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文檔簡介
思考與練習題3答案3-1填空題1階躍函數2時間常數T3阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率4閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根都具有負實部3-2選擇題1D2A3C4C5D6B7D8B9B10D11C12B13A14C15A16D3-3綜合分析題1.已知控制系統(tǒng)單位階躍響應為,試確定系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率答案:;2.已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,求該系統(tǒng)單位階躍響應和系統(tǒng)各動態(tài)性能指標,,。答案:系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率,單位階躍響應為3.典型二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應為,試求系統(tǒng)的最大超調量、峰值時間和調節(jié)時間。答案:4.有一位置隨動系統(tǒng),結構圖如圖所示。,。當輸入量為單位階躍函數時,求系統(tǒng)的自然振蕩角頻率,阻尼比和系統(tǒng)的動態(tài)性能指標,,。答案:系統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然振蕩頻率系統(tǒng)動態(tài)性能指標:5.已知系統(tǒng)特征方程為:s4+8s3+10s2+16s+5=0試判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定性。答案:6.已知系統(tǒng)特征方程為:s5+3s4+12s3+24s2+32s+40=0試求系統(tǒng)在s右半平面的根的個數及虛根值。答案:7.設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為,試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。答案:8.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,試求位置誤差系數,速度誤差系數,加速度誤差系數。答案:位置誤差系數,速度誤差系數,加速度誤差系數9.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,試求位置誤差系數,速度誤差系數,加速度誤差系數。答案:位置誤差系數,速度誤差系數,加速度誤差系數10.已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為,試求輸入為時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答案:位置誤差系數,速度誤差系數,加速度誤差系數;輸入為時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差11.已知系統(tǒng)方框圖所示。欲保證阻尼比和單位斜坡函數輸入時穩(wěn)態(tài)誤差,試確定系統(tǒng)參數和的取值。答案:和12.設控制系統(tǒng)如圖所示。其中,輸入以及和均為單位階躍函數。試求:①在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;②在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;③在和同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。答案:①在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0;②在作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0;③在和同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為012圖為一調速系統(tǒng)框圖①求該圖因擾動而引起的穩(wěn)態(tài)誤差②求該系統(tǒng)的靜差率(設如圖所示的轉速為系統(tǒng)額定最低轉速)③怎樣才能減小靜差率?怎樣才能實現無靜差?答案:解:(1)(
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