大連財(cái)經(jīng)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)大連財(cái)經(jīng)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm2、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min4、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。以下關(guān)于數(shù)控加工的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識(shí)和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)5、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是6、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以7、機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)產(chǎn)品性能至關(guān)重要。對(duì)于機(jī)械零件常用的材料，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）A.鋼是機(jī)械工程中最常用的材料之一，具有高強(qiáng)度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強(qiáng)度和韌性相對(duì)較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和耐腐蝕性D.塑料在機(jī)械工程中主要用于承受重載和高溫的零件8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動(dòng)的效率約為多少？（）A.0.3B.0.4C.0.5D.0.69、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料10、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床11、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過(guò)定位D.欠定位12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料13、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應(yīng)采用哪種回路？（）A.差動(dòng)回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路14、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問(wèn)主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N15、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪的直徑為250mm，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為2.5，中心距為800mm，那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的滾動(dòng)軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度不超過(guò)100℃，要求有較高的旋轉(zhuǎn)精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承17、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能18、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進(jìn)行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器19、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問(wèn)該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)20、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承油膜形成的條件和油膜壓力的分布規(guī)律。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械制造中鑄造工藝的特點(diǎn)和應(yīng)用，包括不同鑄造方法（如砂型鑄造、熔模鑄造、壓力鑄造等）的優(yōu)缺點(diǎn)。3、（本題5分）在機(jī)械原理中，詳細(xì)說(shuō)明凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如何根據(jù)工作要求選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？4、（本題5分）在機(jī)械加工中，說(shuō)明工藝系統(tǒng)的熱變形對(duì)加工精度的影響，并闡述如何采取措施減少熱變形對(duì)加工精度的影響。5、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是裝配工藝規(guī)程？制定裝配工藝規(guī)程的基本原則和主要內(nèi)容有哪些？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造中，高精度加工一直是追求的目標(biāo)。請(qǐng)分析影響機(jī)械加工精度的主要因素有哪些？并提出相應(yīng)的提高加工精度的措施。2、（本題5分）在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)油消耗過(guò)快。請(qǐng)綜合分析可能的原因，如活塞環(huán)密封不良、氣門油封損壞、曲軸箱通風(fēng)系統(tǒng)故障等，并提出解決機(jī)油消耗問(wèn)題的方法。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的熱設(shè)計(jì)是考慮設(shè)備在高溫環(huán)境下運(yùn)行的重要方面。請(qǐng)分析熱設(shè)計(jì)的方法、原則以及在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的可靠性設(shè)計(jì)是保證設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。請(qǐng)分析可靠性設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際中的應(yīng)用。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工車間，使用數(shù)控鉆床進(jìn)行鉆孔加工，但孔的位置精度和尺寸精度經(jīng)常超差。分析可能的原因，包括機(jī)床精度、刀具磨損、編程錯(cuò)誤和裝夾方式等，并提出改進(jìn)措施以提高加工精度。四、繪圖題（本大題共3