ros考試題庫及答案_第1頁
ros考試題庫及答案_第2頁
ros考試題庫及答案_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

ros考試題庫及答案

1.ROS（RobotOperatingSystem）是一種用于編寫機(jī)器人軟件的框架。以下哪個選項(xiàng)不是ROS的核心功能？

A.節(jié)點(diǎn)管理

B.傳感器數(shù)據(jù)處理

C.機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃

D.網(wǎng)絡(luò)通信

答案：B

2.在ROS中，節(jié)點(diǎn)（Node）是指什么？

A.機(jī)器人的物理組件

B.運(yùn)行中的程序

C.機(jī)器人的操作系統(tǒng)

D.機(jī)器人的軟件包

答案：B

3.ROS中的“話題”（Topic）主要用于什么？

A.存儲機(jī)器人的配置文件

B.在節(jié)點(diǎn)之間傳遞消息

C.管理機(jī)器人的硬件設(shè)備

D.編譯機(jī)器人的軟件包

答案：B

4.在ROS中，服務(wù)（Service）和動作（Action）的主要區(qū)別是什么？

A.服務(wù)是同步的，動作是異步的

B.服務(wù)是異步的，動作是同步的

C.服務(wù)和動作都是同步的

D.服務(wù)和動作都是異步的

答案：A

5.ROS中的參數(shù)（Parameter）有什么作用？

A.用于存儲機(jī)器人的配置信息

B.用于存儲機(jī)器人的日志信息

C.用于存儲機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)

D.用于存儲機(jī)器人的地圖信息

答案：A

6.如何在ROS中啟動一個新的節(jié)點(diǎn)？

A.使用`roslaunch`命令

B.使用`rosrun`命令

C.使用`rosnode`命令

D.使用`rostopic`命令

答案：B

7.在ROS中，如何查看當(dāng)前所有活躍的節(jié)點(diǎn)？

A.使用`rosnodelist`命令

B.使用`rosnodeinfo`命令

C.使用`rostopiclist`命令

D.使用`rosparamlist`命令

答案：A

8.ROS中的TF（Transform）庫主要用于什么？

A.機(jī)器人的導(dǎo)航

B.機(jī)器人的路徑規(guī)劃

C.機(jī)器人的坐標(biāo)變換

D.機(jī)器人的傳感器校準(zhǔn)

答案：C

9.在ROS中，如何發(fā)布一個話題？

A.使用`rostopicpub`命令

B.使用`rostopicecho`命令

C.使用`rosnodeinfo`命令

D.使用`rosparamset`命令

答案：A

10.ROS中的rqt工具主要用于什么？

A.機(jī)器人的仿真

B.機(jī)器人的調(diào)試

C.機(jī)器人的配置

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論