懷化職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人概論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)懷化職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人概論》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了鎖存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1010。時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶螅i存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對(duì)2、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了邏輯分析儀進(jìn)行信號(hào)分析。以下哪個(gè)邏輯分析儀功能對(duì)于檢測(cè)數(shù)字電路故障最有用？（）A.狀態(tài)分析B.時(shí)序分析C.協(xié)議分析D.以上都是3、在一個(gè)電力變壓器中，一次繞組匝數(shù)為1000匝，二次繞組匝數(shù)為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內(nèi)部損耗，當(dāng)二次繞組輸出電流為10A時(shí)，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A4、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行校驗(yàn)和調(diào)試。以下哪個(gè)項(xiàng)目不是繼電保護(hù)裝置校驗(yàn)和調(diào)試的內(nèi)容？（）A.動(dòng)作電流校驗(yàn)B.動(dòng)作時(shí)間校驗(yàn)C.靈敏度校驗(yàn)D.設(shè)備外觀(guān)檢查5、某場(chǎng)效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線(xiàn)如圖所示（給出具體圖形描述），請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的類(lèi)型和閾值電壓約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強(qiáng)型，-2VD.P溝道耗盡型，2V6、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的電源。電源的類(lèi)型包括交流電源和直流電源，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。交流電源通常易于獲取，但電壓波動(dòng)較大；直流電源穩(wěn)定性好，但成本較高。以下關(guān)于電源選擇的考慮因素，錯(cuò)誤的是（）A.負(fù)載的特性和要求B.系統(tǒng)的成本預(yù)算C.電源的安裝和維護(hù)難度D.電源的外觀(guān)和尺寸7、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)。以下哪種方法不是常用的電力負(fù)荷預(yù)測(cè)方法？（）A.時(shí)間序列分析法B.回歸分析法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法D.隨機(jī)抽樣法8、在一個(gè)由三極管組成的基本共射放大電路中，已知三極管的飽和電流ICS=2mA，基極電流IB=40μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=10V。假設(shè)三極管處于放大狀態(tài)，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電壓動(dòng)態(tài)范圍約為多少？（）A.0-4VB.2-6VC.4-8VD.6-10V9、在一個(gè)共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變10、考慮一個(gè)使用計(jì)數(shù)器和譯碼器的數(shù)字電路。計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值為7時(shí)，譯碼器輸出一個(gè)特定的信號(hào)。若時(shí)鐘頻率為10kHz，經(jīng)過(guò)1秒鐘后，譯碼器是否會(huì)輸出特定信號(hào)？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.不確定D.以上都不對(duì)11、在一個(gè)RC低通濾波電路中，當(dāng)輸入信號(hào)的頻率高于截止頻率時(shí)，輸出電壓的幅度將：（）A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?2、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用555定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器，若外接電阻和電容的值分別為10kΩ和0.1μF，那么其輸出信號(hào)的頻率大約是多少？（）A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz13、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)起重機(jī)的升降和行走。起重機(jī)的升降電機(jī)采用了繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)外接電阻進(jìn)行調(diào)速。當(dāng)外接電阻增大時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低14、在一個(gè)模擬電子電路中，需要對(duì)微弱的信號(hào)進(jìn)行放大。以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共射極放大器B.共基極放大器C.共集電極放大器D.差分放大器15、在一個(gè)電氣設(shè)備的選型過(guò)程中，需要考慮設(shè)備的可靠性和可用性。以下哪個(gè)指標(biāo)不是衡量設(shè)備可靠性和可用性的指標(biāo)？（）A.平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）B.平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）C.設(shè)備利用率D.設(shè)備壽命二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的電能計(jì)量中，常用的計(jì)量方式有（）A.高供高計(jì)B.高供低計(jì)C.低供低計(jì)D.低供高計(jì)2、對(duì)于電子電路中的運(yùn)算放大器，以下哪些接法可以實(shí)現(xiàn)不同的功能？（）A.反相輸入B.同相輸入C.差分輸入D.電壓跟隨3、以下關(guān)于譯碼器的說(shuō)法，正確的有（）A.可以將輸入的二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)B.常用于地址譯碼和顯示譯碼C.有二進(jìn)制譯碼器、二-十進(jìn)制譯碼器等類(lèi)型D.輸出信號(hào)的數(shù)量與輸入代碼的位數(shù)有關(guān)4、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進(jìn)？（）A.提高輸入動(dòng)態(tài)范圍B.降低非線(xiàn)性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的主令電器？A.按鈕B.行程開(kāi)關(guān)C.接近開(kāi)關(guān)D.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)6、關(guān)于電力系統(tǒng)的調(diào)頻，以下表述正確的是（）A.一次調(diào)頻是由調(diào)速器完成的B.二次調(diào)頻可以實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)C.頻率的調(diào)整需要考慮機(jī)組的爬坡速率D.負(fù)荷的隨機(jī)變化會(huì)引起頻率波動(dòng)7、在數(shù)字集成電路中，以下哪些存儲(chǔ)器件是常見(jiàn)的？（）A.SRAMB.DRAMC.ROMD.EEPROM8、在電力系統(tǒng)的諧波分析中，以下哪些方法可以用于測(cè)量諧波含量？（）A.諧波分析儀B.電能質(zhì)量分析儀C.示波器D.頻譜分析儀9、在電子電路的噪聲分析中，以下哪些噪聲源是常見(jiàn)的？（）A.熱噪聲B.散粒噪聲C.閃爍噪聲D.電磁干擾噪聲10、在電氣設(shè)備的布線(xiàn)中，應(yīng)遵循哪些原則？A.橫平豎直B.整齊美觀(guān)C.強(qiáng)弱電分開(kāi)D.盡量減少交叉11、以下關(guān)于數(shù)字電路中的異步復(fù)位，哪些描述是準(zhǔn)確的？（）A.可以在任何時(shí)候?qū)㈦娐窂?fù)位B.可能會(huì)引起亞穩(wěn)態(tài)問(wèn)題C.實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單D.常用于小型數(shù)字電路12、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的柔性交流輸電技術(shù)（FACTS）的描述，正確的有（）A.可以靈活控制電力系統(tǒng)參數(shù)B.提高系統(tǒng)的輸電能力C.增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)損耗13、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的自動(dòng)重合閘裝置的描述，正確的有（）A.可以提高供電可靠性B.適用于大多數(shù)短路故障C.分為單相重合閘和三相重合閘D.動(dòng)作次數(shù)有限制14、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì)，以下哪些要點(diǎn)是重要的？（）A.統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)B.合理的時(shí)序約束C.避免時(shí)鐘偏移D.處理好異步信號(hào)的同步化15、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些屬于常見(jiàn)的邏輯門(mén)？（）A.與門(mén)B.或門(mén)C.非門(mén)D.與非門(mén)三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法及原理。2、（本題5分）闡述電氣控制系統(tǒng)中虛擬儀器在電氣控制中的應(yīng)用。3、（本題5分）解釋電氣控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)的工作原理和應(yīng)用。4、（本題5分）簡(jiǎn)述電動(dòng)力學(xué)中達(dá)朗貝爾方程的物理意義。5、（本題5分）分析圖中所示的乘法器電路，說(shuō)明其實(shí)現(xiàn)原理。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某地區(qū)的農(nóng)村電網(wǎng)存在電壓低、供電可靠性差的問(wèn)題。請(qǐng)分析造成這些問(wèn)題的原因，如線(xiàn)路過(guò)長(zhǎng)、負(fù)載分散、設(shè)備老化等，并提出農(nóng)村電網(wǎng)改造升級(jí)的具體措施，如縮短供電半徑、增加無(wú)功補(bǔ)償、更換老舊設(shè)備等。2、（本題