可編程控制器原理及應(yīng)用（第2版）課件：西門子S7-200系列可編程控制器介紹

西門子S7-200系列可編程控制器介紹

本章要點

西門子S7-200CPU224可編程控制器的結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo)

西門子S7-200CPU224可編程控制器工作方式

擴(kuò)展模塊介紹

S7-200系列可編程控制器編址、尋址方式

可編程控制器元件功能及地址分配2.1S7-200系列PLC概述

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。四種型號的PLC具有下列特點：（1）集成的24V電源?？芍苯舆B接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU221和CPU222具有180mA輸出。CPU224輸出280mA，CPU226、CPU226XM輸出400mA可用作負(fù)載電源。（2）高速脈沖輸出。具有2路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實現(xiàn)定位任務(wù)。（3）通信口。CPU221、CPU222和CPU224具有1個RS-485通信口。CPU226、CPU226XM具有2個RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。（4）模擬電位器。CPU221/222有1個模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。（5）中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。（6）EEPROM存儲器模塊（選件）?？勺鳛樾薷呐c拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。（7）電池模塊。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約5天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。（8）不同的設(shè)備類型。CPU221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。（9）數(shù)字量輸入/輸出點。CPU221具有6個輸入點和4個輸出點；CPU222具有8個輸入點和6個輸出點；CPU224具有14個輸入點和10個輸出點；CPU226/226XM具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機(jī)的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。（10）高速計數(shù)器。CPU221/222有4個30KHz高速計數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個30KHz的高速計數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。2.2S7-200系列CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)

2.2.1CPU224型PLC外型、端子介紹及接線2.CPU224型PLC端子及接線（1）基本輸入端子。CPU224的主機(jī)共有14個輸入點（I0.0～I(xiàn)0.7、I1.0～I(xiàn)1.5）和10個輸出點（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1），在編寫端子代碼時采用八進(jìn)制，沒有0.8和0.9。它采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置1M為輸入端子（I0.0～I(xiàn)0.7）的公共端，2M為（I1.0～I(xiàn)1.5）輸入端子的公共端。（2）基本輸出端子。PLC晶體管輸出輸出端子

繼電器輸出形式PLC輸出端子（3）高速反應(yīng)性。CPU224PLC有6個高速計數(shù)脈沖輸入端（I0.0～I(xiàn)0.5），最快的響應(yīng)速度為30KHz用于捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號.CPU224PLC有2個高速脈沖輸出端（Q0.0，Q0.1），輸出頻率可達(dá)20KHz，用于PTO（高速脈沖束）和PWM（寬度可變脈沖輸出）高速脈沖輸出。（4）模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。（5）可選卡插槽。該卡位可以選擇安裝擴(kuò)展卡。擴(kuò)展卡有EEPROM存儲卡，電池和時鐘卡等模塊。存儲卡用于用戶程序的拷貝復(fù)制。在PLC通電后插此卡，通過操作可將PLC中的程序裝載到存儲卡。當(dāng)卡已經(jīng)插在基本單元上，PLC通電后不需任何操作，卡上的用戶程序數(shù)據(jù)會自動拷貝在PLC中。利用這一功能，可對無數(shù)臺實現(xiàn)同樣控制功能的CPU22X系列進(jìn)行程序?qū)懭?。注意：每次通電就寫入一次，所以在PLC運行時，不要插入此卡。電池模塊用于長時間保存數(shù)據(jù)，使用CPU224內(nèi)部存儲電容數(shù)據(jù)存儲時間達(dá)190小時，而使用電池模塊數(shù)據(jù)存儲時間可達(dá)200天。3.S7-224XPCN介紹

3.S7-224XPCN介紹

（1）S7-224XPCN集成數(shù)字量輸入14點，輸出10點，最多可連續(xù)擴(kuò)展模塊7個，高速計數(shù)器可計200KHz的高速脈沖，可輸出100KHz的高速脈沖，有2個串行通信端口，并且在本機(jī)體上自帶有兩路模擬量輸入和一路模擬量輸出（2AI/1AO），不用配置模擬量模塊即可進(jìn)行單回路模擬量控制，具有良好的性價比。（2）編程軟件需使用Step7.Micro/WIN4.0SP3及以上版本。（3）S7-224XPCN模擬量通道接線圖所示，A+、B+為模擬量輸入單端，M為公共端；輸入電壓范圍為±10V；分辨率11位，加1符號位；數(shù)據(jù)字格式對應(yīng)的滿量程范圍為-32000~+32000，對應(yīng)的模擬量輸入映像寄存器分別為AIW0、AIW2。圖2-6中有一路單極性模擬量輸出，可以選擇是電流輸出或電壓輸出，I為電流負(fù)載輸出，V為電壓負(fù)載輸出，輸出電流的范圍為0~20mA，輸出電壓的范圍為0~10V，分變率為12位，數(shù)據(jù)格式對應(yīng)的量程范圍為0~32767，對應(yīng)的模擬量輸出映像寄存器為AQW0。3.S7-224XPCN介紹

（3）S7-224XPCN模擬量通道接線圖A+、B+為模擬量輸入單端，M為公共端；輸入電壓范圍為±10V；分辨率11位，加1符號位；數(shù)據(jù)字格式對應(yīng)的滿量程范圍為-32000~+32000，對應(yīng)的模擬量輸入映像寄存器分別為AIW0、AIW2。有一路單極性模擬量輸出，可以選擇是電流輸出或電壓輸出，I為電流負(fù)載輸出，V為電壓負(fù)載輸出，輸出電流的范圍為0~20mA，輸出電壓的范圍為0~10V，分變率為12位，數(shù)據(jù)格式對應(yīng)的量程范圍為0~32767，對應(yīng)的模擬量輸出映像寄存器為AQW0。2.2.2CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo)

CPU224型可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成CPU224型可編程控制器有兩種，一種是CPU224AC/DC/繼電器，交流輸入電源，提供24V直流給外部元件（如傳感器等），繼電器方式輸出，14點輸入，10點輸出；一種是CPU224DC/DC/DC，直流24V輸入電源，提供24V直流給外部元件（如傳感器等），半導(dǎo)體元件直流方式輸出，14點輸入，10點輸出。用戶可根據(jù)需要選用。2.2.3PLC的CPU的工作方式

1.CPU的工作方式CPU前面板上用兩個發(fā)光二極管顯示當(dāng)前工作方式，綠色指示燈亮，表示為運行狀態(tài)，紅色指示燈亮，表示為停止?fàn)顟B(tài)，在標(biāo)有SF指示燈亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，PLC停止工作。（1）STOP（停止）。CPU在停止工作方式時，不執(zhí)行程序，此時可以通過編程裝置向PLC裝載程序或進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，在程序編輯、上下載等處理過程中，必須把CPU置于STOP方式。（2）RUN（運行）。CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式運行用戶程序。2.改變工作方式的方法（1）用工作方式開關(guān)改變工作方式。工作方式開關(guān)有3個擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。1把方式開關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。2把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動程序的執(zhí)行。3把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7-Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。如果工作方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時，CPU自動進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時，電源上電時，CPU自動進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。（2）用編程軟件改變工作方式。把方式開關(guān)切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。（3）在程序中用指令改變工作方式。在程序中插入一個STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。2.3擴(kuò)展功能模塊

1.擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元沒有CPU，作為基本單元輸入/輸出點數(shù)的擴(kuò)充，只能與基本單元連接使用。不能單獨使用。S7-200的擴(kuò)展單元包括數(shù)字量擴(kuò)展單元，模擬量擴(kuò)展單元，熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊，PROFIBUS-DP通信模塊。用戶選用具有不同功能的擴(kuò)展模塊，可以滿足不同的控制需要，節(jié)約投資費用。連接時CPU模塊放在最左側(cè)，擴(kuò)展模塊用扁平電纜與左側(cè)的模塊相連，如圖2-6所示。CPU222最多連接兩個擴(kuò)展模塊，CPU224/CPU226最多連接7個擴(kuò)展模塊。2.電源模塊外部提供給PLC的電源，有24VDC、220VAC兩種，根據(jù)型號不同有所變化。S7-200的CPU單元有一個內(nèi)部電源模塊，S7-200小型PLC的電源模塊與CPU封裝在一起，通過連接總線為CPU模塊、擴(kuò)展模塊提供5V的直流電源，如果容量許可，還可提供給外部24V直流的電源，供本機(jī)輸入點和擴(kuò)展模塊繼電器線圈使用。應(yīng)根據(jù)下面的原則來確定I/O電源的配置。（1）有擴(kuò)展模塊連接時，如果擴(kuò)展模塊對5VDC電源的需求超過CPU的5V電源模塊的容量，則必須減少擴(kuò)展模塊的數(shù)量。（2）當(dāng)+24V直流電源的容量不滿足要求時，可以增加一個外部24V直流電源給擴(kuò)展模塊供電。此時外部電源不能與S7-200的傳感器電源并聯(lián)使用，但兩個電源的公共端（M）應(yīng)連接在一起。2.3.2常用擴(kuò)展模塊介紹

1.

數(shù)字量擴(kuò)展模塊類型型號各組輸入點數(shù)各組輸出點數(shù)輸入擴(kuò)展模塊EM221EM22124VDC輸入4，4——EM221230VAC輸入8點相互獨立——輸出擴(kuò)展模塊EM222EM22224VDC輸出——4，4EM222繼電器輸出——4，4EM222230VAC雙向晶閘管輸出——8點相互獨立輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM223EM22324VDC輸入/繼電器輸出44EM22324VDC輸入/24VDC輸出4，44，4EM22324VDC輸入/24VDC輸出8，84，4，8EM22324VDC輸入/繼電器輸出8，84，4，4，42.模擬量擴(kuò)展模塊模塊EM231EM232EM235點數(shù)4路模擬量輸入2路模擬量輸出4路輸入，1路輸出SW1SW2SW3SW4SW5SW6輸入類型及范圍1001010~50mv0101010~100mv1000110~500mv0100110~1V1000010~5V1000010~20mA0100010~10V100100±25mV010100±50mV001100±100mV100010±250mV010010±500mV001010±1V100000±2.5V010000±5V001000±10VEM235配置設(shè)定開關(guān)SW1~SW6設(shè)置3.熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊EM231熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊是為S7-200CPU222CPU224和CPU226/226XM設(shè)計的模擬量擴(kuò)展模塊，EM231熱電偶模塊具有特殊的冷端補償電路，該電路測量模塊連接器上的溫度，并適當(dāng)改變測量值，以補償參考溫度與模塊溫度之間的溫度差，如果在EM231熱電偶模塊安裝區(qū)域的環(huán)境溫度迅速地變化，則會產(chǎn)生額外的誤差，要想達(dá)到最大的精度和重復(fù)性，熱電阻和熱電偶模塊應(yīng)安裝在穩(wěn)定的環(huán)境溫度中。4.PROFIBUS-DP通信模塊通過EM277PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊，可將S7-200CPU作為DP從站連接到ROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，EM277經(jīng)過串行I/O總線連接到S7-200CPU，PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過其DP通信端口，連接到EM277PROFIBUS-DP模塊。EM277PROFIBUS-DP模塊的DP端口可連接到網(wǎng)絡(luò)上的一個DP主站上，但仍能作為一個MPI從站，與同一網(wǎng)絡(luò)上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400CPU等其它主站進(jìn)行通信。通過EM277PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊將S7-200CPU連接到ROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)2.4S7-200系列PLC內(nèi)部元器件2.4.1數(shù)據(jù)存儲類型1.數(shù)據(jù)的長度2.數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)范圍S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實數(shù)型（浮點數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號整數(shù)（INT）和32位符號整數(shù)（DINT）。實數(shù)型數(shù)據(jù)采用32位單精度數(shù)來表示。3.常數(shù)

S7-200的許多指令中常會使用常數(shù)。常數(shù)的數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字和雙字。CPU以二進(jìn)制的形式存儲常數(shù)，書寫常數(shù)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或?qū)崝?shù)等多種形式。書寫格式如下：十進(jìn)制常數(shù)：1234；十六進(jìn)制常數(shù)：16#3AC6；二進(jìn)制常數(shù)：2#1010000111100000ASCII碼：“Show”；實數(shù)（浮點數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)），-1.175495E-38（負(fù)數(shù)）2.4.2編址方式

數(shù)字量輸入寫入輸入映象寄存器（區(qū)標(biāo)志符為I），數(shù)字量輸出寫入輸出映象寄存器（區(qū)標(biāo)志符為Q），模擬量輸入寫入模擬量輸入映象寄存器（區(qū)標(biāo)志符為AI），模擬量輸出寫入模擬量輸出映象寄存器（區(qū)標(biāo)志符為AQ）。除了輸入輸出外，PLC還有其他元件，V表示變量存儲器；M表示內(nèi)部標(biāo)志位存儲器；SM表示特殊標(biāo)志位存儲器；L表示局部存儲器；T表示定時器；C表示計數(shù)器；HC表示高速計數(shù)器；S表示順序控制存儲器；AC表示累加器。1.存儲區(qū)的劃分（1）位編址位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號·位號，如I0.0；Q0.0；I1.2。（2）字節(jié)編址字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號），如IB0表示由I0.0～I(xiàn)0.7這8位組成的字節(jié)。（3）字編址字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VW0表示由VB0和VB1這2字節(jié)組成的字。（4）雙字編址雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VD0表示由VB0到VB3這4字節(jié)組成的雙字。2.編址2.4.3尋址方式1.直接尋址直接尋址是在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式。2.間接尋址（1）使用間接尋址前，要先創(chuàng)建一指向該位置的指針。指針為雙字（32位），存放的是另一存儲器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。生成指針時，要使用雙字傳送指令（MOVD），將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址送入指針，雙字傳送指令的輸入操作數(shù)開始處加&符號，表示某存儲器的地址，而不是存儲器內(nèi)部的值。指令輸出操作數(shù)是指針地址。例如：MOVD&VB200，AC1指令就是將VB200的地址送入累加器AC1中。（2）指針建立好后，利用指針存取數(shù)據(jù)。在使用地址指針存取數(shù)據(jù)的指令中，操作數(shù)前加“*”號表示該操作數(shù)為地址指針。例如：MOVW*AC1AC0//MOVW表示字傳送指令，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。如圖2-13所示。2.4.4元件功能及地址分配1.輸入映像寄存器（輸入繼電器）（1）輸入映像寄存器的工作原理。在每次掃描周期的開始，CPU對PLC的實際輸入端進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入映象寄存器中。（2）輸入映像寄存器的地址分配。S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0～I(xiàn)B15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。輸入映像寄存器可以按位進(jìn)行操作，每一位對應(yīng)一個數(shù)字量的輸入點。如CPU224的基本單元輸入為14點，需占用2×8=16位，即占用IB0和IB1兩個字節(jié)。而I1.6、I1.7因沒有實際輸入而未使用，用戶程序中不可使用。但如果整個字節(jié)未使用如IB3～I(xiàn)B15，則可作為內(nèi)部標(biāo)志位（M）使用。輸入繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。輸入繼電器位存取的地址編號范圍為I0.0~I15.7。2.輸出映像寄存器（輸出繼電器）（1）輸出映像寄存器的工作原理。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU用輸出映象寄存器中的數(shù)值驅(qū)動PLC輸出點上的負(fù)載。（2）輸出映像寄存器的地址分配。S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0～QB15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。輸出映像寄存器可以按位進(jìn)行操作，每一位對應(yīng)一個數(shù)字量的輸出點。如CPU224的基本單元輸出為10點，需占用2×8=16位，即占用QB0和QB1兩個字節(jié)。但未使用的位和字節(jié)均可在用戶程序中作為內(nèi)部標(biāo)志位使用。輸出繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。輸出繼電器位存取的地址編號范圍為Q0.0~Q15.7。3.變量存儲器V變量存儲器主要用于存儲變量。可以存放數(shù)據(jù)運算的中間運算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，變量存儲器會被經(jīng)常使用。變量存儲器可以是位尋址，也可按字節(jié)、字、雙字為單位尋址，其位存取的編號范圍根據(jù)CPU的型號有所不同，CPU221/222為V0.0~V2047.7共2KB存儲容量，CPU224/226為V0.0~V5119.7共5KB存儲容量。4.內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（中間繼電器）M內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，用來保存中間操作狀態(tài)和控制信息，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器。內(nèi)部標(biāo)志位存儲器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅(qū)動外部負(fù)載。內(nèi)部標(biāo)志位存儲器可采用位、字節(jié)、字或雙字來存取。內(nèi)部標(biāo)志位存儲器位存取的地址編號范圍為M0.0~M31.7共32個字節(jié)。5.特殊標(biāo)志位存儲器SMPLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲器,特殊標(biāo)志位存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取，CPU224的SM的位地址編號范圍為SM0.0~SM179.7共180個字節(jié)。其中SM0.0～SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。常用的特殊存儲器的用途如下：SM0.0：運行監(jiān)視。SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運行時可以利用其觸點驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運行狀態(tài)。SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開始運行時，SM0.1線圈接通一個掃描周期，因此SM0.1的觸點常用于調(diào)用初使化程序等。SM0.3：開機(jī)進(jìn)入RUN時，接通一個掃描周期，可用在啟動操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。SM0.4、SM0.5：占空比為50%的時鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，SM0.4產(chǎn)生周期為1min的時鐘脈沖，SM0.5產(chǎn)生周期為1s的時鐘脈沖。若將時鐘脈沖信號送入計數(shù)器作為計數(shù)信號，可起到定時器的作用。SM0.6：掃描時鐘，1個掃描周期閉合，另一個為OFF，循環(huán)交替。SM0.7：工作方式開關(guān)位置指示，開關(guān)放置在RUN位置時為1。SM1.0：零標(biāo)志位，運算結(jié)果=0時，該位置1。SM1.1：溢出標(biāo)志位，結(jié)果溢出或非法值時，該位置1。SM1.2：負(fù)數(shù)標(biāo)志位，運算結(jié)果為負(fù)數(shù)時，該位置1。SM1.3：被0除標(biāo)志位。其他特殊存儲器的用途可查閱相關(guān)手冊。6.局部變量存儲器L局部變量存儲器L用來存放局部變量，局部變量存儲器L和變量存儲器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。L也可以作為地址指針。S7-200有64個字節(jié)的局部變量存儲器，其中60個字節(jié)可以作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。后4個字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。局部存儲器可以按位、字節(jié)、字、雙字直接尋址，其位存取的地址編號范圍為L0.0~L63.7。7.定時器TPLC所提供的定時器作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器。每個定時器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用。其設(shè)定時間由程序設(shè)置。每個定時器有一個16位的當(dāng)前值寄存器，用于存儲定時器累計的時基增量值(1~32767)，另有一個狀態(tài)位表示定時器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計的時基增量值大于等于設(shè)定值時，定時器的狀態(tài)位被置“1”，該定時器的常開觸點閉合。定時器的定時精度分別為1ms、10ms和100ms三種，CPU222、CPU224及CPU226的定時器地址編號范圍為T0~T255，它們分辨率、定時范圍并不相同，用戶應(yīng)根據(jù)所用CPU型號及時基，正確選用定時器的編號。8.計數(shù)器C計數(shù)器用于累計計數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個數(shù)。計數(shù)器可提供無數(shù)對常開和常閉觸點供編程使用，其設(shè)定值由程序賦予。計數(shù)器的結(jié)構(gòu)與定時器基本相同，每個計數(shù)器有一個16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器累計的脈沖數(shù)，另有一個狀態(tài)位表示計數(shù)器的狀態(tài)，若當(dāng)前值寄存器累計的脈沖數(shù)大于等于設(shè)定值時，計數(shù)器的狀態(tài)位被置“1”，該計數(shù)器的常開觸點閉合。計數(shù)器的地址編號范圍為C0~C255。9.高速計數(shù)器HC一般計數(shù)器的計數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計數(shù)器可用來累計比CPU的掃描速度更快的事件。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是一個雙字長（32位）的整數(shù)，且為只讀值。高速計數(shù)器的地址編號范圍根據(jù)CPU的型號有所不同，CPU221/222各有4個高速計數(shù)器，CPU224/226各有6個高速計數(shù)器，編號為HC0~HC5。10.累加器AC累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。CPU提供了4個