智能控制工程實踐創(chuàng)新教程 課件 第四篇 項目拓展篇：走進創(chuàng)新平臺虛擬仿真的世界

第四篇項目拓展篇：走進創(chuàng)新平臺虛擬仿真的世界智能控制工程實踐創(chuàng)新教程目錄content任務學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)01任務學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)/01任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)一、項目背景隨著傳感器技術、信息技術、計算機技術、自動化技術以及人工智能等多學科的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式已經無法滿足當前生產發(fā)展的需求，所以促使企業(yè)向智能化和自動化轉型已成為生產制造業(yè)的主要目標。1.機器人的優(yōu)勢機器人的出現(xiàn)將代替人工去完成高重復性、低效率的工作。同時，自然災害頻發(fā)或危險性較大的場所中，使用機器人可以降低任務完成的代價。2.智能巡檢系統(tǒng)應用多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)既可以準確監(jiān)測氣體的濃度信息，同時兼具機器人的靈活、便捷等特點。任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)二、設計方案多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)由巡檢端、控制端和云端三部分構成。巡檢端：TQD-MicromouseJQ3，作為前端信息采集部分，主要是實現(xiàn)對工作現(xiàn)場的圖像信息采集、標志信息讀取、溫濕度采集；還具有移動的能力，可以根據接收的控制指令進行運動。控制端：操作員與全系統(tǒng)進行交互的部分，主要功能是實現(xiàn)對巡檢端發(fā)回的溫濕度、圖像信息和標志信息的顯示，同時可以通過發(fā)出控制指令實現(xiàn)對巡檢端的移動控制。云端：同時連接巡檢端和控制端的部分，主要負責視頻、監(jiān)測數據的存儲和轉發(fā)。任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)三、基于TQD-MicromouseJQ3的智能巡檢系統(tǒng)使用TQD-MicromouseJQ3搭配溫濕度模塊、NFC模塊和ESP32-CAM，模擬完成智能巡檢系統(tǒng)。溫濕度模塊引腳連接表序號控制器模塊引腳溫濕度模塊引腳作用1GND＋接地2VCC－電源3GPIO18OUT輸出任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)NFC模塊引腳連接表序號控制器模塊引腳NFC模塊引腳作用1GNDGND接地2VCCVCC電源3GPIO10TXD數據發(fā)送4GPIO9RXD數據接收任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)機器人沿著垂直軌跡，從底部向上運行。當檢測到水平軌跡時，進行NFC識別，根據識別結果決定下一步的動作，繼續(xù)直行或停車。任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)①IC卡寫入數據修改“NFC識別單元”編寫的程序，為兩張IC卡分別寫入數據：第一張卡寫入'Nextactionis:0'，作為停車的識別標志，flag=0；第二張卡寫入'Nextactionis:1'，作為繼續(xù)運行的識別標志，flag=1。②創(chuàng)建配置文件創(chuàng)建Config.py作為配置文件，定義所有使用的GPIO。③創(chuàng)建機器人類JQ3由于本實驗涵蓋了電動機的控制、傳感器檢測、NFC識別、溫濕度檢測以及WiFi連接和socket通信，功能較多，因此創(chuàng)建一個類，使用實例方法實現(xiàn)相應功能。任務一學習多用途環(huán)境監(jiān)測智能巡檢系統(tǒng)將程序下載到核心主控板中，運行程序。按下手機app中的“直行”按鈕，機器人將開