2024版40課件帶你了解智能汽車傳感器技術(shù)(面)

40PPT帶你了解智能汽車傳感器技術(shù)(最全面)2024/1/261CATALOGUE目錄智能汽車傳感器技術(shù)概述環(huán)境感知類傳感器技術(shù)自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器技術(shù)動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)傳感器技術(shù)安全與舒適性相關(guān)傳感器技術(shù)總結(jié)與展望2024/1/26201智能汽車傳感器技術(shù)概述2024/1/263傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。定義物理傳感器、化學(xué)傳感器、生物傳感器等；按被測(cè)量分類電阻式、電容式、電感式、壓電式、熱電式、光電式等；按工作原理分類模擬傳感器、數(shù)字傳感器。按輸出信號(hào)分類傳感器定義與分類2024/1/264利用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知，包括道路識(shí)別、障礙物檢測(cè)、行人檢測(cè)等。環(huán)境感知通過(guò)GPS、IMU等傳感器，實(shí)現(xiàn)車輛的精確定位和導(dǎo)航。車輛定位利用多種傳感器融合技術(shù)，為駕駛員提供車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自適應(yīng)巡航等駕駛輔助功能。駕駛輔助在高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛階段，智能汽車需要借助大量傳感器實(shí)現(xiàn)車輛控制、路徑規(guī)劃等功能。自動(dòng)駕駛智能汽車傳感器技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域2024/1/265多傳感器融合提高感知精度和魯棒性；智能化和網(wǎng)絡(luò)化實(shí)現(xiàn)傳感器的自我學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)，以及與車輛其他系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通信。市場(chǎng)前景隨著智能汽車市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能汽車傳感器市場(chǎng)將迎來(lái)巨大的發(fā)展機(jī)遇。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年，智能汽車傳感器市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)，同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)也將更加激烈。小型化和集成化降低傳感器體積和重量，提高集成度；發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)前景2024/1/26602環(huán)境感知類傳感器技術(shù)2024/1/267工作原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景激光雷達(dá)傳感器01020304通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的光信號(hào)，計(jì)算光線往返時(shí)間來(lái)測(cè)量距離和方位。精度高、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)。成本高、受天氣影響（如霧、雨、雪）較大。自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知和地圖構(gòu)建。2024/1/268利用毫米波段的電磁波進(jìn)行探測(cè)，通過(guò)發(fā)射和接收毫米波信號(hào)來(lái)測(cè)量物體的距離、速度和方位。工作原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景探測(cè)距離遠(yuǎn)、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)。分辨率相對(duì)較低、對(duì)金屬物體敏感。自動(dòng)駕駛車輛的障礙物檢測(cè)和車道保持。毫米波雷達(dá)傳感器2024/1/269超聲波雷達(dá)傳感器工作原理利用超聲波的反射特性進(jìn)行探測(cè)，通過(guò)發(fā)射超聲波并接收反射回來(lái)的聲波信號(hào)來(lái)測(cè)量物體的距離和方位。優(yōu)點(diǎn)成本低、功耗低、適用于近距離探測(cè)。缺點(diǎn)探測(cè)距離有限、受溫度和風(fēng)速影響較大。應(yīng)用場(chǎng)景倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)。2024/1/2610工作原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景紅外線傳感器無(wú)需接觸物體、響應(yīng)速度快、適用于夜間和惡劣天氣條件。受環(huán)境溫度影響較大、探測(cè)距離有限。夜視系統(tǒng)、行人識(shí)別系統(tǒng)。利用紅外線輻射進(jìn)行探測(cè)，通過(guò)接收物體發(fā)出的紅外線輻射或反射的紅外線輻射來(lái)測(cè)量物體的溫度或距離。2024/1/261103自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器技術(shù)2024/1/2612123單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭等。攝像頭類型圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割等。視覺(jué)感知技術(shù)車道線檢測(cè)、交通信號(hào)識(shí)別、行人檢測(cè)等。應(yīng)用場(chǎng)景攝像頭視覺(jué)傳感器2024/1/261303應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)駕駛導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、交通擁堵預(yù)測(cè)等。01高精度地圖高精度地圖數(shù)據(jù)采集、制作和更新技術(shù)。02定位技術(shù)GNSS定位、IMU定位、輪速定位等。高精度地圖與定位技術(shù)2024/1/2614V2X通信技術(shù)車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與行人（V2P）等之間的通信技術(shù)。通信協(xié)議DSRC、LTE-V、5G等。應(yīng)用場(chǎng)景協(xié)同駕駛、碰撞預(yù)警、智能交通信號(hào)控制等。V2X通信技術(shù)2024/1/2615攝像頭監(jiān)控、聲音識(shí)別、生物識(shí)別等。監(jiān)控技術(shù)人臉識(shí)別、情緒識(shí)別、行為識(shí)別等。數(shù)據(jù)分析與處理駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)、乘客安全監(jiān)控、個(gè)性化服務(wù)提供等。應(yīng)用場(chǎng)景車內(nèi)人員監(jiān)控系統(tǒng)2024/1/261604動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)傳感器技術(shù)2024/1/2617用于監(jiān)測(cè)電池單體和電池組的電壓，確保電池在安全工作范圍內(nèi)。電壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池溫度，防止電池過(guò)熱或過(guò)冷，確保電池安全性能。溫度傳感器檢測(cè)電池的充放電電流，為電池管理系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行SOC和SOH的估算。電流傳感器電池管理系統(tǒng)（BMS）中的傳感器2024/1/2618位置傳感器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，為電機(jī)控制器提供準(zhǔn)確的換向信號(hào)。速度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，確保電機(jī)在設(shè)定速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。扭矩傳感器檢測(cè)電機(jī)的輸出扭矩，為電機(jī)控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。電機(jī)控制系統(tǒng)（MCU）中的傳感器2024/1/2619充電電流和電壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充電過(guò)程中的電流和電壓，確保充電設(shè)施的輸出與車輛電池的需求相匹配。絕緣監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)充電設(shè)施的絕緣性能，確保充電過(guò)程不會(huì)對(duì)車輛和人員造成安全隱患。充電槍溫度傳感器監(jiān)測(cè)充電槍溫度，防止過(guò)熱引發(fā)的安全問(wèn)題。充電設(shè)施中的傳感器應(yīng)用2024/1/262005安全與舒適性相關(guān)傳感器技術(shù)2024/1/2621胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）中的傳感器直接式胎壓監(jiān)測(cè)傳感器安裝在輪胎內(nèi)部，通過(guò)測(cè)量輪胎內(nèi)部的壓力和溫度，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕v控制單元。間接式胎壓監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差異來(lái)推斷輪胎壓力的變化，無(wú)需在輪胎內(nèi)部安裝傳感器。2024/1/2622加速度傳感器測(cè)量車輛在各個(gè)方向上的加速度，用于計(jì)算車輛的行駛狀態(tài)和姿態(tài)。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)量方向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，用于計(jì)算車輛的行駛軌跡和穩(wěn)定性控制。橫擺角速度傳感器測(cè)量車輛繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)角速度，用于判斷車輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）中的傳感器2024/1/2623激光雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的信號(hào)，精確測(cè)量周圍環(huán)境的距離和形狀，實(shí)現(xiàn)高精度地圖繪制、自動(dòng)駕駛等功能。攝像頭傳感器通過(guò)捕捉圖像并識(shí)別車道線、交通信號(hào)、障礙物等信息，實(shí)現(xiàn)車道保持、交通擁堵輔助等功能。毫米波雷達(dá)傳感器通過(guò)發(fā)射毫米波并接收反射回來(lái)的信號(hào)，測(cè)量前方障礙物的距離和速度，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警等功能。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的傳感器2024/1/262406總結(jié)與展望2024/1/2625VS傳感器技術(shù)的可靠性、精度和穩(wěn)定性仍需提高，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的交通環(huán)境；傳感器之間的信息融合和協(xié)同感知仍需加強(qiáng)，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。機(jī)遇隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境感知和更智能的決策控制；新能源汽車的快速發(fā)展為智能汽車傳感器技術(shù)提供了新的應(yīng)用場(chǎng)景和市場(chǎng)空間。挑戰(zhàn)當(dāng)前智能汽車傳感器技術(shù)挑戰(zhàn)與機(jī)遇2024/1/2626傳感器技術(shù)將向集成化、小型化、低功耗方向發(fā)展，提高系統(tǒng)整體性能；多傳感器融合技術(shù)將成為未來(lái)智能汽車