工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)組建課件 5.2工業(yè)相機與PLC的通訊設(shè)置

工業(yè)機器人視覺分揀工作站系統(tǒng)組建任務(wù)2工業(yè)相機與PLC的通訊設(shè)置CONTENTS目錄任務(wù)描述1234學習目標知識準備任務(wù)實施01任務(wù)描述任務(wù)描述在In-SightExplorer視覺軟件中完成通訊設(shè)置，并在博圖軟件中對相機進行組態(tài)，實現(xiàn)相機與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸。學習目標02學習目標1.學會在視覺軟件中進行通訊設(shè)置2.學會在博圖軟件中對相機組態(tài)知識準備03知識準備相機通訊數(shù)據(jù)說明在博圖軟件中對相機進行組態(tài)時，會生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)模塊相機數(shù)據(jù)地址分配界面相機命令根據(jù)添加的數(shù)據(jù)模塊進行采集。每臺設(shè)備添加后的IO地址不一定相同進行控制時需要看清楚相機里的IO地址是否對應(yīng)。知識準備1.采集控制采集控制占用1個字節(jié)。采集控制的地址為Q2，則bit0為Q2.0。Bit0相機準備命令Bit1相機拍照觸發(fā)命令Bit2-6預留Bit7相機脫機命令2.采集狀態(tài)采集狀態(tài)占用3個字節(jié)。采集狀態(tài)的地址為I2-I4，則bit0為I2.0。Bit0相機準備完成狀態(tài)Bit1相機拍照完成狀態(tài)Bit2預留Bit3預留Bit4-6相機脫機原因代碼Bit7相機聯(lián)機狀態(tài)Bit8-23預留3.結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果數(shù)據(jù)最多占用64個字節(jié)。相機輸出的數(shù)據(jù)結(jié)果地址為I70-137。Byte0-1完成計數(shù)Byte2-3預留Byte4-67相機數(shù)據(jù)保存地址任務(wù)實施04任務(wù)實施步驟1：步驟2：在菜單欄點擊“傳感器”，然后點擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”，打開“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對話框。在“主機名”輸入“insight”。在“工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議”選擇“PROFINET”，點擊“設(shè)置”?？的鸵曄鄼C網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)實施步驟3：步驟4：選擇“啟用PROFINET站名”，輸入“站名：insight”，點擊“確定”。此名稱應(yīng)與相機在博圖軟件中組態(tài)時填寫的設(shè)備名稱保持一致?；氐健熬W(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對話框點擊“確定”，完成網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。點擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”對話框中“確定”，提示需要重啟相機，點擊“確定”重啟相機?？的鸵曄鄼C網(wǎng)絡(luò)配置任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟1：步驟2：選中“應(yīng)用程序步驟”中的“通信”，點擊“添加設(shè)備”，正確選擇設(shè)備參數(shù)。設(shè)備：PLC/Motion控制器；制造商：Siemens；協(xié)議：PROFINET。點擊“確定”。選擇“格式化輸出數(shù)據(jù)”，點擊“添加”。任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟3：在剛才生成的名為“法蘭”的項目中，找到“通過”數(shù)據(jù)。點擊“確定”。任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟4：此時“法蘭.通過”結(jié)果被添加至輸出數(shù)據(jù)中，繼續(xù)點擊“添加”。任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟5：步驟6：將“紅色.通過”添加至輸出數(shù)據(jù)中。此時被檢測的工件為紅色法蘭，所以兩項輸出數(shù)據(jù)的值均為1。任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟7：步驟8：選擇“保存作業(yè)”，點擊“保存”。點擊“In-sight傳感器”，雙擊“主機名”，打開相機保存路徑，將作業(yè)保存至相機。用戶也可以保存到本地。輸入“文件名”，點擊“保存”任務(wù)實施康耐視相機通訊設(shè)置步驟9：步驟10：勾選“以在線模式啟動傳感器”，表示上電相機就是聯(lián)機模式，用戶可以根據(jù)實際情況勾選。點擊“作業(yè)：”后的“…”，勾選“在啟動時加載作業(yè)”，選擇需要上電啟動的作業(yè)名稱，點擊“確定”。任務(wù)實施安裝康耐視GSD文件步驟1：步驟2：安裝GSD文件。菜單欄點擊“選項”、“管理通用站描述文件（GSD）”。（注：如果找不到GSD文件就拿一個組態(tài)有相機的程序在電腦里打開，打開后就會自動安裝相機GSD文件）。選擇保存相機GSD文件的路徑，勾選需要安裝的GSD文件，點擊“安裝”，等待完成。任務(wù)實施安裝康耐視GSD文件步驟3：安裝完成，如果還要安裝其他GSD文件，點擊“安裝其它文件”，否則“關(guān)閉”當前窗口。任務(wù)實施相機組態(tài)步驟1：步驟2：雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，打開“網(wǎng)絡(luò)視圖”。點擊“硬件目錄”、“其它現(xiàn)場設(shè)備”、“Sensors”、“CognexVisionSystems”。雙擊“In-Sight2×××”，將其添加到“網(wǎng)絡(luò)視圖”中。任務(wù)實施相機組態(tài)步驟3：步驟4：連接前：連接后：點擊“未分配”，選擇“PLC_1”，表示與PLC_1進行Profinet通訊。設(shè)置相機屬性，點擊“屬性”、“PROFINET接口”、“以太網(wǎng)地址”。設(shè)置相機IP地址和設(shè)備名稱（與相機中配置的IP地址和Profinet站名保持一致）。任務(wù)實施相機組態(tài)步驟5：雙擊相機，打開相機“設(shè)備視圖”，可以查看和修改相機數(shù)據(jù)模塊的I/O地址。任務(wù)實施驗證步驟1：查看視覺軟件輸出的數(shù)據(jù)個數(shù)及類型。圖中有兩個輸出數(shù)據(jù)，且都為16位的整數(shù)。任務(wù)實施驗證步驟2：步驟3：添加PLC變量，展開“PLC變量”、雙擊“添加新變量表”，添加新數(shù)據(jù)的名稱、數(shù)據(jù)類型和地址。下載項目至PLC中