ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 41 如何在UCOS III上實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍

如何在UCOSIII上實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍主講教師：吳友蘭任務(wù)1任務(wù)基于uC/OSIII上開發(fā)LED閃爍程序要求建立基于在uC/OSIII的工程模板上，實(shí)現(xiàn)LED燈的閃爍。UCOSIII上開發(fā)多任務(wù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)2嵌入式開發(fā)常用前后臺系統(tǒng)和多任務(wù)系統(tǒng)，在多任務(wù)系統(tǒng)中，根據(jù)程序的功能，我們把這個(gè)程序的主體分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的，無限循環(huán)且不能返回的小程序。任務(wù)每個(gè)任務(wù)都是獨(dú)立的，互不干擾，且具備優(yōu)先級，它由操作系統(tǒng)調(diào)度管理。01加入操作系統(tǒng)后，編程時(shí)不需要精心設(shè)計(jì)程序的執(zhí)行流，不用擔(dān)心每個(gè)功能模塊之間是否存在干擾。02加入操作系統(tǒng)后，我們的編程反而變得簡單。03任務(wù)的概念3在多任務(wù)系統(tǒng)中，任務(wù)是非常重要的，我們先來了解什么叫任務(wù)。在裸機(jī)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的主體就是main函數(shù)里順序執(zhí)行無限循環(huán)，CPU按照順序完成各種事情。01在多任務(wù)系統(tǒng)中，我們根據(jù)功能的不同，把整個(gè)系統(tǒng)分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的且無法返回的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)我們稱為任務(wù)。02創(chuàng)建任務(wù)4在多任務(wù)系統(tǒng)中很重要的操作就是怎么創(chuàng)建任務(wù)，下面我們從分四步來講解任務(wù)的創(chuàng)建。01定義任務(wù)堆棧在多任務(wù)系統(tǒng)中棧單片機(jī)RAM里面一段連續(xù)的內(nèi)存空間，用于存放變量的地方。每個(gè)任務(wù)是獨(dú)立的，互補(bǔ)干擾的，需要為每個(gè)任務(wù)分配獨(dú)立的?？臻g，每個(gè)任務(wù)只能使用各自的房間。01有多少個(gè)任務(wù)就需要多少個(gè)任務(wù)堆棧。02定義數(shù)據(jù)堆棧的數(shù)據(jù)類型CPU_STK創(chuàng)建任務(wù)402定義任務(wù)控制塊TCBOS_TCB是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，在結(jié)構(gòu)體里面定義了有關(guān)任務(wù)相關(guān)的信息。在多任務(wù)系統(tǒng)中，任務(wù)的執(zhí)行是由系統(tǒng)調(diào)用的，系統(tǒng)為了順利的調(diào)度任務(wù)，為每個(gè)任務(wù)額外定義一個(gè)任務(wù)控制塊TCB（TaskControlBlock）這個(gè)任務(wù)控制塊就相當(dāng)于任務(wù)的身份證，里面存有任務(wù)的所有信息，比如任務(wù)的堆棧、任務(wù)名稱、任務(wù)的形參等）。TCB是一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型。TCB（TaskControlBlock）定義任務(wù)控制塊的數(shù)據(jù)類型OS_TCB創(chuàng)建任務(wù)403任務(wù)的函數(shù)實(shí)體任務(wù)是一個(gè)獨(dú)立的函數(shù)，函數(shù)主體無限循環(huán)且不返回。創(chuàng)建任務(wù)404任務(wù)的創(chuàng)建函數(shù)任務(wù)堆棧，任務(wù)的函數(shù)實(shí)體，任務(wù)的TCB需要聯(lián)系起來才能由系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。這個(gè)聯(lián)系的工作就由任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OsTaskCreate來實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)：創(chuàng)建單任務(wù)實(shí)現(xiàn)LED燈亮501定義任務(wù)棧#defineAPP_TASK_START_STK_SIZE128U在app_cfg.h件中加入對任務(wù)棧的大小說明01staticCPU_STKAppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE];在ap在app.c加入對任務(wù)棧的定義02實(shí)驗(yàn)：創(chuàng)建單任務(wù)實(shí)現(xiàn)LED燈亮502定義任務(wù)控制塊任務(wù)控制塊為任務(wù)的身份證，在C代碼上，任務(wù)控制塊就是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，里面有很多成員，這些成員共同描述了任務(wù)的全部信息。staticOS_TCBAppTaskStartTCB;在app.c中加入定義任務(wù)控制塊01實(shí)驗(yàn)：創(chuàng)建單任務(wù)實(shí)現(xiàn)LED燈亮503定義任務(wù)主體函數(shù)在app.c中加入任務(wù)主體函數(shù)。01主體函數(shù)包括對硬件初始化、CPU的初始化、內(nèi)存的初始化，以及對硬件的實(shí)際操作。02實(shí)驗(yàn)：創(chuàng)建單任務(wù)實(shí)現(xiàn)LED燈亮504創(chuàng)建任務(wù)在UCO里面用任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)OSTaskCreat()來聯(lián)系，它將三者聯(lián)系在一起。1任務(wù)主體函數(shù)2任務(wù)棧3任務(wù)控制塊一個(gè)任務(wù)的三個(gè)要素實(shí)驗(yàn)：創(chuàng)建單任務(wù)實(shí)現(xiàn)LED燈亮505啟動任務(wù)從此任務(wù)由uCOS來管理了當(dāng)任務(wù)創(chuàng)建好后，是處于任務(wù)就緒狀態(tài)，在就緒態(tài)