ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 32 定時(shí)器輸出PWM編程實(shí)例

ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng)

定時(shí)器輸出PWM編程實(shí)例主講人：景妮琴北京電子科技職業(yè)學(xué)院PWM應(yīng)用數(shù)模轉(zhuǎn)換電機(jī)控制音調(diào)產(chǎn)生燈的亮度控制使用PWM進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換使用PWM驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器使用PWM調(diào)節(jié)燈的亮度使用PWM控制電機(jī)內(nèi)容定時(shí)器輸出PWM編程實(shí)例通過(guò)PWM產(chǎn)生音調(diào)通過(guò)PWM產(chǎn)生一首樂(lè)曲定時(shí)器生成PWM的編程要點(diǎn)1、開(kāi)啟GPIO時(shí)鐘、定時(shí)器時(shí)鐘2、PWM輸出端口配置3、復(fù)用引腳功能映射4、定時(shí)器配置5、輸出通道配置6、PWM使能7、設(shè)置比較器值輸出PWMPWM輸出端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //選擇端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復(fù)用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //輸出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //選擇端口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//復(fù)用模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //輸出最大速度GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空模式GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 定時(shí)器配置TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=84-1;//預(yù)分頻系數(shù)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1;//定時(shí)器初值TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//分頻因子TIM_RepetitionCounter=0; //重復(fù)計(jì)數(shù)TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);輸出通道配置、輸出使能TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure；TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//配置為PWM模式1TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//輸出通道使能 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=1000-1;//配置占空比為1000/2000=50%TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//計(jì)數(shù)小于CCR1為高電平TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); //使能通道1TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能通道1重載TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

定時(shí)器輸出