《液壓系統(tǒng)設(shè)計中執(zhí)行元件速度和載荷探析案例》1700字

液壓系統(tǒng)設(shè)計中執(zhí)行元件速度和載荷分析案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u9924液壓系統(tǒng)設(shè)計中執(zhí)行元件速度和載荷分析案例綜述 1240341.1執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置 1314021.2速度和載荷計算 2227461.2.1速度計算及速度變化規(guī)律 2286361.2.2執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī) 3本舉升臺對液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求可以總結(jié)如下：舉升臺的舉升運動采用液壓傳動，可選用遠程或無線控制，舉升機的舉升運動由液壓缸的伸縮運動經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺的起降，其工作負載變化范圍為0~3000Kg，負載平穩(wěn)，工作過程中無沖擊載荷作用，運行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實現(xiàn)同步運動，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場合，工作精度要求一般。1.1執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置類型選擇：表4-1執(zhí)行元件類型的選擇運動形式往復(fù)直線運動回轉(zhuǎn)運動往復(fù)擺動短行程長行程高速低速執(zhí)行元件的類型柱塞缸高速液壓馬達低速液壓馬達擺動液壓馬達活塞缸液壓馬達和絲杠螺母機構(gòu)根據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再根據(jù)其運動要求進一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸。數(shù)量：該舉升平臺為雙單叉結(jié)構(gòu)，故其采用的液壓缸數(shù)量為4個完全相同的液壓缸，其運動完全是同步的，但其精度要求不是很高。安裝位置：液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型，尾部單耳環(huán)，氣缸體可以在垂直面內(nèi)擺動，其位置為前后兩固定支架之間的橫梁之上，橫梁和支架組成為一體，通過橫梁活塞的推力逐次向外傳遞，使舉升機舉升。1.2速度和載荷計算1.2.1速度計算及速度變化規(guī)律參考國內(nèi)舉升機類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知，最大起升高度為1500mm時，其平均起升時間為45s，就是從液壓缸活塞開始運動到活塞行程末端所用時間大約為45s，設(shè)本舉升臺的最小氣舉升時間為40s，最大起升時間為50s，由此便可以計算執(zhí)行元件的速度v：v=式中：v—執(zhí)行元件的速度m/s；l—液壓缸的行程m；t—時間s。當t=40s時：v當t=50s時；

v液壓缸的速度在整個行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度表較小，因此速度變化不明顯，形成終了時，有一個減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說舉升機在整個工作過程中無明顯的加減速階段，其運動速度比較平穩(wěn)如圖所示1.2。圖1.2液壓缸原理圖1.2.2執(zhí)行元件的載荷計算及變化規(guī)執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運動必須克服其阻力才能運行，因此在次計算油缸的總阻力即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運動的切削力，運動部件之間的摩擦阻力F磨，密封裝置的摩擦阻力F密，起動制動或換向過程中的慣性力F慣，回油腔因被壓作用而產(chǎn)生的阻力F背F=（1）切削力。根據(jù)其概念：阻礙工作運動的力，在本設(shè)計中即為額定負載的重力和支架以及上頂板的重力：其計算式為：F（2）摩擦力。各運動部件之間的相互摩擦力由于運動部件之間為無潤滑的鋼-鋼之間的接觸摩擦，取μ=0.其具體計算式為：F（3）密封裝置的密封阻力。根據(jù)密封裝置的不同，分別采用下式計算：O—形密封圈：FF—液壓缸的推力Y—形密封圈：F密F—摩擦系數(shù)，取f=0.01P—密封處的工作壓力Pa；P—密封處的直徑m；H1—密封圈有效高度m。密封摩擦力也可以采用經(jīng)驗公式計算，一般取F（4）運動部件的慣性力。其計算式為：F式中：G—運動部件的總重力N；G—重力加速度m/s2Δv—啟動或制動時的速度變量Δt—起動制動所需要的時間s。對于行走機械取ΔvΔt=0.5?1.（5）背壓力。背壓力在此次計算中忽略，而將其計入液壓系統(tǒng)的效率之中，由上述說明可以計算出液壓缸的總阻力為：F==(F切=(201.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(201.8+316+120)x9.8+(201.8+316+120+188+2500)x0.4+(201.8+316+120+188+2500)9.80.05=40KN液壓缸的總負載為40KN，該系統(tǒng)中共有四個液壓缸個液壓缸，故每個液壓缸需要克服的阻力為