《雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程》編制說(shuō)明

中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程》

（CSGPC***-20**）

編制說(shuō)明

《雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程》編制組

二O二四年二月

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

根據(jù)中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)《關(guān)于2022年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一批）立

項(xiàng)的公告》，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程》被列入立項(xiàng)

計(jì)劃。

2.目的意義

2021年12月，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局、科技部、工業(yè)和信息化部、國(guó)資

委、知識(shí)產(chǎn)權(quán)局聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)國(guó)家現(xiàn)代先進(jìn)測(cè)量體系建設(shè)的指導(dǎo)

意見(jiàn)》，意見(jiàn)明確指出要完善先進(jìn)測(cè)量技術(shù)規(guī)范。意見(jiàn)指出，要研究建立

適應(yīng)現(xiàn)代先進(jìn)測(cè)量體系建設(shè)需要的計(jì)量技術(shù)規(guī)范體系。充分借鑒吸收國(guó)際

先進(jìn)測(cè)量技術(shù)成果和經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)展測(cè)量活動(dòng)梳理和測(cè)量數(shù)據(jù)研究分析，組織

制定一批對(duì)測(cè)量活動(dòng)具有指導(dǎo)意義的測(cè)量技術(shù)規(guī)范，指導(dǎo)測(cè)量活動(dòng)規(guī)范化、

科學(xué)化開(kāi)展。分析梳理各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域工程實(shí)踐活動(dòng)被測(cè)參數(shù)，建立動(dòng)態(tài)、開(kāi)

放的參數(shù)信息庫(kù)。加強(qiáng)復(fù)雜被測(cè)對(duì)象、復(fù)雜工況環(huán)境、復(fù)雜耦合關(guān)系等工

程應(yīng)用場(chǎng)景的參數(shù)測(cè)量方法研究，建立滿(mǎn)足工程實(shí)踐要求的測(cè)量技術(shù)規(guī)范。

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，一大批適應(yīng)新時(shí)代智能裝備制造要求的新

技術(shù)、新工藝、新方法通過(guò)理論創(chuàng)新、跨界融合等途徑被提出并成功應(yīng)用

到生產(chǎn)實(shí)際，有力推動(dòng)我國(guó)社會(huì)主義事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。新一代高精度、非

接觸式的雙相機(jī)工業(yè)攝影實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)就是基于數(shù)字近景攝影測(cè)量技術(shù)研

發(fā)的一種應(yīng)用于尖端裝備制造領(lǐng)域的新技術(shù)，該技術(shù)能夠?qū)Χ鄠€(gè)被測(cè)目標(biāo)

進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)量，精準(zhǔn)捕捉制造產(chǎn)品的空間信息，完美契合先進(jìn)智

能制造業(yè)的測(cè)量需求，在飛機(jī)部件動(dòng)態(tài)裝配、航天天線形面實(shí)時(shí)裝調(diào)、產(chǎn)

1

品交會(huì)對(duì)接、真空環(huán)境產(chǎn)品變形測(cè)試等方面發(fā)揮了重要作用，受到學(xué)者和

用戶(hù)的廣泛關(guān)注。

隨著立體視覺(jué)理論的不斷突破與完善，雙目視覺(jué)數(shù)字近景攝影實(shí)時(shí)測(cè)

量產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。市場(chǎng)上，各廠家標(biāo)稱(chēng)的產(chǎn)品測(cè)量精度千差萬(wàn)別，用戶(hù)在

選購(gòu)時(shí)往往比較迷茫。進(jìn)口設(shè)備在向客戶(hù)交貨時(shí)一般只提供產(chǎn)品合格證書(shū)，

而對(duì)于校準(zhǔn)過(guò)程基本不做過(guò)多涉及。

目前，國(guó)內(nèi)用戶(hù)在驗(yàn)收該類(lèi)時(shí)通常會(huì)采取兩種方法進(jìn)行精度符合。一

種方法是：根據(jù)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)現(xiàn)有的計(jì)量條件，協(xié)商出一種雙方都認(rèn)可的測(cè)試

方法進(jìn)行精度符合測(cè)試，計(jì)量機(jī)構(gòu)出具測(cè)試報(bào)告。通常情況下協(xié)商的測(cè)試

方法是與計(jì)量機(jī)構(gòu)的測(cè)長(zhǎng)機(jī)相結(jié)合，用測(cè)長(zhǎng)機(jī)上激光干涉儀測(cè)量的長(zhǎng)度結(jié)

果作為參考值，將待測(cè)試設(shè)備的測(cè)量值與參考值進(jìn)行比較，進(jìn)而對(duì)設(shè)備的

測(cè)量精度進(jìn)行判定。目前，能夠開(kāi)展該項(xiàng)工作的計(jì)量機(jī)構(gòu)主要有國(guó)家計(jì)量

科學(xué)研究院、中航工業(yè)304所和國(guó)家重大技術(shù)裝備幾何量計(jì)量站等單位。

另一種方法是：用戶(hù)根據(jù)采購(gòu)用途模擬一種實(shí)際使用場(chǎng)景，采用待交付的

產(chǎn)品在該場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)量，再采用一些高精度的測(cè)量設(shè)備（如激光跟蹤儀

等）對(duì)測(cè)量要素進(jìn)行復(fù)核，從而判定待驗(yàn)收系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的可靠性。如中

國(guó)商飛在采購(gòu)該產(chǎn)品時(shí)就模擬了某大型桁架實(shí)時(shí)裝配檢測(cè)的工況來(lái)考核擬

采購(gòu)設(shè)備的測(cè)量精度，航天509所采購(gòu)該產(chǎn)品時(shí)也模擬其實(shí)際使用場(chǎng)景來(lái)

考核擬采購(gòu)設(shè)備的測(cè)量精度。遺憾的是，當(dāng)改變了測(cè)量環(huán)境，設(shè)備的使用

效果會(huì)不盡如人意。

從技術(shù)角度講，雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)屬于高新測(cè)量技術(shù)，目前我

國(guó)還未制定針對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品的校準(zhǔn)規(guī)程，據(jù)現(xiàn)有資料，國(guó)外在該領(lǐng)域的研究

也非常有限，亟需制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

2

從市場(chǎng)角度講，如何正確評(píng)價(jià)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度，

對(duì)于規(guī)范行業(yè)行為、幫助用戶(hù)正確選用測(cè)量系統(tǒng)具有重要意義，對(duì)于填補(bǔ)

國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，提升國(guó)家的綜合實(shí)力以及占領(lǐng)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)高地影

響深遠(yuǎn)。

3.起草單位及主要起草人

參與《雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)程》編制的有來(lái)自20個(gè)省市的

44家單位：河南6家，湖北廣東各5家，甘肅4家，安徽3家，浙江、山

東、北京、湖南、重慶、云南各2家，上海、深圳、黑龍江、福建、四川、

遼寧、西安、河北、江蘇各1家。

以上單位是測(cè)繪地理信息服務(wù)行業(yè)尤其是本區(qū)域內(nèi)有著多年專(zhuān)業(yè)技術(shù)

經(jīng)驗(yàn)的國(guó)有、事業(yè)和企業(yè)單位，參編人員為單位技術(shù)、管理崗位的負(fù)責(zé)人，

熟悉雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的研發(fā)、校準(zhǔn)與應(yīng)用，組成了具有行業(yè)代表、

地域代表、專(zhuān)業(yè)代表的強(qiáng)有力的編制工作團(tuán)隊(duì)，可以保證有效的工作進(jìn)度

和質(zhì)量，很好的開(kāi)展和完成編制工作，并在行業(yè)、全國(guó)范圍內(nèi)助力標(biāo)準(zhǔn)落

地實(shí)施、推廣應(yīng)用和改進(jìn)升級(jí)。

4.主要工作過(guò)程

在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《關(guān)于2022年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一批）立項(xiàng)的公

告》文件下達(dá)后，黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院、鄭州辰維科技股份有限公司、

華北水利水電大學(xué)、國(guó)家重大技術(shù)裝備幾何量計(jì)量站、水利部水工金屬結(jié)

構(gòu)質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心、河南省計(jì)量測(cè)試研究院、武漢中觀自動(dòng)化科技有限

公司、黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、安徽中鐵工程技術(shù)有限公司、

偉志股份公司、廣東省水利電力勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司、廣東省測(cè)繪產(chǎn)

品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、沈陽(yáng)市勘察測(cè)繪研究院有限公司、上海市政工程設(shè)

3

計(jì)研究總院（集團(tuán)）有限公司、廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院、安徽中

匯規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院股份有限公司、湖州市測(cè)繪院、河北九華勘查測(cè)繪

有限責(zé)任公司、甘肅省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局測(cè)繪勘查院、武漢市勘察設(shè)計(jì)

有限公司、濟(jì)南市勘察測(cè)繪研究院、南京市測(cè)繪勘察研究院股份有限公司、

湖北省地質(zhì)局第六地質(zhì)大隊(duì)、浙江華東測(cè)繪與工程安全技術(shù)有限公司、深

圳地質(zhì)建設(shè)工程公司、湖北省神龍地質(zhì)工程勘察院有限公司、武漢市測(cè)繪

研究院、湖南省測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)中心、佛山市測(cè)繪地理信息研究院、昆

明市測(cè)繪研究院、湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣東慧圖資環(huán)科技發(fā)展有限公

司、哈爾濱市勘察測(cè)繪研究院、信陽(yáng)市水利勘測(cè)設(shè)計(jì)院、蘭州理工大學(xué)建

筑勘察設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司、蚌埠市勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院、甘肅省測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)

量監(jiān)督檢驗(yàn)站、重慶市測(cè)繪科學(xué)技術(shù)研究院、中煤（西安）地下空間科技

發(fā)展有限公司、濟(jì)南市房產(chǎn)測(cè)繪研究院、云南省地礦測(cè)繪院有限公司、福

建省測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心、西寧市國(guó)土勘測(cè)規(guī)劃研究院有限公司、義烏

市勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院多家單位組織技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)工作組，于2023年6月

21日召開(kāi)工作組啟動(dòng)會(huì)，經(jīng)過(guò)一系列文獻(xiàn)分析、試驗(yàn)驗(yàn)證、行業(yè)調(diào)研、研

討會(huì)討論工作，于2024年1月形成征求意見(jiàn)稿，各階段進(jìn)度如下：

1）立項(xiàng)啟動(dòng)

在標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《關(guān)于2022年中國(guó)測(cè)繪學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)（第一批）立項(xiàng)的公

告》文件下達(dá)后，黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院等主參編單位技術(shù)骨干成立標(biāo)準(zhǔn)

工作組。因疫情影響，標(biāo)準(zhǔn)工作組于2023年6月21日在線上召開(kāi)了啟動(dòng)

會(huì)暨第一次工作會(huì)議，啟動(dòng)會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)大綱、標(biāo)準(zhǔn)草案、進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行討論，

確定了編制大綱、編制計(jì)劃，明確了分工。

2）標(biāo)準(zhǔn)起草階段

4

主參編單位根據(jù)啟動(dòng)會(huì)確定的編制大綱、標(biāo)準(zhǔn)草案、編制計(jì)劃、編制

分工及第一次工作會(huì)議收集到的意見(jiàn)反饋，各章編制小組參考現(xiàn)行國(guó)家、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在總結(jié)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，于2023年

8月底上交了規(guī)程各部分初稿。

主編單位對(duì)各參編單位提交的材料進(jìn)行修改匯總，于2023年9月底形

成規(guī)程初稿。

2023年10月10日、11月19日、12月26日，規(guī)范主要參編單位召

開(kāi)了線上討論會(huì)，對(duì)規(guī)范內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)稿，對(duì)規(guī)范中的相關(guān)細(xì)節(jié)進(jìn)行充分討

論。

2024年1月17日，召開(kāi)專(zhuān)家咨詢(xún)會(huì)，就規(guī)程內(nèi)容、格式、行文邏輯

等進(jìn)行交流，并對(duì)規(guī)程草案進(jìn)行完善。

經(jīng)過(guò)前期多輪修改，于2024年2月1日形成了規(guī)程的征求意見(jiàn)稿。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容（如技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、公式、

性能要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等）的論據(jù)；修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)增列新

舊標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比。

1.編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

2.確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，認(rèn)真遵循了先進(jìn)性、實(shí)用性、協(xié)調(diào)性和規(guī)范

性等原則，并重點(diǎn)把握以下幾個(gè)方面：

（1）內(nèi)容與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等協(xié)調(diào)一致。

5

（2）充分體現(xiàn)了雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量特點(diǎn)，注重可操

作性，避免與其他標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容上較大的重疊。

（3）本標(biāo)準(zhǔn)主要參考以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編制：

GB/T34890《數(shù)字?jǐn)z影三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的驗(yàn)收檢測(cè)和復(fù)檢檢測(cè)》

JJF1001《通用計(jì)量術(shù)語(yǔ)及定義》

JJF1059.1《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》

JJF1071《國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)程編寫(xiě)規(guī)則》

JJF1094《測(cè)量?jī)x器特性評(píng)定》

（4）標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)

前言

1范圍

2規(guī)范性引用文件

3術(shù)語(yǔ)和定義

3.1雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)

3.2攝影測(cè)量標(biāo)尺

3.3標(biāo)尺長(zhǎng)度

3.4坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性

3.5攝影測(cè)量檢測(cè)場(chǎng)

3.6測(cè)長(zhǎng)誤差

3.7擴(kuò)展測(cè)量范圍測(cè)長(zhǎng)誤差檢測(cè)場(chǎng)

3.8靶標(biāo)

3.9測(cè)量場(chǎng)

4系統(tǒng)構(gòu)成

6

4.1系統(tǒng)組成

4.2作業(yè)流程

5技術(shù)參數(shù)

5.1坐標(biāo)測(cè)量誤差

5.2坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性

5.3測(cè)長(zhǎng)誤差

6校準(zhǔn)條件

6.1環(huán)境條件

6.2場(chǎng)地及標(biāo)準(zhǔn)器條件

7校準(zhǔn)方法

7.1坐標(biāo)測(cè)量誤差校準(zhǔn)

7.2坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性校準(zhǔn)

8校準(zhǔn)結(jié)果

9復(fù)校時(shí)間間隔

附錄A（規(guī)范性）系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量誤差計(jì)算

附錄B（規(guī)范性）系統(tǒng)坐標(biāo)測(cè)量重復(fù)性計(jì)算

附錄C（資料性）測(cè)長(zhǎng)誤差不確定度評(píng)定示例

附錄D（資料性）校準(zhǔn)證書(shū)樣例

參考文獻(xiàn)

三、主要試驗(yàn)(或驗(yàn)證)的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的

經(jīng)濟(jì)效果

7

本規(guī)范在調(diào)研大量雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)及其應(yīng)用場(chǎng)景，并開(kāi)展

大量校準(zhǔn)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，明確了雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的計(jì)量特性，

規(guī)范了雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)指標(biāo)，確定雙相機(jī)工業(yè)攝影

測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)的各種方法。

本規(guī)范將解決雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)驗(yàn)收檢測(cè)、復(fù)檢檢測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)

應(yīng)用條件下測(cè)量結(jié)果的可靠性問(wèn)題。通過(guò)對(duì)雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的

校準(zhǔn)，可以提高系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，避免了雙相機(jī)系統(tǒng)實(shí)

際作業(yè)過(guò)程中因操作不當(dāng)造成系統(tǒng)測(cè)量誤差過(guò)大，從而導(dǎo)致測(cè)量工作失

敗等情況的發(fā)生，提高了雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效

率，將會(huì)加速雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，助力我國(guó)尖端制造

領(lǐng)域的快速發(fā)展。

本規(guī)范中的方法已被部分生產(chǎn)廠家采納，并應(yīng)用在相關(guān)雙相機(jī)工業(yè)

攝影測(cè)量系統(tǒng)的出廠檢測(cè)和驗(yàn)收檢測(cè)中，為相關(guān)項(xiàng)目的順利推進(jìn)發(fā)揮了

積極作用，為國(guó)家尖端制造項(xiàng)目的實(shí)施提供了技術(shù)保障，該規(guī)范的發(fā)布

所帶來(lái)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益較為顯著。

四、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國(guó)際、國(guó)外同類(lèi)

標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情

況。

經(jīng)查閱相關(guān)規(guī)范材料，本規(guī)范在制定過(guò)程中，未檢索到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)

外先進(jìn)規(guī)范，本規(guī)范為雙相機(jī)工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的驗(yàn)收檢測(cè)和復(fù)檢檢測(cè)提

供檢測(cè)方法，對(duì)于規(guī)范工業(yè)領(lǐng)域，尤其是尖端制造領(lǐng)域的精密測(cè)量活動(dòng)具

有重要意義。其內(nèi)容具有可操作性和實(shí)用性，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

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五、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行法律、法規(guī)和國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有沖突

六、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)