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文檔簡介
【課題編號】5—2.1【課題名稱】平面機構運動簡圖【教學目標與要求】知識目標.了解運動副的分類。.熟悉構件及運動副的規(guī)定符號。.繪制機構的運動簡圖。能力目標.能分清運動副的種類,看懂符號的含義。.能繪制機構的運動簡圖。素質目標了解運動簡圖在分析機器構件運動中的作用。教學要求.熟悉構件及運動副的符號。.能繪制簡單機構的運動簡圖。【教學重點】運動副的分類及符號,運動簡圖的繪制?!倦y點分析】將結構圖繪制成運動簡圖的轉化過程是本課的難點,要注意說明構件的結構與繪制符號之間的關系,簡圖只是表達結構的運動關系,構件不管其大小,都用最簡單的符號來表示,以便于分析機構的運動?!痉治鰧W生】學生對繪制簡圖不知從何下手,是學習的難點,要告訴學生從主動構件入手,按規(guī)定的構件與運動副符號逐一表達機構的運動關系?!窘虒W思路設計】多舉實例,從日常所能見到的實物入手來畫簡圖,如可帶折疊實物。作圖中要注意比例尺的關系?!窘虒W安排】2學時(90分鐘)【教學過程】平面連桿機構是指組成機構的所有構件都是由低副中的移動副或轉動副連接而成,且所有的構件都是在同一平面或相互平行的平面中運動。否則應為空間機構。運動副及其分類。1.構件的自由度任何一個構件都有三個平面自由度,如板擦在黑板上沿著左右、上下移動和繞自身轉動三個自由度,用x、y和表示。如果板擦離開黑板平面,就不是平面的自由度,而成為空間的自由度。物體的空間自由度應當是6個,本書只研究平面自由度的內容。2.運動副及約束如果把板擦沿黑板左右運動,此時板擦只能有一個方向
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