《單片機(jī)技術(shù)》課件項(xiàng)目四 單片機(jī)頻率計(jì)設(shè)計(jì)

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及其工作原理。2.掌握單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制方式。3.掌握應(yīng)用單片機(jī)進(jìn)行頻率測(cè)試控制的原理。4．掌握液晶的使用方法。二、學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)一方波信號(hào)的產(chǎn)生；任務(wù)二單片機(jī)驅(qū)動(dòng)液晶；任務(wù)三單片機(jī)簡易頻率計(jì)設(shè)計(jì)。三、任務(wù)分解任務(wù)一方波信號(hào)的產(chǎn)生【任務(wù)描述】本任務(wù)采用AT89C51單片機(jī),利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0通過P1.1引腳輸出周期為500Hz的方波。【任務(wù)描述】【任務(wù)分析】從P1.1引腳輸出周期為500Hz的方波信號(hào)，實(shí)際就是要產(chǎn)生周期為2ms的方波，只要每1ms將信號(hào)的幅值由0變到1或由1變到0即可，可采用取反指令來實(shí)現(xiàn)。為了提高CPU的效率，可采用定時(shí)中斷的方式，每1ms產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中將輸出信號(hào)取反即可?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】內(nèi)設(shè)2個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0,T1具有計(jì)數(shù)方式和定時(shí)方式4種工作模式一、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理組成：兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和T1，以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等組成。內(nèi)部通過總線與CPU相連。定時(shí)器T0和T1各由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構(gòu)成。工作方式寄存器TMOD：用于設(shè)置定時(shí)器的工作模式和工作方式；控制寄存器TCON：用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器的計(jì)數(shù)，并控制定時(shí)器的狀態(tài)；單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清0。8051定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖一、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。每個(gè)定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上就是一個(gè)可編程的加法計(jì)數(shù)器，由編程來設(shè)置它工作在定時(shí)狀態(tài)還是計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩種工作模式: (1)計(jì)數(shù)器工作模式

就是對(duì)外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)脈沖來自相應(yīng)的外部輸入引腳T0（P3.4)或T1(P3.5)。當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生由1至0的負(fù)跳變(下降沿)時(shí)，計(jì)數(shù)器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。Why? (2)定時(shí)器工作模式

也是通過計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)脈沖來自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)值增1，每個(gè)機(jī)器周期=12個(gè)振蕩周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12。所以定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值×機(jī)器周期。4種工作方式(方式0-方式3)。一、定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在定時(shí)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖f進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；因?yàn)?，即一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的周期就是一個(gè)機(jī)器周期；計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期脈沖個(gè)數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)。當(dāng)控制信號(hào)定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式；加1計(jì)數(shù)器對(duì)來自輸入引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信號(hào)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出；TxTHxTFxTLxTRxINTx定時(shí)計(jì)數(shù)

控制信號(hào)K“1”啟動(dòng)，計(jì)數(shù)器運(yùn)行；“0”停止，計(jì)數(shù)器停止；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器原理框圖加1計(jì)數(shù)器控制信號(hào)K可以控制計(jì)數(shù)器的“啟動(dòng)”和“停止”，

TCON（88H）振蕩周期：是振蕩脈沖的周期，也成為“拍”，用P表示。就是晶體振蕩器的周期，或外部振蕩脈沖的周期。是MCS-51單片機(jī)的最小時(shí)序單位。P1P2S1振蕩周期時(shí)鐘周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2時(shí)鐘周期：是振蕩源信號(hào)經(jīng)二分頻后形成的時(shí)鐘脈沖信號(hào)，用S表示。每個(gè)時(shí)鐘周期分成P1、P2兩個(gè)節(jié)拍，又被稱為一個(gè)狀態(tài)。是MCS-51單片機(jī)的最基本的時(shí)序單位。機(jī)器周期：通常將完成一個(gè)基本操作所需的時(shí)間稱為機(jī)器周期，由6個(gè)狀態(tài)（12拍）組成，所以一個(gè)機(jī)器周期可以依次表示為S1P1、S2P2……S6P1、S6P2。通常算術(shù)邏輯操作發(fā)生在節(jié)拍P1期間，而內(nèi)部寄存器到寄存器的傳送發(fā)生在節(jié)拍P2期間。指令周期：是指CPU執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間。是MCS-51單片機(jī)的最大的時(shí)序單位，由若干個(gè)振蕩周期組成。一個(gè)指令周期通常含有1～4個(gè)機(jī)器周期，MCS-51典型的指令周期為一個(gè)機(jī)器周期。

振蕩周期、時(shí)鐘周期、機(jī)器周期和指令周期在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣檢測(cè)引腳輸入電平。若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“1”，后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為“0”，則計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到輸入引腳電平發(fā)生“1”到“0”的負(fù)跳變（下降沿）后，于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中。由于CPU需要兩個(gè)機(jī)器周期來識(shí)別一個(gè)“1”到“0”的跳變信號(hào)，所以最高的計(jì)數(shù)頻率為振蕩周期的1/24。P1P2S1振蕩周期狀態(tài)周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2定時(shí)/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/24，例如選用12MHz頻率的晶體，則可輸入500KHz的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要分別保持一個(gè)機(jī)器周期。 如圖所示，圖中Tcy為機(jī)器周期?？删幊潭〞r(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可編程的——通過設(shè)置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后，定時(shí)器就按被設(shè)定好的工作方式獨(dú)立工作，不再占用CPU，只有在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)才向CPU申請(qǐng)中斷，占用CPU。由此可見，定時(shí)器是單片機(jī)中工作效率高且應(yīng)用靈活的部件。二、定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器8051單片機(jī)定時(shí)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。TMOD：設(shè)置定時(shí)器的工作方式；TCON：控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止；TH0和TL0

：存放定時(shí)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH0存放高8位，TL0存放低8位；TH1和TL1

：存放定時(shí)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果；TH1存放高8位，TL1存放低8位；

8位分為兩組，高4位控制T1，低4位控制T0。(1)GATE—門控位

0:

以TRX(X=0,1)來啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。

1:

用外中斷引腳(INT0*或INT1*)上的高電平和TRX來啟 動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。(2)M1、M0—工作方式選擇位

M1M0

工作方式

00

方式0，13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

01

方式1，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

10

方式2，8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載

11

方式3，僅適用于T0，

T0分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，T1停止計(jì)數(shù)。(3)C/T*—計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位

0:

定時(shí)器模式。

1:

計(jì)數(shù)器模式。(4)TMOD無位地址，不能位尋址。(5)復(fù)位時(shí)，TMOD所有位均為“0”。低4位與外部中斷有關(guān)，后面介紹。高4位的功能如下:

(1)TF1、TF0

—計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器T0或T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將此位置“1”；

TFx可以由程序查詢，也是定時(shí)中斷的請(qǐng)求源；

(2)TR1、TR0

—計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位

TRx=1:

啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作

TRx=0:

停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對(duì)程序進(jìn)行初始化，具體步驟如下：（1）對(duì)TMOD賦值，以確定定時(shí)器的工作模式；（2）置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值，直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1；（3）根據(jù)需要，對(duì)IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4）對(duì)TCON寄存器中的TR0或TR1置位，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。初值計(jì)算：

設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值為M，則置入的初值X為：計(jì)數(shù)方式：X=M-計(jì)數(shù)值定時(shí)方式：由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/TT為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期。（模式0:M為213，模式1:M為216，模式2和3:M為28）例如：機(jī)器周期為1μs時(shí)，若工作在模式0，則最大定時(shí)值為:213×1μs=8.192ms

若工作在模式1,則最大定時(shí)值為:216×1μs=65.536ms三、定時(shí)器的工作方式MCS-51的定時(shí)器T0有4種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。MCS-51的定時(shí)器T1有3種工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。1.方式0

M1、M0設(shè)置為00，為13位計(jì)數(shù)器，以T1為例，其框圖如下:計(jì)數(shù)脈沖輸入加1計(jì)數(shù)器TH1D12D11D10D9D8D7D6D5TL1×

×

×

D4D3D2D1D0在這種方式下，16位寄存器TH1和TL1只用13位，由TH1的8位和TL1的低5位組成。TL1的高3位不定。當(dāng)TL1的低5位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，向TH1進(jìn)位。而TH1計(jì)數(shù)溢出時(shí)，則向中斷標(biāo)志位TF1進(jìn)位（即硬件將TF1置1），并請(qǐng)求中斷?？赏ㄟ^查詢TF1是否置“1”或考察中斷是否發(fā)生來判定定時(shí)器T1的操作完成與否。當(dāng)C/T=0時(shí)，為定時(shí)工作模式，開關(guān)接到振蕩器的12分頻器輸出上，計(jì)數(shù)器對(duì)機(jī)器周期脈沖計(jì)數(shù)。其定時(shí)時(shí)間為：

(213-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為(213-0)×(1/12)×12us=8.191ms當(dāng)C/T=1時(shí)，為計(jì)數(shù)工作模式，開關(guān)與外部引腳T1(P3.5)接通，計(jì)數(shù)器對(duì)來自外部引腳的輸入脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)外部信號(hào)發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1。

GATE控制定時(shí)器Tx(T1或T0)的條件：(1)當(dāng)GATE=0時(shí)，“或門”輸出恒為1，“與門”的輸出信號(hào)K由TRx決定(即此時(shí)K=TRx)，定時(shí)器不受INTx輸入電平的影響，由TRx直接控制定時(shí)器的啟動(dòng)和停止。

TRx=1；計(jì)數(shù)啟動(dòng)；

TRx=0；計(jì)數(shù)停止；(2)當(dāng)GATE=1時(shí)，“與門”的輸出信號(hào)K由INTx輸入電平和TRx位的狀態(tài)一起決定(即此時(shí)K=TRx·INTx)， 當(dāng)且僅當(dāng)TRx=1且INTx=1(高電平)時(shí)，計(jì)數(shù)啟動(dòng)；

否則，計(jì)數(shù)停止。

返回2.方式1

M1、M0=01，為16位的計(jì)數(shù)器，除位數(shù)外，其他與方式0相同。其定時(shí)時(shí)間為：

(216-初值)×振蕩周期×12

例如：若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為

(216-0)×(1/12)×12us=65.536ms2.方式2

M1、M0=10，為自動(dòng)恢復(fù)初值的8位計(jì)數(shù)器，等效框圖如下:TLx作為8位計(jì)數(shù)器，THx作為重置初值的緩沖器。

THx作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)TLx計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”溢出標(biāo)志TFx的同時(shí)，還自動(dòng)的將THx中的初值送至TLx，使TLx從初值開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式2工作過程如圖(x=0,1)。優(yōu)點(diǎn)：

方式0和方式1用于循環(huán)重復(fù)定時(shí)或計(jì)數(shù)時(shí)，在每次計(jì)數(shù)器擠滿溢出后，計(jì)數(shù)器復(fù)0。若要進(jìn)行新一輪的計(jì)數(shù)，就得重新裝入計(jì)數(shù)初值。這樣一來不僅造成編程麻煩，而且影響定時(shí)精度。而方式2具有初值自動(dòng)裝入的功能，避免了這個(gè)缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)精確的定時(shí)。缺點(diǎn)： 只有8位計(jì)數(shù)器，定時(shí)時(shí)間短、計(jì)數(shù)范圍小。其定時(shí)時(shí)間為：

(28-初值)×振蕩周期×12若晶振頻率為12MHz，則最長的定時(shí)時(shí)間為(28-0)×(1/12)×12us=0.256ms方式2工作過程圖

(x=0,1)。3.方式3

只適用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0。T1不能工作在方式3。 如果將T1置為方式3，則相當(dāng)于TR1=0，停止計(jì)數(shù)(此時(shí)T1可用來作串行口波特率產(chǎn)生器)。1.工作方式3下的T0

T0在方式3時(shí)被拆成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器：TH0和TL0。

8位計(jì)數(shù)器TL0使用T0的狀態(tài)控制位C/T*、GATE、TR0、INT0，它既可以工作在定時(shí)方式，也可以工作在計(jì)數(shù)方式。8位定時(shí)器TH0被固定為一個(gè)8位定時(shí)器(不能作外部計(jì)數(shù)模式)，并使用定時(shí)器T1的狀態(tài)控制位TR1，同時(shí)占用定時(shí)器T1的中斷請(qǐng)求源TF1。此時(shí)，定時(shí)器TH0的啟動(dòng)或停止只受TR1控制。

TR1=1時(shí)，啟動(dòng)TH0的計(jì)數(shù)；TR1=0時(shí)，停止TH0的計(jì)數(shù)各引腳與T0的邏輯關(guān)系如圖所示:2.T0工作在方式3下T1的各種工作方式注意：當(dāng)T0處于方式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為方式0、方式1和方式2。當(dāng)時(shí)由于TR1、TF1和T1的中斷源都已被定時(shí)器T0(中的TH0)占用，所以定時(shí)器T1僅有控制位C/T來決定其工作在定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)，不能置位“TF1”，而只能將輸出送往串口。所以，此時(shí)定時(shí)器T1一般用作串口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。

(1)T1工作在方式0(2)T1工作在方式1(3)T1工作在方式2【例4-1】若單片機(jī)的頻率為12MHz，請(qǐng)計(jì)算2ms所需要的定時(shí)器初值。解：在頻率為12MHz時(shí)，每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間間隔為0.001ms，所以其計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)為2/0.001=1000個(gè)。在方式0，則計(jì)數(shù)初值為：213-2000=6192=1100000110000B即：（TH0）=11000001B=0xC1（取初值X的高8位），（TL0）=00010000B=0x10（取初值X的低5位，TL0寄存器在方式0下只用到低5位，高3位未使用，TH0使用了8位，一共的計(jì)數(shù)位是8+5=13位）所以定時(shí)器的初值為（TH0）=0xC1，（TL0）=00010000B=0x10H?！救蝿?wù)實(shí)施】P1.0引腳輸出方波電路對(duì)應(yīng)的程序代碼如下：#include<reg51.h>//定義頭文件sbitP1_1=P1^1;voidtimer0(void)interrupt1//定時(shí)器0中斷服務(wù)程序

{TH0=0xE0;TL0=0x18; //裝入時(shí)間常數(shù)P1_1=!P1_1; //P1.1取反

}voidmain(void){TMOD=0x00; //定時(shí)器0方式0TH0=0xE0;TL0=0x18; //裝入時(shí)間常數(shù)TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器TF0=0;EA=1; //開全局中斷

ET0=1; //開定時(shí)器0中斷

while(1); //主程序死循環(huán)，空等待

}【進(jìn)階提高】前面我們已經(jīng)熟悉了定時(shí)器的一般應(yīng)用，如果定時(shí)器要實(shí)現(xiàn)比較長時(shí)間的定時(shí)，還能用我們之前介紹的方法予以解決嗎？使用定時(shí)器T0的中斷來控制P2.0引腳LED的閃爍，要求閃爍周期2s，即亮1s，滅1s。定時(shí)器T0工作于方式1時(shí)，其最大可計(jì)脈沖數(shù)次數(shù)為65536，對(duì)于12MHz的時(shí)鐘頻率，一個(gè)脈沖的寬度為1.00μs，則最大計(jì)時(shí)長度只有1.00×65536=65536μs，即大約65ms。所以要計(jì)時(shí)1s或更長的時(shí)間，還需采用一種被稱作“軟件計(jì)數(shù)”的方法：加入我們?cè)O(shè)定定時(shí)時(shí)間為50ms,設(shè)置一個(gè)變量Countor來儲(chǔ)存定時(shí)器T0的中斷次數(shù)，即每產(chǎn)生1次50ms定時(shí)中斷，使變量Countor自加1，那么當(dāng)Countor自加20次時(shí)，所計(jì)時(shí)間就是1s。#include<reg51.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED=P1^0;uintCount=0;voidmain(){TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1TH0=0x3C;TL0=0xB0;EA=1;//開總中斷

ET0=1;//開定時(shí)器0中斷

TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0while(1){if(TF0==1){TF0=0;TH0=0x3c;//1次定時(shí)100ms,計(jì)數(shù)10次,就為1秒。

TL0=0xb0;}if(Count==20){Count=0;LED=~LED;}}}voidtime0()interrupt1{Count++;}任務(wù)二單片機(jī)驅(qū)動(dòng)液晶【任務(wù)描述】單片機(jī)驅(qū)動(dòng)液晶1602，能夠?qū)⒂⑽暮蛿?shù)字顯示出來。本任務(wù)要求設(shè)計(jì)LCD1602與單片機(jī)的接口電路，編寫程序使LCD1602的第一行顯示“OK”，第二行顯示“AT89C51”?！救蝿?wù)分析】最直接把要顯示的內(nèi)容寫在數(shù)組里，程序開始LCD初始化，寫字符顯示位置指令，滿足其各種時(shí)序要求，然后根據(jù)顯示的字符所占的位數(shù)，寫個(gè)for循環(huán)語句，放入數(shù)據(jù)函數(shù)，這樣就可以在指定位置開始顯示要顯示的內(nèi)容?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】一、液晶1602驅(qū)動(dòng)方法VL-液晶屏對(duì)比度的調(diào)節(jié)L命令是對(duì)液晶屏顯示的設(shè)置H數(shù)據(jù)是要顯示的東西51單片機(jī)的1602液晶1602液晶的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)1.DDRAM：顯示數(shù)據(jù)RAM，用來寄存待顯示的字符代碼。共80個(gè)字節(jié)，其地址和屏幕的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：要在屏幕上顯示字符，只需向相關(guān)DDRAM中寫入該字符的ASCII碼即可。1602液晶的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)2.CGROM：字符發(fā)生存儲(chǔ)器，已經(jīng)存儲(chǔ)了160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，按ASCII碼排列，如下圖所示：字符代碼：0x00~0x0F為用戶自定義的字符圖形RAM。0x20~0x7F為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼。0xA0~0xFF為日文字符和希臘文字符。1602液晶的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)3.CGRAM：用戶自定義字符發(fā)生存儲(chǔ)器，共64字節(jié)，地址為0x00~0x3f，可存儲(chǔ)8個(gè)5*8點(diǎn)陣圖形，其中地址0x00~0x07存儲(chǔ)字符代碼為0x00的字符圖形，0x08~0x0f存儲(chǔ)字符代碼為0x01的字符圖形，以此類推。voidLCD_write_cmd(unsignedcharcmd){ LCD_check_busy(); delay(1); LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_DATA=cmd; delay(50); LCD_EN=1; delay(50); LCD_EN=0; delay(50);}液晶顯示

750x38E使能高電平命令選擇DB0-DB7使能E開使能E關(guān)寫命令子函數(shù)寫數(shù)據(jù)子函數(shù)E使能高電平數(shù)據(jù)選擇DB0-DB7使能E開使能E關(guān)段位都關(guān)上，關(guān)液晶0x380x0e=0000.11100x06=0000.0110初始化子函數(shù)初始化子函數(shù)ILIKEMCU!一共11位0X18左移一下

1602液晶總結(jié)：（1）寫命令子函數(shù)（2）寫數(shù)據(jù)子函數(shù)（3）初始化子函數(shù)（4）Main第一行顯示，第二行顯示，移動(dòng)?！救蝿?wù)實(shí)施】#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineuintunsignedint//預(yù)定義一下#defineucharunsignedcharsbitrs=P3^5;//1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線sbitrw=P3^6;//1602的讀寫控制線sbiten=P3^7;//1602的使能控制線#defineDataPortP2/*P2口接1602的D0~D7，注意不要接錯(cuò)了順序*/ucharcodetable[]="OK?";//要顯示的內(nèi)容1放入數(shù)組tableucharcodetable1[]="AT89C51";//要顯示的內(nèi)容2放入數(shù)組table1voiddelay(uintn)//延時(shí)函數(shù){uintx,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voidLCD_Check_Busy(void){while(1){DataPort=0xff;rs=0;rw=1;en=0;_nop_();en=1;if(DataPort&0x80)break;}en=0;delay(2);} voidlcd_wcom(ucharcom)//1602寫命令函數(shù)(單片機(jī)給1602寫命令){LCD_Check_Busy();//1602接收到命令后，不用存儲(chǔ)，直接由HD44780執(zhí)行并產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作

rs=0;//選擇指令寄存器

rw=0;//選擇寫

P2=com;//把命令字送入P2en=1;//使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口

en=0;}voidlcd_wdat(uchardat)//1602寫數(shù)據(jù)函數(shù){ LCD_Check_Busy();rs=1;//選擇數(shù)據(jù)寄存器

rw=0;//選擇寫

P2=dat;//把要顯示的數(shù)據(jù)送入P2en=1;//使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口

en=0;}voidlcd_init()//1602初始化函數(shù){lcd_wcom(0x38);//8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形

lcd_wcom(0x0c);//開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍

lcd_wcom(0x06);//顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位

lcd_wcom(0x01);//清屏}voidmain()//主函數(shù){ucharn,m=0;lcd_init();//液晶初始化

lcd_wcom(0x80);//顯示地址設(shè)為80H（即00H，）上排第一位（也是執(zhí)行一條命令）

for(m=0;m<4;m++)//將table[]中的數(shù)據(jù)依次寫入1602顯示

{lcd_wdat(table[m]);delay(200);}lcd_wcom(0x80+0x40);//重新設(shè)定顯示地址為0xc4,即下排第一位

for(n=0;n<8;n++)//將table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫入1602顯示

{lcd_wdat(table1[n]);delay(200);}while(1);//動(dòng)態(tài)停機(jī)}【進(jìn)階提高】上面驅(qū)動(dòng)液晶1602實(shí)際上沒有判斷液晶忙與否，直接用了延時(shí)函數(shù)延時(shí)達(dá)到單片機(jī)與液晶的同步，下面討論下如何用判斷忙的方法驅(qū)動(dòng)液晶1602。讀忙的時(shí)序?yàn)椋篟S=L，RW=H，E=H

，據(jù)此寫判忙函數(shù)：voidLCD_Check_Busy(void){while(1){DataPort=0xff;rs=0;rw=1;en=0;_nop_();en=1;if(DataPort&0x80)break;}en=0;delay(2);}任務(wù)三單片機(jī)簡易頻率計(jì)設(shè)計(jì)【任務(wù)描述】使用如圖4-12所示電路，用AT89C51設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)顯頻率計(jì)數(shù)器對(duì)0~300KHz的方波信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，信號(hào)從P3.5引腳輸入，P1、P2口做輸出口，接液晶1602，編寫程序，測(cè)出從P3.5引腳輸入的方波信號(hào)的頻率并顯示出來?！救蝿?wù)分析】在計(jì)數(shù)器工作方式下，加至外部引腳的待測(cè)信號(hào)發(fā)生從1到0的跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1。外部輸入在每個(gè)機(jī)器周期被采樣一次，這樣檢測(cè)一次從1到0的跳變至少需要2個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)振蕩周期），所以最大計(jì)數(shù)速率為時(shí)鐘頻率的1／24（使用12MHz時(shí)鐘時(shí)，最大計(jì)數(shù)速率為500kHz），也就是說使用12MHz時(shí)鐘的AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的頻率計(jì)數(shù)器系統(tǒng)，所測(cè)的信號(hào)的頻率不能大于500kHz，若大于則必須通過分頻器分頻才能測(cè)試，而本次任務(wù)的要求是對(duì)0～300KHz的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，所以可以直接進(jìn)行。利用AT89C51單片機(jī)的T0、T1的定時(shí)計(jì)數(shù)器功能，來完成對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行頻率計(jì)數(shù)。設(shè)置定時(shí)器0工作在定時(shí)方式1，定時(shí)1秒，并產(chǎn)生方波信號(hào)從P1.1引腳輸出。設(shè)置定時(shí)器1工作在計(jì)數(shù)方式1，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，溢出產(chǎn)生中斷。將定時(shí)器1中斷定義為優(yōu)先。由于16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為65535，1秒之內(nèi)可能會(huì)產(chǎn)生多次溢出，所以需要在中斷處理程序里對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。1秒到后，將中斷次數(shù)和計(jì)數(shù)器里的計(jì)數(shù)值取出進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，處理后的數(shù)據(jù)送顯示?！鞠嚓P(guān)知識(shí)】頻率計(jì)計(jì)數(shù)原理：T1工作在計(jì)數(shù)方式時(shí)最大的計(jì)數(shù)值為216，若假設(shè)1S內(nèi)溢出C1次，最后未溢出的計(jì)數(shù)值為C2，則F=C1*216+C2=C1*65536+（TH1*256+TL1）。【任務(wù)實(shí)施】本工程程序一共用了2個(gè)文件，一個(gè)是LCD1602.c和main.c。把這兩個(gè)文件都要添加到工程中，然后再編譯生成hex文件。下面分別給出LCD1602.c和main.c的代碼：LCD1602.c源文件如下：//-----------------------------------------------------------------//液晶控制與顯示程序//-----------------------------------------------------------------#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitRS=P2^0; //寄存器選擇線sbitRW=P2^1; //讀/寫控制線sbitEN=P2^2; //使能控制線//sbitBF=P0^7; //LCD忙標(biāo)記//-----------------------------------------------------------------//延時(shí)//-----------------------------------------------------------------voiddelay_ms(uintms){ uchari;while(ms--)for(i=0;i<120;i++);}//-----------------------------------------------------------------//忙檢查//-----------------------------------------------------------------bitLCD_Busy_Wait(){bitresult;RS=0;RW=1;EN=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();result=(bit)(P0&0x80);EN=0;returnresult;}//-----------------------------------------------------------------//寫LCD命令//-----------------------------------------------------------------voidWrite_LCD_Command(ucharcmd){while(LCD_Busy_Wait());//判斷LCD是否忙碌RS=0;RW=0;EN=0;_nop_();_nop_();P0=cmd;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();EN=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();EN=0;}//-----------------------------------------------------------------//發(fā)送數(shù)據(jù)//-----------------------------------------------------------------voidWrite_LCD_Data(uchardat){while(LCD_Busy_Wait());//判斷LCD是否忙碌RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();EN=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();EN=0;}//-----------------------------------------------------------------//LCD初始化//-----------------------------------------------------------------voidInitialize_LCD(){ Write_LCD_Command(0x38);delay_ms(10);Write_LCD_Command(0x0c);delay_ms(10);Write_LCD_Command(0x06);delay_ms(10);Write_LCD_Command(0x01);delay_ms(10);}voidlcd_pos(unsignedcharpos)//寫入顯示控制位置命令{Write_LCD_Command(pos|0x80);}//-----------------------------------------------------------------main.c源文件代碼如下：#include<reg51.h>//包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintexterndelay_ms(uintx);externvoidInitialize_LCD();externvoidWrite_LCD_Command(ucharcmd);externvoidWrite_LCD_Data(uchardat);externvoidlcd_pos(ucharpos);externvoidLCD_ShowString(uchar,uchar,uchar*);ucharOutputData[16]={0};//用于存放頻率值的16進(jìn)數(shù)組uchardisplay_data[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//定義數(shù)組存放顯示數(shù)據(jù)的各位ucharc1,b1;sbitP1_1=P1^1;//延時(shí)程序

voidDelayMS(uintValMS){ uintuiVal,ujVal; for(uiVal=0;uiVal<ValMS;uiVal++) for(ujVal=0;ujVal<120;ujVal++);}/**************************************************函數(shù)功能：將數(shù)組轉(zhuǎn)成字符，適合1602顯示***************************************************/voidirwork(){uchari;for(i=0;i<8;i++){ if((display_data[i]%16+'0')==0x3a)//頻率值為0，就對(duì)OutputData[i]賦為0，顯示0OutputData[i]='0';

else{ OutputData[i]=display_data[i]%16+'0';//如果是10進(jìn)數(shù)就轉(zhuǎn)化為16進(jìn)進(jìn)數(shù)顯示}} OutputData[8]='H';

OutputData[9]='z'; OutputData[10]='\0';}voidconvert()//轉(zhuǎn)換程序{uchari,f2;longf,f1,k;f=c1*65536+TH1*256+TL1;f1=f-f%10; //此變量是為了讓八位LED的高位為0時(shí)不顯示而設(shè)置for(i=7;i>0;i--) //此循環(huán)將計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換為顯示數(shù)組，從高位到低位依次存放在//display_data[0]至display_data[7]{display_data[i]=f%10;f=f/10;} display_data[0]=f;k=1e7; //從這開始到本子程序結(jié)束的語句完成讓八位LED的高位為0時(shí)不顯示for(i=0;i<7;i++){f2=f1/k;if(f2==0){display_data[i]=10;k=k/10;}}}voidtimer1(void)interrupt3//定時(shí)器1中斷服務(wù)程序

{c1++; }voidtimer0(void)interrupt1//定時(shí)器0中斷服務(wù)程序

{TH0=0xb1; //裝入時(shí)間常數(shù)TL0=0xe0; P1_1=!P1_1; //P1.1取反，從P1.1引腳輸出25Hz的方波信號(hào)，通過導(dǎo)線連接//到P3.5引腳輸入，以方便調(diào)試程序。若使用其它信號(hào)源，則去掉即可。if(b1==49){convert();c1=0; //將計(jì)數(shù)值清零b1=0;TH1=0;TL1=0;}elseb1++;}/***************************************************函數(shù)功能：主函數(shù)***************************************************/main(void){uinti;P1_1=0;c1=0;b1=0;TH1=0;TL1=0;TMOD=0x51;TH0=0Xb1;TL0=0Xe0;IE=0x8a;TCON=0x50;Initialize_LCD();while(1){irwork();DelayMS(10);

lcd_pos(0x01);//設(shè)置顯示位置在第一行

i=0;while(OutputData[i]!='\0')//顯示到字符結(jié)束{Write_LCD_Data(OutputData[i]);//顯示字符i++;}}}【進(jìn)階提高】綜合運(yùn)用單片機(jī)中斷、定時(shí)器知識(shí)，設(shè)計(jì)一4位數(shù)碼管抽獎(jiǎng)器，如圖4-13所示，按動(dòng)抽獎(jiǎng)按鈕時(shí)，抽獎(jiǎng)器自動(dòng)產(chǎn)生4位隨機(jī)數(shù)，當(dāng)再一次按抽獎(jiǎng)按鈕時(shí)，表示抽獎(jiǎng)停止，產(chǎn)生中獎(jiǎng)號(hào)碼抽獎(jiǎng)器電路對(duì)應(yīng)的程序如下：

#include"reg51.h" /*8051單片機(jī)資源說明*/#include<stdlib.h> /*包含rand()函數(shù)*/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodeBitTab[]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB};ucharcodeDispTab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x8