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附件11
2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽
——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽
供應(yīng)鏈管理師(產(chǎn)品檢測(cè)與客戶體驗(yàn)服務(wù))
競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
(指導(dǎo)版)
大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)
二零二二年十一月
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2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽
——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽
供應(yīng)鏈管理師(產(chǎn)品檢測(cè)與客戶體驗(yàn)服務(wù))
競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
一、技術(shù)平臺(tái)簡(jiǎn)介
工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)基于服務(wù)型制造生產(chǎn)
鏈、供應(yīng)鏈有效協(xié)同規(guī)則,覆蓋生產(chǎn)物流系統(tǒng)規(guī)劃、工業(yè)物流
設(shè)備裝調(diào)與運(yùn)維、智能制造系統(tǒng)調(diào)試、產(chǎn)品檢測(cè)與服務(wù)、物流
數(shù)據(jù)管理與客戶體驗(yàn)等智能工廠生產(chǎn)車間典型場(chǎng)景,展現(xiàn)工業(yè)
智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)中先進(jìn)制造技術(shù)應(yīng)用的真實(shí)場(chǎng)景業(yè)務(wù)
需求和技能人才培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)需求。平臺(tái)采用模塊化架構(gòu),選用生
產(chǎn)物流設(shè)施設(shè)備作為載體,集成不同系統(tǒng)功能模塊,涵蓋虛擬
仿真、數(shù)字可視化、智能生產(chǎn)與管控、智能物流裝備應(yīng)用、產(chǎn)
品檢測(cè)與服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控等多種應(yīng)用型融合性技術(shù),借以
提升參賽選手對(duì)服務(wù)型制造生產(chǎn)鏈、供應(yīng)鏈協(xié)同技術(shù)的綜合應(yīng)
用能力。
二、技術(shù)平臺(tái)框架圖
工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)框架圖如圖1所示,劃分
存儲(chǔ)區(qū)(原材料、半成品及產(chǎn)成品)、生產(chǎn)加工區(qū)、檢測(cè)區(qū)、
中控區(qū)共4個(gè)功能區(qū)域,主要包括智能工廠物流規(guī)劃與仿真系
統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理與客戶體驗(yàn)系統(tǒng)、智能生產(chǎn)單元、智能檢測(cè)單
元、智能物流單元、數(shù)字化仿真系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)及顯示終
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端、安全防護(hù)系統(tǒng)、控制與操作工位計(jì)算機(jī)等功能模塊組成。
圖1工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)框架圖
三、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置
工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)主要配置清單如表1所
示。
表1工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)主要配置清單
序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注
1智能工廠物流規(guī)劃與仿真系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)
2供應(yīng)鏈管理與客戶體驗(yàn)系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)
3智能生產(chǎn)單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)
4智能檢測(cè)單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)
5智能物流單元1套參考具體技術(shù)參數(shù)
6數(shù)字化仿真系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)
7可視化系統(tǒng)及顯示終端3套參考具體技術(shù)參數(shù)
8安全防護(hù)系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)
9控制與操作工位計(jì)算機(jī)2臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)
四、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
工業(yè)智能物流與產(chǎn)品檢測(cè)服務(wù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)如
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下:
(一)智能工廠生產(chǎn)物流系統(tǒng)規(guī)劃與仿真系統(tǒng)
該系統(tǒng)包含設(shè)備選型、布局規(guī)劃、動(dòng)線規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置、
仿真運(yùn)行等功能。具體技術(shù)要求如下:
1.包含豐富操作工具,如視口放大/縮小及移動(dòng)、選擇工
具、查找工具、系統(tǒng)設(shè)置工具、系統(tǒng)提示功能等。
2.支持地圖編輯功能,支持地圖新建、導(dǎo)入、導(dǎo)出、刪
除、恢復(fù)和地圖文件屬性修改等。
3.支持導(dǎo)航規(guī)劃功能,可以對(duì)地圖的線路進(jìn)行設(shè)計(jì),包括
單向路和雙向路兩種線路。
4.支持業(yè)務(wù)規(guī)劃功能,可以對(duì)存儲(chǔ)區(qū)、生產(chǎn)加工區(qū)、檢驗(yàn)
檢測(cè)區(qū),以及充電區(qū)、等待區(qū)、休息區(qū)等不同功能區(qū)域進(jìn)行業(yè)
務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與具體實(shí)體之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
5.支持業(yè)務(wù)控件功能,可以對(duì)普通點(diǎn)、存儲(chǔ)點(diǎn)、充電點(diǎn)、
隊(duì)列點(diǎn)、休息點(diǎn)、等待點(diǎn)、巷道點(diǎn)、普通工作站點(diǎn)、機(jī)械臂工
作站點(diǎn)在導(dǎo)航圖中進(jìn)行設(shè)計(jì)。支持用鼠標(biāo)將以上實(shí)體拖拽方式
部署到地圖中,操作方便簡(jiǎn)潔,也可以通過(guò)實(shí)體的屬性進(jìn)行設(shè)
置。
6.系統(tǒng)包含虛擬仿真功能,支持仿真模擬,實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)
及物流設(shè)施設(shè)備單位時(shí)間產(chǎn)量、作業(yè)操作次數(shù)、訂單完成率、
訂單平均揀貨時(shí)間等指標(biāo)。
(二)供應(yīng)鏈管理與客戶體驗(yàn)系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要側(cè)重?cái)?shù)據(jù)可視化分析與管理、客戶交互式體驗(yàn)
與服務(wù)等內(nèi)容。具體技術(shù)要求如下:
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1.包含數(shù)據(jù)管理模塊,包含訂單數(shù)據(jù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)、產(chǎn)線數(shù)
據(jù)、物流數(shù)據(jù)等多維度、全流程智能工廠生產(chǎn)及物流相關(guān)數(shù)
據(jù)。
2.支持客戶交互體驗(yàn),包含交互式功能、信息追溯功能,
可實(shí)現(xiàn)客戶下單、排產(chǎn)、加工、下線、檢測(cè)、物流配送等全程
動(dòng)態(tài)可視化和數(shù)據(jù)流管控。
3.支持對(duì)接MySql、Postgres、Druid、MongoDB等關(guān)系型和
非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù),支持瀏覽數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)表相關(guān)詳細(xì)信息。
4.支持字段及記錄常規(guī)操作,如別名設(shè)置、字段名關(guān)聯(lián)鏈
接設(shè)置,字段分布查看、計(jì)算及升降排序,記錄篩選、分組聚
合、排序展示等。
5.支持定制化查詢功能,如可視化查詢編輯功能,多種查
詢方式設(shè)置功能等,支持展示查詢所對(duì)應(yīng)的SQL語(yǔ)句,并支持用
戶直接創(chuàng)建SQL查詢,SQL查詢編輯器具備代碼提示功能。
6.支持自定義分析功能,根據(jù)字段進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和條件運(yùn)
算,包括但不限于如四則運(yùn)算、絕對(duì)值、包含條件、分組條
件、取整、非空值返回、條件計(jì)算、不重復(fù)統(tǒng)計(jì)、文本比較、
方差、最值等。
7.支持可視化展示功能,如查詢結(jié)果可視化展示,包括折
線圖、環(huán)形圖、柱形圖、面積圖、數(shù)字圖、條形圖、趨勢(shì)圖、
地圖、漏斗圖、散點(diǎn)圖、瀑布圖等。
8.支持定制化展示設(shè)置,包括選擇表格可視化范圍和設(shè)置
可視化條件格式,支持坐標(biāo)軸顯示的數(shù)據(jù)屬性和范圍設(shè)置等;
支持儀表盤功能,儀表盤中的數(shù)據(jù)表、可視化圖表等應(yīng)具備保
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存、編輯功能及定時(shí)刷新和同步功能。
9.支持分析結(jié)果導(dǎo)出功能,導(dǎo)出文件類型包括csv、xlsx、
json等。
(三)智能生產(chǎn)單元
智能生產(chǎn)單元包括加工中心及數(shù)控系統(tǒng)、在線測(cè)量裝置、
工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù)、智能生產(chǎn)系統(tǒng)等。
1.加工中心及數(shù)控系統(tǒng)
(1)加工中心技術(shù)參數(shù)
1)工作臺(tái)尺寸:長(zhǎng)×寬≤720×400mm。
2)三軸行程:X×Y×Z≤500×400×330mm。
4)主軸轉(zhuǎn)速:≤4KW,≤40000轉(zhuǎn)。
5)刀柄型式:BT20或者BT30。
6)進(jìn)給軸快移速度:12-48m/min。
7)刀庫(kù):多工位。
8)氣源流量:250L/min。
9)氣源壓力:0.5-0.7MPa。
10)留有安裝在線測(cè)頭的接口。
11)留有氣動(dòng)平口鉗和零點(diǎn)快換裝置的氣源和控制接口。
(2)加工中心其他功能
1)加工中心有以太網(wǎng)接口。
2)加工中心的內(nèi)存容量大于5kB,且有數(shù)據(jù)磁盤。
3)提供自動(dòng)化接口,能實(shí)現(xiàn)加工中心的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可
上傳到機(jī)床內(nèi)存,能獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸
的位置信息。
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4)加工中心自動(dòng)化夾具和自動(dòng)門的控制與反饋信號(hào)可以直
接接入機(jī)床自身的I/O模塊,并且由機(jī)床自身來(lái)控制,其狀態(tài)可
以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給工控機(jī)。
5)加工中心能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸
給工控機(jī)。
6)機(jī)床內(nèi)置攝像頭,鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴(由集成廠
家安裝、調(diào)試)。
7)安裝品牌廠商的零點(diǎn)快換裝置和氣動(dòng)平口鉗,要求定位
精度高,可靠性好。
(3)數(shù)控系統(tǒng)配置:
國(guó)內(nèi)企業(yè)常用數(shù)控系統(tǒng),主軸、進(jìn)給均為交流伺服電機(jī)。
能夠與MES管控軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合,可以通過(guò)在線檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行
尺寸修正,切要求開放動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。
2.在線測(cè)量裝置
(1)集成在加工中心上,直接通過(guò)以太網(wǎng)獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。
(2)基本技術(shù)參數(shù)如下:
1)測(cè)針觸發(fā)方向:±X,±Y,-Z。
2)測(cè)針各向觸發(fā)保護(hù)行程:XY±15°,Z+4mm。
3)測(cè)針各向觸發(fā)力(出廠設(shè)置):XY=1.0N,Z=8.0N。
4)測(cè)針任意單向觸發(fā)重復(fù)(2σ)精度:2Sigma1μm。
5)無(wú)線電信號(hào)傳輸范圍:10M。
6)新電池(單班5%使用率)的工作天數(shù):150天。
7)防護(hù)等級(jí):IP67。
3.工業(yè)協(xié)作機(jī)器人
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(1)自由度:≥6。
(2)負(fù)載:≥3kg。
(3)工作半徑:≥600mm。
4.移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù)
配置移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù),線邊庫(kù)配置在出入庫(kù)處
配置RFID讀寫器。
5.智能生產(chǎn)管控系統(tǒng)
(1)包含工藝流程功能,可針對(duì)產(chǎn)成品的生產(chǎn)工序、產(chǎn)能
等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。
(2)包含標(biāo)準(zhǔn)工序功能,可針對(duì)產(chǎn)成品的工序名稱、設(shè)備
資源、生產(chǎn)中心等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。
(3)包含生產(chǎn)計(jì)劃功能,可針對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的開始日期、結(jié)
束日期、生產(chǎn)提前期、產(chǎn)品等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置,生產(chǎn)計(jì)劃下達(dá)
后,系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。
(4)支持生產(chǎn)作業(yè)管理,應(yīng)涵蓋生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度、領(lǐng)料、配
料和生產(chǎn)加工過(guò)程的管理,可與智能生產(chǎn)單元等設(shè)備進(jìn)行通信
和聯(lián)調(diào)。
(5)支持看板管理功能,能夠?qū)ιa(chǎn)加工過(guò)程進(jìn)行指導(dǎo)和
監(jiān)控,內(nèi)置生產(chǎn)看板、領(lǐng)料看板、工位看板三種類型看板內(nèi)
容,分別對(duì)各工序、領(lǐng)料等環(huán)節(jié)進(jìn)行可視化管控,能夠輔助JIT
生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)加工單號(hào)、物料編碼、計(jì)劃數(shù)量、完成數(shù)量等信息
進(jìn)行管理。
(四)智能檢測(cè)單元
智能檢測(cè)單元主要包括掃描儀、檢測(cè)軟件、工業(yè)機(jī)器人、
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移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù)等。
1.三維掃描儀
(1)精度:0.02mm。
(2)單面測(cè)量范圍:≥200×160mm2。
(3)采樣點(diǎn)距:≥0.12mm。
(4)掃描速度:?jiǎn)畏鶔呙钑r(shí)間≤1s。
(5)輸出格式:ASC,STL,PLY,OBJ。
(6)拼接方式:特征拼接、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、標(biāo)點(diǎn)拼接。
2.檢測(cè)分析軟件
(1)具有完善的直觀化圖形用戶界面。
(2)可以對(duì)特征型面進(jìn)行距離、角度尺寸測(cè)量。
(3)特征型面包括:平面、圓柱、圓錐、球、圓、直線、
點(diǎn)。
(4)可以實(shí)現(xiàn)工件形位公差的評(píng)價(jià)。
(5)幾何元素的評(píng)價(jià),包括:平面度、球度、圓柱度、平
行度、垂直度、同軸度、位置度、跳動(dòng)度等。
(6)要求支持多種格式的圖形測(cè)量報(bào)告輸出,測(cè)量報(bào)告可
以直接打印,或以PDF等格式儲(chǔ)存。
(7)具有CAD輸入/輸出接口,包含數(shù)模比對(duì)測(cè)量功能。
(8)報(bào)告導(dǎo)出形式包括:3D比較(生成一個(gè)3D的以不同顏
色區(qū)分測(cè)試和參考對(duì)象間不同偏差的顏色偏差圖);注釋(在
用戶定義的位置創(chuàng)建兩對(duì)象間的偏差標(biāo)注);報(bào)告(按照指定
的內(nèi)容生成報(bào)告,并將其保存在指定文件夾)。
3.工業(yè)協(xié)作機(jī)器人
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(1)自由度:≥6。
(2)負(fù)載:≥3kg。
(3)工作半徑:≥600mm。
4.移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù)1套
配置移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人對(duì)接線邊庫(kù),線邊庫(kù)配置在出入庫(kù)處
配置RFID讀寫器。
(五)智能物流單元
智能物流單元包括移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智
能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等。
1.移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人
(1)尺寸:850*605*290mm。
(2)鋰電池額定電壓:51.2V30Ah。
(3)運(yùn)行時(shí)間:滿載連續(xù)運(yùn)行8h。
(4)額定負(fù)載:200kg。
(5)最大速度:1.25m/s。
(6)最大角速度:120°/s。
(7)導(dǎo)航方式:基于激光雷達(dá)的自主導(dǎo)航。
(8)全局定位最高精度:±100mm/±3°。
(9)可越過(guò)臺(tái)階高度:10mm。
(10)安全防護(hù):前后端配置激光雷達(dá),前端配置深度攝
像頭,左右兩側(cè)配置急停按鈕,四周TOF傳感器,另有車燈和揚(yáng)
聲器預(yù)警。
(11)充電樁:充電樁用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主回充功能。用
戶可依照生產(chǎn)節(jié)奏設(shè)置機(jī)器人的低電量值和充電時(shí)間段,機(jī)器
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人將在此狀態(tài)下自主前往充電區(qū)充電。搭配DMS,多臺(tái)機(jī)器人可
共享同一充電樁,但這需要對(duì)機(jī)器人的工作比預(yù)先進(jìn)行評(píng)估。
(12)自適應(yīng)機(jī)器人參數(shù):
1)自由度:≥6。
2)負(fù)載:≥4kg。
3)自重:≥20kg。
4)功率:500W。
5)工作半徑:≥600。
2.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
(1)倉(cāng)庫(kù)尺寸:約高2000mm*寬800mm*長(zhǎng)2200mm。
(2)倉(cāng)庫(kù)規(guī)模:4層,包括毛坯倉(cāng)位、成品和半成品倉(cāng)
位,總倉(cāng)位為20個(gè);配備毛坯料輸送口,成品產(chǎn)品輸送口。
(3)全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī):具有過(guò)流過(guò)熱保護(hù)裝置、堆垛
機(jī)尋址控制系統(tǒng)、總線通訊方式與上位機(jī)通信,可與ERP、WMS
管理軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,控制面板設(shè)有自動(dòng)/單機(jī)開關(guān)以選擇工
作方式。
(4)立體倉(cāng)庫(kù)安全防護(hù)裝置:貨架外側(cè)安裝黃色鋼絲網(wǎng)護(hù)
欄,在維修出入開關(guān)門處配套門禁裝置,確保人員進(jìn)入時(shí)的安
全。
3.智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)
(1)包含客戶信息管理、供應(yīng)商信息管理以及庫(kù)房管理、
區(qū)/儲(chǔ)位管理和物料管理功能。
(2)包含物料操作配置、作業(yè)配置、上架規(guī)則、下架規(guī)
則、作業(yè)任務(wù)配置、庫(kù)齡管理配置、儲(chǔ)位規(guī)劃、電子揀選配置
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和補(bǔ)貨設(shè)置等功能。
1)支持針對(duì)每個(gè)物料配置上架規(guī)則、下架規(guī)則、碼盤規(guī)則
和貨品數(shù)量對(duì)照配置等規(guī)則設(shè)置;針對(duì)物料屬性應(yīng)≥25種包裝
單位、≥10種貨品類別、≥50種物料子分類等。
2)支持的作業(yè)類型≥10種;支持的操作類型≥10種。
3)支持儲(chǔ)位規(guī)劃功能,可以針對(duì)每種物料的存儲(chǔ)儲(chǔ)位進(jìn)行
規(guī)劃設(shè)計(jì),上架時(shí)系統(tǒng)按照設(shè)定的規(guī)則自動(dòng)分配上架儲(chǔ)位。
4)支持出入庫(kù)管理功能,包含入庫(kù)預(yù)報(bào)、ASN操作、ASN單
查詢、RF組托和RF上架等功能,可實(shí)現(xiàn)入庫(kù)完整管理流程;支
持出庫(kù)預(yù)報(bào)、出庫(kù)審核、波次計(jì)劃、揀選單打印和SO單查詢等
功能,可實(shí)現(xiàn)整箱出庫(kù)、揀選出庫(kù)等業(yè)務(wù)。
5)支持盤點(diǎn)任務(wù)、補(bǔ)貨查詢、移庫(kù)單查詢、盤點(diǎn)作業(yè)、盈
虧查詢、盤點(diǎn)結(jié)果打印、補(bǔ)貨任務(wù)、移庫(kù)作業(yè)和移庫(kù)作業(yè)單功
能。
6)支持上架、下架規(guī)則功能,支持針對(duì)每個(gè)物料的規(guī)則名
稱、規(guī)則描述、狀態(tài)、順序號(hào)、策略名稱和儲(chǔ)位空間限制等內(nèi)
容進(jìn)行新增、修改、刪除、查看等操作;支持對(duì)物料下架策略
的新增、修改、刪除、查看及下架規(guī)則自動(dòng)匹配等功能。
7)支持自動(dòng)補(bǔ)貨功能,可對(duì)具體儲(chǔ)位的物料進(jìn)行補(bǔ)貨設(shè)
置。
(3)包含多種查詢功能,如具備庫(kù)存查詢、作業(yè)查詢、可
視化庫(kù)存、作業(yè)明細(xì)查詢、盤點(diǎn)查詢等功能。
(4)支持與自動(dòng)化立庫(kù)、AGV、RF手持、電子標(biāo)簽等多種
物流設(shè)施設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互。
11
(六)數(shù)字化仿真系統(tǒng)
通過(guò)數(shù)字孿生的手段,用數(shù)字化建模代替物理設(shè)備,對(duì)智
能生產(chǎn)、物流及檢測(cè)單元進(jìn)行仿真監(jiān)控,加速虛擬設(shè)計(jì)與物理
制造之間的融合,降低復(fù)雜性風(fēng)險(xiǎn)。具體技術(shù)要求如下:
1.支持多種格式CAD模型導(dǎo)入,包括但不限于stp、igs、
stl等格式CAD模型。
2.支持用戶三維模型創(chuàng)建功能,可對(duì)智能生產(chǎn)單元、智能
檢測(cè)單元、智能物流單元進(jìn)行實(shí)物三維建模,且應(yīng)具有與實(shí)際
設(shè)備相同的特性。
3.支持多種通信協(xié)議實(shí)時(shí)通信,常用工業(yè)通信協(xié)議如OPC、
TCP/IP、PROFINET等,可將傳感器數(shù)據(jù)與外部控制數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)
時(shí)通信。
4.支持實(shí)施
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