fanuc 系統(tǒng)硬件連接網(wǎng)絡(luò)

學(xué)習(xí)情景五FANUC0iMC數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接任務(wù)一：系統(tǒng)簡(jiǎn)介，NC控制單電源及外圍設(shè)備的連接iM0ate-C系統(tǒng)構(gòu)成Series0iMate/0i-C主要功能對(duì)比○支持☆不支持4各種顯示器8.4"彩色LCD/MDI400(W)x200(H)260(W)x300(H)260(W)x300(H)400(W)x200(H)7.2"單色LCD/MDI10.4"彩色LCD(僅0i-C)290(W)x220(H)290(W)x220(H)NC硬件結(jié)構(gòu)——顯示器單位mm可以使用SERVOGUIDE進(jìn)行伺服調(diào)整可以在電腦上使用FANUCLADDER-Ⅲ軟件進(jìn)行PMC編程筆記本電腦可維護(hù)性好使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工通過(guò)以太網(wǎng)可以和電腦機(jī)型通信顯示器前面和16i/18i/21i

系列一樣支持PCMCIA接口FANUCSERVOGUIDE當(dāng)使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工時(shí)，可以使用金屬卡具固定FANUCLADDER-Ⅲ通信卡固定卡具筆記本電腦存儲(chǔ)卡DNC運(yùn)行可以很方便的用存儲(chǔ)卡對(duì)CNC系統(tǒng)進(jìn)行備份

加工程序、參數(shù)、梯形圖等可用的存儲(chǔ)卡：ATA卡、CF卡NC硬件結(jié)構(gòu)——PCMCIA接口NC硬件結(jié)構(gòu)——接口分布風(fēng)扇單元伺服放大器插座COP10AI/OLINK插座（JD1A）串行主軸或位置編碼器插座（JA7A）電源裝置保險(xiǎn)絲電源插座CP1I/O接口裝置插座（JD36A）左（JD36B）右MDI插座（CA55）軟鍵模擬主軸或高速跳轉(zhuǎn)插座（JA40）風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI等一般都已經(jīng)連接好，不要改動(dòng)。電源插座CP1具體接線為（1-24V,2-0V,3-地線）。RS232接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，可不接此線）。注意！更換電池前需通電30秒鐘以后斷電，在短時(shí)間內(nèi)取出電池更換（一般控制在10分鐘內(nèi)）。NC硬件連接——總連接圖控制單元的電源連接電源要求：DC24V±10%（21.6~26.4V）ON/OFF電路CP1引腳定義（1-24V,2-0V,3-地線）

NC控制單元電源的連接JD36A，JD36B:可以通過(guò)232口和輸入/輸出設(shè)備(電腦等)相連，用來(lái)將CNC的程序、參數(shù)等各種信息，通過(guò)232電纜輸入到NC中，或從NC中輸出給輸入/輸出設(shè)備的接口。

RS-232-C接口還可以傳輸或監(jiān)控梯形圖、DNC加工運(yùn)行。NC與外圍設(shè)備的連接腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明1RD接收數(shù)據(jù)11SD發(fā)送數(shù)據(jù)20V直流0V120V3DR數(shù)據(jù)設(shè)置準(zhǔn)備好13ER準(zhǔn)備好40V140V5CS使能發(fā)送15RS請(qǐng)求發(fā)送60V160V7CD檢查數(shù)據(jù)1780V18（+5V）919+24V10+24V直流24V20（+5V）JD36A,JD36B引腳信號(hào)說(shuō)明如下:注：FANUCRS-232-C設(shè)備使用+24V電源沒(méi)有標(biāo)記信號(hào)名稱的管腳不要連接任何線腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明1RD接收數(shù)據(jù)11SD發(fā)送數(shù)據(jù)20V直流0V120V3DR數(shù)據(jù)設(shè)置準(zhǔn)備好13ER準(zhǔn)備好40V140V5CS使能發(fā)送15RS請(qǐng)求發(fā)送60V160V7CD檢查數(shù)據(jù)1780V18（+5V）919+24V10+24V直流24V20（+5V）JD36A,JD36B連接注：FANUCRS-232-C設(shè)備使用+24V電源沒(méi)有標(biāo)記信號(hào)名稱的管腳不要連接任何線注意！CNC系統(tǒng)RS232接口不能帶電拔插！必須系統(tǒng)與電腦同時(shí)斷電！任務(wù)二：NC與伺服/主軸放大器和伺服單元的連接NC與伺服/主軸放大器的連接NC與伺服單元的連接NC與伺服單元的連接●NC與伺服放大器之間只用一根光纜連接，與控制軸數(shù)無(wú)關(guān)。在控制單元側(cè)，COP10A插頭安裝在主板的伺服卡上。光纜從NC控制單元側(cè)的COP10A連接到伺服放大器的COP10B，伺服放大器之間采用級(jí)聯(lián)連接。●

PSM,SPM,SVM(伺服模塊)之間的短接片(TB1)是連接主回路的直流300V電壓用的連接線，一定要擰緊。如果沒(méi)有擰的足夠緊，輕則產(chǎn)生報(bào)警，重則燒壞電源模塊(PSM)和主軸模塊(SPM)。●對(duì)于PSM的MCC一定不要接錯(cuò)，MCC插座之間只是一個(gè)內(nèi)部觸點(diǎn)，如果錯(cuò)接成200V，將會(huì)燒壞PSM控制板。如下圖所示正確接法。外部200V電源與串行主軸的連接JA7ANC與主軸單元的連接腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明1（SIN

）112（*

SIN）120V0V電壓3（SOUT

）134（*SOUT

）140V5PA位置編碼器A相脈沖15SC位置編碼器C相脈沖6*PA位置編碼器*A相脈沖160V7PB位置編碼器B相脈沖17*SC位置編碼器*C相脈沖8*PB位置編碼器*B相脈沖18+5V9+5V+5V電壓191020+5V（）中的信號(hào)用于串行主軸，模擬主軸不使用該信號(hào)?！翊兄鬏S或位置編碼器插座（JA7A）引腳信號(hào)說(shuō)明與串行主軸的連接JA7A與模擬主軸的連接JA40與模擬主軸的連接JA40

用于模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓的給定

腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明腳號(hào)信號(hào)信號(hào)說(shuō)明1112（0V）123134145ES公共端156167SVC主軸指定電壓178ENB1主軸使能信號(hào)189ENB2主軸使能信號(hào)191020JA40插座引腳信號(hào)說(shuō)明●與模擬主軸的連接注:1、SVC和ES為主軸指令電壓和公共端，ENB1和ENB2為主軸使能信號(hào)

2、當(dāng)主軸指令電壓有效時(shí)，ENB1、ENB2接通。當(dāng)使用FANUC主軸伺服單元時(shí)，不使用這些信號(hào)。

3、額定模擬輸出如下：輸出電壓：（0～±10V）輸出電流：2mA（最大）輸出阻抗：100Ω位置編碼器接口JA7A的連接主軸位置編碼器任務(wù)三：NC控制系統(tǒng)與I/OLINK的連接NC與I/OLINK的連接

FANUCI/OLink是一個(gè)串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板或PowerMate連接起來(lái)，并在各設(shè)備間高速傳送I/O信號(hào)（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)連接多個(gè)設(shè)備時(shí)，F(xiàn)ANUCI/OLink將，一個(gè)設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元?！馡/OLINK連接說(shuō)明：

0i-C系列和0iMate-C系列中，JD1A插座位于主板上。

I/OLINK分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0iMate系列控制單元與作為子單元的分布式I/O相連接。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/OLink最多可連接16組子單元。（0iMate系統(tǒng)中I/O的點(diǎn)數(shù)有所限制）的。根據(jù)單元的類型以及I/O點(diǎn)數(shù)的不同，I/OLink有多種連接方式。PMC程序可以對(duì)I/O信號(hào)的分配和地址進(jìn)行設(shè)定，用來(lái)連接I/OLink。I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024/1024點(diǎn)。I/OLink的兩個(gè)插座分別叫做JD1A和JD1B。對(duì)所有單元（具有I/OLink功能）來(lái)說(shuō)是通用的。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一個(gè)單元的JD1B。盡管最后一個(gè)單元是空著的，也無(wú)需連接一個(gè)終端插頭。

●I/OLINK連接圖：對(duì)于I/OLink中的所有單元來(lái)說(shuō)，JD1A和JD1B的引腳分配都是一致

I/0Link的電纜連接

經(jīng)由FANUCI/OLink連接的子單元的電源在連接時(shí)，需注意以下事項(xiàng)：開機(jī)時(shí)，+24V電源應(yīng)在CNC之前或同時(shí)上電。關(guān)機(jī)時(shí)，+24V電源應(yīng)在CNC之后或同時(shí)斷電。關(guān)斷一個(gè)子單元時(shí)，經(jīng)由同一I/OLink連接的其余單元也應(yīng)關(guān)斷。以上為一般應(yīng)遵守的規(guī)律，在各個(gè)單元有自己的額外規(guī)定時(shí)，也應(yīng)滿足相應(yīng)條件。

I/O單元的連接

0i用I/O單元必須進(jìn)行I/O模塊的地址分配，I/O點(diǎn)數(shù)為96/64點(diǎn)，如需增加點(diǎn)數(shù)，可通過(guò)I/OLINK在外部擴(kuò)展分布式I/O。電源的連接注：工作時(shí)，不能切斷+24V電源，否則CNC會(huì)出現(xiàn)通訊報(bào)警。當(dāng)接通電源時(shí)，到I/O模塊的+24V電源必須與CNC同時(shí)或在CNC之前通電。當(dāng)關(guān)斷電源時(shí)，到I/O模塊的+24V電源必須與CNC同時(shí)或在CNC之后斷電。●I/O接口引腳分配注:插座(CB104、CB105、CB106、CB107)的B01+24V引腳用于DI輸入信號(hào),其內(nèi)部輸出+24V。不要將外部+24V電源連接到這些引腳?！馜I信號(hào)連接●DO信號(hào)連接●手脈的連接

通過(guò)I/OLINK連接β系列伺服單元

支持I/OLINK的FANUC伺服單元β系列（稱作I/OLINK型β放大器）是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制伺服單元，可以方便的與CNC控制單元連接。

β放大器一個(gè)占用128個(gè)I/O點(diǎn)，如果沒(méi)有其它單元，0i可以連接8個(gè)支持I/OLINK的β放大器。

0iMate系列只能連接一個(gè)I/OLINK型β放大器。這種I/OLINK軸控制方式還有另外一個(gè)名稱PLC軸。急停信號(hào)的連接

正確使用急停信號(hào)可以保證機(jī)床的安全。

用急停信號(hào)可使機(jī)床處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。該信號(hào)輸入CNC控制器、伺服放大器和主軸放大器。急停信號(hào)通常使用常閉觸點(diǎn)。當(dāng)急停信號(hào)（*ESP）觸點(diǎn)閉合時(shí)，CNC控制器處于急停釋放狀態(tài)，伺服和主軸電機(jī)處于可控制和運(yùn)行