廣州航海學(xué)院《工業(yè)機器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁廣州航海學(xué)院《工業(yè)機器人》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料2、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨3、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設(shè)計時應(yīng)以哪個強度作為依據(jù)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇4、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式5、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型6、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)7、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器8、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材9、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會降低硬度10、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min11、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能12、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工13、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角14、某機械零件的表面需要進行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可15、在機械設(shè)計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細論述在機械制造中的多軸加工技術(shù)，如五軸加工中心的工作原理、編程方法和在復(fù)雜零件加工中的優(yōu)勢。2、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的精度保持性設(shè)計中，如何采取措施減少磨損、熱變形和力變形等對系統(tǒng)精度的影響？3、（本題5分）闡述在機械設(shè)計中，如何根據(jù)工作條件和要求選擇合適的材料，并舉例說明不同材料的性能特點和應(yīng)用場合。4、（本題5分）深入分析在機械制造工藝中，機械加工工藝規(guī)程的作用和制定步驟，包括分析零件圖、確定毛坯、擬定工藝路線等，并說明工藝規(guī)程在生產(chǎn)中的重要性。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點，繪制一個安全閥的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過程中的閥芯動作。2、（本題5分）設(shè)計并繪制一個包裝機械中的封口機構(gòu)裝配圖，展示其加熱和壓緊方式。3、（本題5分）繪制一個帶傳動的張緊輪裝置的二維工程圖，標注尺寸和技術(shù)參數(shù)。4、（本題5分）根據(jù)給定的行程和精度，繪制一個電動直線執(zhí)行器的裝配圖。5、（本題5分）根據(jù)給定的齒輪參數(shù)，繪制一對標準直齒圓柱齒輪的嚙合圖，標注中心距、模數(shù)等參數(shù)。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）機械傳動系統(tǒng)中的聯(lián)軸器起到連接兩軸的作用。請分析不同類型聯(lián)軸器的特點和適用范圍。2、（本題10分）對于一個機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動系統(tǒng)，采用了電動伺服驅(qū)動，但關(guān)節(jié)的運動精度和響應(yīng)速度不滿足要求。分析可能的原因，包括電機性能、驅(qū)動器參數(shù)、傳動機構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進方案。3、（本題10分）在模具設(shè)計