安陽學(xué)院《機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁安陽學(xué)院

《機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對(duì)2、某臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導(dǎo)致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機(jī)床導(dǎo)軌潤滑不良D.以上都有可能3、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距4、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火5、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa6、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒有特定的功能C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換7、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm8、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm9、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°10、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無法確定D.以上都不對(duì)11、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm12、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為30mm、60mm、90mm、120mm，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？（）A.存在B.不存在C.無法確定D.以上都不對(duì)13、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測(cè)和力學(xué)性能試驗(yàn)等14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器15、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是16、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是17、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削18、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是19、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min20、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動(dòng)率為2%，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的密封裝置有哪些類型？各自的作用和適用場(chǎng)合是什么？2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)承受重載的滑動(dòng)軸承，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮哪些因素？如何選擇合適的軸承材料和潤滑劑？3、（本題5分）簡(jiǎn)述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件和常用件的選用，如螺栓、螺母、軸承、齒輪等，以及選用時(shí)需要參考的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。4、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋工序、工步和走刀的概念，并說明它們之間的關(guān)系。5、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷與監(jiān)測(cè)中，常用的診斷方法和監(jiān)測(cè)技術(shù)，如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、油液分析等，以及如何根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)判斷故障類型和位置。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械加工中的精度測(cè)量是保證加工質(zhì)量的重要手段。請(qǐng)分析常用的機(jī)械精度測(cè)量方法和儀器，并說明如何進(jìn)行精度測(cè)量和誤差分析。2、（本題5分）在一臺(tái)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)中，考慮到提高燃油效率和減少尾氣排放，對(duì)氣缸的結(jié)構(gòu)和燃燒過程進(jìn)行了優(yōu)化。請(qǐng)分析這種優(yōu)化可能采取的具體措施及其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響。3、（本題5分）某一機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)了磨損。請(qǐng)分析磨損的原因，如潤滑不良、過載、絲杠精度下降等，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施和修復(fù)方法。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中，材料的選擇至關(guān)重要。請(qǐng)分析在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)如何選擇合適的材料？并舉例說明不同材料在機(jī)械中的應(yīng)用。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工過程中，工件表面產(chǎn)生了殘余應(yīng)力，影響了零件的使用性能。請(qǐng)深入分析殘余應(yīng)力產(chǎn)生的原因，如切削熱、冷作硬化、熱處理不當(dāng)?shù)?，并提出消除或減小殘余應(yīng)力的方法。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30