《數(shù)控加工編程技術(shù)》 課件 項目三 數(shù)控銑床編程與應(yīng)用

數(shù)控銑床編程與應(yīng)用項目三任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知1.了解數(shù)控銑床的基本結(jié)構(gòu)。2.了解數(shù)控銑床機(jī)床坐標(biāo)系的建立方法。3.掌握數(shù)控銑床常用輔助功能指令的應(yīng)用。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述學(xué)習(xí)數(shù)控銑床的基本結(jié)構(gòu)，了解數(shù)控銑床的組成；了解數(shù)控銑床坐標(biāo)系的建立，理解數(shù)控銑床的工作原理，有益于數(shù)控銑床的程序編輯；數(shù)控銑床在現(xiàn)在的智能制造領(lǐng)域占有很重要的地位，是加工行業(yè)中的核心主力，加工中心、四軸、五軸和其他多軸同屬于數(shù)控銑床的范疇。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知1.主軸箱主軸箱(見圖3-1-1)包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)，主軸的轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知2.進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給電動機(jī)和進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度實現(xiàn)刀具和工件之間的相對運(yùn)動，包括直線進(jìn)給運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是數(shù)控銑床運(yùn)動控制的中心，用于執(zhí)行數(shù)控加工程序并控制機(jī)床進(jìn)行加工。4.輔助裝置輔助裝置是指液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置。5.機(jī)床基礎(chǔ)件機(jī)床基礎(chǔ)件通常是指底座、立柱、橫梁等，是整個機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知問題2:數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?數(shù)控機(jī)床主要有工作臺、工作臺T形槽、工作臺行程等規(guī)格尺寸，表3-1-1列出了數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知問題3:數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系怎樣建立?1.坐標(biāo)系建立的原則坐標(biāo)系建立的原則是刀具相對于工件運(yùn)動的原則。由于機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同，有的是刀具運(yùn)動，工件固定；有的是刀具固定，工件運(yùn)動。為使編程方便，一律規(guī)定為工件固定，刀具運(yùn)動。2.坐標(biāo)系的建立任何一個零件的數(shù)控編程均是在工件坐標(biāo)系中完成的，而工件坐標(biāo)系的確立又離不開機(jī)床坐標(biāo)系作為參考，因此，建立機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的空間概念，明確兩者的關(guān)系對于數(shù)控編程十分必要。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知圖3-1-2所示為工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系，其中，M為機(jī)床坐標(biāo)系原點、W為工件坐標(biāo)系原點。數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系采用笛卡兒坐標(biāo)系，如圖3-1-3所示，大拇指方向為x軸的正方向，食指方向為y軸的正方向，中指方向為z軸的正方向。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知3.編程指令1)指令格式G92X_Y_Z_;2)指令說明其中，X、Y、Z為刀具當(dāng)前位置相對于新設(shè)定工件坐標(biāo)系的新坐標(biāo)值。(1)通過G92指令設(shè)定的工件坐標(biāo)系位置，實際上可由刀具的當(dāng)前位置及G92指令后的坐標(biāo)值反推得出。(2)采用G92指令設(shè)定的工件坐標(biāo)系，不具有記憶功能，當(dāng)機(jī)床關(guān)機(jī)后，設(shè)定的坐標(biāo)系即消失。因此，G92指令設(shè)定坐標(biāo)系的方法通常用于單件加工。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知此外，在執(zhí)行該指令前，必須將刀具的刀位點先通過手動方式準(zhǔn)確地移動到新坐標(biāo)系的指定位置點，操作步驟較多。因此，新的系統(tǒng)大多數(shù)不采用G92指令設(shè)定工件坐標(biāo)系。例如，在圖3-1-4所示坐標(biāo)系中將工件坐標(biāo)系設(shè)為0點的指令為

G92

X150.0

Y100.0

Z100.0;任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知4.選擇合適的編程方式簡化編程(1)當(dāng)圖樣尺寸由一個固定基準(zhǔn)給定時，采用絕對方式編程較為方便。當(dāng)圖樣尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，則采用增量方式編程較為方便。(2)坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19,分別用來指定程序段中刀具的圓弧插補(bǔ)平面和刀具半徑補(bǔ)償平面。在笛卡兒直角坐標(biāo)系中，三個互相垂直的軸x、y、z分別構(gòu)成三個平面，G17指令表示選擇在xy平面內(nèi)加工，G18指令表示選擇在zx平面內(nèi)加工，G19指令表示選擇在yz平面內(nèi)加工。(3)G17、G18、G19指令為模態(tài)功能，可相互注銷，其中G17指令為默認(rèn)值。立式數(shù)控銑床大都在xy平面內(nèi)加工。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知問題4:數(shù)控銑床XKA714的FANUC0i輔助指令有哪些?1.進(jìn)給功能字F進(jìn)給功能又稱F功能，用于指定刀具相對工件的運(yùn)動速度，由地址符F和其后的若干位數(shù)字構(gòu)成。這個數(shù)字取決于每個數(shù)控裝置所采用的進(jìn)給速度指定方法。進(jìn)給功能字應(yīng)寫在相應(yīng)軸尺寸字之后，對于幾個軸合成運(yùn)動的進(jìn)給功能字，應(yīng)寫在最后一個尺寸字之后。地址符F后面的數(shù)值代表每分鐘的刀具進(jìn)給量，單位一般為mm/min,切削螺紋時單位為mm/r。F功能的值是模態(tài)的，只能由另一個F功能取消。(1)F功能指定值超過制造廠商所設(shè)定的范圍時，以廠商設(shè)定的最高或最低進(jìn)給速度為實際進(jìn)給速度。在操作中，為了實際加工條件的需要，也可通過執(zhí)行操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕調(diào)整實際進(jìn)給速度。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知(2)F功能指定值f2的計算公式為f=fTs式中f——銑刀每刃的進(jìn)給量，mm/tooth;

T-———銑刀的刀刃數(shù)，tooth;

s———刀具每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，r/min。例如，用φ75mm、6刃的面銑刀銑削碳鋼表面，切削速度v=100m/min,f=0.08mm/tooth,求s及f。解：s=1000v/πD=1000×100/3.14×75r/min=425r/minf=f?Ts=0.08×6×425mm/min=204mm/min任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知刀具材質(zhì)及被切削材料不同，則切削速度和每刃的進(jìn)給量也不相同。不同材質(zhì)的銑刀切削不同材料時每刃的進(jìn)給量參考值見表3-1-2。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知2.主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能又稱S功能，用于指定主軸轉(zhuǎn)速，由地址符S和其后的若干位數(shù)字構(gòu)成，單位為r/min。3.刀具功能字T刀具功能又稱T功能，它由地址符T和其后的若干位數(shù)字構(gòu)成。T功能用于更換刀具時指定刀具或顯示待換刀號，有時也能指定刀具位置補(bǔ)償。4.輔助功能字M輔助功能又稱M功能，用于指定除G功能之外的各種“通斷控制”功能，由地址符M和其后的兩位數(shù)字構(gòu)成，常用的M功能見表3-1-3。任務(wù)3.1數(shù)控銑床認(rèn)知任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)目標(biāo):1.能夠識讀數(shù)控銑床溝槽類圖紙。2.學(xué)會數(shù)控銑床直線編程指令的使用方法。3.了解數(shù)控銑床工件坐標(biāo)系的作用。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)描述:根據(jù)本任務(wù)資訊完成圖3-2-1的程序編輯任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用問題1:數(shù)控銑床FANUC0i直線程序的格式及含義是什么?1.G00/G01指令1)快速點定位G00指令(1)指令格式：G00x_Y_Z_;(2)指令說明：G00指令不用指定移動速度，因此要特別注意，采用G00指令進(jìn)、退刀時刀具相對于工件、夾具所處的位置，以免在進(jìn)、退刀過程中刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。2)G01直線插補(bǔ)指令(1)指令格式：G01x_Y_ZF;任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用(2)指令說明：G01指令是直線運(yùn)動指令，能夠命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)軸間以插補(bǔ)聯(lián)動的方式，用指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動，因此，執(zhí)行G01指令的刀具軌跡是直線型軌跡，是連接起點和終點的一條直線。G01程序段中必須含有F指令。如果在G01程序段中沒有F指令，且在G01程序段前也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動，有的數(shù)控系統(tǒng)還會出現(xiàn)報警。2.自動參考點返回指令G28(1)指令格式：G28XZ;G28YZG28X_YZ;(2)指令說明：x、y、z坐標(biāo)設(shè)定值為指定的某一中間點，但此中間點不能超過參考點，該點可以以絕對值方式寫入，也可以以增量方式寫入。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用系統(tǒng)在執(zhí)行G28X_;指令時，x向快速向中間點移動，到達(dá)中間點后，再快速向參考點定位，到達(dá)參考點，x向參考點指示燈亮，說明參考點已到達(dá)。G28Z_;指令的執(zhí)行過程與x向回參考點完全相同，只是z向到達(dá)參考點時，z向參考點的指示燈亮。執(zhí)行G28XYZ;指令后，x、y、z同時各自回其參考點，最后以x向參考點與z向參考點的指示燈都亮而結(jié)束。返回機(jī)床固定點的功能用來在加工過程中檢查坐標(biāo)系的正確與否和建立機(jī)床坐標(biāo)系，以確保精確地控制加工尺寸。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用問題2:工序卡片的填寫方法是什么?1.確定加工工藝及工裝方案1)零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析零件的正方形溝槽中心線由50mm×50mm的直線組成，溝槽寬為10mm,深為5mm。2)數(shù)控切削工藝工裝分析(1)定位基準(zhǔn)和裝夾工具的選擇。本任務(wù)采用臺虎鉗裝夾，五點定位。(2)加工方案的選擇。在一次裝夾中一次走刀完成全部加工內(nèi)容，本任務(wù)是鋁料輪廓加工練習(xí)，加工精度要求不高，所以不用區(qū)分粗、精加工。(3)刀具的選擇。采用φ10mm鍵槽銑刀進(jìn)行加工。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用3)確定加工順序及走刀方案(1)建立工件坐標(biāo)系原點。工件坐標(biāo)系原點建立在工件上表面中心處(0點)。(2)確定起刀點。起刀點設(shè)在工件上表面對稱中心0點上方50mm處。(3)確定走刀方案。如圖3-2-2所示，平面進(jìn)給走刀方案為0→a→b→c→d→a,銑深5mm。4)選定切削用量主軸轉(zhuǎn)速n=1000r/min,進(jìn)給量f=80mm/min。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用2.填寫工序卡(見表3-2-1)任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用問題3:數(shù)控程序的編寫方法是什么?任務(wù)3.2的程序樣例見表3-2-2。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用問題4:如何識讀任務(wù)3.2工件的尺寸精度?1.游標(biāo)卡尺的讀取(1)確認(rèn)游標(biāo)卡尺精度，如圖3-2-3所示，游標(biāo)卡尺的精度為0.02mm。一般情況下尺身(主尺)讀數(shù)的單位為cm,為了方便讀數(shù)，需要轉(zhuǎn)化為毫米(mm),1cm=10格，所以一格長度為0.1cm,即主尺一格為1mm。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用(2)確認(rèn)游標(biāo)(副尺)讀數(shù)，精度為0.02,所以游標(biāo)(副尺)一格的長度為0.02mm,五格為0.10mm。一般有兩種游標(biāo)(副尺)讀數(shù)方法：①數(shù)游標(biāo)與主尺(從左到右)數(shù)過去相對應(yīng)的格數(shù)×0.02。例如，10格在游標(biāo)上對應(yīng)的位置為2,通過計算得到長度為10×0.02=0.20mm。②直接看游標(biāo)讀數(shù)：例如，刻度1為5格，所以長度為0.10mm;刻度2為10格，長度為0.20mm;刻度3就是0.30mm,依此類推。(3)具體讀數(shù)：結(jié)果=主尺讀數(shù)+游標(biāo)(副尺)讀數(shù)。①主尺讀數(shù)：觀察圖3-2-2中的游標(biāo)卡尺，主尺的數(shù)值為0.7cm=7mm(注意將cm轉(zhuǎn)化為mm)。②副尺讀數(shù)：由于游標(biāo)(副尺)0刻度沒有與7mm主尺刻度重合，所以實際長度超過了7mm,從左往右讀取游標(biāo)刻度，看哪一個與主尺刻度重合。而游標(biāo)刻度4這個位置剛好與主尺讀數(shù)重合，可通過計算：一共有20格×0.02=0.40mm;或者直接讀取刻度4這個位置為0.40mm。③最終結(jié)果為(7+0.40)mm=7.40mm。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用(4)具體操作步驟如下：①基本檢查：取出游標(biāo)卡尺，進(jìn)行外觀和刻度清晰度檢查，觀察是否損壞，游標(biāo)是否能夠正?；瑒印＂谇鍧崳褐攸c清潔外量尺、內(nèi)量尺和刻度，以及被測物體。③校零：確認(rèn)游標(biāo)卡尺上的主尺和副尺0刻度是否重合，如果未重合即存在誤差，需要校正。④使用游標(biāo)卡尺測量被測物體，在游標(biāo)卡尺外量尺接觸物體后，保證游標(biāo)卡尺水平，旋轉(zhuǎn)鎖止螺母進(jìn)行鎖止，取下游標(biāo)卡尺。⑤讀數(shù)。⑥記錄數(shù)據(jù)：最好測兩次及以上。⑦清潔復(fù)位。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用問題5:如何裝夾方形工件?平口鉗又稱機(jī)用虎鉗，是一種安裝在銑床、鉆床上的夾具，一般用于對小型工件的裝夾。安裝平口鉗時需要用到百分表、銅棒或鋁棒、T形螺釘及扳手等工具。1.安裝操作流程(1)把工作臺、平口鉗和地面清理干凈，要求無鐵屑和油漬。(2)擺正平口鉗，并用T形螺釘緊固T形槽。(3)用扳手輕輕地緊固平口鉗，為防止因為受力不均勻讓平口鉗位置發(fā)生變化，應(yīng)對角均勻地進(jìn)行緊固。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用2.使用百分表對平口鉗進(jìn)行找正首先打開平口鉗的鉗口，然后將百分表吸附在主軸上，使百分表觸頭與平口鉗的固定鉗口垂直接觸，用手輪將其移動到平口鉗的中間，沿y軸的負(fù)方向移動工作臺，使測量觸點接觸鉗口平面，測量桿壓縮0.3～0.5mm,然后手動將工作臺移動到x正方向，使百分表觸點從左向右移動，觀察百分表的旋轉(zhuǎn)方向。如果其逆時針波動，則表示平口鉗傾斜至操作員左側(cè)，此時，應(yīng)使用一根銅棒輕敲平口鉗的左下部分，敲擊量為百分表波動量的一半；如果百分表順時針波動，則表示平口鉗傾斜至操作員右側(cè)，此時，應(yīng)使用一根銅棒輕敲平口鉗的右下部分，敲擊量為百分表波動量的一半。重復(fù)移動調(diào)整，直到儀表指針不再波動或波動為0.01mm,然后固定鉗口平行于工作臺的進(jìn)給方向，以便在加工過程中獲得良好的位置精度。固定鉗口與工作臺進(jìn)給方向平行對齊后，用同樣的方法手動移動主軸，校正固定鉗口與工作臺平面的垂直度，使儀表指針不波動或波動為0.01mm。任務(wù)3.2數(shù)控銑床溝槽類零件編程指令應(yīng)用3.找正平口鉗時的注意事項(1)使用百分表時，必須小心輕放。不允許用儀表觸點直接撞擊測量表面，以防損壞百分表。首先將百分表固定在磁力計底座上，然后移動工作臺手柄，使百分表觸頭慢慢接觸被測表面。(2)預(yù)緊時，緊固螺釘應(yīng)沿對角線均勻擰緊，以防扁鉗的位置因擰緊力不均勻而發(fā)生變化。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)：1.了解數(shù)控銑床零件圖的識圖方法。2.學(xué)會數(shù)控銑床圓弧指令編程。3.了解數(shù)控銑床刀具的選用。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用問題1:數(shù)控銑床FANUC0i系統(tǒng)圓弧指令格式及含義是什么?1.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03(1)指令格式：任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用(2)指令說明：G02為順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)指令。因加工零件均為立體，在不同平面上的圓弧切削方向(G02或G03)如圖3-3-2所示。其判斷方法為：在笛卡兒右手直角坐標(biāo)系中，從垂直于圓弧所在平面軸的正方向往負(fù)方向看，順時針為G02、逆時針為G03。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用(3)G17、G18、G19為圓弧插補(bǔ)平面選擇指令，以此決定加工表面所在的平面，G17可省略，X、Y、Z為圓弧終點坐標(biāo)值(用絕對坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)值均可),采用相對坐標(biāo)時，為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值。I、J、K分別表示圓弧圓心相對于圓弧起點在x、y、z軸上的投影增量，與前面定義的G90或G91無關(guān)，I、J、K為0時可省略，F(xiàn)規(guī)定圓弧切向的進(jìn)給速度。(4)用圓弧半徑R編程時，數(shù)控系統(tǒng)為滿足插補(bǔ)運(yùn)算需要，規(guī)定當(dāng)所插補(bǔ)圓弧的圓心角小于180°時，用正號編制半徑程序；否則，用負(fù)號編制半徑程序。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用如圖3-3-3所示，P?是圓弧的起點，P?是圓弧的終點。對于一個相同數(shù)值R,有4種不同的圓弧通過這兩個點，它們的編程格式如下：圓弧1:G02X_Y_R-_圓弧2:G02X_Y_R+_圓弧3:G03X_Y_R+_圓弧4:G03X_Y_R-_若用給定的半徑編制完整的圓時，由于存在無限個解，CNC系統(tǒng)將顯示圓弧編程出錯報警，所以對整圓插補(bǔ)只能用給定的圓心坐標(biāo)編程。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用問題2:數(shù)控銑床刀具選取原則是什么?1.數(shù)控銑床常用刀具1)面銑刀面銑刀適合加工平面，尤其適合加工大面積平面。主偏角為90°的面銑刀，能加工出平面并同時加工出與平面垂直的直角面，這個直角面的高度受到刀片長度的限制。面銑刀的主切削刃分布在外圓柱面或外圓錐面上，其端面上的切削刃為副切削刃。面銑刀的直徑一般較大，通常將其制成鑲齒結(jié)構(gòu)，即將其刀齒和刀體分開。刀齒是由硬質(zhì)合金制成的可轉(zhuǎn)位刀片，刀體的材料為40Cr。把刀齒夾固在刀體上，刀齒的一個切削刃用鈍后，只需松開夾固件，直接在刀體上轉(zhuǎn)換刀片的新切削刃或更換刀片后重新夾固即可繼續(xù)切削。目前，普遍使用的硬質(zhì)合金銑刀片的規(guī)格有四邊形和三角形。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用面銑刀可用于粗加工，也可用于精加工。粗加工要求有較大的生產(chǎn)率，即較大的銑削用量。為使粗加工時能取得較大的切削深度、切除較大的余量，粗加工宜選較小的銑刀直徑。精加工應(yīng)能夠保證加工精度，要求加工表面粗糙度小，應(yīng)該避免在精加工面上的接刀痕跡，所以精加工的銑刀直徑要選大些，最好能包容加工面的整個寬度。面銑刀齒數(shù)對銑削生產(chǎn)率和加工質(zhì)量有直接影響，齒數(shù)越多，同時工作齒數(shù)也多，生產(chǎn)率高，銑削過程平穩(wěn)，加工質(zhì)量好。直徑相同的可轉(zhuǎn)位銑刀根據(jù)齒數(shù)的不同可分為粗齒、細(xì)齒、密齒三種。粗齒銑刀主要用于粗加工；細(xì)齒銑刀用于平穩(wěn)條件下的銑削加工；密齒銑刀銑削時的每齒進(jìn)給量較小，主要用于薄壁鑄鐵的加工。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用2)立銑刀立銑刀分為高速鋼立銑刀和硬質(zhì)合金立銑刀兩種，主要用于加工溝槽臺階面、平面和二維曲面(如平面凸輪的輪廓)。習(xí)慣上用直徑表示立銑刀名稱。立銑刀通常由3~6個刀齒組成。每個刀齒的主切削刃分布在圓柱面上，呈螺旋線形，其螺旋角為30°~45°,這樣有利于提高切削過程的平穩(wěn)性及加工精度；刀齒的副切削刃分布在端面上，用來加工與側(cè)面垂直的底平面。立銑刀的主切削刃和副切削刃可以同時進(jìn)行切削，也可以分別單獨(dú)進(jìn)行切削。根據(jù)其刀齒數(shù)目可將立銑刀分為粗齒立銑刀、中齒立銑刀和細(xì)齒立銑刀。粗齒立銑刀齒數(shù)少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適合粗加工；細(xì)齒立銑刀齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適合精加工；中齒立銑刀的特點介于粗齒立銑刀和細(xì)齒立銑刀之間。立銑刀柄部一般分為兩種形式，直柄(2～20mm)和錐柄(14～50mm)。直徑大于40～60mm的立銑刀可做成套式結(jié)構(gòu)。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用3)鍵槽銑刀鍵槽銑刀有兩個刀齒，圓柱面上和端面上都有切削刃，兼有鉆頭和立銑刀的功能。端面刃延至圓中心，使鍵槽銑刀可以沿其軸向鉆孔，加工到鍵槽的深度，也可以像立銑刀那樣用圓柱面上的切削刃銑削出鍵槽長度。銑削時，鍵槽銑刀先對工件鉆孔，然后沿工件軸線銑出鍵槽全長。4)模具銑刀模具銑刀是由立銑刀發(fā)展而成的，其直徑為4～63mm,主要用于加工三維模具型腔或凸凹模成形表面。模具銑刀通常有以下三種類型：(1)圓錐形立銑刀，圓錐半角可為3°、5°、7°、10。例如，記為10×5°的刀具，表示直徑為10mm、圓錐半角為5°的圓錐立銑刀。(2)圓柱形球頭立銑刀。例如，記為φ12R6的刀具，表示直徑為12mm的球頭立銑刀。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用(3)圓錐形球頭立銑刀。例如，記為φ15×7°的球頭刀具，表示直徑為15mm、圓錐半角為7°的圓錐形球頭立銑刀。在模具銑刀的圓柱面(或圓錐面)和球頭上都有切削刃，可以進(jìn)行軸向和徑向進(jìn)給切削。銑刀的工作部分用高速鋼或硬質(zhì)合金制造。小尺寸的硬質(zhì)合金模具銑刀制成整體結(jié)構(gòu)，其中直徑為16mm以上的模具銑刀可制成焊接結(jié)構(gòu)或可轉(zhuǎn)位刀片形式。模具銑刀的柄部形式有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄三種。5)鼓形銑刀鼓形銑刀的切削刃分布在半徑為R的中凸鼓形外廓上，其端面無切削刃。銑削時控制銑刀的上下位置，從而改變切削刃的切削部位，可以在工件上加工出由負(fù)到正的不同斜角表面。鼓形銑刀常用于數(shù)控銑床加工立體曲面，R值越小，鼓形銑刀所能加工的斜角范圍越大，同時加工后的表面粗糙度也越大。因此，鼓形刀具刃磨困難且切削條件差。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用6)成形銑刀成形銑刀一般為專用刀具，是為某個工件或某項加工內(nèi)容而專門制造(刃磨)的。適用于加工特定形狀的面和特定形狀的孔、槽等。2.銑刀的選擇(1)根據(jù)加工表面的形狀和尺寸選擇刀具的種類及尺寸。例如，加工較大的平面應(yīng)選擇面銑刀；加工凸臺、凹槽和平面曲線輪廓可選用高速鋼立銑刀，但高速鋼立銑刀不能加工毛坯面，因為毛坯面的硬化層和夾砂會使刀具很快磨損；加工毛坯面可選用硬質(zhì)合金立銑刀；加工空間曲面、模具型腔等多選用模具銑刀或鼓形銑刀；加工鍵槽可選用鍵槽銑刀；加工各種圓弧形的凹槽、斜角面、特殊孔等可選用成形銑刀。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用(2)根據(jù)切削條件選用銑刀幾何角度。在強(qiáng)力間斷切削鑄鐵、鋼等硬質(zhì)材料時，應(yīng)選用負(fù)前角銑刀：鑄鐵、碳素鋼等軟性鋼材的連續(xù)切削應(yīng)選用正前角銑刀。在銑削有臺階面的平面時，應(yīng)選用主偏角為90°的面銑刀；銑削無臺階面的平面時，應(yīng)選擇主偏角為75°的面銑刀，以提高銑刀的使用壽命。(3)立銑刀刀具參數(shù)的選擇。立銑刀是數(shù)控銑

削加工中常用的刀具，一般情況下，為減少進(jìn)給次數(shù)

和保證銑刀有足夠的剛度，應(yīng)選擇直徑較大的銑刀。

但由于工件內(nèi)腔狹窄、工件內(nèi)廓形連接凹圓弧r值較

小等因素的限制，會將刀具限制為細(xì)長形，使其剛度

降低。為解決這一問題，通常采用直徑大小不同的

兩把銑刀分別進(jìn)行粗、精加工，這時因粗銑刀直徑過

大，粗銑后在連接凹圓處的r值過大，精加工時再用

直徑為2r的銑刀銑去留下的死角。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用如圖3-3-4所示，立銑刀端面刃圓角半徑r一般應(yīng)與零件圖樣底面圓角相等，但r值越大，銑刀端面刃銑削平面的能力越差，效率越低。當(dāng)r等于立銑刀圓柱半徑R時，就變成了球頭銑刀。為提高切削效率，采用與上述類似的方法，用兩把R值不同的銑刀，粗銑用R值較小的銑刀，對于粗銑后留下的余量，再用R等于零件圖樣底面圓角的精銑刀精銑(清根)。任務(wù)3.3數(shù)控銑床圓弧類零件編程指令應(yīng)用問題3:如何完成任務(wù)3.3工藝編程?1.確定加工工藝及工裝方案1)零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析(1)零件的圓弧形溝槽中心線由半徑分別為17.5mm、35mm的兩段圓弧線組成。(2)溝槽寬為4mm,深為5mm。(3)本工件為輪廓加工練習(xí)，加工精度要求不高，所以可不用分粗、精加工。2)數(shù)控切削工藝工裝分析(1)定位基準(zhǔn)和裝夾工具的選擇。選擇臺虎鉗裝夾，六點定位。(2)加工方案的選擇。在一次裝夾中完成全部加工內(nèi)容。(3)刀具的選擇。采用φ4mm鍵槽銑刀進(jìn)行加工。3)確定加工順序及走刀路線(1)建立工件坐標(biāo)系原點。工件坐標(biāo)系原點建立在工件上表面對稱中心處。(2)確定起刀點。起刀點設(shè)在工件上表面對稱中心點上方50mm處。(3)確定走刀方案。按照逆時針方向加工兩段圓弧。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)：

1.了解數(shù)控銑床輪廓類零件加工方法。2.認(rèn)識數(shù)控銑床刀補(bǔ)指令編程。3.了解數(shù)控銑床刀長度補(bǔ)償?shù)氖褂梅椒?。任?wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用問題1:數(shù)控銑床FANUC0i系統(tǒng)工件坐標(biāo)系指令有哪些?1.通過G54～G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系G54～G59指令可以分別用于設(shè)定相應(yīng)的工件坐標(biāo)系。(1)指令格式：G54～G59G90G00(G01)XYZF;任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(2)指令說明：G54～G59指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定工件坐標(biāo)系中的位置。1～6號坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的，在機(jī)床重開機(jī)時仍然存在，在程序中可以分別選取其一使用。一旦設(shè)定了工件坐標(biāo)系，則該坐標(biāo)系原點即為當(dāng)前程序原點，后續(xù)程序段中的工件絕對坐標(biāo)均為相對此程序原點的值，例如：N10G54G90G00X30.Y40.;N20G59;N30G00X30.Y40.;任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用執(zhí)行N10程序段時，系統(tǒng)會選定G54坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，然后再執(zhí)行G00指令移動到該坐標(biāo)系中的A點；執(zhí)行N20程序段時，系統(tǒng)又會選擇G59坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系；執(zhí)行N30程序段時，機(jī)床會移動到剛指定的G59坐標(biāo)系中的B點，如圖3-4-2所示。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用2.通過G53指令選擇機(jī)床坐標(biāo)系(1)指令格式：G53G90X_Y_Z_;(2)指令說明：G53指令的功能是使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置；尺寸字X、Y、Z后的數(shù)值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。例如，執(zhí)行程序段“G53

G90

X-100.Y-100.Z-20.;”后，刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖3-4-3所示。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用問題2:數(shù)控銑床刀具長度補(bǔ)償指令格式是什么?刀具長度補(bǔ)償是糾正刀具編程長度和刀具實際長度差異的過程。因數(shù)控銑床或加工中心使用的每把刀具長度不盡相同，故當(dāng)一個程序中使用多把長度不一的刀具時，須引入刀具長度補(bǔ)償，以使每一把刀加工出來的深度均正確。(1)指令格式：任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(2)指令說明：G43指令用于刀具長度正補(bǔ)償；G44指令用于刀具長度負(fù)補(bǔ)償；Z指定欲定位到z軸的坐標(biāo)位置；H指定刀具長度補(bǔ)償號碼，用兩位數(shù)字表示，如H01表示刀具長度補(bǔ)償號碼為01號，如果其中存放的刀具長度值為10,對于數(shù)控銑床，執(zhí)行程序段“G90G01G43Z-5.0H01;”后，刀具實際運(yùn)動到Z(-5.0+10)=Z5.0的位置，如果該語句改為“G90G01G44Z-5.0H01;”,則執(zhí)行該語句后，刀具實際運(yùn)動到Z(-5.0-10)=Z-15.0的位置，H00表示補(bǔ)償值為0。使用刀具長度補(bǔ)償時應(yīng)注意以下幾點：(1)使用G43/G44指令進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償時，只能有z軸的移動量，若有其他軸向的移動，則會出現(xiàn)報警。(2)使用G43指令指定刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償號碼為正值時，刀具向上補(bǔ)償；補(bǔ)償號碼為負(fù)值時，刀具向下補(bǔ)償。使用G44指令指定刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償號碼為正值時，刀具向下補(bǔ)償；補(bǔ)償號碼為負(fù)值時，刀具向上補(bǔ)償。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用問題3:數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)用方法是什么?1.刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x前文所舉例書寫的程序均以刀具端面中心點為刀尖點，以此點沿工件輪廓銑削，但實際情形中，銑刀刀尖有一定的直徑，故以此方式實際銑削外輪廓時，尺寸會減少一個銑刀直徑值；銑削內(nèi)輪廓時，尺寸會增加一個銑刀直徑值，如圖3-4-4所示。如果銑刀的刀尖點向內(nèi)偏移一個半徑值，如圖3-4-5中虛線所示，則可銑出正確尺寸，但每次都要加減一個半徑值才能找到真正的刀具中心路線，編寫程序時十分不便。為了簡化編程，最好能以工件圖上的尺寸為程序路徑，再利用刀具半徑補(bǔ)償功能命令刀具向右或向左自動偏移一個刀尖半徑值，如此就不必每次都計算銑刀刀尖的中心坐標(biāo)值了。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用2.刀具半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40二維刀具半徑補(bǔ)償僅在指定的二維進(jìn)給平面內(nèi)進(jìn)行，進(jìn)給平面由G17、G18和G19指令指定，刀具半徑則通過調(diào)用相應(yīng)的刀具半徑補(bǔ)償寄存器號碼(用D指定)取得。1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康脑跀?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心(刀心)軌跡和工件輪廓不重合。如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡進(jìn)行編程，即在編程時給出刀具中心運(yùn)動軌跡，計算相當(dāng)復(fù)雜，尤其當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直徑變化時，必須重新計算刀心軌跡，修改程序，這樣既煩瑣，又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進(jìn)行，數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用2)刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄣ娤骷庸さ毒甙霃窖a(bǔ)償分為刀具半徑左補(bǔ)償(用G41指令定義)和刀具半徑右補(bǔ)償(用G42指令定義),使用非零的DXX代碼選擇正確的刀具半徑補(bǔ)償寄存器號。當(dāng)不需要進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償時，則用G40指令取消刀具半徑補(bǔ)償。編程時，使用D代碼(D01～D99)選擇刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值，地址D對應(yīng)的偏置存儲器中存入的偏置值通常指刀具半徑值。刀具刀號與刀具偏置存儲器號可以相同，也可以不同，一般情況下，為防止出錯，最好采用相同的刀具號與刀具偏置號。刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒂袌D3-4-6所示的三種方式。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用圖3-4-6(a)所示方式為先下刀后，再在x、y軸移動中建立半徑補(bǔ)償；圖3-4-6(b)所示式是先建立半徑補(bǔ)償后，再下刀到加工深度位置；圖3-4-6(c)所示方式是x、y、z三軸同時移動，建立半徑補(bǔ)償后再下刀。一般取消半徑補(bǔ)償?shù)倪^程與建立過程正好相反。3)刀具半徑補(bǔ)償指令(1)指令格式：

G17G41G01X_YFD_;或

G17G42G01X_YFD_;

G40G00/G01XY任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(2)指令說明：X、Y為G00/G01指令的參數(shù)，即刀補(bǔ)建立或取消的終點(注：投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償);D為G41/G42指令的參數(shù)，即刀補(bǔ)號碼(D00~D99),它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。G41、G42指令都是模態(tài)代碼，可以在程序中保持連續(xù)有效。G41、G42指令的撤銷可以使用G40指令進(jìn)行。采用G41與G42指令的判斷方法是，面向垂直于補(bǔ)償平面的坐標(biāo)軸的正方向，沿刀具的移動方向看，當(dāng)?shù)毒咛幱谇邢鬏喞髠?cè)時，稱為刀具半徑左補(bǔ)償；當(dāng)?shù)毒咛幱谇邢鬏喞挠覀?cè)時，稱為刀具半徑右補(bǔ)償，如圖3-4-7所示。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(3)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程。刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程如圖3-4-8所示，共分三步，即刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)取消。程序如下：G41G01X100.0Y90.0F100D01;建立刀補(bǔ)Y200.0;X200.0;Y100.0;X90.01G40G00X0Y0;取消刀補(bǔ)任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用①刀補(bǔ)建立。刀補(bǔ)的建立指刀具從起點接近工件時，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。該過程的實現(xiàn)必須有G00或G01指令功能才有效。②刀補(bǔ)進(jìn)行。在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時刀具中心與編程軌跡始終相距一個刀具半徑補(bǔ)償過程量，直到刀補(bǔ)取消。當(dāng)G41(G42)被指定時，包含G41(G42)語句的下面兩句被預(yù)讀，確定機(jī)床坐標(biāo)位置的確定方法是：將含有G41(G42)語句的坐標(biāo)點與下面兩句中最近的、在選定平面內(nèi)有坐標(biāo)移動語句的坐標(biāo)點相連，其連線垂直方向為偏置方向，大小為刀具半徑值。③刀補(bǔ)取消。刀具離開工件，刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的過程稱為刀補(bǔ)取消，如圖3-4-8所示的EO程序段。刀補(bǔ)的取消用G40或D00指令執(zhí)行。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用4)刀具半徑補(bǔ)償注意事項(1)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消。程序段只能與G00、G01指令一起使用，刀具只能在移動時建立或取消刀補(bǔ)，且移動的距離應(yīng)大于刀具半徑的補(bǔ)償值。(2)為保證刀補(bǔ)的建立與刀補(bǔ)取消時刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動方式建立或取消刀補(bǔ)。當(dāng)采用G00運(yùn)動方式時，則要采取先建立刀補(bǔ)再下刀和抬刀，再取消刀補(bǔ)的編程加工方法。(3)為了便于計算坐標(biāo)，采用切線或法線切入方式建立或取消刀補(bǔ)。不便沿工件輪廓線方向切向或法向切入、切出時，可根據(jù)情況增加一個圓弧輔助程序段。(4)為了防止在半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消過程中刀具產(chǎn)生過切現(xiàn)象(見圖3-4-9中的OM段),刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消程序段的起始位置與終點位置要與補(bǔ)償方向在同一側(cè)(見圖3-4-9中的0A段)。建立(取消)刀具半徑補(bǔ)償與下(上)一段刀具補(bǔ)償進(jìn)行的運(yùn)動方向應(yīng)一致，前后兩段指令刀具運(yùn)動方向的夾角α應(yīng)滿足90°<α<180°。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(5)在刀具補(bǔ)償模式下，一般不允許存在連續(xù)兩段以上的非補(bǔ)償平面內(nèi)移動指令，否則刀具也會出現(xiàn)過切等危險動作。非補(bǔ)償平面移動指令通常指：只有G、M、S、F、T代碼的程序段(如G90、M05等);程序暫停程序段(如G04X10.0;等);G17(G18、G19)平面內(nèi)的xy(zx、yz)軸移動指令等。(6)從左向右或從右向左切換補(bǔ)償方向時，通常要經(jīng)過取消補(bǔ)償方式。(7)通常主軸正轉(zhuǎn)時，使用G42指令建立刀具半徑右補(bǔ)償，銑削時對工件產(chǎn)生逆銑效果，常用于粗銑；使用G41指令建立刀具半徑左補(bǔ)償，銑削時對工件產(chǎn)生順銑效果，故常用于精銑。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用5)刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用(1)刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具半徑。如圖3-4-10所示，r?為未磨損刀具，r?為磨損后刀具，兩者尺寸不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑由r?改為r?,即可適用同一程序。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(2)用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗、精加工。如圖3-4-11所示，刀具半徑r,精加工余量△。粗加工時，輸入刀具半徑D=2(r+△),則加工出細(xì)點畫線輪廓；精加工時，加工程序不變，用同一程序，同一刀具，但輸入刀具半徑r,則加工出實線輪廓。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用(3)采用同一程序段加工同一公稱直徑的凹、凸型面。如圖3-4-12所示，對于同一公稱直徑的凹、凸型面，內(nèi)外輪廓編寫成同一程序。在加工外輪廓時，將偏置值設(shè)為+D,刀具中心將沿輪廓的外側(cè)切削；當(dāng)加工內(nèi)輪廓時，將偏置值設(shè)為-D,這時刀具中心將沿輪廓的內(nèi)側(cè)切削。這種編程與加工方法在模具加工中運(yùn)用較多。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用問題4:如何完成任務(wù)3.4零件凸臺外輪廓的工藝編程?1.填寫數(shù)控加工工序卡(見表3-4-1)任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用問題5:數(shù)控銑床長度補(bǔ)償指令應(yīng)用方法是什么?1.刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49數(shù)控銑床使用的每把刀具長度都不相同；同時，由于刀具的磨損或其他原因也會引起刀具長度發(fā)生變化，使用刀具長度補(bǔ)償指令可使每一把刀具加工出來的深度尺寸都正確。為了簡化零件的數(shù)控加工編程，使數(shù)控程序與刀具形狀和刀具尺寸盡量無關(guān)，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)除了具有刀具半徑補(bǔ)償功能外，還具有刀具長度補(bǔ)償功能。刀具長度補(bǔ)償使刀具垂直于進(jìn)給平面(如xy平面，由G17指令指定)偏移一個刀具長度修正值，因此在數(shù)控銑床編程過程中，一般無須考慮刀具長度。刀具長度補(bǔ)償指令用于補(bǔ)償假定刀具長度與實際刀具長度之間的差值。在刀具長度補(bǔ)償發(fā)生作用前，必須先進(jìn)行對刀操作，以便設(shè)置刀具參數(shù)。常用的對刀方法有機(jī)內(nèi)試切法、機(jī)內(nèi)對刀法和機(jī)外對刀法。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用一些數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)氖堑毒邔嶋H長度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長度的差，如圖3-4-13(a)所示。有的數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)氖堑毒呦鄬τ谙嚓P(guān)點的長度，如圖3-4-13(b)、(c)所示，其中圖3-4-13(c)所示為球形刀的情況。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用1)刀具長度補(bǔ)償指令(1)指令格式：(2)指令說明：G17指定刀具長度補(bǔ)償軸為z軸；G18指定刀具長度補(bǔ)償軸為y軸；G19指定刀具長度補(bǔ)償軸為x軸。①G43為正向偏置(補(bǔ)償軸終點坐標(biāo)值加上偏置值)指令；G44為負(fù)向偏置(補(bǔ)償軸終點坐標(biāo)值減去偏置值)指令；G49為取消刀具長度補(bǔ)償。②X、Y、Z為G00/G01的參數(shù)，即刀具長度補(bǔ)償建立或取消的終點坐標(biāo)值。H為G43/G44的參數(shù)，即刀具長度補(bǔ)償偏置號(H01～H99),它代表刀具表中對應(yīng)的長度補(bǔ)償值。長度補(bǔ)償值是編程時的刀具長度和實際使用的刀具長度之差。③G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用2)刀具長度補(bǔ)償?shù)慕⒏鶕?jù)上述指令，把z軸移動指令的終點位置加上(G43)或減去(G44)補(bǔ)償存儲器設(shè)定的補(bǔ)償值。由于把編程時設(shè)定的刀具長度值和實際加工使用的刀具長度值的差設(shè)定在補(bǔ)償存儲器中，無須變更程序便可以對刀具長度值的差進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償方向由G43、G44指令指定，補(bǔ)償量的大小由H代碼指定。3)補(bǔ)償方向G43指令表示向正方向一側(cè)補(bǔ)償；G44指令表示向負(fù)方向一側(cè)補(bǔ)償。無論是絕對值指令還是增量值指令，G43指令程序中z軸移動指終點的坐標(biāo)加上用H代碼指定的補(bǔ)償量，其最終計算結(jié)果的坐標(biāo)值為終點坐標(biāo)值。補(bǔ)償值的符號為正時，執(zhí)行G43指令是在正方向移動一個補(bǔ)償量，執(zhí)行G44指令則是在負(fù)方向移動一個補(bǔ)償量。補(bǔ)償值的符號為負(fù)時，分別變?yōu)榉捶较颉43、G44指令為模態(tài)G代碼，直到同一組的其他G代碼出現(xiàn)之前均有效。任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用4)補(bǔ)償量的指定由H代碼指定補(bǔ)償號。程序中z軸的指令值減去或加上與指定補(bǔ)償號相對應(yīng)(設(shè)定在補(bǔ)償量存儲器中)的補(bǔ)償量。補(bǔ)償量與補(bǔ)償號相對應(yīng)，由CRT/MDI操作面板預(yù)先輸入在存儲器中。與補(bǔ)償號00即H00相對應(yīng)的補(bǔ)償量，始終為零。不能設(shè)定與H00相對應(yīng)的補(bǔ)償量。5)刀具長度補(bǔ)償?shù)娜∠褂弥噶頖49或者H00取消補(bǔ)償。變更補(bǔ)償號及補(bǔ)償量時，僅變更新的補(bǔ)償量，且不把新的補(bǔ)償量加到舊的補(bǔ)償量上，例如：H01;補(bǔ)償量20.0H02;補(bǔ)償量30.0G90G43G01Z100.0H01F200;z軸方向移到120.0G90G43G01Z100.0H02F200;z軸方向移到130.0G90G44G01Z100.0H02F200;z軸方向移到70.0任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用分析：該零件需要兩把刀加工，1號刀選用φ20mm的立刀，銑削凸臺輪廓；2號刀選用φ10mm的鉆頭鉆孔。由于兩把刀的長度不同，凸臺深度又有精度要求，因此，對兩把刀都進(jìn)行長度補(bǔ)償。設(shè)1號刀長60mm,2號刀長100mm,預(yù)先在刀具表中設(shè)置2號刀的長度補(bǔ)償值為H02=40mm。編程如下：任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.4數(shù)控銑床型腔類零件編程指令應(yīng)用任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用任務(wù)目標(biāo)：1.了解數(shù)控銑床鏡像類零件加工方法。2.認(rèn)識數(shù)控銑床子程序指令編程。3.了解數(shù)控銑床刀鏡像指令應(yīng)用。

任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用任務(wù)描述：根據(jù)本任務(wù)資訊完成圖3-5-1的指令編程。

任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用問題1:數(shù)控銑床FANUC0i系統(tǒng)子程序指令應(yīng)用是什么?1.指令格式M98PL;(子程序調(diào)用)M99;(子程序結(jié)束)2.指令說明地址符P后面表示子程序號，L表示調(diào)用次數(shù)。子程序在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中的調(diào)用和執(zhí)行過程可見例3-1中的程序。任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用例3-1加工圖3-5-2所示零件，要求三個相同凸臺外形輪廓(凸出高度為5mm)用子程序編輯。任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用00007;

G90G54;

M03S1000;

G00X0Y0;

G43Z5.0H01;G01Z-5.0F100.0;

M98P3010L3;03010子程序調(diào)用3次G90G00X0Y0;

G49Z100.0;

G91G28Z0;

M05;

M30;任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用03010子程序名稱G91G41X20.0Y10.0D01

Y40.0;

X30.0:

Y-30.0;

X-40.0;

G40X-10.0Y-20.0;

X50.0;

M99;子程序結(jié)束，返回主程序任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用問題2:數(shù)控銑床可編程鏡像指令格式是什么?1.可編程鏡像使用編程的鏡像指令可實現(xiàn)沿某一坐標(biāo)軸或某一坐標(biāo)點的對稱加工。在一些舊數(shù)控系統(tǒng)中，通常采用M指令實現(xiàn)鏡像加工，在FANUC0i系統(tǒng)中則采用G51或G51.1指令實現(xiàn)鏡像加工。1)指令格式(1)格式一：G17G51.1XYG50.1X_Y_指令說明：格式中的X、Y值用于指定對稱軸或?qū)ΨQ點。當(dāng)G51.1指令后僅有一個坐標(biāo)字時，該鏡像是以某一坐標(biāo)軸為鏡像軸。任務(wù)3.5數(shù)控銑床對稱零件編程指令應(yīng)用例如，“G51.1X10.0;”指令表示以某一軸線為對稱軸，該軸線與y軸平行，且與x軸在x=10.0處相交。當(dāng)G51.1指令后有兩個坐標(biāo)字時，表示該鏡像是以某一點作為對稱點進(jìn)行鏡像。例如，以下指令表示其對稱點為(10,10)。G51.1X10.0