【華安證券】人形機(jī)器人行業(yè)2025年度策略：從科幻到現(xiàn)實(shí)人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)元年

從科幻到現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)元年——人形機(jī)器人行業(yè)2025年度策略2024年12月18

日華安證券研究所證券研究報(bào)告

人形機(jī)器人是AI應(yīng)用落地的主要載體

。大模型問世是人工智能發(fā)展的分水嶺，以人工智能大模型為代表的人工智能第三發(fā)展階段未

來會有一段較長的發(fā)展紅利期，

將成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量

。

人形機(jī)器人作為人工智能落地物理世界的優(yōu)質(zhì)

載體，

將受益于人工智能的快速發(fā)展，

其擁有感知

、

思考

、

決策等能力不再遙不可及

。

人形機(jī)器人集成人工智能

、高端制造

、

新材

料等先進(jìn)技術(shù)，

有望成為繼計(jì)算機(jī)

、

智能手機(jī)

、

新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

2025年人形機(jī)器人將進(jìn)入量產(chǎn)元年，

優(yōu)秀企業(yè)有望逐步顯現(xiàn)

。2025年，

特斯拉optimus有望進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，

將有數(shù)千臺人形

機(jī)器人落地在內(nèi)部工廠運(yùn)行，2026年有望對外銷售

。

英偉達(dá)在GTC

2024大會推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project

GR00T

。2024

年11月，

華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營

。

Figure

、

1X

、宇樹

、

智元

、

開普勒

、

優(yōu)必選等國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)

先企業(yè)已經(jīng)先后開啟人形機(jī)器人的量產(chǎn)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈空間廣闊，未來或達(dá)到萬億市場空間。馬斯克在2024年股東大會上表示，到2040年人形機(jī)器人未來數(shù)量將超過

人類，可以替代人類完成無聊、危險(xiǎn)和人類不愿意做的工作，成為工業(yè)主力，預(yù)計(jì)有望達(dá)到100億臺。我們預(yù)計(jì)當(dāng)人形機(jī)器人年產(chǎn)

量達(dá)到1000萬臺時(shí)，售價(jià)2萬美元，

對應(yīng)市場空間可以達(dá)到2000億美元，擁有超萬億人民幣的市場空間。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測，

2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151億美元，

2024-

2030年CAGR將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

建議投資價(jià)值量高且有技術(shù)壁壘的人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件環(huán)節(jié)。我們認(rèn)為2025年人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)階段，獲得頭部廠商定

點(diǎn)和技術(shù)認(rèn)可的企業(yè)有望取得超額表現(xiàn)?？山Y(jié)合產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)度投資價(jià)值量高且有技術(shù)壁壘的關(guān)鍵零部件，如執(zhí)行器、靈巧手、行星

滾柱絲杠、六維力傳感器等。此外可前瞻布局靈巧手、觸覺皮膚和peek輕量化材料有技術(shù)進(jìn)步可能性的環(huán)節(jié)。2025年人形機(jī)器人將迎來量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展前景廣闊華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明2證券研究報(bào)告

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈空間廣闊，未來或達(dá)到萬億市場空間。?馬斯克在2024年股東大會上表示，到2040年人形機(jī)器人未來數(shù)量將超過人類，

可以替代人類完成無聊、危險(xiǎn)和人類不愿意做的工

作，成為工業(yè)主力，預(yù)計(jì)有望達(dá)到100億臺。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺人形機(jī)器人，占10%以上市場份額。Optimus成本控制在1萬

美元左右，若以每臺2萬美元出售，特斯拉將賺取豐厚利潤。我們預(yù)計(jì)當(dāng)人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到1000萬臺時(shí)，售價(jià)2萬美元，對應(yīng)

市場空間可以達(dá)到2000億美元，擁有超萬億人民幣的市場空間。?高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

通過測算人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域的滲透率預(yù)測，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為10.17億美元，

到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151億美元，

2024-2030年CAGR將超過56%，

全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺增長至

60.57萬臺。圖表1：人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測全球人形機(jī)器人市場空間測算年份2024E2025F2026F2027F2028F2029F2030F全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測（億美元）10.1716.3226.3641.4764.88100.64151.42全球人形機(jī)器人均價(jià)預(yù)測（萬美元）8.576.265.034.173.563.152.50全球人形機(jī)器人銷量預(yù)測（臺）118672607052405994481822473194926056802025年人形機(jī)器人將迎來量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展前景廣闊華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明3資料來源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所證券研究報(bào)告目錄

1人形機(jī)器人行業(yè)復(fù)盤和投資方法總結(jié)

2人形機(jī)器人本體廠商技術(shù)進(jìn)展

3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈4投資建議

5風(fēng)險(xiǎn)提示華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明4證券研究報(bào)告1.1

小盤股表現(xiàn)較好時(shí)，人形機(jī)器人板塊有超額表現(xiàn)人形機(jī)器人板塊工控和汽車零部件行業(yè)公司較多，

市值較小。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，

想象空間較大，因此當(dāng)市場流動(dòng)性充裕，

小盤股表現(xiàn)較好時(shí)，

人形機(jī)器人板塊有超額表現(xiàn)。華安研究?拓展投資價(jià)值圖表2：人形機(jī)器人指數(shù)復(fù)盤華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明5資料來源：

Wind，華安證券研究所證券研究報(bào)告???事件驅(qū)動(dòng)型投資，

關(guān)注頭部廠商技術(shù)突破

。

人形機(jī)器人屬于強(qiáng)預(yù)期板塊，

主要是事件驅(qū)動(dòng)，

板塊行情和特斯拉

、

英偉達(dá)

、

華

為等本體頭部廠商進(jìn)展高度相關(guān)。圖表3：人形機(jī)器人指數(shù)與萬得微盤股、中證1000、滬深300指數(shù)對比分析1.2

本體廠商有顯著技術(shù)突破時(shí)，板塊表現(xiàn)超額華安研究?拓展投資價(jià)值資料來源：

Wind，華安證券研究所，截至2024年12月16日華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明6證券研究報(bào)告

2024年3月18日，

英偉達(dá)GTC大會發(fā)布GT001機(jī)器人平臺

2024年3月29-31日，中國具身智能大會（CEAI2024）

在上海市徐匯區(qū)西岸智塔召開

2024年4月，中國人形機(jī)器人生態(tài)大會在上海舉行

2024年5月，

特斯拉發(fā)布二代optimus最新進(jìn)展

2024年6月，

特斯拉召開股東大會

2024年7月，

世界人工智能大會在上海舉辦

2024年Q2末，

特斯拉Optimus的零部件B樣測試結(jié)束，

可能會有公司定點(diǎn)，

然后再進(jìn)入C樣

2024年8月15日-8月19日，2024年世界機(jī)器人大會（北京）

博覽會將在北京舉辦

2024年11月

15日，

華為宣布成立具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

2024年11月29日，

特斯拉發(fā)布22個(gè)自由度靈巧手

2024年12月8-9日，

ROSCon

China2024大會12月7～8日在上海召開

2024年12月10日，

特斯拉發(fā)布機(jī)器人戶外行走視頻，

復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用能力增強(qiáng)

2024年底或者2025年初，

特斯拉Optimus準(zhǔn)備量產(chǎn)，25年預(yù)計(jì)廠內(nèi)1000多臺使用

2025年1月7～10日，在美國內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉辦的

CES2025

2025年3月15～18日，

英偉達(dá)GTC2025大會舉辦1.3

催化劑：關(guān)注特斯拉、英偉達(dá)、華為的技術(shù)進(jìn)展華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明7證券研究報(bào)告?復(fù)盤總結(jié)：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈表現(xiàn)為事件驅(qū)動(dòng)和小市

值和新進(jìn)入行業(yè)的標(biāo)的相對表現(xiàn)較好，

主要原因是行

業(yè)遠(yuǎn)期空間大，

但是短期沒有量產(chǎn)落地，

業(yè)績上暫未

有表現(xiàn)

。

股價(jià)上漲的核心都是圍繞增加的期權(quán)價(jià)值

，

我們總結(jié)了五大維度幫助把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的投

資機(jī)會。?機(jī)器人應(yīng)用功能增加：事件催化背后是頭部廠商技術(shù)

進(jìn)展，

增加機(jī)器人應(yīng)用功能，

增加潛在銷量和加快量

產(chǎn)進(jìn)展，確定性和行業(yè)潛在空間提升，

股價(jià)上漲；?被頭部廠商采用確定性：環(huán)節(jié)被頭部廠商采用的概率

增加增強(qiáng)了確定性和潛在空間，

股價(jià)上漲；?細(xì)分行業(yè)格局：細(xì)分環(huán)節(jié)的壁壘越高，

格局越好，最

終落實(shí)到終局可以獲得較高的市占率以及凈利率；?定點(diǎn)確定性：過往與頭部廠商有合作的企業(yè)獲得定點(diǎn)

概率更大；?公司彈性：機(jī)器人業(yè)務(wù)占比高

，受其他業(yè)務(wù)影響越小

的公司，

彈性更大。1.4

人形機(jī)器人投資方法論——五大維度擇選優(yōu)質(zhì)公司華安研究?拓展投資價(jià)值圖表4：五大維度擇選優(yōu)質(zhì)公司華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明8資料來源：華安證券研究所整理證券研究報(bào)告目錄1人形機(jī)器人行業(yè)復(fù)盤和投資方法總結(jié)

2人形機(jī)器人本體廠商技術(shù)進(jìn)展

3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

4投資建議5風(fēng)險(xiǎn)提示華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明9證券研究報(bào)告

人形機(jī)器人對工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢：

工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂等更多在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)場景下使用，

功能有限

。

現(xiàn)在社會的基礎(chǔ)設(shè)施都是

以人為服務(wù)對象建設(shè)的，

設(shè)計(jì)人形機(jī)器人的意義在于機(jī)器人可以像人一樣，

使用各種基礎(chǔ)設(shè)施

。同時(shí)人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多

種功能的整合，

相對工業(yè)機(jī)器人更具有通用性。

運(yùn)控算法是人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵要素

。

運(yùn)動(dòng)控制能力

又稱機(jī)器人的

“

小腦

”

是人形機(jī)器人的核心能力，

在機(jī)器人執(zhí)

行具體任務(wù)時(shí)候，需要解決準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性問題，AI在機(jī)器人的任務(wù)和步態(tài)規(guī)劃是其中最大的難點(diǎn)，

其他的比如人形機(jī)器人

行動(dòng)的速度

、

步幅

、穩(wěn)定性和路徑規(guī)劃也都是難點(diǎn)。

人形機(jī)器人算法可供練習(xí)數(shù)據(jù)相對較少

。

人形機(jī)器人最終仍然需要往與人交互的層面上發(fā)展，

要確保人形機(jī)器人在與人類做

物理交互的安全不能僅依靠純位置控制，最終能決定機(jī)器人人機(jī)交互能力的主要是AI算法及軟件平臺能力

。

相對自動(dòng)駕駛和

ChatGPT等人工智能算法，

人形機(jī)器人的算法難度在于可獲取用于練習(xí)的數(shù)據(jù)較少。

技術(shù)發(fā)展遵循

“

工業(yè)——2B商業(yè)——2C家用

”

的路線

。

完全2C需要應(yīng)用的場景太多樣，

算法和AI技術(shù)都難以滿足要求

。

全

通用場景的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)難度較大，2B工業(yè)是最先應(yīng)用的場景

。

2B場景更標(biāo)準(zhǔn)化

、

更簡單，

場景結(jié)構(gòu)化程度高，

尤其是工

業(yè)場景，

它更加標(biāo)準(zhǔn)，

有利于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)收集及算法和產(chǎn)品迭代。2.1

人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：運(yùn)控算法華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明10證券研究報(bào)告本體廠商最新進(jìn)展特斯拉技術(shù)新進(jìn)展包括自主行走、視覺導(dǎo)航、避障爬坡、共享認(rèn)知、與人互動(dòng)等，搭載新一代22自由度靈巧手，能夠處理復(fù)雜地形；計(jì)劃從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人，預(yù)計(jì)2025年全年生產(chǎn)數(shù)千臺英偉達(dá)3月18日，GTC2024大會推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGR00T；12月2日，人形機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)已開始尋求在臺灣建立人形機(jī)器人供應(yīng)鏈；完善機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)如ROS、NVIDIAJetson、NVIDIA

Isaac等加速賦

能技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用Figure2月，獲得貝索斯、微軟、英偉達(dá)、OpenAI等聯(lián)投約6.75億美元融資；8月6日，發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure02，有望在未來兩到五年內(nèi)將自主雙足機(jī)器人推向商業(yè)應(yīng)用和家庭市場；目前Figure02在美國南卡羅來納州的寶馬汽車工廠進(jìn)行用例訓(xùn)練1X1月11日，公司完成1億美元B輪融資；8月30日，推出專為家庭設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人NEO的原型機(jī)NEOBeta；11月，NEO解鎖廚房場景，能夠在家庭場景中處理復(fù)雜任務(wù)；

目前，公司正在挪威莫斯工廠進(jìn)行批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備工作，公司研發(fā)日程下一步預(yù)計(jì)為快速移動(dòng)能力華為6月23-24日，華為開發(fā)者大會展示搭載盤古具身智能大模型的夸父人形機(jī)器人；11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營，與16家企業(yè)簽署合作備忘錄宇樹科技5月13日，發(fā)布UnitreeG1，整合UnifoLM機(jī)器人大模型、AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺能力和語音識別系統(tǒng)，賦予機(jī)器人自我學(xué)習(xí)和環(huán)境適應(yīng)能力；8月20日，G1量產(chǎn)版發(fā)布，9.9萬元起售智元機(jī)器人8月18日，新品發(fā)布會推出“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，預(yù)估雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2今年發(fā)貨量約200臺，輪式人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W則在100臺左右；5-7月分別與均普智能、科大訊飛、軟通電力簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，10月10日，與富臨精工、巨星新材料等簽訂《人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目合作框架協(xié)議》開普勒10月，先行者K2全球發(fā)布；通過基于云端大模型的大腦+具身小腦的組合，模仿學(xué)習(xí)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，開普勒已經(jīng)啟動(dòng)K2人形機(jī)器人在客戶實(shí)際場景中的應(yīng)用測試，應(yīng)用場景包括物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、

沖壓收料、質(zhì)量檢測等優(yōu)必選10月14日，正式發(fā)布WalkerS1，已經(jīng)在多家車廠實(shí)訓(xùn)中取得了超過500臺的意向訂單；WalkerS1成為全球第一個(gè)可以與無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)的人形機(jī)器人2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入從0到1轉(zhuǎn)折點(diǎn)華安研究?拓展投資價(jià)值圖表5：各本體廠商量產(chǎn)進(jìn)展華安證券研究所11資料來源：公司官網(wǎng)，華安證券研究所

特斯拉Optimus持續(xù)迎來技術(shù)新進(jìn)展

。

自

10月10日“WE,ROBOT”發(fā)布會后，

特斯拉Optimus持續(xù)迎來新進(jìn)展

。

據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，

10

月

17日，

特斯拉更新Optimus最新訓(xùn)練進(jìn)展，

行動(dòng)方面展示其自主行走

、

視覺導(dǎo)航

、

避障爬坡

、

自主充電能力，

感知方面展示其共

享認(rèn)知

、

與人互動(dòng)能力；

11

月28日，

特斯拉更新Optimus新一代22自由度靈巧手表現(xiàn)，

單手隔空接球，

反應(yīng)速度快且動(dòng)作精準(zhǔn)；12

月

10日，

特斯拉官方賬號展示Optimus蒙眼在復(fù)雜地形上行走的最新進(jìn)展，

Optimus

目前并沒有使用視覺系統(tǒng)，而是能夠通過神經(jīng)

網(wǎng)絡(luò)控制其電動(dòng)肢體，

無需遠(yuǎn)程操控即可克服崎嶇地形

。

特斯拉將在未來為其增加視覺系統(tǒng)，

提升規(guī)劃能力，

并進(jìn)一步改進(jìn)其行走

姿態(tài)

、

響應(yīng)速度

、

跌倒恢復(fù)能力。

Optimus進(jìn)入量產(chǎn)階段，

從2024年底開始小批量試產(chǎn)

。

據(jù)鳳凰網(wǎng)科技報(bào)道，

特斯拉預(yù)計(jì)到今年年底，

Optimus將在工廠執(zhí)行一系列

實(shí)際有效任務(wù)，

并在2025年底之前對外銷售Optimus機(jī)器人，即計(jì)劃從2024年底開始小批量試產(chǎn)Optimus機(jī)器人，

預(yù)計(jì)2025年全

年生產(chǎn)數(shù)千臺，

用于內(nèi)部場景使用及訓(xùn)練，

計(jì)劃在2026年大規(guī)模生產(chǎn)

，2027年之前開始向外部客戶交付。圖表6：

特斯拉Optimus技術(shù)進(jìn)展時(shí)間軸2.3

特斯拉Optimus將進(jìn)入量產(chǎn)階段，運(yùn)控能力快速進(jìn)步2024年10月10月“WE,ROBOT”發(fā)布會亮相，現(xiàn)場演

示實(shí)際操作、自主移動(dòng)和環(huán)境感知，人

機(jī)交互升級；后續(xù)更新自主行走、視覺

導(dǎo)航、避障爬坡、共享認(rèn)知、交互能力Optimus執(zhí)行精細(xì)任務(wù)，

如折疊衣服、分揀電池等，在家庭和工業(yè)場景中表現(xiàn)出更精準(zhǔn)的技術(shù)細(xì)節(jié)

2024年1-5月2023年12月

↓3月，

Optimus

Gen

1發(fā)布；

5月，

多機(jī)器人同步協(xié)作，擁有自主學(xué)習(xí)

和任務(wù)執(zhí)行能力；9月，具備AI驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)能力

2023年Optimus

Gen2發(fā)布，具有更高的靈

活性與協(xié)調(diào)性，更智能的AI和視覺

系統(tǒng)，能夠完成工業(yè)場景中的復(fù)雜

任務(wù)特斯拉更新Optimus新一代22自由度靈巧手表現(xiàn)，單手隔

空接球，反應(yīng)速度快且動(dòng)作精準(zhǔn)2024年12月Optimus蒙眼在復(fù)雜地形上行走，能華安研究?拓展投資價(jià)值夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制其電動(dòng)肢體，無

需遠(yuǎn)程操控即可克服崎嶇地形華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明12資料來源：公司官網(wǎng)、華安證券研究所

2024年11月證券研究報(bào)告↓↓

英偉達(dá)致力于為全球機(jī)器人制造商

、AI

模型開發(fā)者和軟件制造商提供工具和平臺以助力加速研發(fā)

、

訓(xùn)練人形機(jī)器人

。包括ROS生態(tài)

系統(tǒng)

、

NVIDIA

Jetson合作伙伴網(wǎng)絡(luò)

、

NVIDIA

Isaac機(jī)器人開發(fā)平臺

、

NVIDIA

Metropolis視覺AI應(yīng)用框架

、

NVIDIA

Isaac

Sim傳感

器與物理仿真應(yīng)用

、

NVIDIA

OSMO機(jī)器人開發(fā)運(yùn)維系統(tǒng)等。

據(jù)華爾街日報(bào)報(bào)道，

3月18日，

GTC

2024大會推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project

GR00T，

并發(fā)布配套新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)

Jetson

Thor，以及對機(jī)器人學(xué)習(xí)框架Isaac

Lab進(jìn)行了重大更新，

將于2025年上半年將其為人形機(jī)器人提供動(dòng)力的新技術(shù)JetsonThor推向市場。

據(jù)科創(chuàng)板日報(bào)報(bào)道，

12月2

日，

英偉達(dá)人形機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)已開始尋求在臺灣建立人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，已獲和大

、

盟立

、

盟英

、羅

升等工具機(jī)廠商證實(shí)，

不排除設(shè)立組裝基地

。

終端產(chǎn)品瞄準(zhǔn)人形機(jī)器人

、

專業(yè)型機(jī)器人。

據(jù)科創(chuàng)板日報(bào)報(bào)道，

12月7-8日，

ROSCon

China

2024大會上，

NVIDIA

通過技術(shù)分享，展示了

ROS

在機(jī)器人領(lǐng)域的最新進(jìn)展與成

果，

重點(diǎn)展示了NVIDIA

Isaac

Lab加速機(jī)器人學(xué)習(xí)

、

NVIDIA

機(jī)器人軟件棧助力工業(yè)無序揀選解決方案開發(fā)，

該技術(shù)突破將有助于推

動(dòng)下一波AI

機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。圖表7：

英偉達(dá)人形機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)布局時(shí)間軸2.4

英偉達(dá)加速賦能技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用，

完善機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)2019年

↓推出Isaac軟性開發(fā)套件（SDK），

為機(jī)器人提供更新的AI感知華為仿

真功能資料來源：公司公告、華安證券研究所推出可配置的計(jì)算和傳感器參考平

臺NVIDIA

Isaac

Nova

Orin，旨在

幫助AMR制造商縮短開發(fā)時(shí)間并降低成本

2022年GTC2024大會推出人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型ProjectGR00T，并發(fā)布配套新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)Jetson

Thor，

以及對機(jī)器人學(xué)習(xí)框架Isaac

Lab進(jìn)行了重大更新

2024年3月↓

2023年5月發(fā)布全新Jetson

AGX

Orin工業(yè)級模

塊；

10月大規(guī)模擴(kuò)展NVIDIA

Jetson平

臺上的Metropolis和Isaac框架，以及Isaac

ROS和Isaac

Sim軟件全新版本2024年12月開發(fā)團(tuán)隊(duì)已開始尋求在臺灣建立人

形機(jī)器人供應(yīng)鏈；將于2025年上

半年將Jetson

Thor推向市場推出全新機(jī)器人開發(fā)平臺

NVIDIA

Isaac，計(jì)算機(jī)平臺Jetson

Xavier和相關(guān)機(jī)器人軟件工具包

2018年華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明13證券研究報(bào)告↓

Figure

AI融資及合作進(jìn)展順利

。

據(jù)華爾街見聞報(bào)道，2月，

Figure

AI獲得亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯，以及微軟、

英偉達(dá)

、

OpenAI等大型

科技公司聯(lián)投的約6.75億美元融資，

估值達(dá)到26億美元

。

此外，

Figure

AI正與OpenAI合作開發(fā)下一代人形機(jī)器人的人工智能模型

，

還將使用微軟的Azure云服務(wù)進(jìn)行人工智能基礎(chǔ)設(shè)施

、

培訓(xùn)和存儲。

Figure

02

有望推向商業(yè)應(yīng)用和家庭市場

。

據(jù)上證報(bào)中國證券網(wǎng)報(bào)道，

8月6日，

Figure

AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure

02

。

Figure02將人體形態(tài)的靈活性與先進(jìn)的人工智能相結(jié)合，

配置16個(gè)自由度第四代手部裝置，

采用集成布線便于工業(yè)環(huán)境實(shí)操，

較Figure01

的機(jī)載計(jì)算與AI推理能力提高三倍，

并且能與人類進(jìn)行實(shí)時(shí)的語音與語音對話，

有望在未來兩到五年內(nèi)將自主雙足機(jī)器人推向商業(yè)

應(yīng)用和家庭市場

。

目前Figure

02在美國南卡羅來納州的寶馬汽車工廠進(jìn)行用例訓(xùn)練。圖表8：Figure

02

汽車工廠實(shí)訓(xùn)情況2.5

Figure

02

發(fā)布

，F(xiàn)igure

AI更近量產(chǎn)銷售目標(biāo)華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明14資料來源：

Figure

AI

官方視頻證券研究報(bào)告

1X

Technologies現(xiàn)有兩款人形機(jī)器人，

EVE（輪足）

和

NEO（雙足）：?EVE已在歐美部分地區(qū)投入商業(yè)化應(yīng)用

。

據(jù)1X官網(wǎng)，

EVE是公司早期一款專為工作環(huán)境設(shè)計(jì)的輪式自平衡人形機(jī)器人，

主要

用于工業(yè)

、

物流

、

零售和安全領(lǐng)域

。

2022年，

公司首次取得商業(yè)突破，

簽署了至少140臺EVE機(jī)器人的分銷合同，

為美國商

業(yè)場所提供安保服務(wù)。?NEO面向家用市場，

正嘗試量產(chǎn)準(zhǔn)備

。

據(jù)財(cái)聯(lián)社和中國機(jī)器人網(wǎng)報(bào)道，

繼2023年3月Open

AI領(lǐng)投實(shí)現(xiàn)2350萬美元的A2輪融

資后，

1

月

11日，

公司完成1億美元B輪融資

。

8月30日，

1X推出專為家庭設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人NEO的原型機(jī)NEO

Beta

。

11

月，

公司發(fā)布NEO解鎖廚房場景的視頻，

展示其在家庭場景中處理復(fù)雜任務(wù)的潛力

。

目前，

公司正在挪威莫斯工廠進(jìn)行批量

生產(chǎn)的準(zhǔn)備工作，

公司研發(fā)日程下一步預(yù)計(jì)為快速移動(dòng)能力。2.6

1X機(jī)器人NEO面向家用，嘗試量產(chǎn)準(zhǔn)備華安研究?拓展投資價(jià)值圖表9：EVE實(shí)現(xiàn)語音指令集體協(xié)作圖表10：雙足人形機(jī)器人NEO華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明15資料來源：

1X

Technologies

官方視頻資料來源：

1X

Technologies

官網(wǎng)證券研究報(bào)告

早期探索

、研發(fā)專利及業(yè)態(tài)布局階段：

華為早期AI處理器

、5G技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等技術(shù)積累為其深入布局具身智能奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

;

據(jù)公司公告，2022年以來與達(dá)闥機(jī)器人

、

宇樹科技

、樂聚機(jī)器人等本體廠商合作，

進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)專利及業(yè)態(tài)布局階段

,開展多模態(tài)大模型開發(fā)

、

機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域協(xié)作，

將AI

、5G

、

云計(jì)算等技術(shù)整合到新的機(jī)器人解決方案中，

致力于為企業(yè)提

供機(jī)器人平臺和不同應(yīng)用場景。

“

大模型+機(jī)器人”

成果推進(jìn)階段：

據(jù)華為官網(wǎng)，

2024年6月23-24日，

華為開發(fā)者大會展示搭載盤古具身智能大模型的夸父人形機(jī)器

人，系華為云與樂聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來取得的階段性成果

。

目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，

在工業(yè)

、家庭場景中

展開測試，

是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。

聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈深入布局階段：據(jù)證券日報(bào)網(wǎng)報(bào)道，

11

月

15日，

華為（深圳）

全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營，

與樂聚機(jī)器人

、大族機(jī)器人

、

拓斯達(dá)

、中堅(jiān)科技

、中軟國際

、

禾川人形機(jī)器人

、

兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署合作備忘錄

。

該中心首期方案計(jì)劃由具

身智能基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室提供共性技術(shù)底座

、大腦根技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品化，涉及具身智能大模型

、多模態(tài)大模型

、

算力，小腦關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

,包括多機(jī)器人協(xié)同制造以及通用雙臂精細(xì)制造等

。

此外，

通過華為賦能具身智能技術(shù)，

聯(lián)合本體廠商及制造企業(yè)共同解決企業(yè)技

術(shù)難題，

打造解決企業(yè)實(shí)際問題的具身產(chǎn)品。圖表11：

華為人形機(jī)器人布局時(shí)間軸2.7

華為牽頭建立具身智能生態(tài)中心，

聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈加速布局2022年

↓與達(dá)闥機(jī)器人簽署合作協(xié)議，

共同于開源鴻蒙的人形機(jī)器人發(fā)布

心平臺——華為（西南）數(shù)字機(jī)器人創(chuàng)新中心

2023年

2024年6月發(fā)布全球首款A(yù)I處理器——麒

麟970；

大力推動(dòng)5G技術(shù)的應(yīng)

用，并在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域布局2017-2018年

華為開發(fā)者大會發(fā)布盤古大模型5.0，展示搭載盤古具身

智能大模型的夸父人形機(jī)器人；設(shè)立首個(gè)跨省級創(chuàng)新中↓

2024年11月華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)2024年3月與樂聚機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)華安研究?拓展投資價(jià)值9月，

華為聯(lián)合宇樹科技打造智能巡

檢機(jī)器人；

11月，

樂聚宣布首款基建設(shè)昇騰AI生態(tài)；申請“機(jī)器人的安全防護(hù)方法、裝置與機(jī)器人”等專利議，共同探索“

華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”

的應(yīng)用場景業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營，與16家企業(yè)簽署合作備忘錄華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明16資料來源：公司公告、華安證券研究所證券研究報(bào)告↓

宇樹科技現(xiàn)有兩款通用人形機(jī)器人，

H1和G1。?H1已面向市場銷售

。

據(jù)公司官網(wǎng)，2023年8月16日，

宇樹發(fā)布首款通用人形機(jī)器人Unitree

H1

。

發(fā)布7個(gè)月后Unitree

H13.0奔跑

速度達(dá)3.3m/s，

打破全尺寸人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的世界紀(jì)錄

。

H1售價(jià)9萬美元，

截至今年上半年通過代理商等渠道已向市場銷售出100

多臺，

主要面向大學(xué)

、

科研機(jī)構(gòu)。?G1迎來量產(chǎn)，

價(jià)格優(yōu)勢凸顯

。

據(jù)公司官網(wǎng)，5月13日，

宇樹發(fā)布人形機(jī)器人Unitree

G1，

身高127cm，

體重35kg，

移動(dòng)速度2m/s

,續(xù)航時(shí)間約2h，

搭載Dex3-1力控靈巧手，

單手臂最大負(fù)載3kg，

可實(shí)現(xiàn)較強(qiáng)的靈活性

。

G1機(jī)器人整合UnifoLM機(jī)器人大模型

、

AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)

、

計(jì)算機(jī)視覺能力和語音識別系統(tǒng)，

賦予機(jī)器人自我學(xué)習(xí)和環(huán)境適應(yīng)能力

。

8月20日，

G1量產(chǎn)版發(fā)布，

9.9萬元起

售。圖表12：

宇樹科技H1

、G1技術(shù)參數(shù)2.8

宇樹科技G1迎來量產(chǎn)，價(jià)格優(yōu)勢凸顯華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明17資料來源：宇樹科技官網(wǎng)、華安證券研究所證券研究報(bào)告

智元“

遠(yuǎn)征

”

、

“

靈犀

”

系列產(chǎn)品預(yù)計(jì)年交付300臺

。

據(jù)公司官網(wǎng)，

8月18日，

“

智元遠(yuǎn)征

商用啟航”

的2024年度新品發(fā)布會上，

推出了“

遠(yuǎn)征”

與“

靈犀”

兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品，包括遠(yuǎn)征A2

、

遠(yuǎn)征A2-W

、

遠(yuǎn)征A2-Max

、靈犀X1及靈犀X1-W，

并展示了其

在機(jī)器人動(dòng)力

、

感知

、

通信

、

控制四大領(lǐng)域的自主研發(fā)成果，

分享了具身智能G1到G5技術(shù)路線圖和AIDEA具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)

。

預(yù)估雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2今年發(fā)貨量約200臺，

輪式人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W則在100臺左右，

其他型號暫未安排發(fā)貨計(jì)劃

。

9月

25日，

智元機(jī)器人開源高性能通信框架AimRT；

10月24日，

面向全球開源“

靈犀X1”。

積極開展多方合作，

布局智能制造

、

應(yīng)用場景等多領(lǐng)域

。

據(jù)公司公告，5-7月分別與均普智能

、

科大訊飛

、

軟通電力簽署戰(zhàn)略合作

協(xié)議，

分別在通用機(jī)器人本體智能制造領(lǐng)域

、

依托大模型實(shí)現(xiàn)智能體與機(jī)器人本體的集成

、以及通用機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范

等領(lǐng)域展開合作；10月10日，

與富臨精工

、

巨星新材料

、

文宏杰

、

安努創(chuàng)想

、

安努創(chuàng)和簽訂《人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目合作框架協(xié)議

》。圖表13：智元人形機(jī)器人產(chǎn)品矩陣2.9

智元機(jī)器人多方合作布局，新產(chǎn)品預(yù)計(jì)年交付300臺華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明18資料來源：智元機(jī)器人官網(wǎng)，華安證券研究所證券研究報(bào)告

開普勒先行者系列上新并迎來商業(yè)化

。

據(jù)開普勒官方公眾號，

開普勒于2023年11月發(fā)布先行者系列機(jī)器人K1

、

S1

、

D1三個(gè)型號

,

預(yù)計(jì)2024年年底前完成落地量產(chǎn)，

預(yù)估對外售價(jià)為2-3萬美元；

10月14日，

開普勒自主研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人先行者K2

在GITEX

GLOBAL2024上首度公開亮相，

隨后，

先行者K2全球發(fā)布。

先行者K2基本實(shí)現(xiàn)自主完成特定場景工作任務(wù)的能力

。

據(jù)科創(chuàng)板日報(bào)，

先行者K2全身52個(gè)自由度，

單手11個(gè)自由度，

單手負(fù)載

能力達(dá)15公斤，

每個(gè)指尖配備96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器；

使用2.33KWh大容量電池，

保證8小時(shí)不間斷續(xù)航；每秒可達(dá)運(yùn)算量為

100TOPS

。

通過基于云端大模型的大腦+

具身小腦的組合，

模仿學(xué)習(xí)+

強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，

開普勒已經(jīng)啟動(dòng)K2人形機(jī)器人在客

戶實(shí)際場景中的應(yīng)用測試，應(yīng)用場景包括物料搬運(yùn)

、樣品處理

、

巡邏巡檢

、

沖壓收料

、質(zhì)量檢測等。圖表14：

開普勒先行者系列產(chǎn)品參數(shù)2.10

開普勒發(fā)布先行者K2，開啟商業(yè)化進(jìn)程華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明19資料來源：開普勒公眾號，華安證券研究所證券研究報(bào)告

具身智能技術(shù)突破成績亮眼

。

據(jù)優(yōu)必選官方公眾號，

優(yōu)必選在面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型

、

語義VSLAM

、

學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身

智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，

賦予Walker

S系列“

聰明的大腦”

和“敏捷的小腦”，

可以完成搬運(yùn)

、

分揀和質(zhì)檢等工業(yè)場景任務(wù)

。4

月

1日，

百度和優(yōu)必選宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，

共同探索中國AI大模型+人形機(jī)器人的相關(guān)應(yīng)用

。

截至6月30日，

優(yōu)必選獲授權(quán)專利數(shù)

量已達(dá)2,450項(xiàng)，

相較于2023年底新增超12%。

汽車工廠實(shí)訓(xùn)進(jìn)展順利，

訂單情況良好

。

據(jù)優(yōu)必選官方公眾號，

10月14日，

優(yōu)必選正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker

S1

,并已進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn)，包括東風(fēng)柳汽

、吉利汽車

、

一汽紅旗

、

一汽大眾青島分公司

、

奧迪一汽

、富士康

、

順豐等，已經(jīng)在多

家車廠實(shí)訓(xùn)中取得了超過500臺的意向訂單

。WalkerS1也成為全球第一個(gè)可以與無人物流車

、

無人叉車

、

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能

制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)的人形機(jī)器人。圖表15：Walker

S1產(chǎn)品參數(shù)2.11

優(yōu)必選Walker

S1

獲超500臺意向訂單，工廠實(shí)訓(xùn)成果顯著華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明20資料來源：

優(yōu)必選官網(wǎng)，

華安證券研究所證券研究報(bào)告目錄1人形機(jī)器人行業(yè)復(fù)盤和投資方法總結(jié)2人形機(jī)器人本體廠商技術(shù)進(jìn)展

3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

4投資建議

5風(fēng)險(xiǎn)提示華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明21證券研究報(bào)告3.1

機(jī)器人構(gòu)成：

14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和14個(gè)直線執(zhí)行器線性

執(zhí)行

器旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手臂肩部

肘部

腕部3*21*22*21*2腰部2腿部髖部

膝蓋

腳踝1*22*21*22*2合計(jì)1414空心杯電機(jī)腱繩齒輪箱推桿組件位置傳感器力傳感器編碼器和傳感器承軸諧波減速器視覺傳

感器旋轉(zhuǎn)關(guān)

節(jié)線性關(guān)

節(jié)電池組靈巧手FSD系統(tǒng)華安研究?拓展投資價(jià)值無框電機(jī)圖表16：機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明22資料來源：汽車之家，華安證券研究所編碼器和傳感器滾珠和滾珠絲杠證券研究報(bào)告

靈巧手有多種驅(qū)動(dòng)路線，

差異主要體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)形式和傳動(dòng)形式

。

驅(qū)動(dòng)源是影響靈巧手體積和重量的重要因素，

靈巧手模組的驅(qū)動(dòng)

方式包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)

、氣壓驅(qū)動(dòng)

、

液壓驅(qū)動(dòng)和形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)

。

靈巧手的操作穩(wěn)定性和靈活性指標(biāo)主要取決于傳動(dòng)系統(tǒng)，

傳動(dòng)模

式包括連桿傳動(dòng)

、

腱繩傳動(dòng)

、

齒輪傳動(dòng)等

。

特斯拉目前驅(qū)動(dòng)方案采用的空心杯+行星減速箱+

編碼器+

驅(qū)動(dòng)器+傳感器的結(jié)構(gòu)，

傳

動(dòng)方案采用的是金屬腱繩+蝸輪蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

靈巧手電驅(qū)動(dòng)采用的電機(jī)方案路線眾多，

不同電機(jī)方案的模組構(gòu)成不同

。

最常用的是空心杯電機(jī)，

其特點(diǎn)是輕量高效，因扭矩相

對較低常需要搭配行星齒輪減速器使用，

主要供應(yīng)廠商有Maxon

、

Faulhaber

。

無框力矩電機(jī)，

無背隙可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，

不需

要皮帶

、

齒輪等傳動(dòng)裝置；無刷有齒槽電機(jī)，

相比空心杯電機(jī)模組轉(zhuǎn)速更低可以節(jié)省齒輪箱

。

除電機(jī)方案之外，

靈巧手模組其他結(jié)構(gòu)件路線各異，

減速器包括諧波減速器

、

行星減速器等，

傳感器有力傳感器

、

觸覺傳感器等多種形式。圖表17：

特斯拉靈巧手結(jié)構(gòu)拆分3.2靈巧手價(jià)值量高，是人形機(jī)器人應(yīng)用落地的關(guān)鍵華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明23資料來源：特斯拉AI

DAY，華安證券研究所證券研究報(bào)告

PEEK聚醚醚酮是綜合性能和產(chǎn)品附加值最高的特種工程塑料，

其不僅兼具剛性

、

韌性

、

耐腐蝕性

、

耐沖擊性

、

耐熱性和耐磨性

等優(yōu)點(diǎn)，

還可以通過使用碳纖維改性提升其機(jī)械強(qiáng)度

、

耐摩擦和抗磨損性能，

并具備易于注塑成型

、

擠出成型和切削加工等優(yōu)異

的加工特性，

適用于機(jī)器人機(jī)械臂

、關(guān)節(jié)連桿等部位。

PEEK材料在人形機(jī)器人領(lǐng)域潛在應(yīng)用空間寬廣：

PEEK齒輪和軸承應(yīng)用于人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，

可以提供穩(wěn)定的傳動(dòng)和支撐

,并因其優(yōu)異的耐磨性和自潤滑性能夠減少摩擦和磨損，

提高機(jī)器人的使用壽命

。

PEEK骨架應(yīng)用于人形機(jī)器人的軀體和四肢，

相比金屬材料能夠減重40%，同時(shí)保持足夠的強(qiáng)度和剛性，

滿足機(jī)器人的負(fù)載和靈活性需求。3.3

PEEK材料綜合性能優(yōu)勢突出，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈輕量化華安研究?拓展投資價(jià)值圖表19：

國內(nèi)生產(chǎn)PEEK材料主要廠商一覽華安證券研究所資料來源：各公司官網(wǎng)，各公司公告，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明資料來源：中研股份招股說明書，華安證券研究所圖表18：PEEK材料特性24證券研究報(bào)告

仿生電子皮膚可以將形變

、

溫度等外部刺激轉(zhuǎn)換為電信號，

送達(dá)數(shù)據(jù)處理終端，在機(jī)器人感知

、

智能假肢

、醫(yī)療監(jiān)測等領(lǐng)域展現(xiàn)

出廣闊的應(yīng)用前景

。電子皮膚技術(shù)的核心在于模擬人類皮膚的特性，包括柔韌性

、

自愈能力

、高機(jī)械韌性和觸覺感知能力

。

基底

材料對電子皮膚性能影響較大，

其成本約占電子皮膚總成本的25%。

電子皮膚常用的材料包括柔性基底

、碳材料

、

無機(jī)半導(dǎo)體材料等

。

柔性基底材料是為電子皮膚提供機(jī)械柔韌性和可穿戴性，

傳統(tǒng)

基底材料如硅膠

、

聚酰亞胺等具有優(yōu)異的機(jī)械特性和化學(xué)穩(wěn)定性，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用；碳納米管

、

石墨烯等碳材料有助于提升信號

傳輸效率，

從而提高電子皮膚的靈敏度和穩(wěn)定性；無機(jī)半導(dǎo)體材料可以用于電子皮膚的傳感器和晶體管當(dāng)中，

來實(shí)現(xiàn)對壓力

、

溫

度和光線等不同刺激的響應(yīng)。3.4

觸覺皮膚仿生材料，輔助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作圖表21：觸覺皮膚在人形機(jī)器人上的主要應(yīng)用華安研究?拓展投資價(jià)值圖表20：機(jī)器人觸覺皮膚仿生材料華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明25資料來源：頭豹研究院，華安證券研究所資料來源：頭豹研究院，華安證券研究所證券研究報(bào)告供應(yīng)鏈廠商具體細(xì)分人形機(jī)器人領(lǐng)域合作/投資情況英偉達(dá)鏈奧比中光3D視覺傳感器/方案集成NVIDIA

IsaacPerceptor，發(fā)布即開即用的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）解決方案（奧比

中光Perceptor開發(fā)套件）九號公司機(jī)器人智慧移動(dòng)平臺（移動(dòng)底盤）與英偉達(dá)共同開發(fā)NovaCaterAMR搭載九號公司移動(dòng)平臺RMPLite220天準(zhǔn)科技具身智能控制器首款具身智能控制器星智001基于英偉達(dá)JetsonOrin平臺打造麥格米特A

I服務(wù)器電源電源解決方案與NVIDIAMGX平臺和GB200系統(tǒng)相結(jié)合偉創(chuàng)電氣低壓伺服系統(tǒng)、伺服一體輪、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、空心杯電機(jī)、無

框電機(jī)等核心零部件9月27日，與科達(dá)利、上海盟立深化合作，共同投資設(shè)立深圳市偉達(dá)立創(chuàng)新科技有限公司提升諧波制造、大規(guī)模機(jī)加工、海內(nèi)外客戶開拓能力，共拓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展科達(dá)利諧波減速器、關(guān)節(jié)模組4月23日，與臺灣盟立、臺灣盟英合資創(chuàng)立深圳科盟，經(jīng)營范圍為諧波減速機(jī)、諧波傳動(dòng)設(shè)備、精密機(jī)械零部件、機(jī)器人關(guān)節(jié)等；9月27日，與偉創(chuàng)電氣、上海盟立合資設(shè)立偉達(dá)立，聚焦機(jī)器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)銷售華為兆威機(jī)電微型傳動(dòng)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、靈巧基于精密減速箱、高性能電機(jī)和電控系統(tǒng)模組、靈巧手產(chǎn)品，華為（深圳）全球具身智

能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作簽約禾川科技電機(jī)、關(guān)節(jié)執(zhí)行線性關(guān)節(jié)及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器、無框力矩電機(jī)及空心杯電機(jī)，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作簽約；發(fā)布通用型人形機(jī)器人“YOLO”游龍01拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人（SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等）、運(yùn)動(dòng)控制平臺作為工業(yè)機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制合作方與華為云就具身智能領(lǐng)域簽署合作協(xié)議；控股子公司矩陣智控?cái)M開展通用機(jī)器人‘感-算-控’一體化高性能運(yùn)動(dòng)控制平臺的相關(guān)研發(fā)工作埃夫特工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和系統(tǒng)集成12月3日，“超級工廠暨全球總部項(xiàng)目”已獲得蕪湖市有關(guān)主管部門同意批復(fù)，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作簽約中堅(jiān)科技工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)、智能機(jī)器人股權(quán)投資人工智能機(jī)器人公司1XHoldingAS，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作簽約，設(shè)立上海中堅(jiān)高氪機(jī)器人有限公司、江蘇堅(jiān)米智能機(jī)器人有限公司柯力傳感六維力傳感器六維力傳感器已于9月給華為送樣，樣品測試順利，將完成驗(yàn)收雷賽智能運(yùn)動(dòng)控制核心部件：伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、控制技術(shù)類產(chǎn)品及組合型解決方案12月2日，與東莞濱海灣新區(qū)管理委員會簽署投資協(xié)議，計(jì)劃投資不低于5億元，建設(shè)華南區(qū)域總部及人形機(jī)器人核心零部件研發(fā)智造基地賽力斯藍(lán)黛科技減速器齒軸類核心零部件向賽力斯下屬企業(yè)金康動(dòng)力供應(yīng)減速器齒軸零部件豪能股份機(jī)器人用高精密減速機(jī)及關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成全資子公司重慶豪能正在建設(shè)智能制造核心零部件項(xiàng)目，其中包含了機(jī)器人用高精密減

速機(jī)及關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)總成等產(chǎn)品，

目前產(chǎn)品有配套賽力斯富臨精工整合減速器、智能控制及電機(jī)技術(shù)，拓展諧波減速器和行星減速器10月10日，與智元機(jī)器人、巨星新材料、文宏杰、安努創(chuàng)想、安努創(chuàng)和簽訂《人形機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目合作框架協(xié)議》；在機(jī)器人關(guān)鍵硬件智能電關(guān)節(jié)上已布局預(yù)研產(chǎn)業(yè)，即整合減速器、智能控制及電機(jī)技術(shù)，拓展諧波減速器和行星減速器兩個(gè)平臺的電關(guān)節(jié)產(chǎn)品，已進(jìn)行小批量生產(chǎn)和交付軍工機(jī)器人新興裝備工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人關(guān)節(jié)、高承載機(jī)械臂）、智能機(jī)器人整機(jī)成立長興動(dòng)力機(jī)器人子公司，智能機(jī)器人整機(jī)研發(fā)進(jìn)行中，預(yù)計(jì)今年年底前完成第一代智能機(jī)器人整機(jī)試制晶品特裝特種機(jī)器人（兩輪、偵查、多用途）圍繞超人腦，從多維感知和智能決策兩個(gè)維度進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā)建設(shè)工業(yè)多功能足式機(jī)器人、小型室內(nèi)清剿機(jī)器人、小型智能察打機(jī)器

人等珠海航展展出“機(jī)器狼”，小型室內(nèi)清繳機(jī)器人、小型智能察打機(jī)器人偵察和清繳機(jī)器

人3.5

百花齊放，新進(jìn)入者涌入人形機(jī)器人行業(yè)資料來源：各公司公告，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明華安研究?拓展投資價(jià)值圖表22：各本體廠商合作企業(yè)梳理華安證券研究所26證券研究報(bào)告目錄1人形機(jī)器人行業(yè)復(fù)盤和投資方法總結(jié)2人形機(jī)器人本體廠商技術(shù)進(jìn)展3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

4投資建議

5風(fēng)險(xiǎn)提示華安研究?拓展投資價(jià)值華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明27證券研究報(bào)告產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)證券代碼公司總市值

（億元）市占率假設(shè)單價(jià)（萬元）人形機(jī)器人用量（個(gè)/臺）總價(jià)值量（萬

元/臺）機(jī)器人業(yè)務(wù)營收（億元）旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)集成002050.SZ三花智控88340%0.25287.00280601689.SH拓普集團(tuán)84640%0.25287.00280空心杯電機(jī)603728.SH鳴志電器23030%0.12121.4443.2688698.SH偉創(chuàng)電氣9210%0.06120.727.2003021.SZ兆威機(jī)電17520%0.12121.4428.8無框力矩電機(jī)688160.SH步科股份4810%0.04280.989.8002979.SZ雷賽智能9710%0.04280.989.8諧波減速器002850.SZ科達(dá)利27610%0.08141.1211.2688017.SH綠地諧波18710%0.08141.1211.2行星減速器002896.SZ中大力德5630%0.01120.123.6688017.SH藍(lán)黛股份18710%0.08141.1211.2002472.SZ豪能科技24310%0.08141.1211.2絲杠603667.SH五洲新春10520%0.1280.9619.2300953.SZ震?？萍?510%0.1280.969.6603009.SH北特科技12430%0.1280.9628.8300580.SZ貝斯特12010%0.1280.969.6300100.SZ雙林股份11320%0.1280.9619.2301550.SZ斯菱股份7710%0.1280.969.6力傳感器603662.SH柯力傳感19710%0.04283.1231.2600480.SH凌云股份10710%0.04283.1231.2301413.SZ安培龍5410%0.04283.1231.2300354.SZ東華測試5210%0.04283.1231.2IMU688071.SH華依科技2610%0.02280.565.6688582.SH芯動(dòng)聯(lián)科20110%0.02280.565.6?根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用增加

、

技術(shù)被頭部廠商采用確定性

、

細(xì)分行業(yè)格局