《自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)指南》

ICS93.140

P67JTS

中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTS/T199—2021

自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)指南

GuidelinesfortheConstructionofAutomatedContainer

Terminal

2021—06—28發(fā)布2021—08—01施行

中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布

中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)指南

JTS/T199-2021

主編單位：中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司

批準(zhǔn)部門：中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸部

施行日期：2021年8月1日

人民交通出版社股份有限公司

2021．北京

制定說明

近年來(lái)，我國(guó)沿海主要集裝箱港口相繼開展了自動(dòng)化集裝箱碼頭的新建和改

造工作，建成投產(chǎn)了洋山深水港區(qū)四期工程和青島前灣港區(qū)四期工程為代表的一

批自動(dòng)化集裝箱碼頭，取得了較為豐碩的應(yīng)用技術(shù)成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。為統(tǒng)一和規(guī)

范我國(guó)自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)技術(shù)要求，交通運(yùn)輸部水運(yùn)局組織中交第三航務(wù)工

程勘察設(shè)計(jì)院有限公司等單位編制完成了《自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)規(guī)范》，并于

2019年12月發(fā)布施行。當(dāng)前，自動(dòng)化集裝箱碼頭在安全、綠色、效率等方面的

優(yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)，特別是由于具有高度智能化、無(wú)人或少人等突出特點(diǎn)，在港口防

控新冠病毒疫情中表現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性和傳統(tǒng)碼頭無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。隨著5G、

大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)與港口應(yīng)用場(chǎng)景的深度融合，我國(guó)自

動(dòng)化集裝箱碼頭將迎來(lái)更大的發(fā)展機(jī)遇。為進(jìn)一步貫徹落實(shí)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》

《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》要求，推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化集裝箱碼頭高質(zhì)量發(fā)展，

促進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)自主可控，交通運(yùn)輸部水運(yùn)局組織中交第三航務(wù)工程

勘察設(shè)計(jì)院有限公司等單位，在現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)規(guī)范》的

基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深入調(diào)查研究，系統(tǒng)總結(jié)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化集裝箱碼頭最近實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

分析研判自動(dòng)化集裝箱碼頭的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，經(jīng)廣泛征求意見、反復(fù)修改完善，

制定完成本指南。

本指南共分12章和2個(gè)附錄，并附條文說明，主要內(nèi)容包括裝卸工藝與平

面布置、道路與堆場(chǎng)、通信與網(wǎng)絡(luò)、配套設(shè)施、安全與港口保安設(shè)施、單機(jī)設(shè)備

控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、集成與調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)等。

本指南主編單位為中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，參編單位為招商

局港口集團(tuán)股份有限公司、上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司、上海國(guó)際港務(wù)

（集團(tuán)）股份有限公司、中遠(yuǎn)海運(yùn)港口有限公司、天津港（集團(tuán)）有限公司、山

東省港口集團(tuán)青島港集團(tuán)有限公司、中交第四航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司、上

港集團(tuán)尚東集裝箱碼頭分公司、廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭有限公司、廣州港股份有限

公司、北部灣港股份有限公司、交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院、寧波舟山港股份有

限公司。本指南編寫人員分工如下：

1總則：何繼紅

2術(shù)語(yǔ)：何繼紅王超

3基本規(guī)定：何繼紅王超王沈元?jiǎng)V紅那丹紅

1

4裝卸工藝與平面布置：何繼紅劉廣紅梁浩林星銘溫富榮

5道路與堆場(chǎng)：韓時(shí)捷張錦陽(yáng)

6通信與網(wǎng)絡(luò)：徐兆祥楊育青耿雄飛

7配套設(shè)施：姚宇蔡波妮林星銘

8安全與港口保安設(shè)施：徐兆祥耿雄飛林星銘

9單機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng)：楊育青趙斌楊杰敏那丹紅

10管理系統(tǒng)：王超黃秀松徐兆祥張蕾任小波

11集成與調(diào)試：趙斌楊杰敏王沈元陳宏偉

12運(yùn)行維護(hù)：孫金余那丹紅任小波張蕾

附錄A：王超何繼紅

附錄B：何繼紅

本指南于2021年5月27日通過部審，2021年月日發(fā)布，自2021年月

日起施行。

本指南由交通運(yùn)輸部水運(yùn)局負(fù)責(zé)管理和解釋。各單位在執(zhí)行過程中發(fā)現(xiàn)的問

題和意見，請(qǐng)及時(shí)函告交通運(yùn)輸部水運(yùn)局（地址：北京市建國(guó)門內(nèi)大街11號(hào)，

交通運(yùn)輸部水運(yùn)局技術(shù)管理處，郵政編碼：100736）和本指南管理組（地址：上

海市徐匯區(qū)肇嘉浜路831號(hào)，中交第三航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司，郵政編碼：

200032），以便修訂時(shí)參考。

2

目次

1總則.........................................................（1）

2術(shù)語(yǔ).........................................................（2）

3基本規(guī)定...........................................................................................................（3）

4裝卸工藝與平面布置.......................................................................................（6）

4.1一般規(guī)定.................................................................................................................（6）

4.2裝卸工藝及設(shè)備選型.............................................................................................（7）

4.3平面布置.................................................................................................................（9）

4.4工程案例...............................................................................................................（16）

5道路與堆場(chǎng)..................................................（27）

5.1地基.......................................................................................................................（27）

5.2鋪面結(jié)構(gòu)...............................................................................................................（27）

5.3堆場(chǎng)裝卸設(shè)備基礎(chǔ)...............................................................................................（29）

6通信與網(wǎng)絡(luò).....................................................................................................（31）

6.1通信.......................................................................................................................（31）

6.2網(wǎng)絡(luò).......................................................................................................................（32）

7配套設(shè)施.........................................................................................................（36）

7.1供電與照明...........................................................................................................（36）

7.2中央控制室、數(shù)據(jù)中心.......................................................................................（37）

7.3給水、排水與消防...............................................................................................（38）

7.4環(huán)境保護(hù)與節(jié)能...................................................................................................（39）

8安全與港口保安設(shè)施.....................................................................................（41）

8.1安全.......................................................................................................................（41）

8.2港口保安設(shè)施.......................................................................................................（43）

9單機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng).........................................................................................（46）

9.1一般規(guī)定...............................................................................................................（46）

9.2集裝箱裝卸橋.......................................................................................................（46）

9.3水平運(yùn)輸設(shè)備.......................................................................................................（50）

1

9.4堆場(chǎng)場(chǎng)橋...............................................................................................................（51）

9.5其他設(shè)備...............................................................................................................（53）

9.6工程案例...............................................................................................................（53）

10管理系統(tǒng).......................................................................................................（62）

10.1一般規(guī)定.............................................................................................................（62）

10.2管理系統(tǒng)基本架構(gòu).............................................................................................（62）

10.3碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng).............................................................................................（66）

10.4設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng).........................................................................................（70）

10.5輔助系統(tǒng).............................................................................................................（73）

10.6工程案例.............................................................................................................（81）

11集成與調(diào)試...................................................................................................（87）

11.1一般規(guī)定.............................................................................................................（87）

11.2系統(tǒng)集成.............................................................................................................（87）

11.3信息基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)試.............................................................................................（87）

11.4單機(jī)調(diào)試.............................................................................................................（89）

11.5管理與控制系統(tǒng)集成調(diào)試.................................................................................（91）

11.6整體業(yè)務(wù)聯(lián)調(diào).....................................................................................................（94）

12運(yùn)行維護(hù).......................................................................................................（95）

12.1一般規(guī)定.............................................................................................................（95）

12.2單機(jī)設(shè)備.............................................................................................................（95）

12.3管理與控制系統(tǒng).................................................................................................（96）

附錄A集裝箱碼頭自動(dòng)化水平層級(jí)對(duì)應(yīng)基本指標(biāo)表.................（98）

附錄B本指南用詞說明.........................................（100）

引用標(biāo)準(zhǔn)名錄.................................................（101）

附加說明本指南主編單位、參編單位、主要起草人、主要審查人、總校人員和

管理組人員名單...............................................（103）

條文說明...........................................................................................................（105）

2

1總則

1.0.1為規(guī)范和指導(dǎo)自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)，提高自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)和裝卸

自動(dòng)化應(yīng)用水平，做到技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠、高效節(jié)能、綠色環(huán)保，

制定本指南。

1.0.2本指南適用于新建、改建和擴(kuò)建自動(dòng)化集裝箱碼頭的設(shè)計(jì)，管理與控制系

統(tǒng)的構(gòu)建、集成與調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)等。

1.0.3自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)除應(yīng)符合本指南規(guī)定外，尚應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)的規(guī)定。

1

2術(shù)語(yǔ)

2.0.1自動(dòng)化水平層級(jí)AutomatedLevel

表征自動(dòng)化水平差異的級(jí)別。

2.0.2自動(dòng)化作業(yè)區(qū)AutomatedOperationZone

為保證碼頭運(yùn)行安全，設(shè)置安全隔離設(shè)施或采取安全管控措施的自動(dòng)化裝卸、

運(yùn)輸設(shè)備作業(yè)區(qū)域。

2.0.3堆場(chǎng)交接區(qū)YardTransferArea

自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)箱區(qū)端部水平運(yùn)輸設(shè)備與堆場(chǎng)裝卸設(shè)備進(jìn)行作業(yè)交接、實(shí)

現(xiàn)運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換的區(qū)域，包括自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或跨運(yùn)車交接區(qū)和集卡交接區(qū)。

2.0.4自動(dòng)駕駛集卡Automated-drivingContainerTruck

應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，

自主辨識(shí)或通過車路協(xié)同系統(tǒng)感知交通環(huán)境、障礙物和交通標(biāo)線等，實(shí)現(xiàn)集裝箱

水平運(yùn)輸、與裝卸設(shè)備交互作業(yè)的集裝箱拖掛車。

2.0.5無(wú)人駕駛集卡DriverlessContainerTruck

能在限定區(qū)域或封閉區(qū)域由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)

需配置人員的自動(dòng)駕駛集卡。

2

3基本規(guī)定

3.0.1自動(dòng)化集裝箱碼頭的建設(shè)方案應(yīng)根據(jù)建設(shè)目標(biāo)、建設(shè)規(guī)模、建設(shè)條件、集

疏運(yùn)方式和運(yùn)營(yíng)管理模式等，按照安全可靠、運(yùn)營(yíng)高效、節(jié)能環(huán)保、技術(shù)先進(jìn)、

經(jīng)濟(jì)合理、方便維護(hù)等原則，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比選論證確定。

3.0.2自動(dòng)化集裝箱碼頭建設(shè)應(yīng)具有氣象、水文、地形、地貌、地質(zhì)、地震等基

礎(chǔ)資料；港外供電、通信及信息化基礎(chǔ)設(shè)施、給水、排水、消防等外部配套設(shè)施

條件應(yīng)滿足自動(dòng)化集裝箱碼頭生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的要求；裝卸工藝與平面布置、生產(chǎn)管理

系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等構(gòu)建時(shí)，應(yīng)組織碼頭運(yùn)營(yíng)管理和操作人

員參與技術(shù)方案的制定。

3.0.3自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)將區(qū)塊鏈、云計(jì)算、第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）、工

業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)與港口業(yè)務(wù)融合，

構(gòu)建智能、高效、自主可控的碼頭管理與控制系統(tǒng)。

3.0.4自動(dòng)化集裝箱碼頭的建設(shè)應(yīng)貫徹綠色港口的理念，碼頭布置應(yīng)合理利用資

源，用能體系應(yīng)低碳高效，并應(yīng)配置必要的廢水和廢棄物等接收設(shè)施和裝置。

3.0.5自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置完善的安全設(shè)施、港口保安設(shè)施及安全監(jiān)控設(shè)施，

強(qiáng)化信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全保障、信息網(wǎng)絡(luò)的安全防護(hù)和自動(dòng)化設(shè)備與人工操作設(shè)

備同場(chǎng)作業(yè)的安全管理措施，保障碼頭安全運(yùn)營(yíng)。

3.0.6集裝箱碼頭自動(dòng)化水平可根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度，碼頭生產(chǎn)管理系

統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的功能配置情況，劃分為半自動(dòng)化、高度自

動(dòng)化和完全自動(dòng)化三個(gè)層級(jí)，各層級(jí)基本技術(shù)指標(biāo)見附錄A，并應(yīng)具備下列主要

技術(shù)特征：

（1）半自動(dòng)化，部分主要作業(yè)環(huán)節(jié)的裝卸設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，配備碼頭

生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)的相關(guān)功能；

（2）高度自動(dòng)化，主要作業(yè)環(huán)節(jié)的裝卸設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，配備碼頭生

產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)的主要功能；生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備

調(diào)度與控制系統(tǒng)和單機(jī)作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化協(xié)同；

（3）完全自動(dòng)化，全部作業(yè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，配備功能完整的碼頭生

產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)；建立動(dòng)態(tài)感知、自主決策、全流

3

程管控的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)機(jī)制，并構(gòu)建碼頭與口岸監(jiān)管、港航以及其他物流供應(yīng)鏈相關(guān)

服務(wù)方的自動(dòng)業(yè)務(wù)協(xié)同。

3.0.7集裝箱碼頭的自動(dòng)化水平層級(jí)應(yīng)根據(jù)港口發(fā)展規(guī)劃、建設(shè)要求、場(chǎng)地條件、

技術(shù)能力、經(jīng)濟(jì)投入、人力成本等因素綜合確定。碼頭建設(shè)應(yīng)結(jié)合發(fā)展要求、經(jīng)

濟(jì)投入、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等，可采用一次規(guī)劃設(shè)計(jì)、分階段選用不同自動(dòng)化水平層

級(jí)建設(shè)實(shí)施。

3.0.8集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)選擇的自動(dòng)化水平層級(jí)和建設(shè)目標(biāo)進(jìn)行資源統(tǒng)籌，合理

配置相應(yīng)設(shè)施、設(shè)備和軟件系統(tǒng)。半自動(dòng)化水平層級(jí)的集裝箱碼頭應(yīng)預(yù)留發(fā)展為

高度自動(dòng)化或完全自動(dòng)化水平層級(jí)碼頭的空間。

3.0.9自動(dòng)化集裝箱碼頭的建設(shè)場(chǎng)地宜有利于自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)及相應(yīng)設(shè)施的布

置。陸域縱深應(yīng)根據(jù)碼頭規(guī)模、設(shè)計(jì)吞吐量、場(chǎng)地條件、布置模式和陸路集疏運(yùn)

方式等因素綜合分析確定，宜取500m～800m。碼頭陸域有鐵路裝卸場(chǎng)站或相關(guān)

物流設(shè)施布置需求時(shí)，陸域縱深可適當(dāng)加大。

3.0.10自動(dòng)化集裝箱碼頭的裝卸工藝應(yīng)結(jié)合自動(dòng)化水平層級(jí)、建設(shè)規(guī)模、建設(shè)條

件、集疏運(yùn)方式、裝備技術(shù)能力等因素，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后確定；總平面布置應(yīng)

功能分區(qū)明確、資源安排合理，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)及生產(chǎn)管理，保障安全和

港內(nèi)外交通組織順暢。

3.0.11自動(dòng)化集裝箱碼頭的陸域地基處理應(yīng)綜合建設(shè)條件、工程投資、建設(shè)周期

等因素確定合理的加固標(biāo)準(zhǔn)，道路與堆場(chǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)與地基處理標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)，滿

足工程設(shè)計(jì)使用年限內(nèi)安全可靠、運(yùn)行高效、維護(hù)便捷、綜合成本最低的需要。

3.0.12自動(dòng)化集裝箱碼頭的信息傳輸技術(shù)、識(shí)別技術(shù)、定位技術(shù)等應(yīng)可靠穩(wěn)定，

并應(yīng)與應(yīng)用場(chǎng)景相適應(yīng)，必要時(shí)應(yīng)設(shè)有冗余。

3.0.13自動(dòng)化集裝箱碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備調(diào)度與控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等應(yīng)與

碼頭自動(dòng)化水平層級(jí)相匹配，并宜留有擴(kuò)展、升級(jí)的余地。根據(jù)自動(dòng)化水平層級(jí)，

管理系統(tǒng)宜建立或預(yù)留與船方、引航、海事、口岸、鐵路和其他物流供應(yīng)鏈相關(guān)

服務(wù)方等數(shù)據(jù)交互接口，實(shí)現(xiàn)碼頭生產(chǎn)能夠與多方自動(dòng)協(xié)同。

3.0.14單機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)碼頭自動(dòng)化水平層級(jí)、管理系統(tǒng)基本架構(gòu)、裝卸

設(shè)備選型和運(yùn)營(yíng)管理要求等進(jìn)行功能配置，單機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng)和設(shè)備調(diào)度與控制

系統(tǒng)間應(yīng)采用可靠、高效的通信方式。

4

3.0.15碼頭水工建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與施工應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《碼頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》

（JTS167）、《碼頭結(jié)構(gòu)施工規(guī)范》（JTS215）、《碼頭結(jié)構(gòu)加固改造技術(shù)指

南》（JTS/T172）和《水運(yùn)工程質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》（JTS257）等的有關(guān)規(guī)定。

3.0.16自動(dòng)化集裝箱碼頭試運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)根據(jù)裝卸設(shè)備配置、裝卸作業(yè)流程等制定

調(diào)試大綱，指導(dǎo)自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)的調(diào)試工作。調(diào)試大綱應(yīng)明確空載和重載調(diào)試要

求，調(diào)試項(xiàng)目應(yīng)包括單機(jī)設(shè)備調(diào)試、單機(jī)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試、同作業(yè)線多臺(tái)

設(shè)備聯(lián)調(diào)、同作業(yè)線多種設(shè)備聯(lián)調(diào)、模擬生產(chǎn)運(yùn)行測(cè)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、仿真測(cè)試和

壓力測(cè)試等。

3.0.17自動(dòng)化集裝箱碼頭的運(yùn)行維護(hù)應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《港口設(shè)施維護(hù)技術(shù)規(guī)

范》（JTS310）的有關(guān)規(guī)定。道路、堆場(chǎng)、軌道等應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地條件和運(yùn)營(yíng)管理

要求等，宜設(shè)置沉降和位移自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

3.0.18改建、擴(kuò)建的自動(dòng)化集裝箱碼頭宜充分利用碼頭既有設(shè)備和設(shè)施，并應(yīng)結(jié)

合既有裝卸工藝方案、設(shè)備技術(shù)狀況、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和運(yùn)營(yíng)管理要求等，

經(jīng)綜合論證后確定自動(dòng)化水平層級(jí)和改擴(kuò)建方案。

3.0.19自動(dòng)化集裝箱碼頭的設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)等宜采用建筑信息模型（BIM）技

術(shù)，并應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《水運(yùn)工程信息模型應(yīng)用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》（JTS/T198）

的有關(guān)規(guī)定。

5

4裝卸工藝與平面布置

4.1一般規(guī)定

4.1.1自動(dòng)化集裝箱碼頭的裝卸工藝應(yīng)與碼頭布置形式、陸域條件和集疏運(yùn)方式

等相協(xié)調(diào)。

4.1.2自動(dòng)化集裝箱碼頭的裝卸設(shè)備應(yīng)根據(jù)自動(dòng)化水平層級(jí)、裝卸工藝要求等進(jìn)

行選型和配置。設(shè)備選型應(yīng)綜合考慮技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、節(jié)能環(huán)保、方便維護(hù)

等因素。設(shè)備配置數(shù)量應(yīng)使碼頭裝卸、堆場(chǎng)裝卸、水平運(yùn)輸?shù)雀髯鳂I(yè)環(huán)節(jié)的能力

匹配。

4.1.3自動(dòng)化集裝箱碼頭水域和陸域各功能區(qū)應(yīng)合理布置、統(tǒng)籌兼顧、相互協(xié)調(diào)，

滿足船舶安全靠離泊、裝卸作業(yè)安全高效、港內(nèi)交通順暢等要求。

4.1.4自動(dòng)化集裝箱碼頭前沿線、前沿停泊水域、回旋水域、船舶制動(dòng)水域和港

內(nèi)航道等平面布置與尺度應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《海港總體設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTS165）

和《河港總體設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTS166）的有關(guān)規(guī)定。

4.1.5自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)采用利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)區(qū)和非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)分離的

平面布置。自動(dòng)化作業(yè)區(qū)應(yīng)根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)、車輛屬性、工程條件和安全管理要求

等設(shè)置相應(yīng)的隔離設(shè)施或采取可靠的安全管控措施。

4.1.6集裝箱堆場(chǎng)布置應(yīng)便于運(yùn)營(yíng)管理、充分利用場(chǎng)地資源和自動(dòng)化裝卸設(shè)備，

冷藏箱和空箱宜與重箱一起布置在自動(dòng)化堆場(chǎng)內(nèi)，也可根據(jù)到港箱量、堆存時(shí)間

和運(yùn)營(yíng)需求設(shè)置輔助空箱堆場(chǎng)。超限箱堆場(chǎng)宜單獨(dú)設(shè)置。

4.1.7危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)應(yīng)單獨(dú)設(shè)置，裝卸工藝和平面布置應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)

準(zhǔn)《港口危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)安全作業(yè)規(guī)程》（GB/T36029）、《海港總體設(shè)計(jì)規(guī)

范》（JTS165）、《港口危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTS176）和《危險(xiǎn)貨物

集裝箱港口作業(yè)安全規(guī)程》（JT397）等的有關(guān)規(guī)定。

4.1.8自動(dòng)化集裝箱碼頭的裝卸工藝系統(tǒng)必要時(shí)應(yīng)通過仿真模擬進(jìn)行驗(yàn)證確定。

6

4.2裝卸工藝及設(shè)備選型

4.2.1自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)船舶裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝卸的設(shè)備和堆場(chǎng)布

置形式等確定裝卸工藝系統(tǒng)。裝卸工藝系統(tǒng)應(yīng)包括碼頭裝卸、水平運(yùn)輸、堆場(chǎng)裝

卸等主要環(huán)節(jié)。

4.2.2自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸船設(shè)備宜采用集裝箱裝卸橋。集裝箱裝卸橋應(yīng)根據(jù)

水平運(yùn)輸作業(yè)方式、拆裝集裝箱扭鎖、設(shè)計(jì)船型和工程投資等因素選用單小車或

雙小車形式。其主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.2.2.1集裝箱裝卸橋的軌距應(yīng)根據(jù)水平運(yùn)輸作業(yè)方式、工藝布置、設(shè)計(jì)船型

和拆裝扭鎖的方式等綜合論證確定。堆場(chǎng)垂直碼頭前沿線布置的自動(dòng)化集裝箱碼

頭，水平運(yùn)輸設(shè)備宜在陸側(cè)軌后作業(yè)，軌距應(yīng)滿足堆放艙蓋板和人工駕駛集卡車

道等工藝布置要求；堆場(chǎng)平行碼頭前沿線布置的自動(dòng)化集裝箱碼頭，水平運(yùn)輸設(shè)

備宜在兩軌間作業(yè)，軌距應(yīng)考慮拆裝扭鎖的方式和對(duì)最大設(shè)計(jì)船型裝卸時(shí)所需的

作業(yè)車道數(shù)量。

4.2.2.2集裝箱裝卸橋的后伸距應(yīng)根據(jù)工藝布置要求確定。后伸距下為水平運(yùn)

輸設(shè)備裝卸車道時(shí)，后伸距應(yīng)根據(jù)裝卸車道數(shù)確定；后伸距下布置艙蓋板堆放區(qū)

時(shí)，后伸距應(yīng)滿足吊放到港船舶最大尺度艙蓋板，并不應(yīng)小于8.5m。

4.2.2.3集裝箱裝卸橋的起重量應(yīng)根據(jù)選用的吊具形式確定。

4.2.2.4集裝箱裝卸橋的外伸距和起升高度應(yīng)根據(jù)最大設(shè)計(jì)船型、泊位布置和

設(shè)計(jì)水位等確定。

4.2.3水平運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)綜合考慮碼頭建設(shè)目標(biāo)、自動(dòng)化水平層級(jí)、碼頭平面布置、

技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、裝備制造能力等因素進(jìn)行選擇，并應(yīng)結(jié)合自動(dòng)化堆場(chǎng)布置，確定

水平運(yùn)輸設(shè)備作業(yè)方式。

4.2.4自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備可選用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）、跨運(yùn)車、

自動(dòng)駕駛集卡或人工駕駛集卡等，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.2.4.1自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和跨運(yùn)車可用于滿堂式布置的碼頭，自動(dòng)駕駛集卡和

人工駕駛集卡可用于引橋式或滿堂式布置的碼頭。

4.2.4.2水平運(yùn)輸設(shè)備可選用磁釘定位或北斗衛(wèi)星、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、

視覺識(shí)別等融合定位方式等。

4.2.4.3自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車采用堆場(chǎng)箱區(qū)端部交接時(shí)，宜根據(jù)設(shè)備選型在堆場(chǎng)交

7

接區(qū)設(shè)置緩沖輔助設(shè)施。帶升降平臺(tái)的提升式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車可在堆場(chǎng)交接區(qū)設(shè)

置固定的集裝箱支架作為緩沖輔助設(shè)施；無(wú)升降平臺(tái)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車可在堆場(chǎng)

交接區(qū)設(shè)置自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的自動(dòng)裝卸托架作為緩沖輔助設(shè)施。

4.2.4.4跨運(yùn)車僅用于水平搬運(yùn)時(shí)，提升高度應(yīng)滿足“堆一過一”的要求。

4.2.4.5水平運(yùn)輸設(shè)備宜采用清潔能源，并應(yīng)根據(jù)其動(dòng)力形式采用合理的能源

補(bǔ)充方式。純電力驅(qū)動(dòng)的水平運(yùn)輸設(shè)備可根據(jù)工程建設(shè)規(guī)模和運(yùn)營(yíng)管理要求采用

更換電池或充電等方式。

4.2.4.6無(wú)人駕駛集卡與人工駕駛港外集卡混編交通應(yīng)滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)和國(guó)

家有關(guān)規(guī)定的要求。

4.2.4.7水平運(yùn)輸設(shè)備的配置數(shù)量應(yīng)根據(jù)單個(gè)循環(huán)水平運(yùn)輸距離、船舶裝卸設(shè)

備數(shù)量及其吊具形式、裝卸效率要求等綜合確定。集裝箱裝卸橋與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸

車的配置數(shù)量比宜為1:4~1:5，集裝箱裝卸橋與跨運(yùn)車的配置數(shù)量比宜為

1:2.5~1:3，集裝箱裝卸橋與集卡的配置數(shù)量比宜為1:4~1:7。

4.2.5自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)裝卸設(shè)備宜選用自動(dòng)化軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，經(jīng)技

術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，也可選用自動(dòng)化輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)或自動(dòng)化跨運(yùn)車，并應(yīng)符

合下列規(guī)定。

4.2.5.1軌道式集裝箱龍門起重機(jī)應(yīng)根據(jù)港內(nèi)水平運(yùn)輸設(shè)備選型、堆場(chǎng)作業(yè)方式

和陸域條件等選擇無(wú)懸臂、單懸臂或雙懸臂形式。

4.2.5.2水平運(yùn)輸設(shè)備在箱區(qū)端部進(jìn)行交接作業(yè)的自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)，軌道式

集裝箱龍門起重機(jī)宜選用無(wú)懸臂形式，其軌距應(yīng)根據(jù)堆場(chǎng)容量和系統(tǒng)作業(yè)效率匹

配等因素綜合確定。

4.2.5.3軌道式集裝箱龍門起重機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度及加速度應(yīng)根據(jù)堆場(chǎng)自動(dòng)化

工藝布置和效率要求等合理確定。大車運(yùn)行速度應(yīng)根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)方式、箱區(qū)長(zhǎng)度

和效率要求等綜合確定。

4.2.5.4堆場(chǎng)作業(yè)設(shè)備的起升高度應(yīng)根據(jù)堆場(chǎng)堆箱層數(shù)確定，集裝箱箱高宜按

2.896m考慮；吊具下起重量應(yīng)根據(jù)選用的吊具形式和進(jìn)場(chǎng)最大集裝箱重量確定。

4.2.5.5輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)宜采用標(biāo)準(zhǔn)跨距。采用電力供電時(shí)，宜采用電

纜卷盤或滑觸線供電方式。

4.2.5.6堆場(chǎng)裝卸設(shè)備的配置數(shù)量應(yīng)根據(jù)船舶裝卸設(shè)備配置數(shù)量及其吊具形式、

8

集裝箱陸路集疏運(yùn)需求等綜合分析確定。能為集裝箱裝卸橋服務(wù)的軌道式集裝箱

龍門起重機(jī)與集裝箱裝卸橋的配置數(shù)量比不宜小于2.5，輪胎式集裝箱龍門起重

機(jī)與集裝箱裝卸橋的配置數(shù)量比不宜小于3。

4.2.6自動(dòng)化集裝箱碼頭的危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)和超限箱堆場(chǎng)裝卸設(shè)備可選用軌

道式集裝箱龍門起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)或集裝箱正面吊運(yùn)車。采用軌

道式集裝箱龍門起重機(jī)和輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)時(shí)可采用遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式。

4.2.7輔助空箱堆場(chǎng)裝卸設(shè)備可選用空箱堆箱機(jī)。

4.2.8自動(dòng)化集裝箱碼頭的調(diào)箱門設(shè)備可采用固定式龍門起重機(jī)或集裝箱正面吊

運(yùn)車。采用固定式龍門起重機(jī)時(shí)宜采用遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式。

4.2.9進(jìn)港鐵路裝卸設(shè)備可選用自動(dòng)化軌道式集裝箱龍門起重機(jī)或集裝箱正面吊

運(yùn)車等。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的軌距和懸臂形式應(yīng)結(jié)合鐵路線股數(shù)和水平運(yùn)

輸車流組織等綜合確定。

4.3平面布置

4.3.1自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)功能要求、自動(dòng)化裝卸工藝和場(chǎng)地條件等，合理

布置碼頭前方作業(yè)地帶、集裝箱堆場(chǎng)、進(jìn)出港閘口、口岸查驗(yàn)、生產(chǎn)生活輔助區(qū)、

港區(qū)道路等功能區(qū)，滿足港區(qū)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理需要。

4.3.2碼頭前方作業(yè)地帶應(yīng)具有水平運(yùn)輸車輛裝卸通道、行駛通道和艙蓋板堆放

區(qū)等功能區(qū)。碼頭前方作業(yè)地帶布置應(yīng)根據(jù)建設(shè)規(guī)模和自動(dòng)化裝卸工藝系統(tǒng)、自

動(dòng)化堆場(chǎng)布置等確定。

4.3.3采用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或跨運(yùn)車、堆場(chǎng)垂直碼頭前沿線布置的自動(dòng)化集裝箱

碼頭，其碼頭前方作業(yè)地帶應(yīng)劃分為自動(dòng)化作業(yè)區(qū)和非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)，如圖

4.3.3-1和4.3.3-2所示，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

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圖4.3.3-1碼頭前方作業(yè)地帶布置示意圖一

圖4.3.3-2碼頭前方作業(yè)地帶布置示意圖二

4.3.3.1非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)宜布置于集裝箱裝卸橋兩軌間，應(yīng)包括運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物

箱與超限箱的人工集卡作業(yè)車道、行政車道和艙蓋板堆放區(qū)。作業(yè)車道數(shù)不宜少

于2條。

4.3.3.2自動(dòng)化作業(yè)區(qū)宜布置于集裝箱裝卸橋陸側(cè)軌與自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)之間，

宜根據(jù)需要由海側(cè)至陸側(cè)依次布置裝卸區(qū)、緩沖區(qū)和行駛區(qū)三個(gè)功能區(qū)。采用跨

運(yùn)車的水平運(yùn)輸區(qū)可只設(shè)裝卸區(qū)和行駛區(qū)兩個(gè)功能區(qū)。

4.3.3.3裝卸區(qū)的車道寬度及布置應(yīng)根據(jù)水平運(yùn)輸設(shè)備的外形尺寸、集裝箱裝

卸橋配置的吊具形式等確定。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的裝卸區(qū)車道寬度不宜小于4m，

集裝箱裝卸橋配置雙吊具時(shí)，裝卸車道應(yīng)成對(duì)布置?？邕\(yùn)車的裝卸區(qū)車道寬度應(yīng)

結(jié)合集裝箱裝卸橋配置的吊具形式確定，配置單吊具時(shí)不宜小于6m，配置雙吊

具時(shí)，車道寬度宜根據(jù)雙40ft吊具分開時(shí)的最大中心距確定，作業(yè)時(shí)跨運(yùn)車之

10

間應(yīng)相隔一條車道。

4.3.3.4行駛區(qū)車道寬度應(yīng)根據(jù)水平運(yùn)輸設(shè)備的外形尺寸等確定。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)

輸車的行駛區(qū)車道寬度不宜小于4m，靠堆場(chǎng)側(cè)第一條行駛車道的寬度宜根據(jù)車

輛進(jìn)出堆場(chǎng)的作業(yè)方式和轉(zhuǎn)彎半徑適當(dāng)加寬?？邕\(yùn)車的行駛區(qū)車道寬度不宜小于

6.5m。

4.3.3.5自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的緩沖區(qū)應(yīng)滿足自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車進(jìn)出和垂直停放的要

求，寬度不宜小于24m。

4.3.3.6行駛區(qū)與自動(dòng)化堆場(chǎng)之間應(yīng)設(shè)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或跨運(yùn)車過渡區(qū)。自動(dòng)導(dǎo)

引運(yùn)輸車過渡區(qū)的寬度不宜小于8m，跨運(yùn)車過渡區(qū)的寬度不宜小于15m。宜利

用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或跨運(yùn)車的過渡區(qū)設(shè)置通信、照明、監(jiān)控和消防等設(shè)施。

4.3.3.7自動(dòng)化作業(yè)區(qū)和非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)之間應(yīng)設(shè)置隔離圍網(wǎng)，對(duì)自動(dòng)化作業(yè)

區(qū)進(jìn)行封閉管理，并宜每隔一定距離設(shè)置人員和檢修車輛進(jìn)出的門及門禁系統(tǒng)。

4.3.4采用集卡、堆場(chǎng)平行于碼頭前沿線布置的自動(dòng)化集裝箱碼頭，碼頭前方作

業(yè)地帶應(yīng)劃分為集卡裝卸區(qū)、艙蓋板堆放區(qū)和集卡行駛區(qū)，具體布置應(yīng)根據(jù)集卡

和集裝箱裝卸橋的選型等綜合確定，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.4.1采用人工駕駛集卡的自動(dòng)化集裝箱碼頭，裝卸區(qū)宜布置于集裝箱裝卸橋

兩軌間，陸側(cè)軌后宜布置艙蓋板堆放區(qū)，也可根據(jù)需要在軌后增加裝卸車道，如

圖4.3.4所示。

圖4.3.4碼頭前方作業(yè)地帶布置示意圖三

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4.3.4.2采用自動(dòng)駕駛集卡時(shí)，裝卸區(qū)的布置宜結(jié)合集裝箱裝卸橋的選型綜合確

定。采用單小車集裝箱裝卸橋時(shí)，裝卸區(qū)可布置于集裝箱裝卸橋兩軌間，并可根

據(jù)需要在靠水側(cè)設(shè)一條人工駕駛車輛專用車道，艙蓋板堆放區(qū)可布置于集裝箱裝

卸橋陸側(cè)軌后，也可根據(jù)需要在軌后增加裝卸車道。采用雙小車集裝箱裝卸橋時(shí)，

自動(dòng)駕駛集卡裝卸區(qū)可布置于集裝箱裝卸橋陸側(cè)軌后，兩軌間可布置艙蓋板堆放

區(qū)和人工駕駛車輛車道。

4.3.4.3集卡的裝卸區(qū)車道寬度應(yīng)結(jié)合拆裝扭鎖的方式確定。在裝卸車道上拆

裝扭鎖時(shí)，車道寬度不宜小于2.9m，并應(yīng)在車道間設(shè)置人工拆裝扭鎖的安全區(qū)

域；設(shè)置集中拆裝扭鎖站時(shí)，裝卸區(qū)車道寬度不宜小于3.5m。

4.3.5采用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、堆場(chǎng)平行碼頭前沿線布置的自動(dòng)化集裝箱碼頭，其

碼頭前方作業(yè)地帶可按第4.3.4.2款的要求布置。

4.3.6碼頭前方作業(yè)地帶裝卸區(qū)、行駛區(qū)的車道數(shù)量應(yīng)根據(jù)碼頭泊位等級(jí)、泊位

數(shù)量、設(shè)計(jì)吞吐量和水平運(yùn)輸設(shè)備類型等經(jīng)綜合論證確定。

4.3.7碼頭裝卸船采用單小車集裝箱裝卸橋時(shí)，可根據(jù)需要結(jié)合碼頭布置形式設(shè)

置集中拆裝扭鎖站。集中拆裝扭鎖站宜設(shè)置在自動(dòng)化水平運(yùn)輸車輛作業(yè)循環(huán)的路

徑中，可采用自動(dòng)拆裝扭鎖設(shè)備或人工拆裝扭鎖，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.7.1引橋式碼頭的集中拆裝扭鎖站宜設(shè)在引橋上，并可根據(jù)引橋?qū)挾炔捎?/p>

并排或前后布置。

4.3.7.2滿堂式碼頭的集中拆裝扭鎖站布置應(yīng)結(jié)合泊位和港區(qū)縱向道路布置、

陸域縱深等綜合確定。

4.3.7.3拆裝扭鎖站的作業(yè)車位數(shù)量可根據(jù)設(shè)計(jì)船型、集裝箱裝卸橋數(shù)量等綜

合確定。

4.3.7.4拆裝扭鎖站作業(yè)車位的長(zhǎng)度應(yīng)能滿足對(duì)2個(gè)20ft集裝箱或1個(gè)40ft/45ft

集裝箱進(jìn)行拆裝扭鎖操作的需求，并應(yīng)結(jié)合水平運(yùn)輸設(shè)備的外形尺寸確定，長(zhǎng)度

不宜小于15m。

4.3.7.5拆裝扭鎖站作業(yè)車道的寬度應(yīng)結(jié)合自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備類型確定，且

不宜小于3.5m。

4.3.7.6人工作業(yè)的集中拆裝扭鎖站作業(yè)車道兩側(cè)應(yīng)設(shè)置人工操作的安全區(qū)域，

宜設(shè)置移動(dòng)式安全島或崗?fù)?、交通?biāo)線或其他保證人員安全的隔離措施。

12

4.3.8自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)布置應(yīng)根據(jù)碼頭總體布局、集疏運(yùn)特點(diǎn)、裝卸工藝和陸

域條件等因素，結(jié)合水平運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行特點(diǎn)采用垂直或平行于碼頭前沿線的布

置形式，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.8.1采用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車或跨運(yùn)車的自動(dòng)化集裝箱碼頭，堆場(chǎng)宜垂直于碼

頭前沿線布置。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的運(yùn)輸路線為單向循環(huán)時(shí)，堆場(chǎng)可平行于碼頭前

沿線布置。

4.3.8.2采用人工駕駛集卡的自動(dòng)化集裝箱碼頭，堆場(chǎng)宜平行于碼頭前沿線布

置。

4.3.8.3采用自動(dòng)駕駛集卡的自動(dòng)化集裝箱碼頭，堆場(chǎng)布置形式應(yīng)結(jié)合自動(dòng)駕

駛技術(shù)的發(fā)展情況，綜合考慮近遠(yuǎn)期的交通組織、安全管控措施和合適的港內(nèi)外

集卡交通隔離措施進(jìn)行布局。

4.3.9自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)垂直碼頭前沿線布置時(shí)，其平面布置應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.9.1可在箱區(qū)端部設(shè)置交接區(qū)、采用端部交接作業(yè)方式，也可沿箱區(qū)長(zhǎng)度方

向設(shè)置裝卸車道、采用水平運(yùn)輸設(shè)備將集裝箱送到指定貝位的作業(yè)方式。

4.3.9.2每個(gè)自動(dòng)化箱區(qū)可配置兩臺(tái)同軌距的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)。

4.3.9.3集卡交接區(qū)宜采用集卡倒車進(jìn)入裝卸車位的作業(yè)方式，裝卸車位的寬

度不宜大于3m，車位之間應(yīng)設(shè)置安全島。安全島的長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)到港集卡的整車

長(zhǎng)度、交接區(qū)的操作站及監(jiān)控設(shè)施等的布置確定。集卡交接區(qū)的長(zhǎng)度應(yīng)滿足陸側(cè)

裝卸設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)由海側(cè)裝卸設(shè)備對(duì)集卡正常作業(yè)的要求。集卡交接區(qū)側(cè)宜增

設(shè)集卡倒車道，倒車道寬度可取7.5m。

4.3.9.4自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交接區(qū)應(yīng)根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的設(shè)備選型和軌道式集

裝箱龍門起重機(jī)的軌距及機(jī)寬進(jìn)行布置，可根據(jù)作業(yè)方式設(shè)置輔助緩沖設(shè)施、自

動(dòng)充電設(shè)施等。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車交接區(qū)的長(zhǎng)度應(yīng)滿足海側(cè)裝卸設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)由

陸側(cè)裝卸設(shè)備對(duì)交接區(qū)正常作業(yè)的要求。

4.3.9.5跨運(yùn)車交接區(qū)應(yīng)根據(jù)跨運(yùn)車的作業(yè)方式和軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的

軌距及機(jī)寬進(jìn)行布置，每條裝卸車道宜布置4個(gè)20ft地面箱位。采用人工駕駛

跨運(yùn)車時(shí)，應(yīng)在合適位置設(shè)置管理跨運(yùn)車進(jìn)出交接區(qū)的交通信號(hào)燈等設(shè)施?？邕\(yùn)

車交接區(qū)的長(zhǎng)度應(yīng)滿足海側(cè)裝卸設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)由陸側(cè)裝卸設(shè)備對(duì)交接區(qū)靠堆

場(chǎng)側(cè)2個(gè)20ft箱位正常作業(yè)的要求。

13

4.3.9.6自動(dòng)化箱區(qū)宜兩兩相對(duì)布置，每?jī)蓚€(gè)箱區(qū)間應(yīng)設(shè)置一條設(shè)備檢修通道。

相鄰兩臺(tái)軌道式集裝箱龍門起重機(jī)軌道中心間距應(yīng)根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸和是否有

檢修車輛通行確定，設(shè)檢修通道側(cè)軌道中心距不宜小于6m，無(wú)檢修通道側(cè)軌道

中心距不宜小于3m。檢修通道兼作消防通道時(shí)軌道中心距宜適當(dāng)加寬。

4.3.9.7在箱區(qū)兩端與水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行交接作業(yè)的自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)，應(yīng)根

據(jù)堆存容量需求和陸域條件合理確定堆垛箱區(qū)長(zhǎng)度，且不宜大于350m。

4.3.10自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)平行碼頭前沿線布置時(shí)，其平面布置應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.10.1自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)設(shè)備宜選用懸臂形式軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，兩

軌間應(yīng)布置堆箱區(qū)，懸臂下宜布置作業(yè)車道和行駛車道。

4.3.10.2采用無(wú)懸臂形式軌道式集裝箱龍門起重機(jī)或輪胎式集裝箱龍門起重

機(jī)的自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)，箱區(qū)宜相對(duì)布置，并宜在車道側(cè)的兩箱區(qū)間設(shè)共用行駛

車道。跨內(nèi)車道數(shù)應(yīng)根據(jù)設(shè)備跨距、堆場(chǎng)容量、箱區(qū)長(zhǎng)度等綜合確定；跨內(nèi)車道

分作業(yè)車道和行駛車道時(shí)，行駛車道宜靠設(shè)備門腿側(cè)布置。

4.3.10.3相鄰箱區(qū)懸臂側(cè)兩軌道中心距應(yīng)根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸、作業(yè)車道數(shù)、

行駛車道數(shù)和照明設(shè)施布置要求等確定。

4.3.10.4采用單懸臂形式軌道式集裝箱龍門起重機(jī)時(shí)，相鄰箱區(qū)宜相對(duì)布置。

無(wú)懸臂側(cè)兩軌道中心距應(yīng)根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸、供電設(shè)施及檢修車道布置等要求

確定，并不宜小于6.5m。

4.3.10.5可根據(jù)空、重集裝箱的運(yùn)量分別設(shè)置自動(dòng)化空箱堆場(chǎng)和自動(dòng)化重箱堆

場(chǎng)。

4.3.11自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)中的冷藏箱箱區(qū)宜按相對(duì)集中的原則進(jìn)行布置，每?jī)膳?/p>

冷藏箱間應(yīng)設(shè)電源插座和輔助操作平臺(tái)，并應(yīng)設(shè)置輔助作業(yè)人員進(jìn)入冷藏箱作業(yè)

區(qū)的專用通道及門禁系統(tǒng)。

4.3.12自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)可不設(shè)箱位標(biāo)線。人工駕駛集卡進(jìn)箱區(qū)提送箱的自動(dòng)化

集裝箱堆場(chǎng)應(yīng)標(biāo)明堆場(chǎng)箱位的編碼，端部交接的自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)箱位編碼可簡(jiǎn)

化。

4.3.13自動(dòng)化集裝箱碼頭陸域地面坡度應(yīng)根據(jù)地形條件、陸域高程、堆箱高度、

自動(dòng)化裝卸設(shè)備運(yùn)行要求、排水條件等因素綜合確定，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.13.1碼頭前方作業(yè)地帶的地面坡度宜取0.3%~0.6%。

14

4.3.13.2自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)箱角區(qū)宜水平設(shè)置，填檔區(qū)域的坡度應(yīng)根據(jù)場(chǎng)地排

水要求確定；箱角區(qū)非水平設(shè)置時(shí)，堆箱區(qū)地面坡度宜取0.3%~0.5%。

4.3.13.3輔助堆場(chǎng)地面坡度宜取0.3%~1%。

4.3.13.4自動(dòng)化集裝箱碼頭的堆場(chǎng)海側(cè)端部交接區(qū)設(shè)置支架時(shí)，沿支架長(zhǎng)度方

向16m范圍內(nèi)地面宜水平設(shè)置，并設(shè)置排水淺溝；設(shè)置排水坡度時(shí)，坡度應(yīng)小

于0.1%。

4.3.13.5自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車運(yùn)行區(qū)域的地面坡度及坡度變化應(yīng)滿足其自動(dòng)導(dǎo)航

和行駛要求。

4.3.13.6自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)設(shè)備采用電纜卷盤供電時(shí)，可根據(jù)堆場(chǎng)布置和工程

建設(shè)條件采用地上式電纜槽、電纜溝，電纜槽和電纜溝應(yīng)采取排水措施。上機(jī)電

纜直接收放于聯(lián)鎖塊或混凝土面層上時(shí)，電纜與面層接觸區(qū)域應(yīng)平整、無(wú)毛刺、

不積水。

4.3.14自動(dòng)化集裝箱碼頭進(jìn)出港閘口布置應(yīng)與港外集疏運(yùn)道路平順銜接，并應(yīng)符

合下列規(guī)定。

4.3.14.1進(jìn)出港閘口布置應(yīng)與場(chǎng)地條件、工藝流程、交通組織和港外集疏運(yùn)條

件相適應(yīng)，可采用進(jìn)出港分離或集中布置形式。

4.3.14.2進(jìn)出港閘口的布置應(yīng)與港區(qū)對(duì)港外集卡的作業(yè)和管控方式相協(xié)調(diào)，宜

采用多級(jí)智能化閘口形式；出港閘口可根據(jù)監(jiān)管需要設(shè)置防疫、放射性物質(zhì)檢測(cè)

等設(shè)施。

4.3.14.3自動(dòng)化集裝箱碼頭閘口宜采用“一道一島”的布置形式，車道寬度不宜

小于3.5m。進(jìn)出港閘口應(yīng)設(shè)置超限車道，其寬度不宜小于5.5m，高度應(yīng)滿足使

用要求。設(shè)有檢查室的檢查島寬度不宜小于1.8m，不設(shè)檢查室的檢查島寬度不

宜小于1.5m。

4.3.14.4生活輔助區(qū)宜單獨(dú)設(shè)置行政車輛進(jìn)出閘口。

4.3.15自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)設(shè)置調(diào)箱門區(qū)，并宜根據(jù)港區(qū)管理方式布置在靠近進(jìn)

港閘口或出港閘口的后方場(chǎng)地。

4.3.16自動(dòng)化集裝箱碼頭進(jìn)港閘口附近宜設(shè)置集裝箱車輛緩沖停車場(chǎng)，其規(guī)?？?/p>

根據(jù)陸運(yùn)進(jìn)港的集裝箱量、外集卡預(yù)約系統(tǒng)的調(diào)度安排及車輛到港的不均衡性、

場(chǎng)地條件等情況綜合確定。

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4.3.17自動(dòng)化集裝箱碼頭的口岸查驗(yàn)區(qū)可結(jié)合自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備選型和總體

布局進(jìn)行布置。有條件的碼頭可在自動(dòng)化水平運(yùn)輸區(qū)設(shè)置海關(guān)快速查驗(yàn)設(shè)施。

4.3.18自動(dòng)化集裝箱碼頭應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)需要設(shè)置必要的生產(chǎn)輔助區(qū)和生活輔

助區(qū)，并宜分區(qū)集約化布置。生產(chǎn)輔助區(qū)除應(yīng)包括機(jī)修車間、備品備件庫(kù)、機(jī)修

場(chǎng)地等設(shè)施外，還應(yīng)結(jié)合陸域條件、裝卸設(shè)備配置和維護(hù)管理要求等，設(shè)置充電

或換電的能源補(bǔ)充設(shè)施等，并應(yīng)符合下列規(guī)定。

4.3.18.1自動(dòng)化集裝箱碼頭的機(jī)修區(qū)，可根據(jù)需要配置水平運(yùn)輸設(shè)備的維修區(qū)、

測(cè)試區(qū)等專用設(shè)施。

4.3.18.2對(duì)于高度自動(dòng)化或完全自動(dòng)化集裝箱碼頭，水平運(yùn)輸設(shè)備的維修區(qū)、

測(cè)試區(qū)和能源補(bǔ)充等相關(guān)輔助設(shè)施的布置宜與自動(dòng)化水平運(yùn)輸區(qū)合理銜接。

4.3.18.3自動(dòng)化水平運(yùn)輸設(shè)備維修區(qū)、測(cè)試區(qū)的規(guī)模應(yīng)根據(jù)設(shè)備數(shù)量和測(cè)試要

求等綜合確定。

4.3.19自動(dòng)化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸設(shè)備的交通組織應(yīng)根據(jù)碼頭總體布置、交通流

量、進(jìn)出港閘口位置等確定，生產(chǎn)車流與非生產(chǎn)車流宜分離。

4.3.20自動(dòng)化集裝箱碼頭港內(nèi)道路布置應(yīng)與碼頭總體布置和自動(dòng)化裝卸工藝流

程相協(xié)調(diào)，各功能區(qū)道路的車道數(shù)量應(yīng)根據(jù)交通流量確定。

4.3.21自動(dòng)化集裝箱碼頭港內(nèi)交通標(biāo)志的設(shè)置應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《道路交通標(biāo)

志和標(biāo)線》（GB5768）和《港口道路與堆場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)范》（JTS168）的有關(guān)規(guī)定。

4.3.22有鐵路進(jìn)港時(shí)，鐵路裝卸區(qū)宜布置于自動(dòng)化堆場(chǎng)后方，并應(yīng)與港區(qū)交通組

織相協(xié)調(diào)。

4.3.23擴(kuò)建的自動(dòng)化集裝箱碼頭平面布置宜與既有的自動(dòng)化集裝箱碼頭布置相

統(tǒng)一。由傳統(tǒng)集裝箱碼頭進(jìn)行自動(dòng)化改建的碼頭平面布置應(yīng)與既有碼頭泊位布置

及自動(dòng)化裝卸工藝相協(xié)調(diào)。

4.4工程案例

案例一：上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山深水港區(qū)四期工程

洋山深水港區(qū)四期工程集裝箱碼頭岸線長(zhǎng)2350m，建設(shè)7個(gè)大型集裝箱深

水泊位，碼頭結(jié)構(gòu)按靠泊15萬(wàn)噸級(jí)集裝箱船舶設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)年通過能力630萬(wàn)TEU，

初期按年吞吐量400萬(wàn)TEU配置裝卸設(shè)備?？傆玫孛娣e223.16萬(wàn)m2，包括集裝

16

箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、工作船碼頭基地、港外道路及支持系統(tǒng)等，其中集裝箱碼頭

生產(chǎn)作業(yè)區(qū)占地面積約149.1萬(wàn)m2。

洋山深水港區(qū)四期工程位于東海大橋以南，平面形態(tài)呈狹長(zhǎng)形，陸域較為狹

小，陸域縱深為202.5m~638m；集裝箱水－水中轉(zhuǎn)比例高達(dá)50%，因不同的集

疏運(yùn)方式對(duì)堆場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際作業(yè)量、作業(yè)效率要求產(chǎn)生較大影響，因此裝卸工藝

及平面布置需重點(diǎn)解決堆場(chǎng)容量最大化和堆場(chǎng)設(shè)備與碼頭設(shè)備能力匹配等問題。

結(jié)合項(xiàng)目的建設(shè)目標(biāo)和工程條件，經(jīng)多方案比選采用了“自動(dòng)化雙小車集裝

箱裝卸橋（岸橋）+提升式自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）+自動(dòng)化軌道式集裝箱龍門

起重機(jī)（軌道吊）”的自動(dòng)化裝卸工藝方案。碼頭裝卸采用自動(dòng)化雙小車岸橋，

主小車為“自動(dòng)化+人工遠(yuǎn)程操控”模式，遠(yuǎn)程操控人員僅在主小車對(duì)船作業(yè)時(shí)安

全高度以下進(jìn)行抓放箱操作，回到安全高度后的其余作業(yè)過程為自動(dòng)化作業(yè)模式；

副小車為全自動(dòng)化作業(yè)模式。碼頭與自動(dòng)化堆場(chǎng)間的水平運(yùn)輸采用帶升降平臺(tái)的

提升式AGV，采用在AGV運(yùn)行區(qū)域埋設(shè)磁釘?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航方式，根據(jù)設(shè)備調(diào)度與

控制系統(tǒng)的調(diào)度指令和規(guī)劃的最優(yōu)路徑自動(dòng)行駛完成集裝箱的水平運(yùn)輸。AGV

采用自動(dòng)更換電池的能源補(bǔ)充方式。堆場(chǎng)裝卸設(shè)備采用自動(dòng)化軌道吊，根據(jù)作業(yè)

指令自動(dòng)完成對(duì)AGV及支架、港外集卡的裝卸和場(chǎng)內(nèi)堆取箱，遠(yuǎn)程操控人員僅

負(fù)責(zé)安全監(jiān)控和異常情況的處理。

洋山深水港區(qū)四期工程總平面布置如圖4.4.1所示：

圖4.4.1洋山深水港區(qū)四期工程總平面布置示意圖

洋山深水港區(qū)四期工程碼頭前方作業(yè)地帶總寬度120m，集裝箱裝卸橋軌距

為30m，前軌距碼頭前沿3.5m。碼頭前方作業(yè)地帶劃分為非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)和自

動(dòng)化作業(yè)區(qū)。岸橋兩軌間為非自動(dòng)化作業(yè)區(qū)，布置3條集卡車道和艙蓋板堆放區(qū)。

自動(dòng)化作業(yè)區(qū)位于陸側(cè)軌后，根據(jù)AGV的運(yùn)行特點(diǎn)分為裝卸區(qū)、緩沖區(qū)和行駛

區(qū)三個(gè)功能區(qū)。裝卸區(qū)位于岸橋后伸距內(nèi)，寬度28m，設(shè)7條AGV車道，裝卸

17

車道成對(duì)布置，相互之間布置1條穿越車道，裝卸區(qū)車道的行駛方向隨船舶靠泊

時(shí)的船頭方向而定。行駛區(qū)鄰近自動(dòng)化堆場(chǎng)布置，設(shè)雙向6車道，行駛區(qū)總寬度

26.5m。裝卸區(qū)與行駛區(qū)之間為緩沖區(qū)，寬度27m。AGV在裝卸區(qū)完成裝卸后經(jīng)

穿越車道轉(zhuǎn)彎進(jìn)入緩沖區(qū)，根據(jù)指令進(jìn)入相應(yīng)的行駛車道。這種布置的優(yōu)點(diǎn)是：

裝卸區(qū)車輛組織簡(jiǎn)單，AGV通過中間的緩沖區(qū)，水平運(yùn)輸?shù)穆酚勺兓x擇多，

運(yùn)輸距離短，可適應(yīng)多泊位、高密度、高強(qiáng)度的作業(yè)。

與碼頭前方作業(yè)地帶對(duì)應(yīng)的、陸域最核心的區(qū)域布置為自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)，

根據(jù)堆場(chǎng)陸域縱深和地塊形狀做最大化的設(shè)計(jì)。自動(dòng)化堆場(chǎng)垂直碼頭前沿線布置，

用于堆放普通重箱、空箱和冷藏箱。自動(dòng)化作業(yè)區(qū)域采用圍網(wǎng)封閉。

自動(dòng)化堆場(chǎng)采用了無(wú)懸臂和帶懸臂兩種類型自動(dòng)化軌道吊，其中自動(dòng)化堆場(chǎng)

的西側(cè)端部箱區(qū)結(jié)合港內(nèi)外的交通條件采用雙懸臂軌道吊，主要用于港區(qū)間互拖

箱的作業(yè)，軌道吊的堆場(chǎng)內(nèi)側(cè)懸臂用于AGV作業(yè)，外側(cè)懸臂用于互拖集卡作業(yè)。

其他箱區(qū)則根據(jù)水-水中轉(zhuǎn)比例和船舶大型化趨勢(shì)對(duì)海側(cè)端的效率要求，在常規(guī)

垂直布置堆場(chǎng)采用無(wú)懸臂軌道吊的基礎(chǔ)上，部分箱區(qū)采用單懸臂軌道吊。結(jié)合前

方泊位功能安排，兩類箱區(qū)采用每隔2~6個(gè)無(wú)懸臂箱區(qū)布置1對(duì)懸臂箱區(qū)的間隔

布置方式，共布置41個(gè)無(wú)懸臂箱區(qū)和20個(gè)懸臂箱區(qū)。軌道吊的軌距均為31m，

跨10列箱，堆高6層。

無(wú)懸臂箱區(qū)以堆放進(jìn)、出口箱為主，也可在海側(cè)堆放部分水-水中轉(zhuǎn)箱，箱

區(qū)海側(cè)為AGV交接區(qū)，陸側(cè)為集卡交接區(qū)。單懸臂箱區(qū)以堆放水-水中轉(zhuǎn)箱為

主，也可堆放部分進(jìn)、出口箱，AGV裝卸車道設(shè)在軌道吊的懸臂下，采用AGV

將集裝箱運(yùn)輸至箱區(qū)指定貝位的交接方式，使同一箱區(qū)的2臺(tái)軌道吊可同時(shí)對(duì)

AGV作業(yè)，增加直接為岸橋服務(wù)的軌道吊數(shù)量，使海側(cè)裝卸系統(tǒng)中岸橋與軌道

吊的配置數(shù)量達(dá)到1:3，滿足船舶大型化對(duì)裝卸效率和作業(yè)持續(xù)強(qiáng)度的更高要求，

提升了自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)對(duì)船舶大型化趨勢(shì)的適應(yīng)性。

超限箱堆場(chǎng)和危險(xiǎn)貨物箱堆場(chǎng)單獨(dú)設(shè)置，采用電纜卷盤供電方式的電動(dòng)輪胎

式集裝箱龍門起重機(jī)作業(yè)。

結(jié)合東海大橋預(yù)留閘道和對(duì)港外集卡的裝卸作業(yè)特點(diǎn)，進(jìn)、出港閘口分別布

置于港區(qū)陸域的東、西兩端，東進(jìn)西出。

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進(jìn)港閘口采用了三級(jí)智能化閘口形式。第一級(jí)閘口為預(yù)檢閘口，用于采集信

息；第二級(jí)閘口為分流閘口，碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)（TOS）根據(jù)車牌號(hào)向電子設(shè)備

交接單平臺(tái)查詢?cè)撥囕v綁定的設(shè)備交接單，將設(shè)備交接單中包含的信息與車輛作

業(yè)箱號(hào)或預(yù)約箱號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并據(jù)此提示司機(jī)進(jìn)入自動(dòng)化堆場(chǎng)或停車場(chǎng)指定車位；

第三級(jí)閘口為放行閘口。

出港閘口采用單級(jí)閘口，受地形條件限制采用兩進(jìn)式布置，并配置了噴淋設(shè)

備和核輻射檢測(cè)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)疫區(qū)集裝箱噴淋消毒全覆蓋及進(jìn)口箱核輻射檢測(cè)的全

覆蓋，滿足口岸聯(lián)檢單位使用需求。

利用自動(dòng)化堆場(chǎng)北側(cè)、東側(cè)的不規(guī)則地塊，因地制宜地布置超限箱堆場(chǎng)、口

岸查驗(yàn)區(qū)、生產(chǎn)管理區(qū)、內(nèi)集卡停車場(chǎng)和機(jī)修區(qū)、電池更換站、外集卡停車場(chǎng)、

工作船碼頭及基地，并結(jié)合自動(dòng)化作業(yè)流程，在AGV行駛區(qū)設(shè)置了消毒噴淋區(qū)

和MT6000A海關(guān)查驗(yàn)設(shè)備，通過海關(guān)提前布控，實(shí)現(xiàn)集裝箱在卸船－進(jìn)場(chǎng)過程

中即完成查驗(yàn)，大大提高了查驗(yàn)效率和查驗(yàn)量。未通過海關(guān)查驗(yàn)的集裝箱則在港

外集卡提箱后到堆場(chǎng)后方的口岸查驗(yàn)區(qū)進(jìn)行人工開箱查驗(yàn)。危險(xiǎn)貨物集裝箱堆場(chǎng)

布置在自動(dòng)化集裝箱堆場(chǎng)西側(cè)，主要考慮遠(yuǎn)離人員集中的生產(chǎn)管理區(qū)，也是夏季

常風(fēng)向的下游側(cè)。

洋山深水港區(qū)四期工程于2017年12月建成投產(chǎn)。

案例二：青島港前灣港區(qū)四期自動(dòng)化碼頭工程

青島港前灣港區(qū)四期自動(dòng)化碼頭岸線總長(zhǎng)2088m，規(guī)劃建設(shè)6個(gè)集裝箱深

水泊位，陸域縱深784m，分三期建設(shè)。目前已建成運(yùn)營(yíng)4個(gè)泊位，碼頭岸線長(zhǎng)

度1320m，最大年通過能力440萬(wàn)TEU。

綜合考慮青島港外貿(mào)型碼頭作業(yè)特點(diǎn)、陸域條件、服務(wù)水平、安全條件、成

本等因素，通過模擬仿真反復(fù)論證，最終確定采用“自動(dòng)化雙小車岸橋+提升式

AGV+自動(dòng)化軌道吊，堆場(chǎng)垂直布局”的自動(dòng)化裝卸工藝方案。目前4個(gè)泊位共

配備16臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋、76臺(tái)自動(dòng)化軌道吊和83臺(tái)提升式AGV。

碼頭裝卸采用自動(dòng)化雙小車岸橋，主小車為“自動(dòng)化+人工遠(yuǎn)程操控”模式，

副小車為全自動(dòng)化作業(yè)模式。

碼頭與自動(dòng)化堆場(chǎng)間的水平運(yùn)輸采用帶升降平臺(tái)的提升式AGV，采用在

AGV運(yùn)行區(qū)域埋設(shè)磁釘?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航方式。AGV采用基于碼頭生產(chǎn)作業(yè)控制的淺

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充淺放式循