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文檔簡介
2025/1/1518.1
80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)5.1.180C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
CPU進(jìn)行工作A時發(fā)生了事件B,請求CPU馬上處理
CPU暫時中斷當(dāng)前工作A,轉(zhuǎn)去處理事件B
事件B處理完后,回到工作A被中斷的地方繼續(xù)處理A工作
中斷的概念中斷源中斷請求
中斷服務(wù)中斷返回中斷系統(tǒng)與子程序調(diào)用相似但有本質(zhì)的區(qū)別●子程序調(diào)用是固定的,專用指令,位置固定。注意中斷與子程序調(diào)用的不同點●中斷的執(zhí)行是隨機(jī)的,沒有調(diào)用指令,任何位置。中斷工作方式的優(yōu)點:
1)外設(shè)與CPU可并行工作
CPU與多個外設(shè)同時工作,互不干擾
2)實現(xiàn)了實時處理、實時控制
CPU能及時處理外部信息,如數(shù)據(jù)采集,監(jiān)控
3)能及時處理隨機(jī)故障
2025/1/153
8.1.180C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5個中斷源、2個優(yōu)先級2025/1/154中斷源8.1.280C51的中斷源外部中斷0(INT0)外部中斷1(INT1)T0溢出中斷(TF0)T1溢出中斷(TF1)串行口中斷(RI或TI)2025/1/155中斷允許控制中斷源的開放和屏蔽由IE控制(1,開放;0,禁止)
76543210IEEAESET1EX1ET0EX0字節(jié)地址:A8HEX0:外中斷0允許ET0:T0中斷允許
EX1:外中斷1允許ET1:T1中斷允許ES:串口中斷允許
EA:CPU中斷允許
2025/1/156中斷優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級由IP控制(1,高級;0,低級)
76543210IPPSPT1PX1PT0PX0字節(jié)地址:B8HPX0:外中斷0優(yōu)先級
PT0:T0中斷優(yōu)先級PX1:外中斷1優(yōu)先級PT1:T1中斷優(yōu)先級PS:串口中斷優(yōu)先級同一優(yōu)先級的自然順序:自高至低:INT0、TO、INT1、T1、串口。
2025/1/157中斷優(yōu)先級遵循的原則幾個中斷同時申請,先響應(yīng)高級的中斷正進(jìn)行的中斷服務(wù),同級或低級中斷不能對其中斷,但可以被高級中斷所中斷。
為此,中斷系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有對應(yīng)高、低2個優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器(用戶不能尋址)。狀態(tài)觸發(fā)器的復(fù)位由中斷返回指令RETI控制。中斷服務(wù)程序入口地址和優(yōu)先級外中斷0:0003H定時器0:000BH外中斷1:0013H定時器1:001BH串口:0023H2025/1/1598.2
80C51單片機(jī)中斷處理過程8.2.1中斷響應(yīng)條件和時間中斷響應(yīng)條件有中斷請求
相應(yīng)的中斷允許位為1CPU開中斷(即EA=1)
遇下面情況之一將不被響應(yīng)(此間中斷條件失效,中斷丟失)
正在處理同級或高級中斷
當(dāng)前查詢周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機(jī)器周期
正在執(zhí)行RETI或訪問IE或IP
的指令
2025/1/1510中斷響應(yīng)時間中斷響應(yīng)至少需要3個完整的機(jī)器周期(3~8個)!受阻時要附加3~5個機(jī)器周期(無同級或高級中斷正進(jìn)行)
查詢周期不是當(dāng)前指令的最后機(jī)器周期(如MUL,+3)查詢周期恰逢RETI類指令(且后跟MUL指令+5)2025/1/15118.2.2中斷響應(yīng)過程
CPU響應(yīng)中斷過程將相應(yīng)優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1(阻斷后來同級或低級中斷)執(zhí)行硬件LCALL指令(PC入棧,中斷服務(wù)程序入口址送PC
)執(zhí)行中斷服務(wù)程序
編寫中斷服務(wù)程序注意中斷服務(wù)程序入口存放指令LJMP或AJMP現(xiàn)場保護(hù)與現(xiàn)場恢復(fù)ORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPINT0;轉(zhuǎn)外中斷0ORG000BH;沒有用定時器0中斷,在此放一條RETI
;萬一“不小心”產(chǎn)生了中斷,RETI;也不會有太大的后果。ORG0030HMAIN:……;主程序開始2025/1/15138.2.3中斷返回中斷服務(wù)程序最后指令必須是RETI,其功能:將斷點從堆棧彈送PC,CPU從原斷點繼續(xù)執(zhí)行將相應(yīng)優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清0,恢復(fù)原來工作狀態(tài)注意不能用RET代替RETI
中斷服務(wù)程序中PUSH和POP必須成對使用程序如下:
ORG0000HSTART:LJMPMAIN;跳轉(zhuǎn)到主程序
ORG0003HLJMPINTO;轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序
ORG0030H;主程序MAIN:CLRIT0;設(shè)為電平觸發(fā)方式SETBEA;CPU開放中斷
SETBEX0;允許Int0中斷
MOVDPTR,#1000H;設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)地址指針
ORG0200H;中斷服務(wù)程序INT0:PUSHPSW;保護(hù)現(xiàn)場
PUSHACCCLRP3.0;由P3.0輸出0NOPNOPSETBP3.0MOVP1,#0FFH;置P1口為輸入
MOVA,P1;輸入數(shù)據(jù)
MOVX@DPTR,A;存入數(shù)據(jù)存儲器
INCDPTR;修改數(shù)據(jù)指針,指向下一個單元
……POPACC;恢復(fù)現(xiàn)場
POPPSWRETI2025/1/15168.2.4中斷程序舉例【例5-1】單外部中斷源示例ORG0000HSTART:LJMPMAIN
ORG0003H
LJMPINTO
ORG0030HMAIN:CLRIT0;電平
SETBEA
SETBEX0
MOVDPTR,#1000H
…
…
主程序:2025/1/1517中斷服務(wù)程序:ORG0200HINT0:PUSHPSWPUSHACCCLRP3.0;由P3.0輸出0NOPNOPSETBP3.0MOVP1,#0FFH;置P1口為輸入
MOVA,P1;輸入數(shù)據(jù)
MOVX@DPTR,A;存入數(shù)據(jù)存儲器
INCDPTR;修改數(shù)據(jù)指針,指向下一個單元
…
…POPACC;恢復(fù)現(xiàn)場
POPPSWRETI2025/1/1518【例】多外部中斷源示例中斷服務(wù)程序:
ORG0003HLJMPINSE0
ORG0013HLJMPINSE1
…
…INSE0:PUSHPSW;XI0中斷服務(wù)
PUSHACC
…
…POPACCPOPPSWRETI(轉(zhuǎn)下頁)
2025/1/1519INSE1:PUSHPSW(接上頁)
PUSHACCJBP1.0,DV1;P1.0為1,轉(zhuǎn)XI1中斷服務(wù)程序
JBP1.1,DV2;P1.1為1,轉(zhuǎn)XI2中斷服務(wù)程序
JBP1.2,DV3;P1.2為1,轉(zhuǎn)XI3中斷服務(wù)程序
JBP1.3,DV4;P1.3為1,轉(zhuǎn)XI4中斷服務(wù)程序INRET:POPACCPOPPSWRETIDV1:…
…
;XI1中斷服務(wù)程序
AJMPINRET
…
…DV4:…
…
;XI4中斷服務(wù)程序
AJMPINRET
2025/1/15208.2.5定時/計數(shù)器工作原理定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)1定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理TH1、TL1TH0、TL0TCONTMOD計數(shù)脈沖源2025/1/1522定時/計數(shù)器的工作原理實質(zhì)是16位加1計數(shù)器定時器模式時,是對內(nèi)部機(jī)器周期計數(shù)。計數(shù)值乘以機(jī)器周期就是定時時間計數(shù)器模式時,是對外部事件計數(shù)。脈沖由T0(P3.4)或T1(P3.5)引腳輸入。
注意:(若計數(shù)值為N,計數(shù)初值為X)溢出信號使TF0或TF1置1,并發(fā)出中斷請求,16位時有:
N=65536-X,或X=65536-N12MHz晶振時,計數(shù)頻率低于0.5MHz
2025/1/15238.2.6
定時/計數(shù)器的控制工作方式寄存器TMOD
76543210TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0字節(jié)地址:89HGATE:門控位。GATE=0時,只要TRx為1,就可啟動計數(shù)器工作;GATA=1時,定時器的啟動還要加上INTx引腳為高電平這一條件。
C/T:模式選擇位。清0為定時模式,置1為計數(shù)方式。M1M0:工作方式設(shè)置位??稍O(shè)置四種工作方式。定時/計數(shù)器的控制示意圖2025/1/1525M1M0工作方式說明00方式013位定時/計數(shù)器01方式116位定時/計數(shù)器10方式28位自動重裝定時/計數(shù)器11方式3T0分成兩個獨立的8位定時/計數(shù)器;T1此方式停止計數(shù)注意:TMOD不能進(jìn)行位尋址
2025/1/1526控制寄存器TCON
76543210TCONTF1TR1TF0TR0字節(jié)地址:88HTFx:Tx溢出標(biāo)志位。響應(yīng)中斷后TFx有硬件自動清0。用軟件設(shè)置TFx可產(chǎn)生同硬件置1或清0同樣的效果。TRx:Tx運行控制位。置1時開始工作;清0時停止工作。TRx要由軟件置1或清0(即啟動與停止要由軟件控制)。2025/1/15278.2.7
定時/計數(shù)器的工作方式T0、T1有4種工作方式(0、1、2)。方式0:13位方式
2025/1/1528C/T=1時,則為計數(shù)模式,有:
X=213-N=8192-NC/T=0時,則為定時模式,有:
X=213-N=8192-N,N=t/Tcy【例】若計數(shù)個數(shù)N為2,求計數(shù)初值。公式法計算:X=8192-2=8190=1FFEH求補(bǔ)法計算:對0000000000010B取反加1為:
1111111111110B(1FFEH)初值計算:公式法
求補(bǔ)法:X=對N求補(bǔ)2025/1/1529門控位作用當(dāng)GATE=0時僅由TR0控制與門的開啟。與門輸出1時,控制開關(guān)接通,計數(shù)開始;當(dāng)GATE=1時與門的開啟由INT0和TR0共同控制。這種方式可以用來測量INT0引腳上正脈沖的寬度。
注意:方式0的計數(shù)初值高8位和低5位確定麻煩
,實際應(yīng)用中常由16位的方式1取代。2025/1/1530方式1:16位方式
X=216-N=65536-N計數(shù)范圍:1~65536
計數(shù)初值要分成2個字節(jié)分別送入TH0、TL02025/1/1531【例】若要求定時器T0工作于方式1,定時時間為1ms,當(dāng)晶振為6MHz時,求送入TH0和TL0的計數(shù)初值各為多少?應(yīng)怎樣送入TH0和TL0?由于晶振為6MHz,所以機(jī)器周期Tcy為2μS,因此:N=t/Tcy=1×10-3/2×10-6=500X=216-N=65536-500=65036=FE0CH也可以利用以下2條指令完成:MOVTL0,#(65536-500)MOD256;余數(shù)為計數(shù)初值的低字節(jié)MOVTH0,#(65536-500)/256;商為計數(shù)初值的高字節(jié)用傳送指令分別將FEH送入TH0中,0CH送入TL0中即可。2025/1/1532方式2:8位自動重裝方式
X=28-N=256-N計數(shù)范圍:1~256
特別適合與脈沖信號發(fā)生器2025/1/1533方式3:(僅T0有此方式,T1的方式3將停止計數(shù))
TL0進(jìn)行8位定時/計數(shù)TH0進(jìn)行8位定時(T1方式2時,可出借TR1、TF1)2025/1/15348.2.8
定時/計數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展例:用T0擴(kuò)展一個外部中斷源。將T0設(shè)置為計數(shù)器方式,按方式2工作,TH0、TL0的初值均為0FFH,T0允許中斷,CPU開放中斷。其初始化程序如下:
MOVTMOD,#06H;置T0為計數(shù)器方式2MOVTL0,#0FFH;置計數(shù)初值
MOVTH0,#0FFHSETBTR0;啟動T0工作
SETBEA;CPU開中斷
SETBET0;允許T0中斷
…
…T0外部引腳上出現(xiàn)一個下降沿信號時,TL0計數(shù)加1,產(chǎn)生溢出,將TF0置1,向CPU發(fā)出中斷請求…
…
2025/1/1535初始化程序應(yīng)完成:對TMOD賦值,以確定T0和T1的工作方式;求初值,并寫入TH0、TL0或TH1、TL1;中斷方式時,要對IE賦值,開放中斷;使TR0或TR1置位,啟動定時/計數(shù)器工作。2025/1/1536計數(shù)應(yīng)用【例】有一包裝流水線,產(chǎn)品每計數(shù)24瓶時發(fā)出一個包裝控制信號。試編寫程序完成這一計數(shù)任務(wù)。用T0完成計數(shù),用P1.0發(fā)出控制信號。確定方式字:T0在計數(shù)的方式2時:M1M0=10,GATE=0,C/T=1方式控制字為06H
求計數(shù)初值X:N=24X=256-24=232=E8H應(yīng)將E8H送入TH0和TL0中2025/1/1537ORG0000HLJMPMAIN
ORG000BHLJMPDVT0
ORG0100HMAIN:MOVTMOD,#06H;置T0計數(shù)方式2MOVTH0,#0E8H;裝入計數(shù)初值
MOVTL0,#0E8HSETBET0;T0開中斷
SETBEA;CPU開中斷
SETBTR0;啟動T0SJMP$;等待中斷DVT0:SETBP1.0NOPNOPCLRP1.0RETIEND主程序
中斷服務(wù)程序
2025/1/1538定時應(yīng)用
定時時間較小時(小于65ms)。晶振為12MHz時,Tcy為1μS??芍苯硬捎梅绞?完成定時任務(wù)。
【例】利用定時/計數(shù)器T0的方式1,產(chǎn)生10ms的定時,并使P1.0引腳上輸出周期為20ms的方波,采用中斷方式,設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。確定方式字:T0在定時的方式1時:M1M0=01,GATE=0,C/T=0方式控制字為01H
求計數(shù)初值X:Tcy為1μSN=10ms/1μS=10
000X=65536-10000=D8F0H應(yīng)將D8送TH0,F0H送TL0
2025/1/1539ORG0000HLJMPMAIN
ORG000BHLJMPDVT0
ORG0100HMAIN:MOVTMOD,#01H;置T0方式1MOVTH0,#0D8H;裝入計數(shù)初值
MOVTL0,#0F0HSETBET0;T0開中斷
SETBEA;CPU開中斷
SETBTR0;啟動T0SJMP$;等待中斷DVT0:CPLP1.0MOVTH0,#0D8HMOVTL0,#0F0HRETIEND主程序
中斷服務(wù)程序
2025/1/1540采用軟件查詢方式完成的源程序如下:ORG0000HLJMPMAIN;跳轉(zhuǎn)到主程序
ORG0100H;主程序
MAIN:MOVTMOD,#01H;置T0工作于方式1LOOP:MOVTH0,#0D8H;裝入計數(shù)初值
MOVTL0,#0F0HSETBTR0;啟動定時器T0JNBTF0,$;TF0=0,查詢等待
CLRTF0;清TF0CPLP1.0;P1.0取反輸出
SJMPLOOPEND2025/1/1541
定時時間較大時(大于65ms)。實現(xiàn)方法:一是采用1個定時器定時一定的間隔(如20ms),然后用軟件進(jìn)行計數(shù);二是采用2個定時器級聯(lián),其中一個定時器用來產(chǎn)生周期信號(如20ms為周期),然后將該信號送入另一個計數(shù)器的外部脈沖輸入端進(jìn)行脈沖計數(shù)。
【例】編寫程序,實現(xiàn)用定時/計數(shù)器T0定時,使P1.7引腳輸出周期為2s的方波。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。確定方式字:T0在定時的方式1時:M1M0=01,GATE=0,C/T=0方式控制字為01H
求計數(shù)初值X:Tcy為1μSN=20ms/1μS=20
000X=65536-20000=4E20H應(yīng)將4E送TH0,20H送TL0
采用定時20ms,然后再計數(shù)50次的方法實現(xiàn)2025/1/1542ORG0000HLJMPMAIN
ORG000BHLJMPDVT0
ORG0030HMAIN:MOVTMOD,#01H;置T0方式1MOVTH0,#4EH;裝入計數(shù)初值
MOVTL0,#20H;首次計數(shù)值
MOVR7,#50
;計數(shù)50次SETBET0;T0開中斷
SETBEA;CPU開中斷
SETBTR0;啟動T0SJMP$;等待中斷DVT0:DJNZR7,NT0MOVR7,#50CPLP1.7NT0:MOVTH0,#4EHMOVTL0,#20HSETBTR0RETIEND主程序
中斷服務(wù)程序
2025/1/1543門控位的應(yīng)用【例5】測量INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度,并將結(jié)果(以機(jī)器周期的形式)存放在30H和31H兩個單元中。
將T0設(shè)置為方式1的定時方式,且GATE=1,計數(shù)器初值為0,將TR0置1。
INT0引腳上出現(xiàn)高電平時,加1計數(shù)器開始對機(jī)器周期計數(shù)。INT0引腳上信號變?yōu)榈碗娖綍r,停止計數(shù)然后讀出TH0、TL0的值2025/1/1544ORG0000HAJMPMAINORG0200HMAIN:MOVTMOD,#09H;置T0為定時器方式1,GATE=1MOVTH0,#00H;置計數(shù)初值
MOVTL0,#00HMOVR0,#31H;置地址指針初值(指向低字節(jié))
L1:JBP3.2,L1;高電平等待
SETBTR0;當(dāng)INT0由高變低時使TR0=1,準(zhǔn)備好
L2:JNBP3.2,L2;等待INT0變高L3:JBP3.2,L3;已變高,啟動定時,直到INT0變低CLRTR0;INT0由高變低,停止定時
MOV@R0,TL0;存結(jié)果
DECR0MOV@R0,TH0SJMP$END2025/1/15458.3
80C51單片機(jī)的串行口通信:并行通信與串行通信
并行通信特點:傳送控制簡單、速度快,但傳輸線較多,成本高。8.3.1概述2025/1/1546
串行通信特點:傳送控制復(fù)雜、速度慢,傳輸線少,成本低2025/1/1547異步通信與同步通信收、發(fā)設(shè)備時鐘獨立,以字符(幀)為單位傳輸
串行通信異步通信
2025/1/1548
異步通信幀格式起始位(1位);數(shù)據(jù)位(8位);奇偶校驗位(1位,可無校驗位);停止位(1位)。
特點易于實現(xiàn)效率不高同步通信(發(fā)、收時鐘直接連接,效率高。板內(nèi)元件間的SPI接口)
2025/1/1549串行通信的傳輸方向單工
半雙工
全雙工80C51有1個全雙工串行口
2025/1/1550信號的調(diào)制與解調(diào)DTE:數(shù)據(jù)終端設(shè)備DCE:數(shù)據(jù)通信設(shè)備調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)2025/1/1551串行通信的錯誤校驗奇偶校驗發(fā)送字符時,數(shù)據(jù)位尾隨1位奇偶校驗位(1或0)。奇校驗時,數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)與校驗位“1”的個數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);偶校驗時,數(shù)據(jù)中“1”的個數(shù)與校驗位“1”的個數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時,對“1”的個數(shù)進(jìn)行校驗,若發(fā)現(xiàn)不一致,則說明傳輸數(shù)據(jù)過程中出現(xiàn)了差錯。2025/1/1552代碼和校驗發(fā)送方將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和(或各字節(jié)異或),產(chǎn)生的校驗和字節(jié)附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。接收方在接收數(shù)據(jù)時要對數(shù)據(jù)塊(除校驗字節(jié)外)求和(或各字節(jié)異或),將所得的結(jié)果與收到的“校驗和”進(jìn)行比較,相符則無差錯,否則就認(rèn)為傳送過程出現(xiàn)了差錯。2025/1/1553傳輸速率與傳輸距離傳輸速率比特率:每秒鐘傳送的信息量。單位:位/秒(bps)波特率:每秒鐘傳送碼元數(shù)目,單位:波特(Baud)
基帶傳輸(每個碼元帶有“1”或“0”這1bit信息,傳碼率與傳信率相同),波特率和比特率是相同的。
常用波特率為:2400、4800、9600、14.4K、19.2K等
傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。2025/1/1554串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C定義的是DTE與DCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械特性DB-25(陽頭)連接器DB-9(陽頭)連接器陽頭通常用于計算機(jī)側(cè),陰頭用于連接線側(cè)
2025/1/1555功能特性插針序號信號名稱功能信號方向1
PGND保護(hù)接地
2(3)TXD發(fā)送數(shù)據(jù)(串行輸出)DTE→DCE
3(2)RXD接收數(shù)據(jù)(串行輸入)DTE←DCE
4(7)RTS請求發(fā)送DTE→DCE
5(8)CTS允許發(fā)送DTE←DCE
6(6)DSRDCE就緒(數(shù)據(jù)建立就緒)DTE←DCE
7(5)
SGND信號接地
8(1)DCD載波檢測DTE←DCE
20(4)DTRDTE就緒(數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒)DTE→DCE
22(9)RI振鈴指示DTE←DCE2025/1/1556電氣特性RS-232C采用負(fù)邏輯電平,規(guī)定(-3~-25V)為邏輯“1”,(+3~+25V)為邏輯“0”。-3V~+3V是未定義的過渡區(qū)。試比較:電平轉(zhuǎn)換電路(如MAX232)。
2025/1/1557過程特性遠(yuǎn)程通信,需要調(diào)制解調(diào)器2025/1/1558近程通信,不需要調(diào)制解調(diào)器無聯(lián)絡(luò)線方式聯(lián)絡(luò)線短接(偽連接)方式
2025/1/1559
RS-232C電平與TTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路早期常用MC1488、MC1489
近期常用MAXM232:
片內(nèi)帶有自升壓電路僅需+5V電源內(nèi)含2個發(fā)送器,2個接收器
2025/1/1560采用RS-232C接口存在的問題傳輸距離短、速率低
通常不超過15米,速率20Kbps
有電平偏移
RS-232收發(fā)共地,地電流會使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯誤??垢蓴_能力差
RS-232常用單端輸入,易混入干擾。(故用大擺幅)新標(biāo)準(zhǔn)RS-485改善了傳輸特性,應(yīng)用廣泛!2025/1/15618.3.2
80C51單片機(jī)的串行口1個全雙工串口:通信或接口擴(kuò)展
接收發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開;接收雙緩沖。
2025/1/156280C51串行口的控制寄存器串行口控制寄存器SCONSM0和SM1:工作方式選擇位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址:98HSM0SM1方式說明波特率000移位寄存器fosc/1201110位UART(8位數(shù)據(jù))可變10211位UART(9位數(shù)據(jù))fosc/64或fosc/3211311位UART(9位數(shù)據(jù))可變2025/1/1563SM2:多機(jī)通信控制位SM2=1時,接收機(jī)處于地址幀篩選狀態(tài)。若RB8=1,該地址幀信息可進(jìn)入SBUF,并使RI為1,進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號比較;若RB8=0,該幀不是地址幀,應(yīng)丟掉,且保持RI=0。SM2=0時,接收機(jī)處于地址幀篩選被禁止?fàn)顟B(tài)。不論收到的RB8為0或1,均可以使收到的信息進(jìn)入SBUF,并使RI=1。此時的RB8通常為校驗位。REN:串行接收使能位,軟件置1時,啟動接收過程2025/1/1564TB8:多機(jī)方式發(fā)送的第9位多機(jī)方式的地址/數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗位。
RB8:多機(jī)方式接收的第9位多機(jī)方式的地址/數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗位。
TI:發(fā)送中斷標(biāo)志位,要由軟件清0RI:接收中斷標(biāo)志位,要由軟件清02025/1/1565電源控制寄存器PCONSMOD:波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3時,波特率與SMOD有關(guān),當(dāng)SMOD=1時,波特率提高一倍。復(fù)位時,SMOD=0。
76543210PCONSMOD字節(jié)地址:97H2025/1/15668.3.380C51串行口的工作方式方式0:同步移位寄存器,用于擴(kuò)展并行口RXD:輸入或輸出引腳TXD:移位脈沖輸出接收和方式都是8位波特率固定為:fosc/122025/1/1567數(shù)據(jù)輸出:
CLR用于對74LS164清0
2025/1/1568數(shù)據(jù)輸入:
S/L負(fù)脈沖將并行數(shù)據(jù)裝入,高電平時啟動單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。
2025/1/1569方式1:10位幀,用于雙機(jī)通信起始位:1位數(shù)據(jù)位:8位停止位:1位2025/1/1570串行發(fā)送:(寫SBUF啟動發(fā)送過程)
串行接收:(置REN=1啟動接收過程)
2025/1/1571方式2和方式3:11位幀,用于多機(jī)通信起始位:1位數(shù)據(jù)位:9位停止位:1位2025/1/1572串行發(fā)送:(寫SBUF啟動發(fā)送過程)
串行接收:(置REN=1啟動接收過程)
2025/1/157380C51波特率設(shè)定波特率的確定波特率的計算固定波特率:
方式0波特率=fosc/12
方式2波特率=(2SMOD/64)*
fosc可變波特率:
方式1波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)
方式3波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)
T1溢出率=fosc/{12×[256-(TH1)]}2025/1/1574波特率的選擇波特率要選擇標(biāo)稱值,由于TH1的初值是整數(shù),為了減小波特率計算誤差,晶振頻率要選為11.0592MHz。
方式1和方式3波特率與TH1初值的對應(yīng)關(guān)系:
波特率/(b/s)19.2k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD100002025/1/1575串行口初始化步驟確定T1的工作方式(TMOD)計算T1的初值,裝載TH1、TL1啟動T1(置位TR1)確定串行口工作方式(SCON)串口中斷設(shè)置(IE、IP)2025/1/15768.3.4
80C51單片機(jī)的串行口應(yīng)用利用單片機(jī)串口的并行I/O擴(kuò)展串口無通信需求時!2025/1/1577硬件連接近程連接(直連)單片機(jī)與單片機(jī)間的通信遠(yuǎn)程連接(電平轉(zhuǎn)換)2025/1/1578電平轉(zhuǎn)換器件與接線2025/1/1579通信協(xié)議串口方式1,2400Baud,T1定時方式2,晶振選11.0592MHz,查表知:TH1=TL1=F4H,SMOD=0A機(jī)發(fā)“E1”聯(lián)絡(luò),B機(jī)同意接收發(fā)“E2”響應(yīng)A機(jī)收到“E2”后,發(fā)數(shù)據(jù)塊及校驗字節(jié)。B機(jī)接收數(shù)據(jù)塊及校驗字節(jié),判傳輸是否正確正確時向A機(jī)發(fā)送“00H”,否則發(fā)送“FFH”A機(jī)接收到“00H”則本次傳輸結(jié)束。否則重新傳輸數(shù)據(jù)2025/1/1580流程圖2025/1/15816.3.3單片機(jī)與PC機(jī)間的通信硬件連接
直接連接交叉連接2025/1/1582通信協(xié)議串口方式1,1200Baud,T1定時方式2,晶振選11.0592MHz,查表知:TH1=TL1=E8H,SMOD=0PC機(jī)發(fā)“E1”聯(lián)絡(luò),單片機(jī)響應(yīng)后向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)PC機(jī)再發(fā)“E1”聯(lián)絡(luò),單片機(jī)會再一次發(fā)送數(shù)據(jù)2025/1/1583程序流程【例】串口方式0應(yīng)用編程
8051單片機(jī)串行口方式0為移位寄存器方式,外接一個串入并出的移位寄存器,就可以擴(kuò)展一個并行口。ORG2000HSTART:
MOVSCON,#00H;置串行口工作方式0MOVA,#80H;最高位燈先亮
CLRP1.0;關(guān)閉并行輸出(避"暗紅"現(xiàn)象)OUT0:MOVSBUF,A;開始串行輸出
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