常用電動機(jī)控制電路教學(xué)課件

常用電動機(jī)控制電路教學(xué)課件PPT課程介紹本課程介紹常用的電動機(jī)控制電路，從基本工作原理到實際應(yīng)用案例，涵蓋直流電動機(jī)、交流異步電動機(jī)、同步電動機(jī)等，以及步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等特殊類型。本課程旨在幫助學(xué)生掌握電動機(jī)控制電路的基礎(chǔ)知識和技能，并能運用這些知識解決實際問題。課程內(nèi)容實用性強(qiáng)，并結(jié)合實際應(yīng)用案例進(jìn)行講解。電動機(jī)的工作原理1電磁感應(yīng)通過導(dǎo)體在磁場中運動產(chǎn)生電流，或通過變化的磁場產(chǎn)生電流。2磁場力的作用電流在磁場中會受到磁場力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。3能量轉(zhuǎn)換將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。直流電動機(jī)的分類他勵直流電動機(jī)勵磁繞組與電樞繞組分別由獨立電源供電。并勵直流電動機(jī)勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。串勵直流電動機(jī)勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。復(fù)勵直流電動機(jī)勵磁繞組由兩個繞組組成，一個并聯(lián)，一個串聯(lián)。直流電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，呈現(xiàn)線性關(guān)系。效率-負(fù)載特性電機(jī)效率隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加先上升后下降，在額定負(fù)載附近達(dá)到最大值。直流電動機(jī)的調(diào)速方法電壓調(diào)速通過改變電源電壓來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。勵磁調(diào)速通過改變勵磁電流來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。電樞回路調(diào)速通過改變電樞回路電阻來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)的控制電路電源電路為電動機(jī)提供電源?？刂齐娐穼崿F(xiàn)對電動機(jī)的控制，如啟動、停止、調(diào)速等。保護(hù)電路保護(hù)電動機(jī)免受過載、過流等故障的損害。交流異步電動機(jī)的工作原理1旋轉(zhuǎn)磁場三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。2感應(yīng)電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)電流。3電磁力感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生電磁力，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。交流異步電動機(jī)的分類鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子由鼠籠式繞組構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛。繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以接入外部電路，可實現(xiàn)調(diào)速、制動等功能。雙速異步電動機(jī)通過改變定子繞組的接線方式，可以實現(xiàn)兩種不同轉(zhuǎn)速。交流異步電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，非線性關(guān)系。效率-負(fù)載特性電機(jī)效率隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加先上升后下降，在額定負(fù)載附近達(dá)到最大值。交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法變頻調(diào)速通過改變電源頻率來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。電壓調(diào)速通過改變電源電壓來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子回路調(diào)速通過改變轉(zhuǎn)子回路電阻來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流異步電動機(jī)的控制電路1電源電路為電動機(jī)提供電源。2控制電路實現(xiàn)對電動機(jī)的控制，如啟動、停止、調(diào)速等。3保護(hù)電路保護(hù)電動機(jī)免受過載、過流等故障的損害。單相異步電動機(jī)的工作原理1旋轉(zhuǎn)磁場單相交流電產(chǎn)生脈動磁場，通過輔助繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。2感應(yīng)電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)電流。3電磁力感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生電磁力，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。單相異步電動機(jī)的特性啟動特性單相異步電動機(jī)需要輔助啟動裝置才能啟動。轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，非線性關(guān)系。單相異步電動機(jī)的調(diào)速方法電容調(diào)速通過改變輔助繞組的電容值來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。電阻調(diào)速通過改變轉(zhuǎn)子回路電阻來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。單相異步電動機(jī)的控制電路電源電路為電動機(jī)提供電源。控制電路實現(xiàn)對電動機(jī)的控制，如啟動、停止、調(diào)速等。保護(hù)電路保護(hù)電動機(jī)免受過載、過流等故障的損害。同步電動機(jī)的工作原理1同步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場同步旋轉(zhuǎn)。2勵磁繞組轉(zhuǎn)子繞組通電產(chǎn)生磁場，與定子磁場相互作用。3電磁力電磁力使轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。同步電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)，保持同步旋轉(zhuǎn)。功率因數(shù)同步電機(jī)可以實現(xiàn)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。同步電動機(jī)的調(diào)速方法變頻調(diào)速通過改變電源頻率來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。勵磁調(diào)速通過改變勵磁電流來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。同步電動機(jī)的控制電路1電源電路為電動機(jī)提供電源。2控制電路實現(xiàn)對電動機(jī)的控制，如啟動、停止、調(diào)速等。3保護(hù)電路保護(hù)電動機(jī)免受過載、過流等故障的損害。無刷直流電動機(jī)的工作原理1電子換向通過電子開關(guān)控制繞組電流方向，實現(xiàn)換向。2磁場作用定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，與轉(zhuǎn)子磁場相互作用。3轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子受到電磁力作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。無刷直流電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，非線性關(guān)系。效率無刷直流電機(jī)效率較高，因為沒有機(jī)械摩擦。無刷直流電動機(jī)的控制電路電源電路為電動機(jī)提供電源。控制電路實現(xiàn)對電動機(jī)的控制，如啟動、停止、調(diào)速等。傳感器電路檢測轉(zhuǎn)子位置，控制換向。步進(jìn)電動機(jī)的工作原理1脈沖控制通過脈沖信號控制繞組電流，使轉(zhuǎn)子按步進(jìn)旋轉(zhuǎn)。2磁場交互定子繞組產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。3轉(zhuǎn)子步進(jìn)轉(zhuǎn)子每接收一個脈沖信號，就旋轉(zhuǎn)一個固定角度。步進(jìn)電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，非線性關(guān)系。定位精度步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度。步進(jìn)電動機(jī)的控制電路驅(qū)動電路將控制信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動電流?？刂齐娐穼崿F(xiàn)對電機(jī)控制，如啟動、停止、定位等。伺服電動機(jī)的工作原理1反饋控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信息反饋給控制系統(tǒng)。2誤差比較控制系統(tǒng)比較實際轉(zhuǎn)速和位置與目標(biāo)值之間的誤差。3電機(jī)驅(qū)動根據(jù)誤差信息，控制系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置達(dá)到目標(biāo)值。伺服電動機(jī)的特性曲線轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)速隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加而下降，非線性關(guān)系。響應(yīng)速度伺服電機(jī)具有較快的響應(yīng)速度。伺服電動機(jī)的控制電路1電源電路為電機(jī)提供電源。2控制電路實現(xiàn)對電機(jī)的控制，如啟動、停止、定位等。3反饋電路反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信息。電動機(jī)控制電路的應(yīng)用案例1工業(yè)自動化在自動化生產(chǎn)線上，電動機(jī)控制電路用于控制機(jī)器人的運動、傳送帶的運行等。2機(jī)器人技術(shù)在機(jī)器人技術(shù)中，電動機(jī)控制電路用于控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動、行