2025年AM4裝置Modbus通訊規(guī)約說(shuō)明-V2.0-20171127

AM4系列微機(jī)保護(hù)裝置Modbus-RTU規(guī)約說(shuō)明V2.0安科瑞電氣股份有限公司目錄1、概述 、概述 Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議。在同一時(shí)刻，只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)連接于總線，一個(gè)或多個(gè)子節(jié)點(diǎn)(最大編號(hào)為247)連接于同一個(gè)串行總線。Modbus通信總是由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起。子節(jié)點(diǎn)在沒(méi)有收到來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求時(shí)，從不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。子節(jié)點(diǎn)之間從不會(huì)互相通信。主節(jié)點(diǎn)在同一時(shí)刻只會(huì)發(fā)起一個(gè)Modbus事務(wù)處理。 主節(jié)點(diǎn)以兩種模式對(duì)子節(jié)點(diǎn)發(fā)出Modbus請(qǐng)求: 在單播模式，主節(jié)點(diǎn)以特定地址訪問(wèn)某個(gè)子節(jié)點(diǎn)，子節(jié)點(diǎn)接到并處理完請(qǐng)求后，子節(jié)點(diǎn)向主節(jié)點(diǎn)返回一個(gè)報(bào)文(一個(gè)'應(yīng)答')。在這種模式，一個(gè)Modbus事務(wù)處理包含2個(gè)報(bào)文：一個(gè)來(lái)自主節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求，一個(gè)來(lái)自子節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。每個(gè)子節(jié)點(diǎn)必須有唯一的地址(1到247)，這樣才能區(qū)別于其它節(jié)點(diǎn)被獨(dú)立的尋址。在廣播模式，主節(jié)點(diǎn)向所有的子節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求。對(duì)于主節(jié)點(diǎn)廣播的請(qǐng)求沒(méi)有應(yīng)答返回。廣播請(qǐng)求一般用于寫(xiě)命令。所有設(shè)備必須接受廣播模式的寫(xiě)功能。地址0是專門(mén)用于表示廣播數(shù)據(jù)的。 Modbus尋址空間有256個(gè)不同地址，如表一。地址0保留為廣播地址。所有的子節(jié)點(diǎn)必須識(shí)別廣播地址。Modbus主節(jié)點(diǎn)沒(méi)有地址，只有子節(jié)點(diǎn)必須有一個(gè)地址。該地址必須在Modbus串行總線上唯一。表一01~247248~255廣播地址子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地址保留MODBUS協(xié)議定義了一個(gè)與基礎(chǔ)通信層無(wú)關(guān)的簡(jiǎn)單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）。特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的MODBUS協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。圖1.1.1串行鏈路上的Modbus幀數(shù)據(jù)編碼：MODBUS使用一個(gè)‘big-Endian’表示地址和數(shù)據(jù)項(xiàng)。這意味著當(dāng)發(fā)射多個(gè)字節(jié)時(shí)，首先發(fā)送最高有效位。例如：寄存器大小值16–比特0x1234發(fā)送的第一字節(jié)為0x12然后0x34裝置采用RTU（RemoteTerminalUnit）傳輸模式。RTU模式每個(gè)字節(jié)(11位)的格式為:編碼系統(tǒng): 8–位二進(jìn)制 報(bào)文中每個(gè)8位字節(jié)含有兩個(gè)4位十六進(jìn)制字符(0–9，A–F)BitsperByte: 1起始位 8數(shù)據(jù)位，首先發(fā)送最低有效位 1位作為奇偶校驗(yàn) 1停止位偶校驗(yàn)是要求的，其它模式(奇校驗(yàn)，無(wú)校驗(yàn))也可以使用。為了保證與其它產(chǎn)品的最大兼容性，同時(shí)支持無(wú)校驗(yàn)?zāi)Ｊ绞墙ㄗh的。默認(rèn)校驗(yàn)?zāi)Ｊ侥Ｊ奖仨殲榕夹ｒ?yàn)。注:使用無(wú)校驗(yàn)要求2個(gè)停止位。AM4的默認(rèn)配置為：19200bps,1個(gè)停止位,8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)。幀檢驗(yàn)域: 循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)幀描述:子字節(jié)地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC1字節(jié)1字節(jié)0-252字節(jié)2字節(jié)CRC低CRC高圖1.1.2 RTU報(bào)文幀ModbusRTU幀最大為256字節(jié)。MODBUS事務(wù)處理的定義：下列狀態(tài)圖描述了在服務(wù)器側(cè)MODBUS事務(wù)處理的一般處理過(guò)程。等待等待MB指示確認(rèn)操作碼確認(rèn)數(shù)據(jù)地址確認(rèn)數(shù)據(jù)值執(zhí)行MB操作異常碼_1異常碼_2異常碼_3異常碼_4_5_6[無(wú)效的][有效的][無(wú)效的][無(wú)效的][無(wú)效的][有效的][有效的][有效的]發(fā)送Modbus響應(yīng)發(fā)送Modbus異常響應(yīng)[接收MB指示]圖1.1.3MODBUS事務(wù)處理的狀態(tài)圖一旦服務(wù)器處理請(qǐng)求，使用合適的MODBUS服務(wù)器事務(wù)建立MODBUS響應(yīng)。根據(jù)處理結(jié)果，可以建立兩種類(lèi)型響應(yīng)：一個(gè)正MODBUS響應(yīng)：響應(yīng)功能碼=請(qǐng)求功能碼一個(gè)MODBUS異常響應(yīng)：用來(lái)為客戶機(jī)提供處理過(guò)程中與被發(fā)現(xiàn)的差錯(cuò)相關(guān)的信息；響應(yīng)功能碼=請(qǐng)求功能碼+0x80；提供一個(gè)異常碼來(lái)指示差錯(cuò)原因。MODBUS以一系列具有不同特征表格上的數(shù)據(jù)模型為基礎(chǔ)。四個(gè)基本表格如表二。表二基本表格對(duì)象類(lèi)型訪問(wèn)類(lèi)型內(nèi)容離散量輸入單個(gè)比特只讀I/O系統(tǒng)提供這種類(lèi)型數(shù)據(jù)線圈單個(gè)比特讀寫(xiě)通過(guò)應(yīng)用程序改變這種類(lèi)型數(shù)據(jù)輸入寄存器16-比特字只讀I/O系統(tǒng)提供這種類(lèi)型數(shù)據(jù)保持寄存器16-比特字讀寫(xiě)通過(guò)應(yīng)用程序改變這種類(lèi)型數(shù)據(jù)2、功能碼說(shuō)明 本裝置使用的功能碼：表三數(shù)據(jù)訪問(wèn)訪問(wèn)類(lèi)型定義操作功能碼（十六進(jìn)制）比特訪問(wèn)物理離散量輸入讀輸入離散量020x02內(nèi)部比特或物理線圈讀線圈010x01寫(xiě)單個(gè)線圈050x0516比特訪問(wèn)輸入寄存器讀輸入寄存器040x04內(nèi)部存儲(chǔ)讀多個(gè)寄存器030x03寫(xiě)單個(gè)寄存器060x06寫(xiě)多個(gè)寄存器160x102.1、1（0x01）讀線圈（位格式）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼讀取線圈的1至2000連續(xù)狀態(tài)。請(qǐng)求PDU詳細(xì)說(shuō)明了起始地址，即指定的第一個(gè)線圈地址和線圈編號(hào)。從零開(kāi)始尋址線圈。因此尋址線圈1-16為0-15。根據(jù)數(shù)據(jù)域的每個(gè)比特將響應(yīng)報(bào)文中的線圈分成為一個(gè)線圈。指示狀態(tài)為1=ON和0=OFF。第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的LSB（最低有效位）包括在詢問(wèn)中尋址的輸出。其它線圈依次類(lèi)推，一直到這個(gè)字節(jié)的高位端為止，并在后續(xù)字節(jié)中從低位到高位的順序。如果返回的輸出數(shù)量不是八的倍數(shù)，將用零填充最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的剩余比特（一直到字節(jié)的高位端）。字節(jié)數(shù)量域說(shuō)明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x01起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF線圈數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至2000（0x7D0）響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x01字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)N*線圈狀態(tài)N個(gè)字節(jié)n＝N或N+1*N＝輸出數(shù)量/8，如果余數(shù)不等于0，那么N=N+1錯(cuò)誤功能碼1個(gè)字節(jié)功能碼＋0x80異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀離散量輸出20-38的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能起始地址Hi起始地址Lo輸出數(shù)量Hi輸出數(shù)量Lo01功能字節(jié)數(shù)輸出狀態(tài)27-20輸出狀態(tài)35-28輸出狀態(tài)38-3601000313CD006B1305將輸出27-20的狀態(tài)表示為十六進(jìn)制字節(jié)值CD，或二進(jìn)制11001101。輸出27是這個(gè)字節(jié)的MSB，輸出20是LSB。通常，將一個(gè)字節(jié)內(nèi)的比特表示為MSB位于左側(cè)，LSB位于右側(cè)。第一字節(jié)的輸出從左至右為27至20。下一個(gè)字節(jié)的輸出從左到右為35至28。當(dāng)串行發(fā)射比特時(shí)，從LSB向MSB傳輸：20...27、28...35等等。在最后的數(shù)據(jù)字節(jié)中，將輸出狀態(tài)38-36表示為十六進(jìn)制字節(jié)值05，或二進(jìn)制00000101。輸出38是左側(cè)第六個(gè)比特位置，輸出36是這個(gè)字節(jié)的LSB。用零填充五個(gè)剩余高位比特。2.2、2（0x02）離散量輸入（位格式）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼讀取離散量輸入的1至2000連續(xù)狀態(tài)。請(qǐng)求PDU詳細(xì)說(shuō)明了起始地址，即指定的第一個(gè)輸入地址和輸入編號(hào)。從零開(kāi)始尋址輸入。因此尋址輸入1-16為0-15。根據(jù)數(shù)據(jù)域的每個(gè)比特將響應(yīng)報(bào)文中的離散量輸入分成為一個(gè)輸入。指示狀態(tài)為1=ON和0=OFF。第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的LSB（最低有效位）包括在詢問(wèn)中尋址的輸入。其它輸入依次類(lèi)推，一直到這個(gè)字節(jié)的高位端為止，并在后續(xù)字節(jié)中從低位到高位的順序。如果返回的輸入數(shù)量不是八的倍數(shù)，將用零填充最后數(shù)據(jù)字節(jié)中的剩余比特（一直到字節(jié)的高位端）。字節(jié)數(shù)量域說(shuō)明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x02起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸入數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至2000（0x7D0）響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x82字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)N*輸入狀態(tài)N*×1個(gè)字節(jié)*N＝輸出數(shù)量/8，如果余數(shù)不等于0，那么N=N+1錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1字節(jié)0x82異常碼1字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀取離散量輸入197-218的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能02功能02起始地址Hi00字節(jié)數(shù)03起始地址LoC4輸入狀態(tài)204-197AC輸出數(shù)量Hi00輸入狀態(tài)212-205DB輸出數(shù)量Lo16輸入狀態(tài)218-21335將離散量輸入狀態(tài)204-197表示為十六進(jìn)制字節(jié)值A(chǔ)C，或二進(jìn)制10101100。輸入204是這個(gè)字節(jié)的MSB，輸入197是這個(gè)字節(jié)的LSB。將離散量輸入狀態(tài)218-213表示為十六進(jìn)制字節(jié)值35，或二進(jìn)制00110101。輸入218位于左側(cè)第3比特，輸入213是LSB。 注：用零填充2個(gè)剩余比特（一直到高位端）。2.3、3（0x03）讀保持寄存器（16位字）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼讀取保持寄存器連續(xù)塊的內(nèi)容。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了起始寄存器地址和寄存器數(shù)量。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1-16為0-15。將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器有兩字節(jié)，在每個(gè)字節(jié)中直接地調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對(duì)于每個(gè)寄存器，第一個(gè)字節(jié)包括高位比特，并且第二個(gè)字節(jié)包括低位比特。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x03起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至125（0x7D）響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x03字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*寄存器值N*×2個(gè)字節(jié)*N＝寄存器的數(shù)量錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x83異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀寄存器108-110的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能03功能03高起始地址00字節(jié)數(shù)06低起始地址6B寄存器值Hi（108）02高寄存器編號(hào)00寄存器值Lo（108）2B低寄存器編號(hào)03寄存器值Hi（109）00寄存器值Lo（109）00寄存器值Hi（110）00寄存器值Lo（110）64將寄存器108的內(nèi)容表示為兩個(gè)十六進(jìn)制字節(jié)值022B，或十進(jìn)制555。將寄存器109-110的內(nèi)容分別表示為十六進(jìn)制0000和0064，或十進(jìn)制0和100。2.4、4（0x04）讀輸入寄存器（16位字）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼讀取1至大約125的連續(xù)輸入寄存器。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了起始地址和寄存器數(shù)量。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址輸入寄存器1-16為0-15。將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器為兩字節(jié)，在每個(gè)字節(jié)中直接地調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對(duì)于每個(gè)寄存器，第一個(gè)字節(jié)包括高位比特，并且第二個(gè)字節(jié)包括低位比特。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x04起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸入寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)0x0001至0x007D響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x04字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*輸入寄存器N*×2個(gè)字節(jié)*N＝輸入寄存器的數(shù)量錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x84異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求讀輸入寄存器9的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能04功能04起始地址Hi00字節(jié)數(shù)02起始地址Lo08輸入寄存器9Hi00輸入寄存器數(shù)量Hi00輸入寄存器9Lo0A輸入寄存器數(shù)量Lo01將輸入寄存器9的內(nèi)容表示為兩個(gè)十六進(jìn)制字節(jié)值000A，或十進(jìn)制10。2.5、5（0x05）寫(xiě)單個(gè)線圈（位格式）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備上，使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)輸出為ON或OFF。請(qǐng)求數(shù)據(jù)域中的常量說(shuō)明請(qǐng)求的ON/OFF狀態(tài)。十六進(jìn)制值FF00請(qǐng)求輸出為ON。十六進(jìn)制值0000請(qǐng)求輸出為OFF。其它所有值均是非法的，并且對(duì)輸出不起作用。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了強(qiáng)制的線圈地址。從零開(kāi)始尋址線圈。因此，尋址線圈1為0。線圈值域的常量說(shuō)明請(qǐng)求的ON/OFF狀態(tài)。十六進(jìn)制值0XFF00請(qǐng)求線圈為ON。十六進(jìn)制值0X0000請(qǐng)求線圈為OFF。其它所有值均為非法的，并且對(duì)線圈不起作用。正常響應(yīng)是請(qǐng)求的應(yīng)答，在寫(xiě)入線圈狀態(tài)之后返回這個(gè)正常響應(yīng)。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x05輸出地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸出值2個(gè)字節(jié)0x0000至0x00響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x05輸出地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF輸出值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFF00錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x85異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求寫(xiě)線圈173為ON的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能05功能05輸出地址Hi00輸出地址Hi00輸出地址LoAC輸出地址LoAC輸出值HiFF輸出值HiFF輸出值Lo00輸出值Lo002.6、6（0x06）寫(xiě)單個(gè)寄存器（16位字）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。請(qǐng)求PDU說(shuō)明了被寫(xiě)入寄存器的地址。從零開(kāi)始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1為0。正常響應(yīng)是請(qǐng)求的應(yīng)答，在寫(xiě)入寄存器內(nèi)容之后返回這個(gè)正常響應(yīng)。請(qǐng)求功能碼1個(gè)字節(jié)0x06寄存器地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF響應(yīng)功能碼1個(gè)字節(jié)0x06寄存器地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器值2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x86異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求將十六進(jìn)制0003寫(xiě)入寄存器2的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能06功能06寄存器地址Hi00輸出地址Hi00寄存器地址Lo01輸出地址Lo01寄存器值Hi00輸出值Hi00寄存器值Lo03輸出值Lo032.7、16（0x10）寫(xiě)多個(gè)寄存器（16位字）在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼寫(xiě)連續(xù)寄存器塊(1至約120個(gè)寄存器)。本裝置使用該功能碼寫(xiě)雙字寄存器（2個(gè)16位字），可連續(xù)寫(xiě)多個(gè)雙字寄存器。在請(qǐng)求數(shù)據(jù)域中說(shuō)明了請(qǐng)求寫(xiě)入的值。每個(gè)寄存器將數(shù)據(jù)分成兩字節(jié)。正常響應(yīng)返回功能碼、起始地址和被寫(xiě)入寄存器的數(shù)量。請(qǐng)求PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x10起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)0x0001至0x0078字節(jié)數(shù)1個(gè)字節(jié)2×N*寄存器值N*×2個(gè)字節(jié)值*N＝寄存器數(shù)量響應(yīng)PDU功能碼1個(gè)字節(jié)0x10起始地址2個(gè)字節(jié)0x0000至0xFFFF寄存器數(shù)量2個(gè)字節(jié)1至123（0x7B）錯(cuò)誤差錯(cuò)碼1個(gè)字節(jié)0x90異常碼1個(gè)字節(jié)01或02或03或04這是一個(gè)請(qǐng)求將十六進(jìn)制000A和0102寫(xiě)入以2開(kāi)始的兩個(gè)寄存器的實(shí)例：請(qǐng)求響應(yīng)域名（十六進(jìn)制）域名（十六進(jìn)制）功能10功能10起始地址Hi00起始地址Hi00起始地址Lo01起始地址Lo01寄存器數(shù)量Hi00寄存器數(shù)量Hi00寄存器數(shù)量Lo02寄存器數(shù)量Lo02字節(jié)數(shù)04寄存器值Hi00寄存器值Lo0A寄存器值Hi01寄存器值Lo023、數(shù)據(jù)的傳送 裝置的數(shù)據(jù)定義匯總，如表四。設(shè)置裝置地址為01，舉例說(shuō)明對(duì)各數(shù)據(jù)的操作。表四序號(hào)起始地址寄存器類(lèi)型操作功能碼對(duì)應(yīng)的裝置數(shù)據(jù)10x0000離散量0x02裝置狀態(tài)、遙信量20x0000線圈0x01,0x05遠(yuǎn)方復(fù)歸、遙控30x0000輸入寄存器0x04遙測(cè)量、事件記錄40x0000保持寄存器0x03,0x06,0x10時(shí)間、定值區(qū)號(hào)、定值3.1、線圈的定義本裝置的繼電器輸出定義如表五，可對(duì)信號(hào)繼電器、遙控合閘、遙控分閘繼電器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。表五序號(hào)起始地址裝置數(shù)據(jù)功能10x0000遠(yuǎn)方復(fù)歸復(fù)歸信號(hào)20x0001遙控操作遙控合閘、遙控分閘例：復(fù)歸信號(hào)寫(xiě)入：01050000FF008C3A回送：01050000FF008C3A表示復(fù)歸裝置的信號(hào)繼電器輸出、保護(hù)動(dòng)作或告警指示燈。例：遙控合閘寫(xiě)入：01050001FF00DDFA回送：01050001FF00DDFA表示遙控合閘操作。例：遙控分閘寫(xiě)入：0105000100009C0A回送：0105000100009C0A表示遙控分閘操作。3.2、離散量的定義本裝置的離散量包括：裝置的狀態(tài)、遙信狀態(tài)。定義如表六：表六地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí)，置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí)，置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí)，置10x0003保留。。。0x0008遙信量狀態(tài)1bitN1個(gè)遙信量，參見(jiàn)附錄1。。。例：讀遙信量寫(xiě)入：010200080007B80A回送：01020144A1BB表示讀取前7個(gè)裝置遙信量，第2個(gè)和第6個(gè)開(kāi)入為“合”。（開(kāi)入編號(hào)由0開(kāi)始記）3.3、保持寄存器的定義保持寄存器可以讀出也可以寫(xiě)入，長(zhǎng)度均為16位，用于存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：時(shí)鐘；定值參數(shù)；定值區(qū)號(hào)。3.3.1、時(shí)鐘時(shí)鐘（起始地址：0x0000），定義如表七。表七地址定義備注0年系統(tǒng)時(shí)間1月系統(tǒng)時(shí)間2日系統(tǒng)時(shí)間3時(shí)系統(tǒng)時(shí)間4分系統(tǒng)時(shí)間5秒系統(tǒng)時(shí)間6毫秒系統(tǒng)時(shí)間例：讀取時(shí)間寫(xiě)入：0103000000070408回送：01030E07DD000A0015000E0006000002B1B092表示時(shí)間為2013年10月21日14：06：00.689。讀取時(shí)間時(shí)必須為7個(gè)字節(jié)。例：寫(xiě)入時(shí)間寫(xiě)入：0110000000070E07DD000A0015000E001E003202581AAB回送：01100000000781CB表示寫(xiě)入時(shí)間為2013年10月21日14：30：50.600。寫(xiě)入時(shí)間時(shí)必須為7個(gè)字節(jié)。3.3.2、定值參數(shù) 裝置的定值參數(shù)，按定值配置表的順序排列，起始地址0x03E8（1000）。每個(gè)定值占2個(gè)寄存器，浮點(diǎn)數(shù)以浮點(diǎn)數(shù)格式傳送，整數(shù)以整數(shù)傳送。可以對(duì)定值參數(shù)進(jìn)行讀、寫(xiě)操作。注意需在裝置處于“遠(yuǎn)方狀態(tài)”時(shí)，才能對(duì)裝置進(jìn)行“寫(xiě)”操作。對(duì)裝置進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，每個(gè)都只能讀或?qū)懪紨?shù)個(gè)寄存器。例：讀取單個(gè)定值寫(xiě)入：010303E80002447B回送：010304439600000F9B表示讀取到定值表中的第一個(gè)定值為300.0000。例：讀取多個(gè)定值寫(xiě)入：010303EA000478ED回送：01030842C800000000000059F2表示讀取到定值表中的第二個(gè)定值為100.0000，第三個(gè)定值為0。例：寫(xiě)入單個(gè)定值寫(xiě)入：011003EC000204000000012882回送：011003EC00028079表示將定值表中的第3個(gè)定值寫(xiě)為1。（若是AM4-I裝置，則是把電壓接線方式設(shè)為“1”）例：寫(xiě)入多個(gè)定值寫(xiě)入：011003E800060C43690000439600003F800000D110回送：011003E80006C07B表示將定值表中的第一個(gè)定值設(shè)置為“300.0000”，第二個(gè)定值設(shè)置為“300.0000”，第3個(gè)定值設(shè)置為“1”。（若是AM4-I裝置，則是把CT變比設(shè)置為“300”，PT變比設(shè)為“300”，電壓接線方式設(shè)為“1”。）3.3.3、定值區(qū)號(hào)裝置的定值區(qū)號(hào)存儲(chǔ)地址為0x000A(0010)，有效定值為00-03，分別表示定值區(qū)00-03。裝置的定值區(qū)號(hào)可以讀取也可以寫(xiě)入，注意需在裝置處于“遠(yuǎn)方狀態(tài)”時(shí)，才能對(duì)裝置定值區(qū)號(hào)進(jìn)行“寫(xiě)”操作。例：讀取定值區(qū)號(hào)寫(xiě)入：0103000A0001887A回送：01030200017984表示讀取到當(dāng)前定值運(yùn)行區(qū)號(hào)為01定值區(qū)。例：寫(xiě)入定值區(qū)號(hào)寫(xiě)入：0106000A0003E9C9回送：0106000A0003E9C9表示將運(yùn)行定值區(qū)切換到03定值區(qū)。3.4、輸入寄存器的定義輸入寄存器的數(shù)據(jù)只能讀出不能寫(xiě)入，用于存儲(chǔ)遙測(cè)數(shù)據(jù)和事件記錄數(shù)據(jù)。3.4.1、遙測(cè)量遙測(cè)數(shù)據(jù)起始地址：0x0000，每個(gè)遙測(cè)數(shù)據(jù)占2個(gè)寄存器，32位，浮點(diǎn)數(shù)格式。數(shù)據(jù)順序按軟件屬性配置中“遙測(cè)量屬性”配置順序。例：讀A相保護(hù)電流Ia寫(xiě)入：01040000000271CB回送：01040440A008852805表示讀取到A相保護(hù)電流Ia為5.0000A。3.4.2、事件記錄事件記錄起始地址為：0x03E8(1000)，每個(gè)事件記錄數(shù)據(jù)占9個(gè)（不帶事件參數(shù)）或17個(gè)（帶事件參數(shù)）寄存器，第一個(gè)寄存器里存放事件代碼；第二個(gè)寄存器存放事件屬性為動(dòng)作或返回：0——返回，1——?jiǎng)幼?，之?個(gè)寄存器里存放產(chǎn)生事件時(shí)刻，包括年、月、日、時(shí)分秒、毫秒。若為帶事件參數(shù)讀取，則后8個(gè)寄存器存放4個(gè)浮點(diǎn)數(shù)事件參數(shù)值，最多參數(shù)值為4個(gè)，具體詳見(jiàn)“附錄4”。若裝置上電后無(wú)新的事件記錄產(chǎn)生，則讀取事件記錄會(huì)失敗，若有新的事件記錄產(chǎn)生，則讀取到新的事件記錄。數(shù)據(jù)順序按事件產(chǎn)生的先后順利，一次只能讀取一條事件記錄，新的事件記錄讀取完成后再次讀取會(huì)失敗。例：讀事件記錄（不帶事件參數(shù)）寫(xiě)入：010403E80009B07C回送：010412002A000107D00001000100000007002B03A2CDE6表示在2000年1月1日00：07：43.930，事件代碼為42的保護(hù)事件動(dòng)作了。例：讀事件記錄（帶事件參數(shù)，AM4底層軟件高于V1.08）寫(xiě)入：010403E80011B076回送：0104220010000107DF00020004000E00000012022742381706000000000000000000000000A585表示在2015年2月4日15：00：18.551，事件代碼為16的保護(hù)事件動(dòng)作了，動(dòng)作頻率為：46.02Hz。附錄1遙信量地址表下表為各型號(hào)裝置標(biāo)準(zhǔn)配置的遙信量地址表，如有改動(dòng)，請(qǐng)以客戶訂制的遙信配置為準(zhǔn)。AM4-I遙信地址表【AM4-I(V00221.23)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí)，置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí)，置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí)，置10x0003保留。。。0x0008合位1bit12個(gè)遙信量0x0009分位1bit遙信量0x000A運(yùn)行位置1bit遙信量0x000B試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000C接地刀閘1bit遙信量0x000D超溫跳閘1bit遙信量0x000E變壓器門(mén)開(kāi)1bit遙信量0x000F高溫告警1bit遙信量0x0010遠(yuǎn)方指示1bit遙信量0x0011彈簧未儲(chǔ)能1bit遙信量0x0012非電量11bit遙信量0x0013非電量21bit遙信量AM4-U1遙信地址表【AM4-U1(V00461.22)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí)，置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí)，置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí)，置10x0003保留。。。0x0008備用11bit12個(gè)遙信量0x0009備用21bit遙信量0x000A運(yùn)行位置1bit遙信量0x000B試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000C備用31bit遙信量0x000D備用41bit遙信量0x000E備用51bit遙信量0x000F備用61bit遙信量0x0010隔離刀工作位置1bit遙信量0x0011隔離刀試驗(yàn)位置1bit遙信量0x0012所用變工作位置1bit遙信量0x0013所用變?cè)囼?yàn)位置1bit遙信量AM4-U2遙信地址表【AM4-U2(V00471.22)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址功能長(zhǎng)度備注0x0000裝置異常1bit裝置發(fā)生異常時(shí)，置10x0001裝置是否有出錯(cuò)記錄1bit裝置有出錯(cuò)記錄時(shí)，置10x0002裝置是否有事件記錄1bit裝置有事件記錄時(shí)，置10x0003保留。。。0x00082#PT工作位置1bit12個(gè)遙信量0x00092#PT試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000A1#PT工作位置1bit遙信量0x000B1#PT試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000C1#隔離刀工作位置1bit遙信量0x000D1#隔離刀試驗(yàn)位置1bit遙信量0x000E所用變工作位置1bit遙信量0x000F所用變?cè)囼?yàn)位置1bit遙信量0x00102#隔離刀工作位置1bit遙信量0x00112#隔離刀試驗(yàn)位置1bit遙信量0x0012備用11bit遙信量0x0013備用21bit遙信量附錄2定值地址表下表為各型號(hào)裝置標(biāo)準(zhǔn)配置的定值地址表，如有改動(dòng)，請(qǐng)以客戶訂制的定值表配置為準(zhǔn)。AM4-I定值地址表【AM4-I(V00221.23)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址參數(shù)屬性數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類(lèi)型03E8H開(kāi)關(guān)柜類(lèi)型R/W0-22*Word03EAH進(jìn)線PT選擇R/W0-12*Word03ECHCT變比R/W0.1-99992*Word03EEHPT變比R/W0.1-99992*Word03F0H電壓接線方式R/W0-12*Word03F2H低壓閾值R/W1-2002*Word03F4H低壓定值R/W1-2002*Word03F6H過(guò)流一段投退R/W0-12*Word03F8H過(guò)流一段經(jīng)低壓閉鎖R/W0-12*Word03FAH過(guò)流一段定值R/W0.2-752*Word03FCH過(guò)流一段延時(shí)R/W0-602*Word03FEH過(guò)流二段投退R/W0-12*Word0400H過(guò)流二段經(jīng)低壓閉鎖R/W0-12*Word0402H過(guò)流二段定值R/W0.2-752*Word0404H過(guò)流二段延時(shí)R/W0-602*Word0406H過(guò)流三段投退R/W0-12*Word0408H過(guò)流三段經(jīng)低壓閉鎖R/W0-12*Word040AH過(guò)流三段定值R/W0.2-752*Word040CH過(guò)流三段延時(shí)R/W0-602*Word040EH反時(shí)限過(guò)流投退R/W0-12*Word0410H反時(shí)限過(guò)流經(jīng)低壓閉鎖R/W0-12*Word0412H反時(shí)限啟動(dòng)電流R/W0.2-752*Word0414H反時(shí)限時(shí)間系數(shù)R/W0-1002*Word0416H反時(shí)限曲線類(lèi)型R/W0-22*Word0418H過(guò)負(fù)荷告警投退R/W0-12*Word041AH過(guò)負(fù)荷告警定值R/W0.2-752*Word041CH過(guò)負(fù)荷告警延時(shí)R/W0-9992*Word041EH過(guò)負(fù)荷跳閘投退R/W0-12*Word0420H過(guò)負(fù)荷跳閘定值R/W0.2-752*Word0422H過(guò)負(fù)荷跳閘延時(shí)R/W0-602*Word0424HI0過(guò)流一段投退R/W0-12*Word0426HI0一段定值R/W0.2-752*Word0428HI0一段延時(shí)R/W0-602*Word042AHI0過(guò)流二段投退R/W0-12*Word042CHI0二段定值R/W0.2-752*Word042EHI0二段延時(shí)R/W0-602*Word0430HI0反時(shí)限投退R/W0-12*Word0432HI0反時(shí)限啟動(dòng)電流R/W0.2-752*Word0434HI0反時(shí)限時(shí)間系數(shù)R/W0-1002*Word0436HI0反時(shí)限曲線類(lèi)型R/W0-22*Word0438HFC閉鎖投退R/W0-12*Word043AHFC閉鎖電流定值R/W0.2-752*Word043CHFC閉鎖延時(shí)R/W0-602*Word043EH控故障告警投退R/W0-12*Word0440H控故障告警延時(shí)R/W0-9992*Word0442H零序過(guò)壓告警投退R/W0-12*Word0444H零序過(guò)壓告警定值R/W1-2002*Word0446H零序過(guò)壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word0448H過(guò)電壓保護(hù)投退R/W0-12*Word044AH過(guò)電壓保護(hù)定值R/W1-2002*Word044CH過(guò)電壓保護(hù)延時(shí)R/W0-9992*Word044EH過(guò)電壓出口方式R/W0-12*Word0450HPT斷線告警投退R/W0-12*Word0452H無(wú)壓定值R/W1-2002*Word0454HPT斷線負(fù)序電壓R/W1-2002*Word0456HPT斷線告警延時(shí)R/W0-9992*Word0458H低電壓保護(hù)投退R/W0-12*Word045AH低電壓出口方式R/W0-12*Word045CH低電壓保護(hù)定值R/W1-2002*Word045EH低電壓保護(hù)延時(shí)R/W0-602*Word0460H負(fù)序過(guò)流一段投退R/W0-12*Word0462H負(fù)序過(guò)流一段定值R/W0.2-752*Word0464H負(fù)序過(guò)流一段延時(shí)R/W0-602*Word0466H負(fù)序過(guò)流二段投退R/W0-12*Word0468H負(fù)序過(guò)流二段定值R/W0.2-752*Word046AH負(fù)序過(guò)流二段延時(shí)R/W0-9992*Word046CH負(fù)序反時(shí)限投退R/W0-12*Word046EH負(fù)序反時(shí)限啟動(dòng)電流R/W0.2-752*Word0470H負(fù)序反時(shí)限時(shí)間系數(shù)R/W0-1002*Word0472H負(fù)序反時(shí)限曲線類(lèi)型R/W0-22*Word0474H超溫跳閘投退R/W0-12*word0476H超溫跳閘延時(shí)R/W0-602*word0478H門(mén)誤開(kāi)保護(hù)投退R/W0-12*word047AH門(mén)誤開(kāi)保護(hù)延時(shí)R/W0-9992*word047CH門(mén)誤開(kāi)出口方式R/W0-12*word047EH高溫告警投退R/W0-12*word0480H高溫告警延時(shí)R/W0-9992*word0482H遠(yuǎn)方狀態(tài)R/W0-12*word0484H重瓦斯跳閘投退R/W0-12*word0486H重瓦斯跳閘延時(shí)R/W0-602*word0488H輕瓦斯告警投退R/W0-12*word048AH輕瓦斯告警延時(shí)R/W0-9992*word048CH重合閘投退R/W0-12*Word048EH重合閘充電延時(shí)R/W0-602*Word0490H重合閘延時(shí)R/W0-602*Word0492H保護(hù)重合返回延時(shí)R/W0-9992*Word0494H重合閘方式R/W0-12*Word0496H不對(duì)應(yīng)重合投退R/W0-12*Word0498H低頻減載投退R/W0-12*Word049AH低壓閉鎖低頻減載投退R/W0-12*Word049CH欠流閉鎖低頻減載投退R/W0-12*Word049EH滑差閉鎖低頻減載投退R/W0-12*word04A0H低頻減載定值R/W45-602*word04A2H低頻減載延時(shí)R/W0-602*word04A4H滑差閉鎖值R/W0.01-1002*word04A6H欠流閉鎖值R/W0.2-752*word04A8H低壓閉鎖值R/W0-2002*word04AAH后加速過(guò)流投退R/W0-12*word04ACH后加速過(guò)流經(jīng)低壓閉鎖R/W0-12*word04AEH后加速過(guò)流定值R/W0.2-752*word04B0H后加速過(guò)流延時(shí)R/W0-602*word04B2H非電量1保護(hù)投退R/W0-12*word04B4H非電量1保護(hù)延時(shí)R/W0-9992*word04B6H非電量1出口方式R/W0-12*word04B8H非電量2保護(hù)投退R/W0-12*word04BAH非電量2保護(hù)延時(shí)R/W0-9992*word04BCH非電量2出口方式R/W0-12*word04BEH無(wú)流定值R/W0.04-752*word04C0H無(wú)流閉鎖低壓保護(hù)投退R/W0-12*wordAM4-U1定值地址表【AM4-U1(V00461.22)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址參數(shù)屬性數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類(lèi)型03E8H開(kāi)關(guān)柜類(lèi)型R/W0-22*Word03EAHPT變比R/W0.1-99992*Word03ECH電壓接線方式R/W0-12*Word03EEH低電壓告警投退R/W0-12*Word03F0H低電壓告警定值R/W1-2002*Word03F2H低電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03F4H零序過(guò)壓告警投退R/W0-12*Word03F6H零序過(guò)壓告警定值R/W1-2002*Word03F8H零序過(guò)壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03FAH過(guò)電壓告警投退R/W0-12*Word03FCH過(guò)電壓告警定值R/W1-2002*Word03FEH過(guò)電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word0400HPT斷線告警投退R/W0-12*Word0402HPT斷線負(fù)序電壓R/W1-2002*Word0404HPT斷線告警延時(shí)R/W0-9992*Word0406H自產(chǎn)零序過(guò)壓告警投退R/W0-12*Word0408H自產(chǎn)零序過(guò)壓告警定值R/W1-2002*Word040AH自產(chǎn)零序過(guò)壓延時(shí)R/W0-9992*WordAM4-U2定值地址表【AM4-U2(V00471.22)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址參數(shù)屬性數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類(lèi)型03E8H開(kāi)關(guān)柜類(lèi)型R/W0-22*Word03EAHPT變比R/W0.1-99992*Word03ECH電壓接線方式R/W0-12*Word03EEH低電壓告警投退R/W0-12*Word03F0H低電壓告警定值R/W1-2002*Word03F2HI母低電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03F4HII母低電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03F6H零序過(guò)壓告警投退R/W0-12*Word03F8H零序過(guò)壓告警定值R/W1-2002*Word03FAHI母零序過(guò)壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03FCHII母零序過(guò)壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word03FEH過(guò)電壓告警投退R/W0-12*Word0400H過(guò)電壓告警定值R/W1-2002*Word0402HI母過(guò)電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word0404HII母過(guò)電壓告警延時(shí)R/W0-9992*Word0406HPT斷線告警投退R/W0-12*Word0408HPT斷線負(fù)序電壓R/W1-2002*Word040AHI母PT斷線告警延時(shí)R/W0-9992*Word040CHII母PT斷線告警延時(shí)R/W0-9992*Word040EH自產(chǎn)零序過(guò)壓告警投退R/W0-12*Word0410H自產(chǎn)零序過(guò)壓告警定值R/W1-2002*Word0412HI母自產(chǎn)零序過(guò)壓延時(shí)R/W0-9992*Word0414HII母自產(chǎn)零序過(guò)壓延時(shí)R/W0-9992*Word附錄3遙測(cè)量地址表下表為各型號(hào)裝置標(biāo)準(zhǔn)配置的遙測(cè)量地址表，如有改動(dòng)，請(qǐng)以客戶訂制的遙測(cè)配置為準(zhǔn)，詳見(jiàn)軟件配置屬性。AM4-I遙測(cè)量地址表【AM4-I(V00221.23)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址功能長(zhǎng)度備注0x0000Ia32bit保護(hù)電流Ia0x00010x0002Ib32bit保護(hù)電流Ib0x00030x0004Ic32bit保護(hù)電流Ic0x00050x0006I032bit零序電流I00x00070x0008I132bit正序電流I10x00090x000AI232bit負(fù)序電流I20x000B0x000CUAB32bit線電壓UAB0x000D0x000EUBC32bit線電壓UBC0x000F0x0010UCA32bit線電壓UCA0x00110x0012U432bit通道4電壓0x00130x0014Fr32bit頻率0x0015AM4-U1遙測(cè)量地址表【AM4-U1(V00461.22)及常規(guī)升級(jí)版本適用】地址功能長(zhǎng)度備注0x0000UAB32bit線電壓UAB0x00010x0002UBC32bit線