FANUC簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

一.調(diào)試：

1.手搖：

1.1.0T手搖運(yùn)行：

條件：(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G122o0(MD1)=0,G122o1(MD2)=0,

G122o2(MD4)=1。

(2)外部復(fù)位：G121o7(ERS)=0o

(3)緊急停止：G121o4(*ESP)=lo

(4)手搖座標(biāo)：G116o7(X)=1,或G117o7(Z)=1。

(5)手搖倍率：G117o0(MP1),G118o0(MP2)。

(6)機(jī)床鎖?。篏117o1(MLK)=0o

(7)伺服關(guān)斷信號(hào)：G105o0—G105=3(SVFX—SVF4)=0。

參數(shù)：(1)位置增益：NO：517(全軸用)，或NO：512—515(各軸用)是否過(guò)

小(標(biāo)準(zhǔn)3000)0

(2)NO：900o3=1(例方式。)

(3)NO：2o5=0=

(4)NO：699=0o(注：=1000,手搖倍率為*1000。)

(5)NO：2o6=0o

(6)NO：13o0=0o

(7)NO：75o2=0o

(8)NO：74o4=0o

(9)NO：121=100-

(10)NO：386o0o2=0o(注：可改變手搖正，負(fù)方向。)

(11)NO：386o4o5=0o(注：手搖倍率*1000有效/無(wú)效。)

1.200TI18T手搖運(yùn)行：

架生(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G43-0(MDl)=0,G43o1(MD2)=0,G43=2(=1MD4)-

(2)軸使能信號(hào)：G130o0(*1T1)=bG130o1(*1T2)=1,或由參數(shù)

NO：3000o0(ITL)進(jìn)行設(shè)置。即：NO：3003=0,

使能有效。NO：3003=1,使能無(wú)效。

(3)外部復(fù)位：G8o7(ERS)=0o

(4)急停：G8o4(*ESP)=lo

(5)手搖座標(biāo)：G18?0(X)=1,或G18。1(Z)=1=

(6)手搖倍率：G19o4(MP1),G19o5(MP2)?

(7)機(jī)床鎖?。篏44o1(MLK)=0。

(8)伺服關(guān)斷：G126-0(SVFX)=0,G126?1(SVFZ)=0=

參數(shù)：(1)NO：8131?0(HPG)=1,使用手搖。

1

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(2)NO：7100?0(JHD)=1,JOG方式中手搖也有效。

(3)NO：7100o1(THD)=1,步進(jìn)方式中手搖也有效。

⑷NO：710004(HPF)=0,手搖超過(guò)快速，超過(guò)的脈沖被忽略。

(5)N0：7102?0(HNG)=0,手搖方向和軸移動(dòng)方向一致。

(6)NO：7102o0(HNG)=1,手搖方向和軸移動(dòng)方向相反。

(7)NO：7110=1(為1個(gè)手搖輪)

(8)NO：7113=(一般為100)?

(9)NO：7114=(一般在手搖乘1000倍時(shí)設(shè)為1000。)。

(10)NO7117手搖超過(guò)快速，允許最大脈累加值(0—99999999)=

2.。點(diǎn)動(dòng)：

2.Io0T點(diǎn)動(dòng)(JOG)運(yùn)行：

條件：(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G122。0=1,G122。1=0,G122。2=1。

(2)外部復(fù)位：G121o7=0o

(3)急停：G121o4=1。

(4)機(jī)床鎖?。篏117o1=00

(5)伺服關(guān)斷信號(hào)：G105o0=0,G10501=0?

(6)進(jìn)給倍率：(*OV1—*OV8)G121o0—G12L3中必須有一個(gè)或幾

個(gè)1的數(shù)。

(7)座標(biāo)軸和方向：G116?2(+X)=1向正X方向移動(dòng)，G116.3(-X)=l

向負(fù)X方向移動(dòng)。G117o2(+Z)=1向正Z方向移

動(dòng)，G117o3(-Z)=1向負(fù)Z方向和移動(dòng)。

參數(shù)：(1)位置環(huán)增益：NO：517是否過(guò)小(標(biāo)準(zhǔn)3000),全軸用。NO：512—515

是否過(guò)小(標(biāo)準(zhǔn)3000),各軸用。

(2)位置偏差：(A)運(yùn)動(dòng)偏差NO：504(X),505(Z)是否過(guò)小。

(B)停止偏差NO：693(X),694(Z)是否過(guò)小。

(3)加減速常數(shù)：NO：529=10o(不合使用指數(shù)加減速時(shí)=0)。

(4)手動(dòng)進(jìn)給的指數(shù)加減速的下限速度：NO：548=10。

(5)進(jìn)給速度為A規(guī)格(JOG)：NO：11=3=0=

(6)倍率信號(hào)(*OV1—*OV*,ROV1,ROV2)的極性：NO：3。4=1為1

極性,NO：3o4=0為0極性。

2.2o0TI18T點(diǎn)動(dòng)：

條件：(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G43。0(MD1)=1,G43。1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1

(2)外部復(fù)位：G8o7(ERS)=0o

(3)急停：G8-4(*ESP)=1=

(4)機(jī)床鎖?。篏44?1(MLK)=0。

2

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(5)伺服關(guān)斷信號(hào)：G126o0(SVF1)=0,G126?1(SVF2)=0。

(6)總使能信號(hào)：G8o0(*IT)=1,或分使能信號(hào)G130=0(*IT1)

=0oG130o1(*IT2)=0,也可以用參數(shù)設(shè)定：即

NO：3003o0(ITL)=1,

或NO：3003o2(1TX)=0。

(7)進(jìn)給倍率：GIO。0-7,Gilo0—7,不能全為1,或全為0o

(8)移動(dòng)軸方向選擇：G100?0(+X),G100o1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)?

參數(shù)：(1)同時(shí)控制軸數(shù)：NO：1002o0(JAX)=0。

(2)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給為分進(jìn)給：G1402o4(JRV)=1。

(3)各軸手動(dòng)進(jìn)給速度：NO：1423。

(4)指數(shù)加減速：NO：1610o4=0o

(5)加減速常數(shù)：NO：1624o

(6)FL進(jìn)給速度(低速極限):NO：1625。

(7)倍率信號(hào)使用正邏輯：NO：3002。4=lo

3.手動(dòng)快速(JOG+RT)：

3.1.0T手動(dòng)快速：

條件：(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G122o0=1,G122o1=0,G122?2=1。

(2)開(kāi)關(guān)：G121?6(RT)=1?

(3)快速倍率：G116?7,G117?7?

(4)其它同點(diǎn)動(dòng)條件(2),(3),(4),9、(5),(7)?

參數(shù)：(1)位置環(huán)增益：NO：517(全軸共用)，NO：512,NO：513(各軸用)

是否過(guò)小(標(biāo)準(zhǔn)為3000)o

(2)位置偏差：NO：504(X),505(Z),運(yùn)動(dòng)偏差過(guò)小。

NO：593(X),594(Z),停止偏差過(guò)小。

(3)倍率開(kāi)關(guān)信號(hào)(ROV1,2)的極性：NO：3。4=1為1極性，=0

為0極性。

(4)快速倍率：NO：805=1ROV2無(wú)效(即只有F0,100%)=

NO：805=0ROV2有效(即有F0,25%,50%,100%)。

(5)快速F0速度：NO：533=300mm/min.

(6)快速最低速度：NO：534=300mm/min.

(7)快速進(jìn)給速度：NO：559(X)=mm/mino

NO：560(Z)=mm/mino

注：NO：(559,560)=0時(shí)，用NO：518,519

參數(shù)。

3

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(8)快速進(jìn)給速度：NO：518(X)=mm/mino

NO:519(Z)=mm/mino

(9)按一般規(guī)定：NO：49o7=0o

3.2.OTI18T手動(dòng)快速(JOG+RT)：

條件：(1)狀態(tài)開(kāi)關(guān)：G43?0(MD1)=1,G43o1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1。

(2)快速開(kāi)關(guān)：G19?7(RT)=lo

(3)倍率：(A)當(dāng)G96。7(HROV)=1時(shí)，G96。0—6(HROVO

—HROV6)有效。

(B)當(dāng)G96。7(HROV)=0時(shí)，G14。0(ROV1)

G14o1(ROV2)有效。

(4)其它同OTI18TJOG的(2)至(8)。

參數(shù)(1)手動(dòng)快速：NO:1424o(如果NO：1424=0則由NO：1420參數(shù)

決定)。

(2)上電至返參考點(diǎn)前快速無(wú)效：G1401o0(RPD)=0o

(3)各軸位置環(huán)增益：NO：1825。(一般3000)0

(4)各軸移動(dòng)的最大允許偏差：NO：1828o

(5)各軸停止中的最大允許偏差：NO：1829o

(6)各軸快速移動(dòng)的F0速度：NO：1421o

(7)G00快速：NO：1420-

特別OTI18T應(yīng)注意：

(1)外部硬超程信號(hào)不使用時(shí)：G114o0(+x),G114=1(+Z)

G116o0(-X),G116o2(-Z)

用梯圖寫為lo或?qū)?shù)NO：3004o5

=1(超程限位不檢測(cè))。

(2)將伺服使能信號(hào)：G130?0(*1T1),G130o1(*IT2),

G130o2,用梯圖寫為1?或?qū)?shù)

NO：3003?(0,2,3)設(shè)為1。

(3)外部減速信號(hào)不使用時(shí)：G118?0(+X),G118o1(+Z)

G120o0(-X),G120o1(-Z),

用梯圖寫為I0或?qū)?shù)NO8131o2

=0(外部加減不使用)。

(4)使用手搖時(shí)：參數(shù)NO：8131o0(HPG)=lo

4.主軸手動(dòng)運(yùn)行：

4.1.0T

條件：(1)主軸PMC控制G125o7(SIND)=1,G125。6(SSIN)二1。

4

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(2)主軸停信號(hào):G120o6(*SSTP)=lo

(3)G124?0-7,G125?0-3有1或幾個(gè)1。

(4)G229o4(CW)=1,或G229。5(CCW)=1。

參數(shù)：(1)NO：516=1000(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定)。

4.2oOTI18T

條件：(1)主軸由PMC控制G33o7(SIND)=1,G33。6(SSIN)=1?

(2)主軸停止信號(hào)：G29o6(*SSTP)=1。

(3)手動(dòng)主軸速度：G32o0—7,G33o0—3。

(4)主軸旋轉(zhuǎn)方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

參數(shù)：(1)主軸速度模擬輸出增益調(diào)整數(shù)據(jù)：NO：3730(一般1000)。

5.主軸變擋：

5.1.0T主軸變擋：

條件：(1)主軸定速度：G120o5(SOR)=1?

(2)主軸轉(zhuǎn)：G229。4(CW)=1,或G229。5(CCW)=1。

(3)主軸停止：G120o6(*SSTP)=0o

(4)最后有應(yīng)答信號(hào)：G120?3(FIN)=lo

參數(shù)：主軸定速：NO：108(單位：轉(zhuǎn)/分)。NO:540-543應(yīng)設(shè)置數(shù)，否則無(wú)低

速擺動(dòng)。

5.2.OTI18T主軸變擋：

條件：(1)主軸定速：G29o5(SOR)=lo

(2)主軸旋轉(zhuǎn)方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

(3)主軸停止：G29o6(*SSTP)=0。

(4)主軸速度達(dá)到信號(hào)：G29o4(SAR)=0。

(5)變擋完畢應(yīng)答信號(hào)：G4?3(FIN)=lo

參數(shù)：(1)主軸定速：NO：3732(一般10)o單位：轉(zhuǎn)/分。

6.主軸自動(dòng)運(yùn)行：

6.1.0T主軸自動(dòng)運(yùn)行：

條件：(1)機(jī)床側(cè)準(zhǔn)好：G227。7=1。

(2)無(wú)報(bào)警：G230o1=1。

(3)主軸復(fù)位：G230o0=0o

(4)無(wú)急停：G121o4=1。

(5)主軸停：G120o6=lo

(6)主軸轉(zhuǎn)信號(hào)：G229o4(CW)=1或G229。5(CCW)=1。

(7)檢測(cè)檔位信號(hào)：G118o2(GR1),G118,3(GR2)。

(8)最后輸出主軸應(yīng)答信號(hào)：F281。3=1使G120。4=1。

(9)主軸倍率信號(hào)：G103o3(SPA),G103o4(SPB),G103o5(SPC)。

參數(shù)：(1)設(shè)定模擬輸出：NO：516=1000?

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(2)設(shè)定各擋速度：NO：540—NO：541o

(3)主軸上限速度：NO：556。

(4)檢測(cè)主軸速度到：NO：24o2=lo

(5)輸出SF信號(hào)：NO：49。0=lo

(6)顯示實(shí)際速度：NO：28?2=1。

6.2.0TI18T主軸運(yùn)行：

條件：(1)機(jī)床準(zhǔn)備好：G70o7=lo

(2)無(wú)報(bào)警:G71=l=lo

(3)主軸復(fù)位:G71o0=0o

(4)主停止：G29o6=lo

(5)主軸旋轉(zhuǎn)方向：G70o4(CW)=1,或G70o5(CCW)=1。

(6)檢測(cè)檔位信號(hào)：G28。1(GR1),G28,,2(GR2)。

(7)主軸倍率：G30o0—G30o7o

(8)最后輸出主軸速度達(dá)到信號(hào)：F45。3送給G29。4。參

數(shù)：(1)設(shè)定模擬輸出：NO：3730(標(biāo)準(zhǔn)值1000)?

(2)設(shè)定各擋速度：NO：3741—NO：3744(四檔)。

(3)主電機(jī)上限箝位速度：NO：3736?

(4)主電機(jī)下限箝位速度：NO：3735o

(5)漂移補(bǔ)償值:NO：3731(-1024—+1024)o

(6)最高主軸上限速度：NO：3772

(7)主軸與位置編碼器的齒輪比：G3706o0(PG1)

G3706》1(PG2)o

(8)主軸準(zhǔn)停電壓的極性：NO：3796o5(=0為正，=1為負(fù))。

(9)主軸輸出電壓極性：NO：3706o6(CWM)

NO：3706?7(TCW)o

(10)不輸出S代碼和SF：NO：3705。4=0,(等于1時(shí)輸出SF)。

(11)主軸與主電機(jī)旋轉(zhuǎn)關(guān)系：NO：40001o0(ROTA1)

=0,相同方向，=1為相反方向。

(12)位置編碼器的安裝方向：NO：4000?2(POSCl)o

=0和主軸旋轉(zhuǎn)方向一致，=1和主軸旋方向相反。

(13)是否使用位置編碼器：NO：4001?2(P0SC2)=1為使用?？蓪?shí)

現(xiàn)下列功能：

?主軸準(zhǔn)停。

?主軸同步控制。

?每轉(zhuǎn)進(jìn)給。

?顯示主軸轉(zhuǎn)速。

(14)主軸參數(shù)自動(dòng)設(shè)定：NO：4019=7=1,

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NO：4133為電機(jī)型號(hào)代碼。

(15)機(jī)床準(zhǔn)備好信號(hào)是否使用(MRDYA)：NO：400100=1為使用。

(16)主軸最高轉(zhuǎn)速：NO：4020o

(17)是否顯示主軸設(shè)定畫面：NO：3111o1(SPS)=1為顯示。

(18)進(jìn)行現(xiàn)在位置顯示：NO：3115?0(NDPX)=0=

(19)沒(méi)有編碼器不能轉(zhuǎn)進(jìn)給：NO：1402o=0。

7.AUTO方式(自動(dòng)操作)：

7.1.0T自動(dòng)運(yùn)行：

條件：(1)循環(huán)起動(dòng)燈：F148o5(STL)=1?

(2)外部復(fù)位信號(hào)：G121o7(*ESR)=0。

(3)進(jìn)給保持信號(hào)：G121=5(*SP)=lo

(4)診斷：DGN700CNC狀態(tài)。

(A)NO：700-0=1,執(zhí)行M。S?T,不能輸入G120。3(FIN)。

(B)NO：700.1=1,執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中移動(dòng)指令。請(qǐng)確定參數(shù)：

?NO：518,519各軸的快速進(jìn)給速度。

?NO：517全軸的位置環(huán)增益。

?NO：527切削進(jìn)給速度的上限值。

?在恒線速控制(G96),轉(zhuǎn)進(jìn)給(G98)等方式下，等待編

碼器信號(hào)。

參數(shù)：NO：4906=1不帶編碼器，轉(zhuǎn)進(jìn)給也有效。

49.6=0不帶編碼器，轉(zhuǎn)進(jìn)給無(wú)效。

(C)NO：700.2=1執(zhí)行G04暫停。

(D)NO：700.3=1執(zhí)行到位檢測(cè)。由于電機(jī)負(fù)載過(guò)大不能到達(dá)置范

圍內(nèi)。

參數(shù)：NO：500,501檢測(cè)到位幅度。

NO：517全軸位置環(huán)增益。

(E)NO：700.4=1位率為0%。檢查：

*OV1—OV8(G121o0—G121o3)0

*ROV1,ROV2(GII607,G117?7)。

(F)NO：700.5=1互鎖信號(hào)G128。0G128。1有為1的信號(hào)。

(G)NO：700.6=1等待主軸速度到達(dá)信號(hào)。G120o4(SAR)=1。

7.2.0TI18T(自動(dòng)運(yùn)行)：

條件：(1)循環(huán)起動(dòng)燈：F000o5(STL)=1。

(2)外部復(fù)位：G8?7(ERS)=00

(3)進(jìn)給保持信號(hào)：G8o5(*SP)=1。

(4)診斷：DNG200的CNC優(yōu)短(情況和0T中DNG700相同)。

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8.返回參考點(diǎn)位置偏移：

8.1.0T返回參考點(diǎn)：

條件：(1)X16o5(*DECX),X17?5(*DECZ)為X,Z降速成開(kāi)關(guān)。

(2)確定減速擋塊長(zhǎng)度。

(3)方式選擇：G122。0=1,G122o1=0,G122。2=1,G120。7=1。

(4)移動(dòng)速度選擇：G116?7(ROV1),G117o7(ROV2)o

(5)軸移動(dòng)方向選擇：G11602(+X),G116o3(-X),

G117-2(+Z),G117o3(-Z)-

(6)返參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)：F148=0(ZPX),F148o1(ZPZ)。

參數(shù)：(1)NO：lo5=1返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)為1時(shí)，開(kāi)始減速。

1.5=0返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)為。時(shí)，開(kāi)始減速。

(2)NO：3。0(X),3o1(Z)=1返回參考點(diǎn)的方向及間補(bǔ)方向?yàn)?/p>

負(fù)。

=0返回參考點(diǎn)的方向及間補(bǔ)方向

為正。

(3)檢查柵格偏移量是否為正確值。NO：508(X),NO：509(Z)o

(4)NO：534FL(返回參考點(diǎn))最低速度。

8.2.0TI18T返參考點(diǎn)：

條件：(1)降速開(kāi)關(guān)：XI009o0(*DECX),XI009o1(*DECZ)?

(2)確定減速擋塊長(zhǎng)度。

(3)方式選擇：G43o0(MD1)=1,G43o1(MD2)=0,

G43o2(MD4)=1,G43。7(ZRN)=1。

(4)移動(dòng)速度選擇；G14o0(ROV1),G14o1(ROV)=

(5)移動(dòng)軸選擇：G100=0(+X),G100o1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)o

(6)返參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)：F94o0(X),F94?1(Z)?

(7)建立參考點(diǎn)位置信號(hào)：G120o0(ZRFX),G120o1(ZRFZ)o

參數(shù)：(1)手動(dòng)返參點(diǎn)同時(shí)控制軸數(shù)：NO：1002=0(JAX)=lo

(2)通電后未返參考而執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行產(chǎn)生報(bào)警：NO：1005o0(ZRN1)

=0

(3)返參考點(diǎn)方向：G1006o5(2MI)=0為正方向，=1為負(fù)方向。

(4)手動(dòng)返參點(diǎn)后是否取消局部坐標(biāo)系：G1201。2(ZCL)

=0為不取消，=1為取消。

(5)機(jī)床坐標(biāo)系中各軸第1參考位置坐標(biāo)值：NO：1240?

(6)從上電到手動(dòng)參考點(diǎn)位置返回期間是否檢查存儲(chǔ)1極限：

NO：1300o6(LZR)=0檢查，=1不檢查。

8

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

⑺是否執(zhí)行以JOG進(jìn)給速度返參考點(diǎn)：NO：1401o2(JZR)

=0不執(zhí)行，=1執(zhí)行。

(8)各軸返參考點(diǎn)的FL(低速)。NO：14250

⑼各軸參考計(jì)數(shù)器容量：NO1821o

(10)返參考點(diǎn)位置的伺服誤差：NO：1836o(NO：2000=0=1時(shí)

為10倍的參數(shù)值)。

(11)進(jìn)給保持狀態(tài)，符合下列1條件，是否執(zhí)行返參考點(diǎn)：

NO：1800o2(OZR)=0(一般不執(zhí)行)。

(12)各軸柵格偏量：NO：1850o

(13)手動(dòng)參考點(diǎn)返回減速信號(hào)：3003o5(DEC)

=0：信號(hào)為0時(shí)減速。=1：信號(hào)為1時(shí)減速。

9.刀測(cè)Z偏移：

9.1.0T刀測(cè)Z偏移

NO：709設(shè)置為Oo

NO：122設(shè)置刀偏號(hào)，用此刀測(cè)Z偏移。

G132o6開(kāi)關(guān)為10有效。

G133o7開(kāi)關(guān)為1即輸入進(jìn)去。

9.2.0TI18T刀測(cè)Z偏移：

條件：(1)選擇方式：G39o6(WOQSM)=1(顯示OFST狀態(tài))。

(2)輸入開(kāi)關(guān)按鈕：G40o7(WOSET)=1即有效。

(3)用于刀具偏置值測(cè)量輸入B的刀具偏置號(hào)：NO：5020

注：NO：500505=0時(shí)才有效。

(4)自動(dòng)選擇刀具偏置號(hào)：NO：500505(QNI)=1。

(5)被使的刀具有刀補(bǔ)數(shù)。

10.手動(dòng)刀具測(cè)量：

10.1.0T手動(dòng)刀具測(cè)量

NO：90606設(shè)置為lo

G132o7開(kāi)關(guān)為lo

X802+x輸入講去。

X803-x

X804+z

X805-z

NO：02406=1自動(dòng)刀補(bǔ)選取刀號(hào)。

=0補(bǔ)正號(hào)設(shè)詈在NO：122。

NO：743+X(XP)

NO：745-x(XM)

NO：746+Z(ZP)

9

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

NO：747-z(ZM)

NO：024o7=1軸向互鎖信號(hào)有效(X8。

2—X8o5)o

=0無(wú)效。

10.2.OTI18T手動(dòng)刀具測(cè)量：

條件：(1)選擇刀具補(bǔ)償寫入方式：G39o7(GOQSM)=1。

(2)自動(dòng)選擇刀具偏置號(hào)：NO：500505(QNI)=1。

(3)測(cè)量移動(dòng)坐標(biāo)：GlOOo0(+X),GlOOo1(+Z),

G102o0(-X),G102o1(-Z)?

(4)接收信號(hào)接口：X1004o2(+X),X1004o3(-X),

X1004?4(+Z),X1004o5(-Z)o

參數(shù)：(1)每軸方向鎖住有效無(wú)效：NO：3003(DIT)=0為有效。

(2)自動(dòng)選擇刀具偏號(hào)：NO：5005o5(QNI)=1。

(3)參考位置和軸+接觸面的距離：即

(A)NO：5015(XP)o

(B)NO：5016(XM)o

(C)NO：5017(ZP)?

(D)NO：5018(ZM)?

刀測(cè)圖

R(參考點(diǎn))

-：0

XPKM

刀補(bǔ)值=實(shí)際值(機(jī)床座標(biāo)值)-參數(shù)值(0TNO：743—746),

(OTI18TNO：5015—5018)o

注：G39o7=1,或X1004o2-5其中有1個(gè)=1或X1004o7=1

都會(huì)產(chǎn)生手搖變步進(jìn)，手動(dòng)不能連續(xù)，MDI不能執(zhí)行。

10

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

二.FANUC伺服電機(jī)自動(dòng)設(shè)置

2.1.顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫面

O-CNO：389?0(SVS)=0

16.18.20.21.系統(tǒng)NO：3111=0(SVS)

=0時(shí)

按下列順序即可調(diào)出

SYSTEM—()—(SV—TUN)?

或

伺服設(shè)定畫面

WINITIALSETTBITS00000000-1=0

即可。自動(dòng)設(shè)定伺服相應(yīng)參數(shù)。

2.2.設(shè)定下列參數(shù)不接伺服不報(bào)警：(但應(yīng)將機(jī)床鎖住MLK=1)。

0—CNO：8109o0=1(X)

NO：8209o0=1(Z)

15-B,16,18,20,21.系統(tǒng)。NO：

2009-0=1(X,Z,C)

伺服電機(jī)或放大器不接時(shí)設(shè)定該參數(shù)，以便不報(bào)警。(封伺服)。

三.主軸自動(dòng)設(shè)置及主電機(jī)參數(shù)

3.1.0-C系統(tǒng)

自動(dòng)參數(shù)裝載：NO：6519?7=1

NO：6633=117(電機(jī)代號(hào))。

0TI16T18T系統(tǒng)

自動(dòng)參數(shù)裝載：

NO：4019=7=1

NO：4133=(電機(jī)型號(hào)代號(hào))

NO：3701?1=1屏蔽主軸電機(jī)。

3.2.0TI16T,18T系統(tǒng)主機(jī)參數(shù)

3706.6-7主機(jī)速度指令極性。

(DI信號(hào)SSIN為0時(shí)有效。)

3735主電機(jī)轉(zhuǎn)速最小鉗位值。

3736主電機(jī)轉(zhuǎn)速最大鉗位值。

4020主軸電機(jī)最大轉(zhuǎn)速。

11

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

3741-374與齒輪相關(guān)的最大主軸轉(zhuǎn)速。

4

4000.0主軸與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。=0同一個(gè)旋轉(zhuǎn)方

向。

4001.2是否用位置編碼器。=1用位置編碼器。

4000.2位置編碼器安裝方向。=0旋轉(zhuǎn)方向一致。

3706.1.0主軸與位置編碼器之間的齒輪比（一般設(shè)

Do

4056-405主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)（這個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)主

9軸信號(hào)CTH1ACTH2A耒選擇）。

4007.5=0講行檢測(cè)（位置編碼的信號(hào)斷線檢測(cè)）

4007.7=0檢測(cè)（位置編碼器號(hào)報(bào)警AL4LAL42,

AL47是否檢測(cè)。）

4069加減速時(shí)間常數(shù)CTH1A=OCTH2A=O）高。

4070=0=1中。

4071=1=0中低。

4072=1=1低。

4080再生電源的限制。

4083正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)電壓的設(shè)定。

3.3.0T系統(tǒng)參數(shù)

NO：900

0固定循環(huán)。

1G10輸入。

2

3手搖/步講。

4S4/S2。

5公英制轉(zhuǎn)換。

6特殊G代碼。

7

NO：901

0內(nèi)存擴(kuò)容。

1封G01?

2存80Mo

3存40Mo

4存20Mo

5倒角，園角。

6I/O接口。

7復(fù)合循環(huán)。

NO：902

0封Z軸手搖。

1

2G96o

3

12

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

4

5螺距補(bǔ)償。

6G65o

7

NO:903

0鏡象DI選擇。

1

2主軸速度輸出。

3

4

5

6

7

NO：904

0

1

2中文/英文。

3

4

5

6

7

NO：905

0NC啟動(dòng)使能。

1

2

3

4PMC-Mo

5

6

7

NO：906

0菜單編程。

1

2

332組刀補(bǔ)。

4

5刀具長(zhǎng)度/磨損補(bǔ)償。

6刀具測(cè)量。

7

NO：907

0

1

2

3圖形輸入顯示。

4加工時(shí)間顯示。

5

6G41/G42o

7

13

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

NO：908

0手搖中斷。

1

2

3

4

5通用軟開(kāi)關(guān)。

6

7軟操作面板。

NO：909

0軟按鍵。

1圖形尺寸輸入。

2G22/G23。

3

4

5螺紋切削中斷。

6外部數(shù)據(jù)輸入。

7

NO：910

0

1

2三軸有效。

3變螺距。

4

5

6四軸有效。

7刀具壽命管理。

NO：911

0

1

2

3時(shí)鐘。

4

5

6

7

NO：913

0

1

2

3

4

5

6

7宏B有效。

14

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

NO：915

o

1

2

3

4

5

6

7200個(gè)程序。

NO：916

0

1

2G53—G59有效。

3

4

5

6

7

NO:917

0

1主軸參數(shù)。

2

3

4宏B變量加。

5

6

7

NO：923

0

1

2圖形顯示。

3

4

5

6

7

3.4.OT通用參數(shù)

1000000113：復(fù)位取消刀補(bǔ)，1：顯示編程

位置。

210000011

401110111

501110111

801000000

10101001110：不回零可快速，7：回零建座

15

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

標(biāo)系。

1210000001

理。

復(fù)位取消刀補(bǔ)(僅TOC=1有效)

19101000007=1用十進(jìn)顯示定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，

5=1MO2不返程序開(kāi)頭。

2300001000

2400000100

2800000101

35100000007=1使用任意CMRo

3810000000

40000100014=1程序號(hào)排序，0=1顯示程序

名。

41000001002=1用JOG可返零。

4900000001O=1SF輸出。

5500000001

60-000001012=1顯示診斷地址，0=1顯示梯

圖。

7010000000

71010000006=0有PMCRAM對(duì)于

(PMCLOADMENU)顯示

7400000011未建機(jī)床座標(biāo)系走指令出勤率

224報(bào)警。

76000100004=1間補(bǔ)有效,快速設(shè)置(673,

674)o

77000100004=1手搖脈沖刻度作快移動(dòng)量。

1002CMRX

1012CMRZ

10920G92螺紋退尾長(zhǎng)度。

1111

1121

121100

1231圖形座標(biāo)方向設(shè)置(l-7)o

140-1第一軟開(kāi)關(guān)名稱。

47

148-1第二軟開(kāi)關(guān)名稱。

55

156-1第三軟開(kāi)關(guān)名稱。

63

164-1第四軟開(kāi)關(guān)名稱。

71

172-1第五軟開(kāi)關(guān)名稱。

79

180-1第六軟開(kāi)關(guān)名稱。

87

188-1第七軟開(kāi)關(guān)名稱。

95

16

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

196-2第八軟開(kāi)關(guān)名稱。

03

21930用于加工件計(jì)數(shù)（M30）。

250101/0=2（10=4800）,

251101/0=3（10=4800波特率）。

252100RESET的延長(zhǎng)時(shí)間。

389000000010=1顯示伺服畫面。

50020X軸在位寬度：20（公制）。

50120Z軸在位寬度：20（公制）。

51700伺服環(huán)增益為（512,513）,

不為0即為此設(shè)置數(shù)值。

526100G92X軸時(shí)間常數(shù)。

5274000切削速度上限。

5286G92時(shí)X軸的升降速的下

限。

52910切削時(shí)指數(shù)升降速時(shí)間常

數(shù)。

5306指數(shù)升降速時(shí)最低進(jìn)給率。

533100FOo

534100返零時(shí)的低速。

54820指數(shù)升降速時(shí)的JOG最低進(jìn)

給率。

5505自動(dòng)插入順序號(hào)的數(shù)值。

552101/0=0（10=4800波特率）。

553101/0=1（10=4800波特率）。

5561-19999G96時(shí)主軸速度上限。

55720刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)90拐角的

忽略值。

627100G92時(shí)Z軸指數(shù)升降速的時(shí)

間常數(shù)。

6286G92時(shí)Z軸指數(shù)升降速下限

速度。

90000111110

90111100100

90201100100

90310001100

90400000100

90500000001

90601100000

90701011000

90810100001

90901100111

91000001000

915100000007=1200個(gè)程序。

91600000100

17

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

92300000100

3.5.0T誤差，增益，時(shí)間常數(shù)，快速移動(dòng)速度

N0參數(shù)6150613661806132

504X伺服偏差600060001200012500

505Z伺服偏差800080001000012500

512X位置增益6000600060003000

513Z位置增益4500450045003000

517X,Z共有位0000

皆土函益

518X快速40004000800015000

519Z快速8000800080001800

522X時(shí)間常數(shù)200200200200

523Z時(shí)間常數(shù)200200200200

559X手動(dòng)快速4000400040008000

560Z手動(dòng)快速4000400040008000

593X停止偏差20202020

594Z停止偏差20202020

3.6.0T返參考點(diǎn)參數(shù)

508X柵格偏移一般設(shè)置為零。（可以正負(fù)）

509Z柵格偏移一般設(shè)置為零。（可以正負(fù)）

570X計(jì)數(shù)容量X電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的移動(dòng)量。

571Z計(jì)數(shù)容量Z電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠的移動(dòng)量。

3.7.主軸參數(shù)

16速度增益一般為1000.

539漂移補(bǔ)償一般為0o

5401檔最高轉(zhuǎn)速

5412檔最高轉(zhuǎn)速

5423檔最高轉(zhuǎn)速

5434檔最高轉(zhuǎn)速。

556最大轉(zhuǎn)速限止恒線速用。

3.8.0T螺紋退尾

526X時(shí)間常數(shù)1-4000MS100

527Z時(shí)間常數(shù)1-4000MS100

528X升降速下限6-150006

109退尾長(zhǎng)度0-127（0。1導(dǎo)*

程單位）

18

FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)

724