電氣控制與PLC項目教程（第二版） 課件 任務1：自動門控制系統(tǒng)

任務1自動門控制系統(tǒng)

學習目標：

1．基本知識⑴掌握選擇性分支狀態(tài)轉移圖的結構；⑵掌握將選擇性分支狀態(tài)轉移圖轉換成步進順控梯形圖的方法；

2．技能⑴會根據(jù)工藝要求繪制出選擇性分支狀態(tài)轉移圖；

⑵會用選擇性分支狀態(tài)轉移圖解決實際工程控制問題。

⑶能將選擇性分支狀態(tài)轉移圖轉換成梯形圖。

一、任務描述自動門控制系統(tǒng)，動作如下：人靠近自動門時，感應器K接通，接觸器KM1得電，驅動電動機高速開門。碰到開門減速開關SQ1時，KM1失電，接觸器KM2得電，控制電動機低速開門。碰到開門極限開關SQ2時，斷開KM2，電動機停止，人通過。人通過后開始延時，若在0.5s內感應器K檢測到無人，接觸器KM3得電，控制電動機高速關門。碰到關門減速開關SQ3時，KM3失電，接觸器KM4得電，控制電動機低速關門。碰到關門極限開關SQ4時電動機停止。在關門期間若感應器K檢測到有人，終止關門，延時0.5s后自動轉換為高速開門。用PLC狀態(tài)轉移圖完成該任務程序設計。二、知識準備1．選擇性分之狀態(tài)轉移圖及其特點從多個分支流程中根據(jù)條件選擇某一分支執(zhí)行，其他分支的轉移條件不能同時滿足，即每次只滿足一個分支轉移條件，稱為選擇性分支。從圖中可以看出以下幾點：1）該狀態(tài)轉移圖有三個分支流程順序。2）根據(jù)不同的條件（X000、X010、X020），選擇執(zhí)行其中的一個分支流程。當X000為ON時執(zhí)行第一分支流程；X010為ON時執(zhí)行第二分支流程；X020為ON時執(zhí)行第三分支流程。X000、X010、X020不能同時為ON。3）S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅動。2．選擇性分支、匯合狀態(tài)轉移圖的編程編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中進行匯合處理。1）分支狀態(tài)的編程。針對狀態(tài)S20編程時，先進行驅動處理（OUTY000），然后按S21、S31、S41的順序進行處理。2）匯合狀態(tài)的編程。匯合狀態(tài)編程前先依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42狀態(tài)進行匯合前的輸出處理編程，然后按順序從S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向匯合狀態(tài)S50轉移編程。三、任務實現(xiàn)1.I/O分配輸入：X000-------人到檢測開關K；X001-------開門減速開關SQ1；X002-------門全開開關SQ2；X003-------關門減速開關SQ3；X004-------門全關開關SQ4。輸出：Y000-------高速開門控制KM1；Y001-------減速開門控制KM2；Y002-------高速關門控制KM3；Y003-------減速關門控制KM4。2.繪制自動送料小車控制PLC接線圖

3.畫出自動門控制的狀態(tài)轉移圖（SFC圖）

運行步驟分析：步驟0：無人進出門，門準備狀態(tài)；步驟1：有人進門，門高速開；步驟2：門減速開；步驟3：人通過后高速關門；分支選擇，步驟41：繼續(xù)無人，減速關，返回初始狀態(tài)；步驟42：又有人，門轉為高速開。自動門為有選擇性分支控制。4.將自動門控制的狀態(tài)轉移圖轉換成步進順控梯形圖的形式

6.程序調試步驟0：未啟動狀態(tài)。步驟1：有人到，合上開關K，Y000得電，高速開門。步驟2：碰到減速行程開關SQ1，X001接通。Y001得電，減速開門。步驟3：碰到門全開行程開關SQ2，Y001失電，開門結束。步驟4：人通過，無人，檢查開關K斷開。步驟5：0.5秒無人，Y002得電，高速關門，門全開開關SQ2斷開。注意：下面有分支選擇。步驟6-1：若無人，關門碰到減速開關SQ3，X003接通，Y002失電，停止高速關門，Y003得電，轉為減