數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修（中英雙語版）課件 第5章  FANUC 0I-F PMC系統(tǒng)調(diào)試

第5章FANUC0I-FPMC系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作任務(wù)2FANUCPMC地址分配與順序程序編寫任務(wù)3FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件的使用任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.1FANUCPMCPMC是FANUC數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)數(shù)控機(jī)床用的PLC提出的稱謂，所謂PMC（ProgrammableMachineController），就是利用內(nèi)置在CNC的PLC（ProgrammableController）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作1、PMC切換操作條（1）監(jiān)控PMC的信號(hào)監(jiān)控狀態(tài)（2）顯示I/Olink連接狀態(tài)畫面（3）PMC報(bào)警畫面（4）輸入與輸出數(shù)據(jù)畫面（5）定時(shí)器顯示畫面（6）計(jì)數(shù)器顯示畫面（7）K參數(shù)顯示畫面（8）D參數(shù)顯示畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作2、梯形圖監(jiān)控與編輯畫面（1）按PMCLAD鍵進(jìn)入PMC梯形圖狀態(tài)畫面（2）梯形圖畫面3、進(jìn)入梯形圖配置畫面（1）標(biāo)頭畫面顯示PMC程序的信息

（2）PMC設(shè)定畫面（3）地址模塊畫面（4）符號(hào)畫面（5）在線參數(shù)設(shè)定畫面任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.1FANUCPMC信號(hào)通道FANUCPMC的信號(hào)通道是連接FANUCCNC數(shù)控系統(tǒng)——FANUCPMC——數(shù)控機(jī)床本體的地址定義。PMC輸入的信號(hào)有：NC輸入信號(hào)—F（M功能，T功能信號(hào)）

機(jī)床輸入信號(hào)—X（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)）PMC輸出的信號(hào)有：

向NC輸出信號(hào)—G（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)）

向機(jī)床輸出信號(hào)—Y（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止）任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.1FANUCPMC信號(hào)通道任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.2FANUCPMCI/O接口裝置類型分線盤I/O模塊操作盤用I/O模塊I/OUnit–MODELA內(nèi)置I/O模塊外置I/O單元任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.2FANUCPMCI/O接口裝置類型裝置名概要說明手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出分線盤I/O模塊是一種分散型的I/O模塊，能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電電路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。有(3臺(tái))最大96/64操作盤用I/O模塊是帶有機(jī)床操作盤接口的裝置。可適應(yīng)強(qiáng)電回路對(duì)輸入輸出信號(hào)的要求。帶有手搖脈沖發(fā)生器的接口。最大48/32FANUCI/OUnit–MODELA是一種模塊結(jié)構(gòu)的I/O裝置。能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電回路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。無最大256/256FANUCI/OUnit–MODELB是一種分散型的I/O模塊，能適應(yīng)機(jī)床強(qiáng)電回路輸入輸出信號(hào)任意組合的要求。無最大224/256新機(jī)床操作盤是裝在機(jī)床操作盤上，帶有矩陣排列的鍵開關(guān)和LED及手搖脈沖發(fā)生器接口的裝置?？呻S意組合鍵帽。有(3臺(tái))最大256/256伺服裝置β系列SVU(帶I/OLink)是用I/OLink連接CNC后控制伺服電動(dòng)機(jī)的裝置。無-任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.3FANUCPMC2級(jí)順序程序FANUCPMC采用2級(jí)順序程序的構(gòu)架。

第1級(jí)程序每隔8ms讀取，主要處理急停、跳轉(zhuǎn)、超程等緊急動(dòng)作。

第2級(jí)程序主要編寫普通的順序程序。如ATC、冷卻液的開關(guān)等。

子程序:重復(fù)執(zhí)行的程序模塊化的程序作為子程序，用CALL或CALLU命令由第2級(jí)調(diào)用。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

1.定時(shí)器指令（TMR）

TMR指令的定時(shí)時(shí)間可通過PMC參數(shù)進(jìn)行更改。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用

任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

2.計(jì)數(shù)器指令（CTR）

主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

3.譯碼指令（DEC）

當(dāng)BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為1；不一致時(shí)，輸出為0，用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)M代碼。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

4.比較指令（COMP）

輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

5.判別一致指令（COIN）用來檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。任務(wù)2PMC地址分配與順序程序編寫2.4FANUC

PMC的功能指令

6.旋轉(zhuǎn)指令（ROT）用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向，計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.1PMC診斷畫面參數(shù)設(shè)定FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供PMC診斷畫面設(shè)定功能，維修人員靈活使用內(nèi)置PMC編程器的各項(xiàng)功能，即可用于調(diào)試PMC程序、又可保護(hù)PMC程序不易被修改。5.3.2PMC梯形圖監(jiān)控畫面設(shè)定梯形圖監(jiān)控畫面可顯示觸點(diǎn)和線圈的ON/OFF狀態(tài)，以及功能指令的參數(shù)所定義的地址的內(nèi)容。5.3.3PMC梯形圖搜索觸點(diǎn)或線圈FANUCPMC可以在屏幕上顯示指定的觸點(diǎn)或線圈。任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件5.4.1FANUCLADDERIII軟件FANUCLADDERIII軟件是一套編制FANUCPMC順序程序的編程系統(tǒng)，該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行，主要功能如下：輸入、編輯、顯示、輸出PMC程序。監(jiān)控、調(diào)試順序程序，在線監(jiān)控梯形圖、PMC狀態(tài)、顯示信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警信息等。顯示并設(shè)置PMC參數(shù)。執(zhí)行或停止順序程序。將順序程序?qū)隤MC或?qū)㈨樞虺绦驈腜MC導(dǎo)出。任務(wù)4FANUCLADDERIII軟件5.4.2FANUCLADDERIII軟件的操作對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單梯形圖程序的編制，通過PMC類型的選擇，程序編輯、編譯等幾步即可完成。完整的程序還包含標(biāo)頭、I/O地址、注釋、報(bào)警信息等。謝謝！任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回PMC信號(hào)監(jiān)控畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回輸入輸出畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回定時(shí)器畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回計(jì)數(shù)器畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回梯形圖在線顯示畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回PMC設(shè)定畫面任務(wù)1FANUC系統(tǒng)PMC畫面操作5.1.2FANUCPMC各畫面操作返回在線設(shè)定畫面任務(wù)3FANUC系統(tǒng)PMC參數(shù)設(shè)定5.3.1PMC診斷畫面參數(shù)設(shè)定返回PMC參數(shù)設(shè)定畫面任務(wù)