安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能4、機(jī)械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關(guān)于熱處理的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細(xì)C.淬火可以提高材料的硬度和強(qiáng)度，但會(huì)使材料變脆D.回火可以消除淬火產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高材料的韌性，但會(huì)降低硬度5、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng)，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動(dòng)率為2%，請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min6、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造7、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是8、在機(jī)械制造中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時(shí)間為5h，請(qǐng)問(wèn)滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h9、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造10、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車(chē)床B.銑床C.鉆床D.加工中心11、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快12、在機(jī)械精度測(cè)量中，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種高精度的測(cè)量設(shè)備。它可以測(cè)量：（）A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是13、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補(bǔ)償方式較為常見(jiàn)？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是14、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問(wèn)傳動(dòng)比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)15、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）論述在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化中，如何分析系統(tǒng)的固有頻率、振型和阻尼特性，采取相應(yīng)的措施提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。2、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面質(zhì)量對(duì)零件承載能力的影響，并說(shuō)明提高承載能力的方法。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素，請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述軸上零件的軸向和周向固定方法，并舉例說(shuō)明其應(yīng)用場(chǎng)景。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)軸上安裝多個(gè)齒輪和軸承的裝配圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)參數(shù)。2、（本題5分）繪制一個(gè)滾動(dòng)軸承座和軸的三維模型圖，標(biāo)注尺寸和技術(shù)參數(shù)。3、（本題5分）按給定的技術(shù)要求，繪制一個(gè)鉆床夾具的裝配圖，包括定位元件、夾緊裝置和夾具體等。4、（本題5分）繪制一個(gè)鉆床主軸套筒的零件圖，標(biāo)注套筒的內(nèi)孔尺寸、外圓直徑、鍵槽的位置和尺寸，以及與主軸的配合要求。5、（本題5分）繪制一個(gè)汽車(chē)變速器的換擋機(jī)構(gòu)裝配圖，展示各擋位的齒輪結(jié)合和分離狀態(tài)，標(biāo)注換擋行程和同步器的參數(shù)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械制造中的鑄造工藝具有廣泛的應(yīng)用。請(qǐng)分析鑄造工藝的特點(diǎn)、種類(lèi)以及在機(jī)械制造中的優(yōu)勢(shì)和局限性。2、（