《動力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)》課件

動力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，它可以幫助駕駛員輕松地操控車輛。課程大綱1動力轉(zhuǎn)向系的定義和作用了解動力轉(zhuǎn)向系的基本概念和其在汽車行駛中的重要性。2動力轉(zhuǎn)向系的組成部件深入探討動力轉(zhuǎn)向系的各個組成部分及其功能。3轉(zhuǎn)向機構(gòu)的類型和工作原理分析不同類型的轉(zhuǎn)向機構(gòu)及其工作原理。4助力轉(zhuǎn)向裝置的類型介紹各種助力轉(zhuǎn)向裝置的類型，如液壓助力轉(zhuǎn)向、電動助力轉(zhuǎn)向等。動力轉(zhuǎn)向系的定義和作用動力轉(zhuǎn)向系是指在汽車轉(zhuǎn)向過程中，通過輔助裝置來減輕駕駛員轉(zhuǎn)向操作力度的系統(tǒng)。它可以使駕駛員輕松地控制方向盤，并提高駕駛舒適性。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要作用于以下方面：降低轉(zhuǎn)向操作力，提高駕駛舒適性改善車輛操控性能，提高行駛穩(wěn)定性提高轉(zhuǎn)向精度，使車輛更易于操控提高駕駛安全性，防止轉(zhuǎn)向失控動力轉(zhuǎn)向系的組成部件轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤是駕駛員控制轉(zhuǎn)向方向的裝置。轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)。轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向機構(gòu)將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為車輪的轉(zhuǎn)向運動。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向運動傳遞到車輪。轉(zhuǎn)向機構(gòu)的類型和工作原理1轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)2轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)連接轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向臂3轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)向臂連接轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪助力轉(zhuǎn)向裝置的類型液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓油的壓力輔助轉(zhuǎn)向。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電機提供助力，更加節(jié)能環(huán)保。機械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用機械傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)助力，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。助力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理1液壓助力轉(zhuǎn)向利用液壓系統(tǒng)將發(fā)動機的動力傳遞到轉(zhuǎn)向機構(gòu)，降低轉(zhuǎn)向阻力。2電動助力轉(zhuǎn)向由電機提供轉(zhuǎn)向助力，通過傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角度和速度。3混合助力轉(zhuǎn)向?qū)⒁簤褐碗妱又Y(jié)合，在不同行駛速度下提供最佳助力效果。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的類型和工作原理齒輪齒條式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向機構(gòu)由齒輪和齒條組成，齒輪通過轉(zhuǎn)向軸連接到方向盤，齒條與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。轉(zhuǎn)動方向盤，齒輪帶動齒條移動，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。蝸桿轉(zhuǎn)向器蝸桿轉(zhuǎn)向器由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿通過轉(zhuǎn)向軸連接到方向盤，蝸輪與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。轉(zhuǎn)動方向盤，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由循環(huán)球、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向節(jié)組成。轉(zhuǎn)動方向盤，循環(huán)球在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向節(jié)之間滾動，從而使轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪胎的特性和要求轉(zhuǎn)向輪胎是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成部分，它直接影響著汽車的轉(zhuǎn)向性能和行駛安全。轉(zhuǎn)向輪胎的特性主要包括:抓地力滾動阻力耐磨性舒適性轉(zhuǎn)向輪胎的要求主要包括:良好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性精準的轉(zhuǎn)向響應(yīng)舒適的駕駛感受較長的使用壽命前輪幾何參數(shù)的定義和意義前輪定位角決定了輪胎與地面接觸的角度，直接影響車輛行駛的穩(wěn)定性。合理的幾何參數(shù)可以提升操控性能，減少輪胎磨損，保證行車安全。前輪幾何參數(shù)是指車輪相對地面和車身的位置關(guān)系，如主銷傾角、外傾角等。前輪幾何參數(shù)的測量方法1車輪定位儀專業(yè)設(shè)備，精確測量2測量工具水平尺、卷尺等3測量步驟嚴格按照規(guī)范操作測量前輪幾何參數(shù)需要使用專業(yè)的車輪定位儀或測量工具，并嚴格按照規(guī)范進行操作。測量結(jié)果會影響車輛的操控性能和行駛安全。前輪幾何參數(shù)的調(diào)整方法檢查和測量首先要對車輛的前輪幾何參數(shù)進行檢查和測量，確定需要調(diào)整的參數(shù)。調(diào)整參數(shù)根據(jù)測量結(jié)果，使用專用工具對前輪的傾角、外傾角、主銷后傾角等參數(shù)進行調(diào)整。再次測量調(diào)整完成后，再次測量前輪幾何參數(shù)，確保參數(shù)符合要求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷方向盤抖動檢查輪胎平衡，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的磨損情況。轉(zhuǎn)向卡死檢查轉(zhuǎn)向助力油液是否不足，檢查轉(zhuǎn)向助力泵工作是否正常。轉(zhuǎn)向異響檢查轉(zhuǎn)向機、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向拉桿等部件是否有磨損或松動。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及排除方法1轉(zhuǎn)向助力失效檢查轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向助力油液、轉(zhuǎn)向助力油管是否正常。2轉(zhuǎn)向沉重檢查轉(zhuǎn)向軸承、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向器是否磨損或卡死。3轉(zhuǎn)向跑偏檢查輪胎氣壓、輪胎磨損、車輪定位是否正常。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)與維修定期檢查定期檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件，例如轉(zhuǎn)向油液、轉(zhuǎn)向助力泵、轉(zhuǎn)向拉桿等，確保其處于正常工作狀態(tài)。及時更換根據(jù)使用情況及時更換轉(zhuǎn)向油液、轉(zhuǎn)向助力泵等易損件，以延長轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命。專業(yè)維修遇到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障時，應(yīng)及時聯(lián)系專業(yè)維修人員進行檢測和維修，避免自行修理。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)主要由電動機、傳感器、控制單元和機械傳動機構(gòu)組成。電動機通過控制單元控制，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度和速度，向轉(zhuǎn)向機構(gòu)提供助力，從而減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操作力。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點優(yōu)點節(jié)能環(huán)保操控性能提升結(jié)構(gòu)簡單可實現(xiàn)多種功能缺點成本較高可靠性待提高對電能依賴電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測方法1目視檢查檢查轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向機、電機等部件是否有損壞、漏油、松動等現(xiàn)象。2功能測試測試轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是否正常工作，轉(zhuǎn)向助力是否過大或過小，轉(zhuǎn)向是否靈活等。3儀器檢測使用專用儀器檢測轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的電流、電壓、頻率等參數(shù)，判斷系統(tǒng)是否正常。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修步驟1故障診斷檢查相關(guān)線路和傳感器2拆卸部件拆卸轉(zhuǎn)向電機、控制單元等3更換部件更換損壞的轉(zhuǎn)向電機或傳感器4安裝調(diào)試安裝新部件，校準轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5功能測試測試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和可靠性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標及測試方法指標描述測試方法轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向操作所需的力轉(zhuǎn)向力測試儀轉(zhuǎn)向傳動比方向盤轉(zhuǎn)動角度與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動角度的比例測量儀器轉(zhuǎn)向回正力轉(zhuǎn)向輪回正方向的力轉(zhuǎn)向回正力測試儀轉(zhuǎn)向自由行程方向盤轉(zhuǎn)動而不引起轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的角度目測轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性要求可靠性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須可靠地工作，確保車輛能夠安全地轉(zhuǎn)向和控制。靈敏度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須對駕駛員的輸入做出靈敏的反應(yīng)，以確保車輛能夠安全地操控。穩(wěn)定性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須保持車輛的穩(wěn)定性，防止在轉(zhuǎn)向過程中發(fā)生不必要的搖擺或偏離。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的法規(guī)標準國家標準GB7258-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)標準QC/T900-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求國際標準ISO14825:2013路面車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點新能源汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有以下特點：更高的安全性更好的操控性更低的能耗更強的智能化混合動力汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點電動助力轉(zhuǎn)向混合動力汽車通常采用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提供更精確的轉(zhuǎn)向控制和更低的能耗。再生制動混合動力汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以利用再生制動技術(shù)，將轉(zhuǎn)向能量轉(zhuǎn)化為電力，提高燃油效率。發(fā)動機啟停混合動力汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在發(fā)動機熄火時保持轉(zhuǎn)向助力，提供平穩(wěn)的駕駛體驗。自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有顯著區(qū)別。自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要集成多種傳感器，如激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器，以感知周圍環(huán)境并做出決策。它還需與車輛的中央控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)精準的轉(zhuǎn)向控制。此外，自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還需具備更高的可靠性和安全性，以應(yīng)對各種復(fù)雜路況和突發(fā)情況。工程機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點工程機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與普通汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有以下特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜工作環(huán)境惡劣轉(zhuǎn)向力矩較大轉(zhuǎn)向精度要求較高可靠性要求更高航空航天領(lǐng)域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點航空航天領(lǐng)域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要滿足高精度、高可靠性、抗干擾能力強等特點。同時，還要考慮輕量化、低功耗等因素，以適應(yīng)特殊的應(yīng)用場景。輪式機器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點高精度輪式機器人通常采用精確的傳感器和控制系統(tǒng)，確保轉(zhuǎn)向精度和軌跡控制能力。靈活轉(zhuǎn)向輪式機器人可以實現(xiàn)靈活的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，例如狹窄空間或障礙物。模擬實驗演示轉(zhuǎn)向盤模擬轉(zhuǎn)向盤，模擬駕駛員操作。傳感器模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器，采集轉(zhuǎn)向角等信息。控制單元模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，處理傳感器信息。執(zhí)行機構(gòu)模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向。實車操作演示1轉(zhuǎn)向盤操