機器人1＋X習題庫（附答案）

機器人1＋X習題庫（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.為了保障FANUC機器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各個的軸減速器以及齒輪盒的齒輪磨損，降低設備的故障率，通常需要每（）更換一次潤滑油。A、半年B、一年C、兩年D、三年正確答案：D2.機器人輸出RO接口與外設連接線路中，EE接口RO的每一點的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B3.通過示教器上的（）鍵改變當前USER坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A4.通過示教器上的（）鍵改變當前TOOL坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A5.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D6.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、線性度B、精度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D7.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F5”對應于哪個單詞。()A、PNSB、TESTC、RSRD、STYLE正確答案：B8.外圍設備輸出信號UO[20]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認輸出D、Reserved：預留信號正確答案：D9."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D10.直接按下TP上哪個按鍵可以直接進入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C11.世界坐標系的原點定義為（）。A、機器人減速器J1軸線與減速器J2軸線的交點B、工具中心點C、HOME點D、第六軸法蘭盤中心正確答案：A12.手動操作FANUC機器人時，需同時按下（）按鍵方可運動。A、DEADMAN+SHIIFT+運動鍵B、DEADMAN+運動鍵C、運動鍵D、SHIFT+運動鍵正確答案：A13.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D14.打開安全門時，機器人執(zhí)行如下（）動作。A、報警B、自動停止C、程序無效D、繼續(xù)運行正確答案：B15.手動操作機器人時，同時按下兩個軸的運動鍵，機器人（）。A、兩個軸一起動作B、不動C、一個軸先動，另一個軸后動D、單軸運動正確答案：A16.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補償指令C、工具補償指令D、增量指令正確答案：A17.在程序試運行過程中，WAIT指令后的時間參數(shù)，與實際時間（）。A、一致B、比實際時間慢C、比實際時間快D、不一致正確答案：A18.在創(chuàng)建工具坐標系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標系。A、六點法結合直接輸入法B、三點法結合六點法C、三點法結合直接輸入法D、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種正確答案：D19.氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應（）外界大氣壓。A、不等于B、等于C、小于D、大于正確答案：C20.在程序試運行過程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過慢，以下說法正確的是（）。A、需要重新示教該點B、修改速度參數(shù)C、重新示教該點并修改速度參數(shù)D、需要重新調整姿態(tài)正確答案：B21.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點正確答案：B22.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡通信正確答案：C23.在FANUC機器人中，模擬量輸出信號AO[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C24.使用連續(xù)試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A25.LPOS表示什么？A、關節(jié)坐標系中的當前位置B、世界坐標系中的當前位置C、直角坐標系中的當前位置D、工具坐標系中的當前位置正確答案：C26.在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標系？()A、關節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：C27.某FANUC機器人程序有10個行號，使用逆序單步試運行該程序，需要按下BWD鍵（）次才能運行完整個程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C28.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、手動坐標系B、用戶坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系正確答案：C29.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D30.外圍設備輸入信號UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：A31.程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個。()A、粘貼B、復制C、創(chuàng)建D、刪除正確答案：A32.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR5D、RSR7正確答案：C33.在FANUC機器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100正確答案：C34.使用示教器試運行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機器人需先加載程序才能試運行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運行該程序C、被調用的程序不能進行試運行D、試運行程序必須從第一行程序開始執(zhí)行正確答案：B35.UI[12]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR3D、RSR2正確答案：A36.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關節(jié)運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B37.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D38.當發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機器人運動范圍內(nèi)時，應快速按下（）。A、電源開關B、停止按鈕C、運動鍵D、緊急停止按鈕正確答案：D39.使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D40.CRMA15板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用A、10B、11C、12D、13正確答案：C41.碼垛結束指令值在計算下一個堆疊點，改寫（）的值A、位置寄存器B、數(shù)值寄存器C、字符串寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D42.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B43.當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，打開程序進行試運行時，機器人（）執(zhí)行程序。A、單步B、連續(xù)C、逆序D、順序正確答案：B44.外圍設備輸入信號UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、Start：啟動信號D、IMSTP：緊急停機信號正確答案：B45.DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]的結果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)正確答案：B46.常用的運動附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令正確答案：A47.當為機器人配備由兩個夾具組成的組合夾具時，應為該組合夾具設置（）個工具坐標系。A、3B、2C、1D、4正確答案：B48.下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故C、柵欄的范圍應大于機器人的運動區(qū)域D、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局正確答案：D49.在查看機器人在世界坐標系下的位置信息時共有六個參數(shù)（X、Y、Z、W、P、R），前三個參數(shù)和后三個參數(shù)的單位分別是（）。A、mm和%B、mm和degC、s和degD、s和%正確答案：B50.使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A51.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A52.FANUC工業(yè)機器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D53.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、4B、6C、5D、3正確答案：A54.關于機器人更換編碼器電池，以下說法正確的是（）。A、確保按下急停后更換B、機器人處于關電狀態(tài)下更換C、機器人處于帶電狀態(tài)下更換D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池正確答案：C55.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】正確答案：A56.5%-100%之間，每按下一次示教器“+%”鍵，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%正確答案：D57.使用示教器試運行調試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務要求，應該將模式開關打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C58.FANUC機器人的通用I/O信號有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B59.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為48時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D60.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設定方法的不同可分為（）種。A、3B、4C、2D、5正確答案：B61.在FANUC機器人中，外圍設備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：A62.在位置數(shù)據(jù)中，“UF：0”表示什么坐標系？()A、關節(jié)坐標系B、默認的用戶坐標系C、編號為0的用戶坐標系D、編號為0的工具坐標系正確答案：B63.完整的碼垛指令包括碼垛堆積指令、（）和碼垛堆積結束指令A、碼垛堆積寄存器指令B、碼垛堆積循環(huán)指令C、碼垛堆積動作指令D、碼垛堆積判斷指令正確答案：C64.在FANUC機器人中，操作面板輸出信號SO[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C65.當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、5%C、1%D、3%正確答案：C66.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A67.LRMate200iD機器人EE口所對應的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B68.示教器運行程序的方式不包括以下哪種()。A、順序連續(xù)B、順序單步C、逆序連續(xù)D、逆序單步正確答案：C69.（）坐標系下，機器人可以單關節(jié)旋轉，主要用于調節(jié)手腕姿態(tài)A、關節(jié)B、世界C、用戶D、工具正確答案：A70.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動作的功能，為確保安全，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人（）。A、以示教最高速度來限制運行B、程序報錯C、以示教最低速度來運行D、以程序給定的速度運行正確答案：A71.碼垛堆積動作指令是以使用具有（）的路徑點作為位置數(shù)據(jù)的動作指令A、堆上點、逃點、原點B、接近點、堆上點、逃點C、接近點、原點、堆上點D、逃點、接近點、原點正確答案：B72.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J2B、PC、J3D、X正確答案：A73.FANUC工業(yè)機器人的RSR自動運行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9正確答案：B74.機器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確正確答案：D75.在編寫運動指令時，圓弧運動用什么符號表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C76.以下哪個是關節(jié)運動的速度單位。()A、%B、cm/minC、in/minD、mm/s正確答案：A77.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C78."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B79."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：C80.以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.按下緊急停止按鈕后，才能手動操作機器人運動。A、正確B、錯誤正確答案：B2.調試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A3.指令UFRAME_NUM表示改變當前所選的工具坐標系編號。A、正確B、錯誤正確答案：B4.FANUC機器人在進行試運行調試時，只需要切換到某程序界面，就可以直接試運行該程序A、正確B、錯誤正確答案：A5.FANUC工業(yè)機器人第5軸可以旋轉360度A、正確B、錯誤正確答案：B6.數(shù)字I/O信號是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)地信號。A、正確B、錯誤正確答案