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文檔簡(jiǎn)介
團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
T/CSAEXX－20XX
輪胎瞬態(tài)縱滑特性基礎(chǔ)試驗(yàn)方法
Basictiretestingmethodfortransientlongitudinalslipproperty
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2021-XX-XX發(fā)布2021-XX-XX實(shí)施
中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)發(fā)布
T/CSAEXX－20XX
輪胎瞬態(tài)縱滑特性基礎(chǔ)試驗(yàn)方法
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)的基礎(chǔ)方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于轎車(chē)輪胎、輕型載重汽車(chē)輪胎。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，
僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本
文件。
GB/T2977載重汽車(chē)輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷
GB/T2978轎車(chē)輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷
GB/T3730.3-1992汽車(chē)和掛車(chē)的術(shù)語(yǔ)及其定義車(chē)輛尺寸
GB/T6326輪胎術(shù)語(yǔ)及其定義
GB/T12549-2013汽車(chē)操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義
3術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T2977、GB/T2978、GB/T3730.3-1992、GB/T6326、GB/T12549-2013界定的及下列術(shù)語(yǔ)和定
義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
3.1車(chē)輪幾何和輪胎坐標(biāo)系
3.1.1
車(chē)輪中心平面wheelplane
與車(chē)輪輪輞的兩側(cè)內(nèi)邊緣等距的平面（見(jiàn)圖1）。
[來(lái)源：GB/T3730.3-1992，2.2]
3.1.2
車(chē)輪中心wheelcenter
車(chē)輪中心平面與車(chē)輪回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)的交點(diǎn)（見(jiàn)圖1）。
[來(lái)源：GB/T3730.3-1992，2.3]
3.1.3
輪胎接地中心centeroftirecontact
車(chē)輪中心平面與地面的交線(xiàn)和車(chē)輪回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)在地面上的投影的交點(diǎn)（見(jiàn)圖1）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.1.1]
3.1.4
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輪胎坐標(biāo)系（X,Y,Z）tireaxissystem（X,Y,Z）
以輪胎接地中心為原點(diǎn)的右手直角坐標(biāo)系。X軸為車(chē)輪中心平面和道路平面的交線(xiàn)，以車(chē)輪中心平
面的行進(jìn)方向?yàn)檎籞軸為道路平面的法線(xiàn)，向上為正；Y軸在道路平面內(nèi)，方向按照右手法則確定（見(jiàn)
圖1）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.1.2]
圖1輪胎坐標(biāo)系
3.1.5
負(fù)載半徑loadedradius
車(chē)輪中心到輪胎接地中心之間的距離。
??
3.1.6
側(cè)傾角inclinationangle（camberangle）
輪?胎坐標(biāo)系的X-Z平面與車(chē)輪中心平面之間的夾角（見(jiàn)圖1）。
注：在輪胎坐標(biāo)系下，從X-Z平面轉(zhuǎn)向車(chē)輪中心平面，按照右手法則確定其正負(fù)符號(hào)。
3.1.7
側(cè)偏角slipangle
輪?胎接地中心的行進(jìn)方向與輪胎坐標(biāo)系X軸之間的夾角（見(jiàn)圖1）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.1.3]
注：在輪胎坐標(biāo)系中，從X軸轉(zhuǎn)到輪胎接地中心的行進(jìn)方向，按右手法則來(lái)判斷其正負(fù)符號(hào)，圖1中
所示側(cè)偏角為負(fù)值。
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3.2輪胎的滾動(dòng)和滑移特性
3.2.1
自由滾動(dòng)輪胎freerollingtire
有輪胎垂向載荷（見(jiàn)3.3.2），但沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力矩（見(jiàn)3.3.11）或制動(dòng)力矩（見(jiàn)3.3.12）作用的滾動(dòng)輪胎。
注：自由滾動(dòng)輪胎可以有側(cè)偏角和側(cè)傾角，且輪胎接地中心在路面上的軌跡可以是直線(xiàn)也可以是曲
線(xiàn)。
3.2.2
輪胎自由滾動(dòng)速度tirefreerollingspeed
?
滾?動(dòng)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與輪胎有效滾動(dòng)半徑（見(jiàn)3.2.3）的乘積。
3.2.3
輪胎有效滾動(dòng)半徑tireeffectiverollingradius
?
自?由滾動(dòng)輪胎滾動(dòng)一周輪胎接地中心移動(dòng)的距離除以2π所得的數(shù)值稱(chēng)為輪胎有效滾動(dòng)半徑。
3.2.4
輪胎行駛速度tiretrajectoryvelocity
輪胎的接地中心相對(duì)于路面的運(yùn)動(dòng)速度。
注：它在輪胎坐標(biāo)系X方向的分量稱(chēng)為輪胎縱向速度（tirelongitudinalvelocity），它在輪胎坐標(biāo)系Y
方向的分量稱(chēng)為輪胎側(cè)向速度（tirelateralvelocity）。
3.2.5
輪胎縱向滑移速度tirelongitudinalslipangularvelocity
??
驅(qū)?動(dòng)或制動(dòng)條件下的輪胎自由滾動(dòng)速度與此時(shí)輪胎縱向速度之差。
注：車(chē)輪滾動(dòng)角速度與車(chē)輪自由滾動(dòng)角速度應(yīng)在保持輪胎縱向速度相同的條件下測(cè)得。
3.2.6
輪胎縱向滑移率tirelongitudinalslipratio
或
?
輪?胎縱?向滑移率為輪胎縱向滑移速度與輪胎自由滾動(dòng)速度的比值，表示為：
??·························································（1）
???
式中：??=??
——輪胎縱向滑移速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）；
???
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——輪胎自由滾動(dòng)速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）；
輪胎縱向滑移率。
??——
輪胎縱向滑移率為輪胎縱向滑移速度與輪胎縱向速度的比值，表示為：
??
·························································（2）
???
式中：?=??
——輪胎縱向滑移速度，單位為千米每小時(shí)（km/h）；
輪胎縱向速度，單位為千米每小時(shí)（）；
???——km/h
輪胎縱向滑移率。
?—?—
3.3輪?胎的力和力矩
3.3.1
輪胎法向力tirenormalforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿Z軸的分量。
3.3.2
輪胎垂向載荷tireverticalload
輪胎法向力的絕對(duì)值。
3.3.3
輪胎側(cè)向力tirelateralforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿Y軸的分量。
3.3.4
輪胎縱向力tirelongitudinalforce
?
路?面作用在輪胎上的力沿X軸的分量。
3.3.5
驅(qū)動(dòng)力drivingforce
正的輪胎縱向力（X方向）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.2.6，有修改]
3.3.6
制動(dòng)力breakingforce
負(fù)的輪胎縱向力（X方向）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.2.7，有修改]
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3.3.7
輪胎翻傾力矩tireoverturningmoment
?
路?面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿X軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.8
輪胎滾動(dòng)力矩tirerollingmoment
y
路M面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿Y軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.9
輪胎回正力矩tirealigningtorque
z
路?面作用于輪胎上的力矩矢量使輪胎沿Z軸旋轉(zhuǎn)的分量。
3.3.10
車(chē)輪扭矩wheeltorque
作用在車(chē)輪輪輞上繞車(chē)輪旋轉(zhuǎn)軸的外力矩（見(jiàn)圖1）。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.3.4，有修改]
3.3.11
驅(qū)動(dòng)力矩drivingtorque
等于正的車(chē)輪扭矩。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.3.5]
3.3.12
制動(dòng)力矩brakingtorque
等于負(fù)的車(chē)輪扭矩。
[來(lái)源：GB/T12549-2013，5.3.6]
3.4力和力矩系數(shù)
3.4.1
輪胎的縱向力系數(shù)tirelongitudinalforcecoefficient
輪胎縱向力與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.2
輪胎驅(qū)動(dòng)力系數(shù)tiredrivingforcecoefficient
輪胎驅(qū)動(dòng)力與輪胎垂向載荷的比值。
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3.4.3
輪胎制動(dòng)力系數(shù)tirebrakingforcecoefficient
輪胎制動(dòng)力與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.4
輪胎縱滑剛度（輪胎制動(dòng)/制動(dòng)剛度）tirelongitudinalstiffness(tirebraking/drivingstiffness）
輪胎縱向力相對(duì)于縱向滑移率的一階導(dǎo)數(shù)。
輪胎縱滑剛度通常在零側(cè)偏、零外傾和零縱向滑移率下確定。
3.4.5
輪胎縱滑剛度系數(shù)（輪胎制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)剛度系數(shù)）tirelongitudinalstiffnesscoefficient(tirebraking/
drivingstiffnesscoefficient)
輪胎縱滑剛度與輪胎垂向負(fù)荷的比值。
3.4.6
驅(qū)動(dòng)峰值摩擦系數(shù)peakcoefficientofdrivingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，驅(qū)動(dòng)力系數(shù)所能達(dá)到的最大值。
3.4.7
制動(dòng)峰值摩擦系數(shù)peakcoefficientofbrakingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，制動(dòng)力系數(shù)所能達(dá)到的最大值。
3.4.8
驅(qū)動(dòng)滑移摩擦系數(shù)slidecoefficientofdrivingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，大驅(qū)動(dòng)力矩作用導(dǎo)致輪胎空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的輪胎的驅(qū)動(dòng)力系數(shù)。
3.4.9
制動(dòng)滑移摩擦系數(shù)slidecoefficientofbrakingadhesion
在規(guī)定的使用條件下，大制動(dòng)力矩作用導(dǎo)致輪胎抱死狀態(tài)時(shí)的輪胎制動(dòng)力系數(shù)。
3.4.10
驅(qū)動(dòng)摩擦系數(shù)比peak-to-slideratioofdrivingadhesion
驅(qū)動(dòng)工況下的輪胎峰值摩擦系數(shù)與滑移摩擦系數(shù)的比值。
3.4.11
制動(dòng)摩擦系數(shù)比peak-to-slideratioofbrakingadhesion
制動(dòng)工況下的輪胎峰值摩擦系數(shù)與滑移摩擦系數(shù)的比值。
3.4.12
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輪胎縱向力載荷敏感度tirelongitudinalforceloadsensitivity
在任意給定的縱向滑移率下，輪胎縱向力相對(duì)于輪胎垂向載荷的變化率。
3.5瞬態(tài)transientstate
輪胎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及由此運(yùn)動(dòng)狀態(tài)導(dǎo)致的輪胎的力和力矩，在輪胎坐標(biāo)系中隨時(shí)間而改變的狀態(tài)。
4試驗(yàn)條件
4.1試驗(yàn)環(huán)境溫度
在輪胎停放和試驗(yàn)期間，試驗(yàn)輪胎周?chē)h(huán)境溫度應(yīng)保持在24℃±3℃。對(duì)于特殊的試驗(yàn)研究，用戶(hù)
可根據(jù)自己的需求來(lái)設(shè)定環(huán)境溫度。
4.2試驗(yàn)設(shè)備
4.2.1總則
為確保試驗(yàn)的完整性和可靠性，用于實(shí)施輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)的試驗(yàn)設(shè)備，滿(mǎn)足以下要求。
4.2.2加載及定位系統(tǒng)要求
試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)具備加載及定位系統(tǒng)，且應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：
a)在試驗(yàn)路面上實(shí)現(xiàn)輪胎垂向載荷的加載、設(shè)定輪胎側(cè)傾角，并可施加制動(dòng)力矩或驅(qū)動(dòng)力矩；
b)滿(mǎn)足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)對(duì)設(shè)備量程的要求，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加載半徑、垂向負(fù)荷、側(cè)偏角、
以及側(cè)傾角的精確控制（最低精度應(yīng)滿(mǎn)足：加載精度為設(shè)備最大加載能力的±1.0%，角度精度
不低于±0.1°，加載半徑精度不低于±0.5mm，車(chē)輪轉(zhuǎn)速精度不低于±15rpm）。
4.2.3路面要求
試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)具備均一、穩(wěn)定可靠的試驗(yàn)路面，且應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：
a)保證在試驗(yàn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)與試驗(yàn)輪胎接觸的路面發(fā)生彎曲、側(cè)向偏移、劇烈磨損、裂縫、污
染以及表面過(guò)熱等影響試驗(yàn)結(jié)果可靠性的情況；
b)試驗(yàn)路面應(yīng)具有一定的粗糙度，以保證輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)實(shí)施；
c)保證試驗(yàn)輪胎相對(duì)于試驗(yàn)路面的輪胎行駛速度可以滿(mǎn)足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)的要求，且能準(zhǔn)
確控制（最低精度±1km/h）。
室外試驗(yàn)設(shè)備的試驗(yàn)路面為真實(shí)路面，根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)需求選擇。
4.2.4傳感測(cè)量系統(tǒng)要求
試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)具備準(zhǔn)確可靠的傳感測(cè)量系統(tǒng)，且應(yīng)滿(mǎn)足以下條件：
a)滿(mǎn)足輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)對(duì)傳感測(cè)量系統(tǒng)量程的要求（任一傳感器精度至少為滿(mǎn)量程的
±1.0%）；
b)精確測(cè)量試驗(yàn)輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度、行駛速度、側(cè)傾角、負(fù)載半徑、垂向載荷、縱向力及充氣壓
力等數(shù)據(jù)。
4.2.5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要求
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試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)具備精確的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采樣頻率滿(mǎn)足輪胎滾動(dòng)一周最少采集32個(gè)點(diǎn)。
4.2.6其他要求
試驗(yàn)設(shè)備還應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：
a)應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷情況，定期進(jìn)行監(jiān)控（宜采用控制胎）、維護(hù)和標(biāo)定檢查，以保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)
的穩(wěn)定可靠；
b)若為控壓試驗(yàn)，則試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)具有控壓機(jī)構(gòu)（氣壓最低控制精度應(yīng)不低于±5kPa）。
5試驗(yàn)方法
5.1試驗(yàn)準(zhǔn)備
5.1.1總則
試驗(yàn)前應(yīng)對(duì)試驗(yàn)輪胎進(jìn)行必要的測(cè)試前準(zhǔn)備，這包括試驗(yàn)胎的選擇與存放、輪胎輪輞的裝配與停放、
參考試驗(yàn)條件的確定、必要試驗(yàn)信息的記錄和輪胎預(yù)跑。
5.1.2試驗(yàn)胎的挑選和存放
輪胎的瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)會(huì)造成輪胎胎面磨損，若試驗(yàn)過(guò)程涉及到多條輪胎的替換，為確保試驗(yàn)數(shù)
據(jù)的可比性，宜選擇具有相近生產(chǎn)日期、相同批次、相同存儲(chǔ)環(huán)境、相似使用歷史及均勻性數(shù)據(jù)接近的
輪胎。試驗(yàn)前，輪胎應(yīng)在試驗(yàn)環(huán)境溫度下至少放置24h。
5.1.3輪胎與輪輞的裝配
試驗(yàn)輪輞宜符合GB/T2977和GB/T2978規(guī)定的測(cè)量輪輞，需要遵循標(biāo)準(zhǔn)的安裝程序。同時(shí)還需要：
確保輪胎與輪輞的接觸面上沒(méi)有損傷、缺陷和雜質(zhì)；不能過(guò)度潤(rùn)滑，否則引起胎圈的滑移；在必要時(shí)采
用合適的適配器，以確保車(chē)輪總成能順利安裝到轉(zhuǎn)軸上，且保證轉(zhuǎn)向中心位置不變。
應(yīng)給裝配好的輪胎充氣，使之充分穩(wěn)定，實(shí)驗(yàn)室溫度環(huán)境下停放至少3h。
注：如果輪胎在24h內(nèi)曾裝配和充過(guò)氣，則無(wú)需停放。
5.1.4參考試驗(yàn)條件的確定
輪胎的垂向載荷由用戶(hù)根據(jù)試驗(yàn)胎的負(fù)荷指數(shù)或?qū)嵻?chē)載荷確定。
輪胎的充氣壓力（特指環(huán)境溫度下的輪胎內(nèi)壓，不包括因行駛時(shí)溫度升高而增加的氣壓）由用戶(hù)根
據(jù)試驗(yàn)胎的最大氣壓和實(shí)車(chē)氣壓確定。
5.1.5試驗(yàn)信息記錄
試驗(yàn)前宜記錄必要的試驗(yàn)信息，包括以下內(nèi)容：
a)輪胎編號(hào)；
b)輪胎的基本信息，包括規(guī)格、花紋、品牌、負(fù)荷指數(shù)、速度級(jí)別、最大氣壓、產(chǎn)地、生產(chǎn)編號(hào)；
c)試驗(yàn)輪輞類(lèi)型和尺寸；
d)充氣壓力。
5.1.6預(yù)跑
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在正式試驗(yàn)前應(yīng)對(duì)輪胎進(jìn)行預(yù)跑，以消除制造及運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，預(yù)跑程序可參考表1
執(zhí)行或由用戶(hù)根據(jù)設(shè)備的試驗(yàn)?zāi)芰凸ぷ餍蕘?lái)設(shè)計(jì)。預(yù)跑后目測(cè)輪胎胎面應(yīng)不出現(xiàn)明顯的磨損。
注：如果試驗(yàn)胎在30min內(nèi)執(zhí)行過(guò)相同或相近的預(yù)跑程序，則無(wú)需重復(fù)預(yù)跑。
表1輪胎預(yù)跑試驗(yàn)程序
運(yùn)行時(shí)間充氣壓力行駛速度側(cè)傾角垂向載荷側(cè)偏角
（s）（kPa）（km/h）（°）（N）（°）
1P0800Fz00
599P0800Fz00
1P0800Fz00
10P0800Fz01
20P0800Fz0-1
20P0800Fz01
20P0800Fz0-1
10P0800Fz00
1P0800Fz00
其中Fz0為輪胎負(fù)荷指數(shù)對(duì)應(yīng)的負(fù)荷能力，P0為對(duì)應(yīng)Fz0的充氣壓力。
5.2試驗(yàn)
5.2.1總則
輪胎瞬態(tài)縱滑特性受充氣壓力、輪胎行駛速度、側(cè)傾角、輪胎垂向載荷、輪胎縱向滑移率、胎面磨
損量、環(huán)境溫度等多維輸入變量的影響。輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)方法規(guī)定了滿(mǎn)足胎面磨損量要求且正確
安裝到試驗(yàn)設(shè)備上的試驗(yàn)輪胎，在確定的其他輸入變量條件下完成一次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)的步驟。
5.2.2試驗(yàn)步驟
輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)過(guò)程應(yīng)包含以下步驟：
a)使完成試驗(yàn)準(zhǔn)備、滿(mǎn)足胎面磨損量要求且正確安裝到試驗(yàn)設(shè)備上的試驗(yàn)輪胎處于與試驗(yàn)路面不
接觸狀態(tài)；
b)檢查并調(diào)整試驗(yàn)輪胎充氣壓力、側(cè)傾角、環(huán)境溫度使之達(dá)到要求的數(shù)值；
c)進(jìn)行零標(biāo)：記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
d)使試驗(yàn)輪胎相對(duì)于試驗(yàn)路面產(chǎn)生既定方向的運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到要求的輪胎行駛速度；
e)使試驗(yàn)輪胎達(dá)到指定側(cè)傾角，待狀態(tài)穩(wěn)定后進(jìn)行下一步操作；
f)使試驗(yàn)輪胎壓向路面，達(dá)到試驗(yàn)要求的垂直負(fù)荷，待狀態(tài)穩(wěn)定后進(jìn)行下一步操作；
g)給輪胎施加驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)力矩，使試驗(yàn)輪胎按照指定的縱向滑移率變化速率，采用sweep方式掃
掠產(chǎn)生縱向滑移運(yùn)動(dòng)（如：-3%—+30%—-30%—+3%），達(dá)到滑移率峰值時(shí)停留0.1s，連續(xù)記
錄一個(gè)周期的測(cè)試結(jié)果，完成同一側(cè)傾角下同一垂向載荷下的一個(gè)滑移率的測(cè)試；
h)繼續(xù)進(jìn)行f至g直到完成同一側(cè)傾角下不同垂向載荷的所有滑移率測(cè)試；
i)重復(fù)步驟e至h完成所有側(cè)傾角對(duì)應(yīng)的測(cè)試序列；
j)去除載荷，使輪胎脫離試驗(yàn)路面；
k)停止試驗(yàn)路面。
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注：若試驗(yàn)涉及多個(gè)氣壓條件，則應(yīng)將胎壓調(diào)整到目標(biāo)值后，多次重復(fù)上述的步驟。
5.3.3試驗(yàn)程序示例
試驗(yàn)程序是由多次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)組成的，一般采用輸入變量嵌套循環(huán)的模式構(gòu)造每次試驗(yàn)
的輸入變量組合。通過(guò)改變輸入變量在嵌套循環(huán)中的位置，可設(shè)計(jì)出多種試驗(yàn)程序。表2為輪胎瞬態(tài)縱滑
特性的試驗(yàn)程序示例。
表2輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)程序示例
循環(huán)順序：外內(nèi)
程序編號(hào)輸入變量1輸入變量2輸入變量3輸入變量4
1#充氣壓力輪胎行駛速度側(cè)傾角輪胎垂向載荷
2#充氣壓力輪胎行駛速度輪胎垂向載荷側(cè)傾角
…………
表3為采用1#程序試驗(yàn)的示例，其中Fz0為輪胎負(fù)荷指數(shù)對(duì)應(yīng)的負(fù)荷能力，P0為對(duì)應(yīng)Fz0的充氣壓力。
表3輪胎瞬態(tài)縱滑特性的試驗(yàn)程序示例
行駛速度充氣壓力側(cè)傾角垂向載荷滑移率滑移率變化速率滑移率峰值時(shí)間
（km/h）（kPa）（°）（N）（%）（%/s）（s）
0.4Fz0
60P00、±50.8Fz0-3→30→-30→3100.1
1.2Fz0
試驗(yàn)步驟應(yīng)包含以下內(nèi)容，其他程序可參照實(shí)施：
a)設(shè)定充氣壓力P0；
b)設(shè)定輪胎行駛速度60km/h；
c)設(shè)定第一個(gè)側(cè)傾角（0°）；
d)設(shè)定第一個(gè)輪胎垂向載荷（0.4Fz0）；
e)設(shè)定縱向滑移率的變化范圍、變化速率和滑移率峰值停留時(shí)間；
f)根據(jù)步驟a)到e)確定的輸入變量條件，按5.2.2所述的試驗(yàn)步驟完成一次輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)；
g)選擇第二個(gè)輪胎垂向載荷（0.8Fz0），重復(fù)步驟a)到f)，執(zhí)行試驗(yàn)并采集得到第二個(gè)載荷下的輪
胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
h)選擇第三個(gè)輪胎垂向載荷（1.2Fz0），重復(fù)步驟a)到f)，執(zhí)行試驗(yàn)并采集得到第三個(gè)載荷下的輪
胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
i)選擇第二個(gè)側(cè)傾角（5°），重復(fù)步驟a)到h)，執(zhí)行試驗(yàn)并采集得到第二個(gè)側(cè)傾角下的輪胎瞬態(tài)
縱滑特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
j)選擇第三個(gè)側(cè)傾角（-5°），重復(fù)步驟a)到h)，執(zhí)行試驗(yàn)并采集得到第三個(gè)側(cè)傾角下的輪胎瞬態(tài)
縱滑特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
k)結(jié)束試驗(yàn)。
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6試驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理
6.1記錄的試驗(yàn)數(shù)據(jù)
輪胎瞬態(tài)縱滑特性試驗(yàn)應(yīng)記錄如下試驗(yàn)數(shù)據(jù)：
a)輪胎縱向力（）；
輪胎法向力（）；
b)??
輪胎行駛速度（）；
c)??V
d)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)角速度（）；
側(cè)傾角（）；
e)Ω
充氣壓力（）；
f)?
環(huán)境溫度（）。
g)??
注：各變量的數(shù)據(jù)??單位為公制。
其他推薦記錄的試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括：
a)輪胎側(cè)向力（）；
輪胎回正力矩（）；
b)??
輪胎翻傾力矩（）；
c)??
車(chē)輪扭矩（）；
d)??
輪胎滾動(dòng)阻力矩（）；
e)??
負(fù)載半徑（）。
f)??
注：各變量的數(shù)據(jù)?單?位為公制。
6.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理要求
應(yīng)對(duì)一個(gè)完整周期的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、野點(diǎn)剔除等處理，以得到準(zhǔn)確的輪胎力和力矩特性。
應(yīng)剔除輪胎均勻性對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響。
6.3指標(biāo)計(jì)算
6.3.1繪制曲線(xiàn)
試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理后宜繪制以下曲線(xiàn)：
a)輪胎縱向力與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線(xiàn)；
b)輪胎縱向力系數(shù)與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線(xiàn)；
c)輪胎縱向力載荷敏感度與輪胎縱向滑移率關(guān)系的曲線(xiàn)。
6.3.2計(jì)算指標(biāo)
試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理后宜計(jì)算以下指標(biāo)：
a)輪胎縱滑剛度：
提取試驗(yàn)載荷下縱向滑移率在±3%范圍內(nèi)的輪胎縱向力與試驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用最小二乘法進(jìn)行一元線(xiàn)性
方程擬合，將直線(xiàn)斜率作為輪胎的縱滑剛度。
設(shè)擬合方程為：
求解：?1=?1?1+?1
?2?2
??1,?1=