G120 變頻器技術(shù)及應(yīng)用 課件 第4章 4.1模擬量輸入-4.4 案例8 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

4.1模擬量輸入講授內(nèi)容4.1.1端子及連接4.1.2相關(guān)參數(shù)4.1.3預(yù)定義宏4.1.4頻率給定線死區(qū)的設(shè)置4.1.54.1.6使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)模擬值給定運(yùn)行4.1.1端子及連接G120變頻器控制單元CU240E-2為用戶提供2路模擬量輸入。端子3、4是模擬量輸入AI0，端子10、11是模擬量輸入AI1。4.1.2相關(guān)參數(shù)2路模擬量輸入的控制參數(shù)相同，其AI0、AI1相關(guān)參數(shù)分別在下標(biāo)[0]、[1]中設(shè)置。若使用模擬量輸入通道0時(shí)，參數(shù)p1000應(yīng)設(shè)置為2（系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置）；若使用模擬量輸入通道1時(shí)，參數(shù)p1000應(yīng)設(shè)置為7。G120變頻器提供多種模擬量輸入模式，可以使用參數(shù)p0756進(jìn)行選擇，具體如下表所示。參數(shù)號(hào)CU上端子號(hào)模擬量設(shè)定值及含義說明p0756[0]3、4AI00：?jiǎn)螛O性電壓輸入（0~10V）1：?jiǎn)螛O性電壓輸入，帶監(jiān)控（2~10V）2：?jiǎn)螛O性電流輸入（0~20mA）3：?jiǎn)螛O性電流輸入，帶監(jiān)控（4~20mA）4：雙極性電壓輸入(–10~+10V），出廠設(shè)置8：未連接傳感器p0756[1]10、11AI14.1.2相關(guān)參數(shù)注意：必須正確設(shè)置模擬量輸入通道對(duì)應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)的位置。該開關(guān)位于控制單元正面保護(hù)蓋的后面，上面撥碼開關(guān)為模擬量通道AI1，下面撥碼開關(guān)為模擬量通道AI0。電壓輸入：當(dāng)模擬量輸入通道對(duì)應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)處在右側(cè)“U”位置（出廠設(shè)置）電流輸入：當(dāng)模擬量輸入通道對(duì)應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)處在左側(cè)“I”位置4.1.2相關(guān)參數(shù)參數(shù)p0756修改了模擬量輸入的類型后，變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整模擬量輸入的標(biāo)定。線性標(biāo)定曲線由兩個(gè)點(diǎn)（x1，y1）和（x2，y2）確定，即對(duì)應(yīng)參數(shù)（p0757，p0758）和（p0759，p0760），也可以根據(jù)需要調(diào)整標(biāo)定。以模擬量輸入AI0標(biāo)定為例p0756[0]=4，具體設(shè)置如下表所示。參數(shù)號(hào)設(shè)定值說

明曲線圖p0757[0]–10輸入電壓–10V對(duì)應(yīng)–100%的標(biāo)度及–50Hzp0758[0]–100p0759[0]10輸入電壓+10V對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760[0]100p0761[0]0死區(qū)寬度4.1.3預(yù)定義宏G120變頻器為用戶提供模擬量輸入控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的多種接口宏，如表。4.1.3預(yù)定義宏4.1.3預(yù)定義宏【例】通過外部端子控制變頻器的起停，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度由連接在變頻器模擬量輸入通道0上的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸入電壓為0時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度為0；當(dāng)輸入電壓為10V時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度為額定轉(zhuǎn)速（如1430rpm）。使用接口宏12便可實(shí)現(xiàn)，其變頻器的端子接線圖如圖所示。4.1.3預(yù)定義宏參數(shù)號(hào)參數(shù)值功

能p001512端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值p0840722.0將DI0作為起動(dòng)信號(hào)，r722.0為DI0狀態(tài)的參數(shù)（默認(rèn)值）p10002模擬量給定運(yùn)行（選擇接口宏12時(shí)參數(shù)p1000自動(dòng)修改為2）p07560單極性電壓輸入0～10Vp07570輸入電壓0V對(duì)應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hz（0rpm）p07580p075910輸入電壓+10V對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hz（額定轉(zhuǎn)速）p0760100P0304400電動(dòng)機(jī)的額定電壓，單位VP03050.30電動(dòng)機(jī)的額定電流，單位AP03070.04電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位kWP031050.00電動(dòng)機(jī)的額定頻率，單位HzP03111430電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，單位rpmP10821500電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，單位rpm參數(shù)設(shè)置4.1.4頻率給定線頻率給定線：由模擬量輸入控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率時(shí)（或稱模擬量頻率給定），變頻器的給定信號(hào)x與對(duì)應(yīng)的給定頻率f之間的關(guān)系曲線?；绢l率給定線：給定信號(hào)x從0增大到最大值xmax的過程中，給定頻率f線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線。頻率給定線調(diào)整：因?yàn)轭l率給定線是一條直線，兩點(diǎn)確定一條直線，所以調(diào)整頻率給定線的著手點(diǎn)可以取起點(diǎn)和終點(diǎn)。起點(diǎn)通過參數(shù)p0757和p0758進(jìn)行設(shè)置，終點(diǎn)通過參數(shù)p0759和p0760進(jìn)行設(shè)置4.1.4頻率給定線【例】通過外部端子控制變頻器的起停，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度由連接在變頻器模擬量輸入通道0上的電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)輸入電壓為1V時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為10Hz；當(dāng)輸入電壓為10V時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率為50Hz。使用接口宏12便可實(shí)現(xiàn)，其變頻器的端子接線圖4.1.4頻率給定線參數(shù)號(hào)參數(shù)值功

能p001512端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值p0840722.0將DI0作為起動(dòng)信號(hào)，r722.0為DI0狀態(tài)的參數(shù)p10002模擬量給定運(yùn)行（選擇接口宏12時(shí)參數(shù)p1000自動(dòng)修改為2）p07560單極性電壓輸入0～10Vp07571輸入電壓1V對(duì)應(yīng)20%的標(biāo)度及0Hzp075820p075910輸入電壓+10V對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760100p10800電動(dòng)機(jī)的最小運(yùn)行速度P0304400電動(dòng)機(jī)的額定電壓，單位VP03050.30電動(dòng)機(jī)的額定電流，單位AP03070.04電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位kWP031050.00電動(dòng)機(jī)的額定頻率，單位HzP03111430電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，單位rpmP10821500電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，單位rpm參數(shù)設(shè)置4.1.4頻率給定線【例】通過煙霧傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制排風(fēng)機(jī)的運(yùn)行速度，要求煙霧傳感器輸出4～20mA電流信號(hào)，排風(fēng)機(jī)運(yùn)行頻率為0～50Hz。使用接口宏12便可實(shí)現(xiàn)，其變頻器的端子接線圖4.1.4頻率給定線參數(shù)號(hào)參數(shù)值功

能p001512端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值

p0840722.0將DI0作為起動(dòng)信號(hào)，r722.0為DI0狀態(tài)的參數(shù)（默認(rèn)值）p10002模擬量給定運(yùn)行（選擇接口宏12時(shí)參數(shù)p1000自動(dòng)修改為2）p07562單極性電流輸入0～20mAp07570輸入電流4mA對(duì)應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hzp07580p075920輸入電流20mA對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp0760100參數(shù)設(shè)置4.1.4頻率給定線【例】電動(dòng)機(jī)的起停及運(yùn)行速度均通過連接在S7-1200PLC的按鈕來控制，即按下電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕后，每按下一次速度增加按鈕，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率增加2Hz，每按下一次速度減少按鈕，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率降低2Hz，最大運(yùn)行頻率為50Hz，最小運(yùn)行頻率為10Hz，按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。本例可使用S7-1200PLC的模擬量輸出來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，如CPU為1215C及以上型號(hào)可通過其本機(jī)集成的模擬量輸出端口輸出模擬量，若CPU為1214C及以下型號(hào)可增加一塊模擬量信號(hào)板或信號(hào)模塊，在此，CPU為1215C。S7-1200PLC與G120變頻器的電氣連接如圖。4.1.4頻率給定線CPU1215C的模擬量輸出為電流輸出，因此本將變頻器的模擬量輸入通道AI0的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)“I”處。參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)值功

能p001512端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值

p07563單極性電流輸入4～20mAp07570輸入電流0mA對(duì)應(yīng)0%的標(biāo)度及0Hzp07580p075920輸入電流20mA對(duì)應(yīng)100%的標(biāo)度及50Hzp07601004.1.4頻率給定線本例電動(dòng)機(jī)的起停及運(yùn)行頻率均由PLC控制4.1.5死區(qū)的設(shè)置當(dāng)變頻器的模擬量輸入給定信號(hào)為單極性的信號(hào)輸入時(shí)當(dāng)給定信號(hào)x小于x0時(shí)（或輸入信號(hào)斷線后給定信號(hào)為0），變頻器將輸出頻率低于0Hz，則此時(shí)電動(dòng)機(jī)將反向旋轉(zhuǎn)，如果生產(chǎn)機(jī)械不允許電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，則會(huì)造成災(zāi)難性事故，用戶必須避免這種情況的發(fā)生。如果輸入信號(hào)在x0附近不斷變化，則會(huì)引起電動(dòng)機(jī)不斷的正向和反向旋轉(zhuǎn)，這種情況也是要杜絕發(fā)生的。在此，可通過設(shè)置死區(qū)的方法解決上述問題。4.1.5死區(qū)的設(shè)置【例】要求模擬量輸入為2～10V時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率0～50Hz，死區(qū)電壓寬度值大于0，請(qǐng)繪制電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的頻率線。（x1，y1）=（p0757，p0758）=（2，0）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（10，100）實(shí)際頻率運(yùn)行線是在0<p0758<p0760條件下成立；當(dāng)然，在0>p0758>p0760條件下亦成立。4.1.5死區(qū)的設(shè)置【例】要求模擬量輸入為0～10V時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率-50～50Hz，設(shè)置死區(qū)電壓寬度值為0.2V，請(qǐng)繪制電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的頻率線。兩點(diǎn)標(biāo)定坐標(biāo)參數(shù)可設(shè)定如下：（x1，y1）=（p0757，p0758）=（2，-60）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（8，60）實(shí)際頻率運(yùn)行線是在p0758<0<p0760條件下成立4.1.5死區(qū)的設(shè)置【例】要求模擬量輸入為-10～10V時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率-50～50Hz，設(shè)置死區(qū)電壓寬度值為0.2V，請(qǐng)繪制電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的頻率線。兩點(diǎn)標(biāo)定坐標(biāo)參數(shù)可設(shè)定如下：（x1，y1）=（p0757，p0758）=（-3，-30）（x2，y2）=（p0759，p0760）=（3，30）實(shí)際頻率運(yùn)行線是在p0758<0<p0760條件下成立4.1.6使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)模擬值給定運(yùn)行1、轉(zhuǎn)至在線使用“離線”或“在線”方法創(chuàng)建新項(xiàng)目后，讀者可按2.2.3節(jié)介紹的方法將變頻器的控制單元轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2、修改參數(shù)雙擊調(diào)試軟件編輯窗口左側(cè)項(xiàng)目樹中“驅(qū)動(dòng)_1”文件夾下的“參數(shù)”，在右側(cè)打開的“參數(shù)”窗口右上角選擇“參數(shù)視圖”選項(xiàng)卡。先將參數(shù)p0010更改為1，再將宏程序p0015改為12，然后將參數(shù)p0010再更改為0。在“參數(shù)視圖”窗口的“參數(shù)表”中單擊“輸入/輸出”中的“模擬量輸入”，打開“模擬量輸入”相關(guān)參數(shù)列表。將參數(shù)p0756更改為0（單極性電壓輸入0～10V），其他采用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)。4.1.6使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)模擬值給定運(yùn)行

單擊選中“在線訪問”窗口右上角的“功能視圖”，然后單擊“輸入/輸出”中的“模擬量輸入”，打開“模擬量輸入”功能視圖，此時(shí)功能視圖中相關(guān)模擬量輸入端已與宏程序12相關(guān)的參數(shù)已關(guān)聯(lián)，如下圖所示。4.1.6使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)模擬值給定運(yùn)行4.1.6使用調(diào)試軟件實(shí)現(xiàn)模擬值給定運(yùn)行“功能視圖”說明（1）兩路模擬量輸入都有兩種調(diào)試方式，分別為：模擬輸入端X的端子信號(hào)處理、模擬輸入端X的模擬。（2）若選擇“模擬輸入端X的端子信號(hào)處理”方式，模擬量輸入端輸入的信號(hào)大小由外部輸入確定，如通過電位器給定、通過PLC的模擬量輸出端子給定等；（3）若選擇“模擬輸入端X的模擬”方式，則模擬量輸入端輸入的信號(hào)大小由功能視圖中用戶直接輸入的信號(hào)大小給定，如圖中模擬量輸入端0，給定電壓為8V，此時(shí)，功能視圖中變頻器的3、4號(hào)端子與后面的標(biāo)定已斷開，在標(biāo)定前的輸入框中輸入用戶給定的在線調(diào)試信號(hào)的大小。當(dāng)然，若使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，還需端子使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)，如數(shù)字量輸入端子DI0（系統(tǒng)默認(rèn)使能端），電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，實(shí)際轉(zhuǎn)速為1145rpm（電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1430rpm）與給定信號(hào)輸出的轉(zhuǎn)速一致。（4）如果“平滑”輸入框中數(shù)值為0ms，則為“直線性”標(biāo)定，沒有平滑度，平滑性數(shù)值用戶根據(jù)需要設(shè)定。講授內(nèi)容4.2.1任務(wù)導(dǎo)入4.2.2任務(wù)實(shí)施4.2.3任務(wù)拓展4.2案例7電位器調(diào)速的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制4.2.1任務(wù)導(dǎo)入在企業(yè)工作現(xiàn)場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度經(jīng)常需要連續(xù)可調(diào)，由設(shè)備操作者通過控制箱或控制臺(tái)上所設(shè)置的電位器來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同材質(zhì)或不同工藝時(shí)對(duì)零件加工的需求。本案例對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制具體要求如下：使用G120變頻器通過外部電位器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，要求電動(dòng)機(jī)可正反向運(yùn)行，而且最低運(yùn)行速度為200rpm，最高運(yùn)行速度為1200rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施1、原理圖繪制根據(jù)案例控制要求可知，G120變頻器的模擬量信號(hào)來自于外部電位器，電位器兩端的直流電壓可取自外部直流10V電源（可由直流24V經(jīng)分壓獲得），或取自G120變頻器內(nèi)部10V電源，在此，本案例使用G120變頻器的內(nèi)部10V電源，如圖所示，本案例選用電壓信號(hào)輸入，故需將模擬量輸入通道0的撥碼開關(guān)撥向“U”位置。4.2.2任務(wù)實(shí)施2、參數(shù)設(shè)置參數(shù)號(hào)參數(shù)值說

明p001512預(yù)定義宏參數(shù)選擇端子起動(dòng)模擬量給定設(shè)定值p10002模擬量通道AI0給定（默認(rèn)值）P3330r722.0正向起?？刂贫耍瑢?duì)應(yīng)于數(shù)字量輸入端子DI0（默認(rèn)值）P3331r722.1反向起?？刂贫?，對(duì)應(yīng)于數(shù)字量輸入端子DI1p07560單極性電壓輸入0V~10Vp075700V對(duì)應(yīng)頻率為0Hz，即0rpmp07580p07591010V對(duì)應(yīng)頻率為50Hz，即1450rpmp0760100p07611.381.38V對(duì)應(yīng)最小速度為200rpmp108250最大速度為1200rpm本案例中設(shè)置DI0為變頻器的起停信號(hào)，模擬量信號(hào)從AI0通道輸入，參數(shù)具體設(shè)置如表，電動(dòng)機(jī)額定速度為1450rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施3、硬件連接請(qǐng)讀者參照電位器調(diào)速的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制原理圖進(jìn)行線路連接，連接后再經(jīng)檢查或測(cè)量確認(rèn)連接無誤后方可進(jìn)入下一實(shí)施環(huán)節(jié)。4、系統(tǒng)調(diào)試硬件連接和參數(shù)設(shè)置好后，合上開關(guān)K1，將電位器調(diào)節(jié)到最小值，即輸入電壓為0V，觀察電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行，若運(yùn)行速度值為多少？然后調(diào)節(jié)電位器，使輸入電壓分別為2V、4V、6V、8V和10V，分別觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，是否與圖中曲線對(duì)應(yīng)值一致？如斷開開關(guān)K1，電動(dòng)機(jī)能否停止運(yùn)行？斷開開關(guān)K1后合上開關(guān)K2，再次調(diào)節(jié)電位器，觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向及速度是否與圖曲線對(duì)應(yīng)值一致？如上述內(nèi)容調(diào)試成功，則本案例任務(wù)完成。4.2.3任務(wù)拓展控制要求同上，要求使用模擬量給定信號(hào)為-10～+10V，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)速度-1450～+1450rpm，仍要求電動(dòng)機(jī)最低運(yùn)行速度為200rpm，最高運(yùn)行速度為1200rpm（通過設(shè)置死區(qū)電壓寬度和轉(zhuǎn)速最大限制值實(shí)現(xiàn)）。講授內(nèi)容4.3.1端子及連接4.3.2相關(guān)參數(shù)4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)4.3模擬量輸出4.3.1端子及連接G120變頻器控制單元CU240E-2為用戶提供2路模擬量輸出。端子12、13是模擬量輸出AO0端子26、27是模擬量輸出AO14.3.2相關(guān)參數(shù)2路模擬量輸出的控制參數(shù)相同，其模擬量輸出通道AO0、AO1相關(guān)參數(shù)分別在下標(biāo)[0]、[1]中設(shè)置。G120變頻器提供多種模擬量輸出模式，可以使用參數(shù)p0776進(jìn)行選擇，具體如表所示。參數(shù)號(hào)設(shè)定值功

能說

明p07760電流輸出（出廠設(shè)置）0~20mA模擬量輸出信號(hào)與所設(shè)置的物理量呈線性關(guān)系1電壓輸出0~10V2電流輸出4~20mA4.3.2相關(guān)參數(shù)參數(shù)p0776修改了模擬量輸出的類型后，變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整模擬量輸出的標(biāo)定。線性標(biāo)定曲線由兩個(gè)點(diǎn)（p0777，p0778）和（p0779，p0780）確定，也可以根據(jù)需要調(diào)整標(biāo)定。以模擬量輸出通道AO0標(biāo)定為例p0776[0]=2，具體設(shè)置如表所示。參數(shù)號(hào)設(shè)定值說

明曲線圖p0777[0]00%對(duì)應(yīng)輸出電流4mAp0778[0]4p0779[0]100100%對(duì)應(yīng)輸出電流20mAp0780[0]20p0781[0]0死區(qū)寬度4.3.2相關(guān)參數(shù)模擬量輸出編號(hào)端子號(hào)對(duì)應(yīng)參數(shù)模擬輸出0，AO012、13p0771[0]模擬輸出1，AO126、27p0771[1]參數(shù)號(hào)參數(shù)值說明P771[0]21電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（同時(shí)設(shè)置p0775=1，否則電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)無模擬量輸出）24變頻器實(shí)際輸出頻率25變頻器實(shí)際輸出電壓26變頻器直流回路電壓27變頻器實(shí)際輸出電流以模擬量輸出AO0為例，常用的輸出功能設(shè)置如下表所示。模擬量輸出的功能在下表的相應(yīng)參數(shù)中設(shè)置。模擬量輸出通道AO0默認(rèn)是根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速的變化輸出0～10V范圍內(nèi)變化的電壓信號(hào)；模擬量輸出通道AO1默認(rèn)是根據(jù)變頻器實(shí)際輸出電流的變化輸出0～10V范圍內(nèi)變化的電壓信號(hào)。4.3.2相關(guān)參數(shù)【例】已知模擬量輸出線性標(biāo)定曲線，即已知模擬量輸出線性標(biāo)定曲線的兩個(gè)點(diǎn)（p0777、p0778）和（p0779、p0780），求變頻器在某一運(yùn)行狀態(tài)下的模擬量輸出值。模擬量輸出的線性特性用2組坐標(biāo)來描述，描述的依據(jù)是如下的兩點(diǎn)方程式：在計(jì)算時(shí)，可采用點(diǎn)—斜率的形式（用偏移和斜率來描述）：

這兩種描述形式之間轉(zhuǎn)換關(guān)系是：4.3.2相關(guān)參數(shù)【例】要求模擬量輸出通道AO0根據(jù)變頻器實(shí)際輸出的頻率輸出0～10V，若使用萬用表測(cè)出模擬量輸出通道AO0的12和13端子上的電壓為6.5V，則變頻器的實(shí)際輸出頻率是多少？若設(shè)p0776[0]=1，p0771[0]=24，（p0777，p0778）=（0，0），（p0779，p0780）=（100，10），則模擬量輸出的線性標(biāo)定曲線為：即此模擬量輸出線性標(biāo)定曲線為y=0.1x，當(dāng)y=6.5V時(shí)，x=65%，即此時(shí)變頻器的實(shí)際輸出頻率為額定頻率的65%，即輸出頻率為50×65%=32.5Hz。4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)1、轉(zhuǎn)至在線使用“離線”或“在線”方法創(chuàng)建新項(xiàng)目后，讀者可按2.2.3節(jié)介紹的方法將變頻器的控制單元轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)。2、修改參數(shù)雙擊調(diào)試軟件編輯窗口左側(cè)項(xiàng)目樹中“驅(qū)動(dòng)_1”文件夾下的“參數(shù)”，在右側(cè)打開的“參數(shù)”窗口右上角選擇“參數(shù)視圖”選項(xiàng)卡。在“參數(shù)視圖”窗口的“參數(shù)表”中單擊“輸入/輸出”中的“模擬量輸出”，打開“模擬量輸出”相關(guān)參數(shù)列表，如下圖所示。4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)3、在線調(diào)試單擊選中“在線訪問”窗口右上角的“功能視圖”，然后單擊“輸入/輸出”中的“模擬量輸出”，打開“模擬量輸出”功能視圖，此時(shí)功能視圖中相關(guān)模擬量輸出端參數(shù)已關(guān)聯(lián)，如下圖所示。4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)“功能視圖”說明：（1）不僅可以修改參數(shù)p0771，還可以為電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行設(shè)置參數(shù)，如上圖中，將模擬量輸出通道AQ0反向設(shè)置為r722.1，即數(shù)字量輸入端DI1作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的反向控制指令端。（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)以正向750r/min（電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500r/min）速度運(yùn)行時(shí)，模擬量輸出0輸出電壓實(shí)際值為10V的49.92%，即4.992V，與實(shí)際輸出值相符。（3）當(dāng)接通數(shù)字量輸入端DI1，此時(shí)電動(dòng)機(jī)以反向750r/min速度運(yùn)行，與參數(shù)設(shè)置相符。此時(shí)，圖中模擬量輸出0的“反向”參數(shù)設(shè)置框后面的圓心呈亮綠色，表示該信號(hào)處于有效狀態(tài)。4.3.3使用調(diào)試軟件修改模擬量輸出參數(shù)講授內(nèi)容4.4.1任務(wù)導(dǎo)入4.4.2任務(wù)實(shí)施4.4.3任務(wù)拓展4.4案例8電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)4.2.1任務(wù)導(dǎo)入在很多設(shè)備中作為動(dòng)力主要來源的電動(dòng)機(jī)，都需要對(duì)其運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，或通過指針儀表加以指示，或通過人機(jī)界面加以顯示。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度可通過安裝在傳動(dòng)軸上的編碼器進(jìn)行檢測(cè)，若電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)速控制的，可通過變頻器的模擬量輸出值間接的測(cè)量出電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度。本案例要求通過G120變頻器運(yùn)行時(shí)模擬量輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度小于500rpm時(shí)，低速指示燈HL1亮；速度在500～1200rpm之間時(shí)，中速指示燈HL2亮；速度大于1200rpm時(shí)，高速指示燈HL3亮。在此，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1430rpm。4.2.2任務(wù)實(shí)施1、原理圖繪制（1）I/O地址分配輸

入輸

出元

件輸入繼電