8.7行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修課件-《汽車底盤構(gòu)造與維修》同步教學（中國石油大學出版社）

行駛系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修目錄CONTENTS行駛系統(tǒng)概述01車架、車橋和車輪02懸架03減振器04目錄CONTENTS前輪定位05電控懸架06行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修07行駛系統(tǒng)常見故障的診斷與維修07

前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障有前輪擺動、前輪跑偏、轉(zhuǎn)向盤沉重或振抖、輪胎異常磨損等，這些故障影響汽車的操縱穩(wěn)定性與操縱輕便性。前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障部位包括前橋配合間隙、前輪輪胎的氣壓和胎面磨損的差異、前輪的平衡以及左右懸架的彈力等。在判斷故障部位時，可將輪胎磨損的特征作為參考依據(jù)。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除

前橋配合部位松曠會影響前輪定位的準確性，使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度及阻尼作用降低，造成汽車前輪擺動或前輪跑偏、轉(zhuǎn)向盤沉重或振抖等故障。隨著行駛里程的增加，各配合零件磨損增大，就會造成配合松曠而影響汽車操縱的穩(wěn)定性和輕便性，所以，在各級維護中，必須認真做好此項檢查調(diào)整工作。一般先檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量，若自由轉(zhuǎn)動量過大，在檢查調(diào)整輪轂軸承間隙之后，拆檢調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，使轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量符合規(guī)定，然后裝好搖臂軸并檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量。重新裝好搖臂軸之后，轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動量仍然過大，說明轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的配合部位，或者轉(zhuǎn)向節(jié)、獨立懸架的擺臂、支承桿（穩(wěn)定桿）或推力桿配合松曠，應逐一檢查調(diào)整。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除

輪胎的氣壓過高，其偏離角減小，輪胎產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩減小，自動回正能力減弱；輪胎的氣壓過低，側(cè)向彈性增強，穩(wěn)定力矩過大，車輛回正能力過強，轉(zhuǎn)向后回正過猛會使轉(zhuǎn)向輪擺動劇烈，造成轉(zhuǎn)向盤抖動。輪胎氣壓過高或過低，都會引起前輪擺動或前輪跑偏，破壞汽車操縱穩(wěn)定性，需要排除輪輞變形等造成前輪不平衡的因素，必要時進行車輪動平衡試驗。輪輞變形，輪轂、輪輞、制動鼓和輪胎制造及修理、裝配的誤差，質(zhì)量不均勻等因素，破壞了車輪組件的平衡性能，在高速時會引起嚴重的共振，造成前輪擺動。更換車輪組件中的任意零件或修補輪胎后均應對車輪重新進行動平衡試驗。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除前輪定位的準確程度影響汽車操縱的穩(wěn)定性，汽車二級維護時，在側(cè)滑試驗臺上檢測汽車的側(cè)滑量的基礎(chǔ)上，用光學水準前輪定位儀或四輪定位儀檢查調(diào)整前輪定位。非獨立懸架的前軸變形，獨立懸架支承架、擺臂、穩(wěn)定桿變形，車架變形，桿件長度不符合原廠規(guī)定等，均會破壞汽車操縱的穩(wěn)定性和輕便性。如消除前橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合松曠、配合過緊，調(diào)整前輪定位、輪胎氣壓、車輪不平衡之后，汽車側(cè)滑量仍然過大，仍不能恢復汽車操縱的穩(wěn)定性，則需要進行前軸、車架等零部件變形拆檢或修理。一、前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除1.車輪常見故障

輪轂軸承過緊，會造成汽車行駛跑偏。全部輪轂軸承過緊，會使汽車滑行距離明顯下降。輪轂軸承過緊會使汽車經(jīng)過一段行駛后，輪轂處溫度明顯上升，有時甚至使?jié)櫥芑菀姿θ胫苿庸膬?nèi)。輪轂軸承過松，會造成車輪擺振及行駛不穩(wěn)，嚴重時還能使車輪甩出。此時，可將車輪支起，用手橫向搖晃車輪，即可診斷出車輪軸承是否松曠。一旦發(fā)現(xiàn)軸承松曠，必須立即修理。二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障1）不均勻磨損（1）內(nèi)側(cè)或外側(cè)磨損。輪胎內(nèi)側(cè)或外側(cè)的單側(cè)磨損效果如圖8-59所示。輪胎面某一側(cè)的磨損快于另一側(cè)是較常見的輪胎磨損故障現(xiàn)象，主要原因是外傾角不正確。由于輪胎與路面接觸面積大小因載荷而異，對具有正外傾角的輪胎而言，其外側(cè)直徑要小于其內(nèi)側(cè)直徑。因此胎面必須在路面上滑動，以使其轉(zhuǎn)動距離與胎面的內(nèi)側(cè)相等。這種滑動便造成了外側(cè)胎面的過量磨損。反之，具有負外傾角的輪胎，其內(nèi)側(cè)胎面磨損較快。解決方法是按規(guī)定調(diào)整前輪外傾角。二、車輪的故障診斷與排除另外，經(jīng)常在過高的車速下轉(zhuǎn)彎，輪胎的滑動也會造成輪胎內(nèi)側(cè)或外側(cè)斜形磨損。解決這類故障的方法是在轉(zhuǎn)彎時注意降低車速。

前束磨損和后束磨損胎面呈明顯的羽毛形（羽狀磨損），用手指從輪胎的內(nèi)側(cè)至外側(cè)劃過胎面，便可加以辨別，效果如圖8-60所示。

前束磨損和后束磨損的主要原因是前、后束調(diào)整不當。過量的前束會迫使輪胎向外滑動，并使胎面的接觸面在路面上朝內(nèi)拖動，造成前束磨損。過量的后束會將輪胎向內(nèi)拉動，并使胎面的接觸面在路面上朝外拖動，造成后束磨損。解決方法是按規(guī)定調(diào)整前束和后束。（2）前束磨損和后束磨損二、車輪的故障診斷與排除

胎肩磨損主要是由輪胎氣壓過低或沒有進行輪胎換位所致。胎面中間胎冠磨損主要是由輪胎氣壓過高或超速所致，效果如圖8-61所示。解決方法是冷態(tài)下將輪胎氣壓調(diào)整到規(guī)定值。（3）胎肩和胎面中間胎冠磨損二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障（4）前端和后端磨損。前端和后端磨損是一種局部磨損，常常出現(xiàn)在具有橫向花紋和區(qū)間花紋的輪胎上，胎面上的區(qū)間發(fā)生斜向磨損（與鞋跟的磨損方式類似），最終變成鋸齒狀，效果如圖8-62所示。非驅(qū)動輪的輪胎只受制動力的影響，而不受驅(qū)動力的影響，因此往往會有前后端形式的磨損，如反復使用和放開制動器，便會使輪胎每次發(fā)生短距離滑動而磨損，前后端磨損的形式便與這種磨損相似。二、車輪的故障診斷與排除2.輪胎常見故障如果是驅(qū)動輪的輪胎，則驅(qū)動力所造成的磨損，會在制動力所造成的磨損的相反方向上出現(xiàn)，所以驅(qū)動輪輪胎極少出現(xiàn)前后端磨損。大客車和大貨車，由于制動時產(chǎn)生了很大的摩擦力，故具有橫向花紋的輪胎，便會出現(xiàn)與非驅(qū)動輪相似的前后端磨損，如車輛經(jīng)常在鋪路道路上行駛，輪胎便會磨損較快。這是由于輪胎向上轉(zhuǎn)動并離開鋪面路時，胎面區(qū)間在瞬間打滑所致，最后離開路面的胎面區(qū)間部分受到較大的磨損。具有縱向花紋的胎面，磨損時會產(chǎn)生波狀花紋。解決方法是駕駛員根據(jù)路面情況合理操作，降低輪胎磨損程度。二、車輪的故障診斷與排除（5）斑狀磨損

斑狀磨損通常是在汽車高速行駛時出現(xiàn)的，是在輪胎胎面出現(xiàn)的一處或多處斑狀凹陷，效果如圖8-63所示。斑狀磨損主要由輪胎不平或輪胎本身存在缺陷所致。輪輞變形或制動鼓變形都會造成車輪的周期性振動，出現(xiàn)斑狀磨損。如果車輪軸承、球頭銷、轉(zhuǎn)向橫拉桿等處間隙過大，在輪胎高速旋轉(zhuǎn)時，在某一位置便會產(chǎn)生擺振，造成斑狀磨損。二、車輪的故障診斷與排除2）前輪自動跑偏

汽車中高速行駛時放松轉(zhuǎn)向盤之后，前輪急劇跑偏，駕駛員往往必須握緊轉(zhuǎn)向盤約束前輪跑偏。造成前輪急劇跑偏的主要原因是兩側(cè)前輪主銷后傾差異過大，主銷后傾大的一側(cè)，路面反力形成的車輪回正力過強，使前輪急劇向主銷后傾小的一側(cè)偏轉(zhuǎn)，形成前輪急劇自動跑偏的故障。解決方法是先按原廠規(guī)定檢查調(diào)整主銷后傾角，然后檢查調(diào)整前輪外傾角，直至側(cè)滑量符合規(guī)定。車輛直線行駛時，放松轉(zhuǎn)向盤，前輪逐漸跑偏，此故障往往在較低車速時出現(xiàn)。產(chǎn)生前輪逐漸跑偏的主要原因是兩側(cè)前輪外傾差異過大，外傾角大的前輪所產(chǎn)生的繞主銷回轉(zhuǎn)力矩必然大于外傾角小的前輪所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩，使汽車向外傾角大的一側(cè)跑偏。排除這類故障的方法是在保持主銷后傾角正確的前提下調(diào)整前輪外傾。二、車輪的故障診斷與排除2）前輪自動跑偏

汽車在直行時，駕駛員稍打轉(zhuǎn)向盤，前輪就會急速跑偏，轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)漂浮感，稱為轉(zhuǎn)向盤“發(fā)飄”。前輪跑偏的原因是前輪外傾值和前束值都大，產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向。調(diào)整前輪定位時，先將兩前輪外傾角調(diào)整好，然后檢查側(cè)滑量，再按側(cè)滑量的正負調(diào)整前束值，待側(cè)滑量合格后，故障即可排除。二、車輪的故障診斷與排除3）前輪擺動汽車行駛中，駕駛員未轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，但兩前輪忽左忽右擺動，使汽車忽左忽右地“蛇行”，并伴有轉(zhuǎn)彎后轉(zhuǎn)向回正能力很差、轉(zhuǎn)向盤“發(fā)飄”感明顯，此種故障稱為前輪擺動。引起前輪擺動的主要原因是轉(zhuǎn)向節(jié)主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角過小，前橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合松曠而引起的前束值過大。故障排除方法是先消除配合松曠，然后檢查調(diào)整主銷后傾和主銷內(nèi)傾或車輪外傾，再調(diào)整前束。二、車輪的故障診斷與排除4）轉(zhuǎn)向沉重汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的圓周力過大，轉(zhuǎn)向反應遲鈍，而且轉(zhuǎn)向回位性能差。其原因除各部位配合過緊或卡死等外，還與主銷后傾有關(guān)。雙側(cè)均轉(zhuǎn)向沉重，但雙側(cè)轉(zhuǎn)向回正性能都好。該故障的原因是兩側(cè)主銷后傾角均過大，造成前輪回正力矩過大，引起轉(zhuǎn)向沉重但回位迅速，嚴重時轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)“發(fā)飄”感。如果兩側(cè)主銷后傾角差異過大，甚至一側(cè)主銷后傾角為負，另一側(cè)主銷后傾角為正，就會造成單側(cè)轉(zhuǎn)向沉重，而另一側(cè)轉(zhuǎn)向回正能力很差。故障排除方法是調(diào)整各部位配合狀況。

輪胎充氣的氣壓大小應符合規(guī)定要求。（1）

充氣開始時用手錘輕敲鎖圈，使其平穩(wěn)嵌入輪輞槽內(nèi)，以防鎖圈跳出。（2）3.車輪和輪胎的檢修二、車輪的故障診斷與排除2）輪胎換位

汽車的前輪主要控制方向調(diào)整，因此承受較大的橫向摩擦力；后輪主要承受縱向摩擦力。為了避免輪胎長期受到單一方向的磨損，應當定期或適時地變換輪胎位置，換位間隔里程一般新車為10000km，之后每行駛10000km應進行一次輪胎換位。二、車輪的故障診斷與排除

四輪二橋汽車斜交輪胎可采用交叉換位法，如圖8-64（a）所示；子午線輪胎宜用單邊換位法，如圖8-64（b）所示。子午線輪胎的旋轉(zhuǎn)方向應始終不變。若反向旋轉(zhuǎn)，會因鋼絲簾線反向變形產(chǎn)生振動，汽車平順性變差，所以一些轎車使用手冊推薦單邊換位法。2）輪胎換位二、車輪的故障診斷與排除

裝用普通斜交輪胎的六輪二橋汽車的換位法如圖8-65所示。前輪驅(qū)動的車輛，其前輪須傳遞轉(zhuǎn)向力、驅(qū)動力、橫向力及制動力，前輪輪胎的磨損明顯快于后輪輪胎，因此可通過前后輪對調(diào)的方法來調(diào)節(jié)。但在使用雪地輪胎或帶防滑釘?shù)妮喬r，不應換位。存放該類輪胎時，應在輪胎上標明輪胎使用時旋轉(zhuǎn)的方向，以確保該類輪胎以同一旋轉(zhuǎn)方向重新裝用。2）輪胎換位二、車輪的故障診斷與排除3）檢查花紋深度

轎車輪胎胎冠上花紋磨損至花紋深度不小于1.6mm，載貨汽車轉(zhuǎn)向輪胎冠上的花紋深度不小于3.2mm，其余輪胎胎冠花紋深度不小于1.6mm。若小于上述值，應停止使用。輪胎花紋深度可用深度尺進行測量。二、車輪的故障診斷與排除1）車輪不平衡的危害

汽車車輪是高速旋轉(zhuǎn)的部件，車輪不平衡會造成車輪跳動和偏擺，使汽車有關(guān)部件損壞，對高速行駛的汽車安全極為不利。車輪不平衡不僅影響汽車的乘坐舒適性，而且使駕駛員難以控制行駛方向，汽車制動性能變差。車輪不平衡還會使轉(zhuǎn)向及懸架系統(tǒng)磨損加快，減振器壽命縮短，油耗增大，從而使整車壽命縮短。4.車輪的動平衡檢查二、車輪的故障診斷與排除（1）

質(zhì)量分布不均勻，如輪胎質(zhì)量差、翻新胎、補胎、胎面磨損不勻及內(nèi)外胎之間的墊帶都會造成質(zhì)量分布不均勻。（2）

輪輞、制動鼓變形。（3）

輪轂與輪輞加工質(zhì)量差，如中心不準、輪胎螺栓孔分布不均等。（4）

安裝位置不正確。二、車輪的故障診斷與排除

更新輪胎或鋼/鋁圈時。（1）

駕駛中轉(zhuǎn)向盤抖動。（3）

修理或調(diào)換輪胎時。（2）

轉(zhuǎn)彎時車輛抖動。（4）

行駛時車身抖動。（5）3）車輪動平衡的檢查與調(diào)整二、車輪的故障診斷與排除3）車輪動平衡的檢查與調(diào)整為了保證汽車穩(wěn)定和安全地行駛，目前許多車輪在輪輞邊緣夾裝平衡塊（鉛塊）。如果原有的平衡被破壞，必須在輪胎平衡機上重新確定平衡塊的質(zhì)量和夾裝位置。圖8-66所示為常見的車輪動平衡機。該動平衡機主要由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置及防護罩組成。通過鍵盤或旋鈕輸入車輪的輪輞直徑、輪輞寬度和輪輞邊緣到平衡機機箱之間的距離，顯示裝置即顯示出應該加在輪輞的不平衡塊的質(zhì)量和位置。二、車輪的故障診斷與排除

懸架的故障涉及懸架、車輪、輪胎、轉(zhuǎn)向、制動等多個系統(tǒng)，在診斷這類問題時，這些因素要綜合考慮。有些故障，如輪胎異常磨損或嚴重磨損，也可能是由于駕駛員不良的駕駛習慣造成的。因此，診斷之前必須先進行路試，再進行初步檢查，懸架系統(tǒng)的初步檢查項目如表8-2所示。然后再按照表中的故障現(xiàn)象及診斷步驟進行診斷維修，具體操作如表8-3～表8-7所示。三、懸架的故障診斷與排除1）直接式TPMS直接式TPMS是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進行顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警。直接式TPMS的優(yōu)點是，在每一個車輪上都安裝有壓力傳感器和傳輸器，任何一個輪胎胎壓低于駕駛員手冊上推薦的冷胎胎壓25%時，便會警示駕駛員。其警示信號比較精確，如果輪胎被刺破，胎壓快速降低，系統(tǒng)也能發(fā)出警示信號。拓展提升1.胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的分類

間接式TPMS的工作原理是，當某個輪胎的氣壓降低時，車輛的重量會使該輪的滾動半徑變小，導致其轉(zhuǎn)速比其他車輪快，這樣就可以通過比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差，達到監(jiān)視胎壓的目的。間接式TPMS實際上是通過計算輪胎滾動半徑來對氣壓進行監(jiān)測。2）間接