數(shù)控設備維護與裝調(diào) 課件 情境一任務1.3 回零故障維修

任務1.3回零故障維修修德創(chuàng)新致遠塑能情境1機床啟動及回零故障維修工作目標1.能描述數(shù)控機床回參考點過程；2.能列舉出回參考點方式；3.能設置數(shù)控機床參考點；4.能調(diào)整數(shù)控機床的硬限位和軟限位；5.能根據(jù)故障現(xiàn)象，排除數(shù)控機床回零常見故障；6.能在完成任務過程中培養(yǎng)安全意識，鍛煉職業(yè)素養(yǎng)，誠實守信，有團隊意識，工匠精神，培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國情懷。任務描述在某數(shù)控車間，一臺配FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)機床，在X軸回參考點的過程中出現(xiàn)超程報警，不能正?；貐⒖键c，如下圖所示。根據(jù)故障現(xiàn)象，排除此超程報警故障，且在排除故障過程中，能夠完成參考點的建立與調(diào)整，以及建立數(shù)控機床的軟限位。一、數(shù)控機床回參介紹

（一）回參考點過程相關知識一、數(shù)控機床回參介紹

（二）回參考點相關硬件配置一、數(shù)控機床回參介紹

（三）光電脈沖編碼器一、數(shù)控機床回參介紹

（四）行程開關一、數(shù)控機床回參介紹

（五）回參考點方式一、數(shù)控機床回參介紹

（六）設置機床參考點二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位1.系統(tǒng)專用信號地址二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（一）硬限位2.硬限位調(diào)整步驟（1）先將機床回零；

（2）修改軟限位參數(shù)，把其設為不起作用的最大值（999999）或最小值（-999999），如果參數(shù)1320的設定值小于參數(shù)1321的設定值時，行程無限大；使軟限位不起作用，機床能夠移動到硬限位位置。

（3）調(diào)整也可以先屏蔽硬限位，通過修改參數(shù)3004#5設置成1，所有軸都不使用硬件超程信號，或者硬件上處理，例如拆除硬超程的輸入點等，避免調(diào)整過程中硬限位報警出現(xiàn)后不能繼續(xù)移動軸。

（4）將需限位軸用手搖或JOG方式運動到各軸限位位置附近，先以低速碰撞機械限位，觀察伺服運行電流判斷，然后回退一定距離調(diào)整硬限位擋塊，輕敲硬限位行程擋塊位置保證壓住行程開關，調(diào)整擋塊位置同時也要考慮加工行程，留出軟限位余量。

（5）修改參數(shù)3004#5設置成0，使硬限位生效，檢查機床是否產(chǎn)生硬限位報警。

（6）解除硬限位報警，之后再移回坐標軸使限位報警再次出現(xiàn)，觀察所限位置是否合適，如果不合適須重新調(diào)整。

（7）如果采用的為擋塊式回零，確認減速擋塊和正限位擋塊位置是否干涉。二、數(shù)控機床的硬限位與軟限位（二）軟限位三、數(shù)控機床超程報警

硬超程表示行程開關碰到了超程位置的行程擋塊。解除超程故障，一般比較簡單，像FANUC系統(tǒng)提供了專門的“超程解除”鍵。SIEMENS系統(tǒng)稍有區(qū)別，需在點動工作方式下，按住“復位”鍵，再按超程的“反方向進給”鍵，使銑床的工作臺或車床的刀架向超程的反方向移動，再次按下“復位”鍵即可消除報警。軟超程是指進給軸實際位置超出了機床參數(shù)設定的進給軸極限位置。若工作臺發(fā)生軟超程時，通過反向移動工作臺即可復位。為了擴大機床的工作行程，則需修改對應參數(shù)。擴大機床工作行程步驟如下：

（1）反向移動工作臺；

（2）進入軟限位參數(shù)查閱界面；

（3）把軟限位數(shù)值絕對值增大；

（4）按下復位鍵。任務分析

對機床進行回參操作時，數(shù)控機床的動作過程如圖1-3-17所示。由圖可以看到，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都不能實現(xiàn)正確回參考點，如按鍵輸入無效、驅動器故障、減速信號有問題和找不到零脈沖等。任務實施以“回零超程報警故障維修”任務為例，按照“檢查——計劃——診斷——維修——試機”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查通過詢問操作人員和查看維修記錄，發(fā)現(xiàn)本機床X軸伺服驅動器出現(xiàn)過電量不足報警，安裝新電池后進行了參考點回零設置。2.計劃根據(jù)對數(shù)控機床現(xiàn)場檢查情況，進行團隊會議，進行討論分析，并填寫工作單中的計劃單、決策單和實施單。看是否在進行參考點回零設置時，把X軸正向的軟限位1320的值設置過小？任務實施3.診斷根據(jù)診斷思路，進行現(xiàn)場診斷，步驟如下：（1）把數(shù)控系統(tǒng)上電，進入SYSTEM界面，并搜索參數(shù)1320；（2）發(fā)現(xiàn)X正向設置太小，可能距離減速開關太近，如圖1-3-18所示。任務實施4.維修（1）首先在參數(shù)1320界面，把X軟限位值輸入2000；（2）選擇手輪方式，移動X軸，向正向移動，直到碰到正向行程開關，出現(xiàn)硬限位報警，然后向相反的方向移動