車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用 習(xí)題答案

任務(wù)1.1車聯(lián)網(wǎng)認知一．填空題1．車聯(lián)網(wǎng)的英文解釋是（ InternetofVehicel，IoV），車載單元的英文解釋是（OnBoardUnit，OBU），路側(cè)單元的英文解釋是（RoadSideUnit，RSU）。2．中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟對車聯(lián)網(wǎng)的定義，是以（車內(nèi)網(wǎng)）、（車際網(wǎng)）、（車云網(wǎng)）為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交換標(biāo)準，在車與車、車與路、車與行人之間，進行無線通信和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的（環(huán)境感知能力），也是智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結(jié)點。4.車聯(lián)網(wǎng)的聚焦點是建立一個比較大的交通體系，發(fā)展重點是（給汽車提供信息服務(wù)），其終極目標(biāo)是（智能交通系統(tǒng)）。二、選擇題1.1868年，世界第一個交通信號燈是（B）。A.紅、黃、綠燈煤氣燈B.紅、綠色煤氣燈C.紅、綠色電力信號燈D.無人控制信號燈2.ETC功能使用（A）通信技術(shù)。A.DSRCB.WIFIC.802.11PD.C-V2X3.1956年，美國通用汽車公司展示了世界上第一輛配備了汽車安全和自動導(dǎo)航系統(tǒng)的FirebirdII概念車，其原理是（C）。A.GPS導(dǎo)航B.地磁導(dǎo)航C.在公路下埋設(shè)電纜線圈D.激光導(dǎo)航4.智能交通系統(tǒng)ITS，將先進的（A）、（B）、（C）、（D）以及計算機技術(shù)等有效地綜合運用于整個交通運輸管理體系，從而建立起一種大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合運輸和管理系統(tǒng)。A.信息技術(shù)B.數(shù)據(jù)通信技術(shù)C.傳感器技術(shù)D.電子控制技術(shù)三、判斷題1.車聯(lián)網(wǎng)的作用是負責(zé)車與外界的信息服務(wù)。（錯）2.車聯(lián)網(wǎng)的作用是負責(zé)車與車之間的信息傳遞。（錯）3.車聯(lián)網(wǎng)包括車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)。（對）4.車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)多技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用。（對）5.車聯(lián)網(wǎng)運用了先進的信息通信技術(shù)，即對車進行控制，又對道路進行控制，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述密切相關(guān)。（對）四、簡答題1.車聯(lián)網(wǎng)的廣義定義是什么？2.車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的關(guān)系是什么？3.查閱《車聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用》職業(yè)技能等級標(biāo)準，初級、中級、高級職業(yè)技能等級的要求是什么？4.結(jié)合工業(yè)與信息化部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》文件，展望高質(zhì)量發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、實現(xiàn)新型工業(yè)化，對全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的意義。

任務(wù)1.2車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級一．填空題1．OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)模型，由低到高包括（物理層）、（數(shù)據(jù)鏈路層）、（網(wǎng)絡(luò)層）、（傳輸層）、會話層、表示層、（應(yīng)用層）等7層。2．DSRC的英文解釋是（ dedicatedshortrangecommunication），是專用于車路、車車雙向直通通信的技術(shù)；C-V2X的英文解釋是（cellularvehicle-to-everything），是融合蜂窩通信與直通通信的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。3.隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵從交通管理延伸到智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通體系，包括（車內(nèi)網(wǎng)）、（車際網(wǎng)）和（車云網(wǎng)）等3個體系架構(gòu)。4.參照《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準，按照車聯(lián)網(wǎng)為車輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級可以分為（網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互）、（網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知）、（網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制）等3個等級。二、選擇題1.車網(wǎng)聯(lián)邏輯架構(gòu)可以劃分為哪3層（B）。A.物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層B.感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層C.物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層D.物理層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層2.車網(wǎng)聯(lián)體系架構(gòu)可以劃分為哪5層（C）。A.數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、信息服務(wù)支撐層、信息服務(wù)開放平臺B.數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、信息服務(wù)支撐層、信息服務(wù)開放層C.數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)傳控層、信息服務(wù)支撐層、信息服務(wù)開放平臺D.數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)接入層、網(wǎng)絡(luò)傳控層、信息服務(wù)支撐層、信息服務(wù)應(yīng)用層3.國際通信標(biāo)準組織3GPP定義了27個車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，以下（C）應(yīng)用場景不是V2V的。A.前方碰撞警告B.車輛失控警告C.自動停車系統(tǒng)D.緊急停車4.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級，以下（D）場景屬于網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互等級。A.eCall服務(wù)B.OTA和FOTA服務(wù)C.電子地圖服務(wù)D.緊急制動預(yù)警三、判斷題1.物理層為設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信提供傳輸媒體及互連設(shè)備，為數(shù)據(jù)傳輸提供可靠的環(huán)境，規(guī)定了接口的機械、電氣、功能和規(guī)程特性。（對）2.感知層的數(shù)據(jù)來源于對周圍車輛行駛狀態(tài)的感知和道路環(huán)境的感知，前者例如周圍車輛的位置、方位、速度、航向角等數(shù)據(jù)，通過車際通信獲取，后者例如交通信號狀態(tài)、道路擁堵狀態(tài)、車道駕駛方向，通過車路通信獲取車聯(lián)網(wǎng)的作用是負責(zé)車與車之間的信息傳遞。（錯）3.參照《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級可以分為3個等級，目前處于網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互級別。（錯）4.DSRC技術(shù)由美國ASTM提出，用于解決解決不停車收費ETC系統(tǒng)的OBU和RSU設(shè)備間通信問題。（對）5.C-V2X融合蜂窩通信與直通通信技術(shù)，并且隨著蜂窩移動通信技術(shù)的發(fā)展，擁有比DSRC技術(shù)更遠的通信距離、更快的通信速率和更低的通信時延。（對）四、簡答題1.車聯(lián)網(wǎng)邏輯架構(gòu)包括哪幾層，各層的功能是什么？2.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級包括哪幾級，各級定義是什么？3.簡述C-V2X的演進情況？任務(wù)2.1LIN總線技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)2.2CAN總線技術(shù)應(yīng)用一．填空題CAN總線的中文全稱是（控制器局域網(wǎng)絡(luò)），英文說明是（ControllerAreaNetwork）。CAN總線的組成包括1個（CAN控制器）、1個（CAN收發(fā)器）、2根（數(shù)據(jù)傳輸線）和2個（終端電阻）。CAN總線是一種（廣播通信系統(tǒng)），每個節(jié)點可以接收到所有其他節(jié)點發(fā)送的消息。在CAN總線上，仲裁是通過比較（CAN標(biāo)識符）來完成的。其用于標(biāo)識CAN總線上發(fā)送的消息的（優(yōu)先級）和（方向）。如果兩個節(jié)點同時嘗試在CAN總線上發(fā)送消息，由（仲裁）機制決定哪個節(jié)點具有更高的優(yōu)先級并能夠發(fā)送其消息。CAN總線的最大數(shù)據(jù)傳輸速率取決于所使用的CAN協(xié)議和電氣特性，通常可以達到（1Mbps）以上。在CAN總線上，（終端電阻）用于抑制信號反射，并確保信號傳輸?shù)恼_性。在CAN總線上，錯誤管理協(xié)議還可以采取糾正措施，例如（重新發(fā)送消息）或（關(guān)閉故障節(jié)點）。CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸采用(CRC校驗)來確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴AN總線通信的基本單元是(CAN幀)，其最多可以包含（8）個字節(jié)的有效數(shù)據(jù)。二、選擇題CAN2.0b協(xié)議中，高速CAN的最大數(shù)據(jù)傳輸速率是（C）。A.100KbpsB.500KbpsC.1MbpsD.10Mbps容錯CAN和高速CAN之間的區(qū)別為（D）。A.容錯CAN比HS-CAN更快。B.容錯CAN的最大數(shù)據(jù)傳輸速率高于高速CAN。C.容錯CAN沒有高速CAN可靠。D.容錯CAN傳輸速度較慢但更可靠，高速CAN相反。在CAN總線系統(tǒng)中，CAN收發(fā)器的作用（B）。A.控制總線上的數(shù)據(jù)流動。B.在總線上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。C.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號和反之。C.在系統(tǒng)的不同部分之間提供電氣隔離。CAN總線網(wǎng)絡(luò)的最大長度是（D）。A.1米B.10米C.100米D.1000米以下哪個陳述關(guān)于CAN總線終端電阻是正確的？（C）A.CAN總線網(wǎng)絡(luò)不需要終端電阻。B.只有高速CAN需要終端電阻。C.所有CAN總線網(wǎng)絡(luò)都需要終端電阻。D.只有低速/容錯CAN需要終端電阻。在CAN總線上，當(dāng)兩個節(jié)點同時發(fā)送消息時（D）。A.高電平電壓的消息會優(yōu)先被傳輸。B.低電平電壓的消息會優(yōu)先被傳輸。C.電壓較高的節(jié)點會獲得總線控制權(quán)。D.消息ID較小的節(jié)點會獲得總線控制權(quán)。高速CAN總線的兩線間電壓差，標(biāo)準信號電平是（A）。A.0V表示邏輯1，2.5V表示邏輯0B.2.5V表示邏輯1，0V表示邏輯0C.3.3V表示邏輯1，0V表示邏輯0D.5V表示邏輯1，0V表示邏輯0在CAN總線仲裁過程中，一個節(jié)點如何知道它是否已經(jīng)獲得了發(fā)送消息的權(quán)利？（D）A.節(jié)點會收到一個確認消息。B.節(jié)點會根據(jù)唯一地址確認權(quán)利。C.節(jié)點會繼續(xù)發(fā)送消息，直到返回確認消息被接收。D.節(jié)點發(fā)送隱形電平后，會檢查總線上是否有其他節(jié)點發(fā)送了顯性電平消息。在CAN總線仲裁過程中，如果一個節(jié)點發(fā)送的消息被另一個節(jié)點中斷，該節(jié)點會（B）。A.節(jié)點會立刻重新嘗試發(fā)送消息。B.節(jié)點會等待發(fā)送完成后再次嘗試發(fā)送消息。C.節(jié)點會放棄發(fā)送消息。D.節(jié)點會繼續(xù)發(fā)送消息，直到發(fā)送成功為止。三、判斷題CAN總線的物理結(jié)構(gòu)包括總線和多個節(jié)點，節(jié)點之間通過總線進行通信。（對）CAN總線在數(shù)據(jù)傳輸時采用的是異步通信模式。（對）CAN總線的仲裁機制是通過ID比較實現(xiàn)的，ID越小的消息優(yōu)先級越高。（對）在CAN總線中，每個節(jié)點都有自己的獨立時鐘，可以實現(xiàn)高精度的時間同步。（錯）在CAN總線中，節(jié)點可以在任何時候發(fā)送消息，不需要等待其他節(jié)點的許可。（錯）CAN總線幀格式中的控制位包括幀開始標(biāo)識位、控制位、CRC位和幀結(jié)束位。（錯）CAN總線中，每個節(jié)點都有獨立的地址，可以通過地址識別不同的節(jié)點。（錯）在CAN總線中，節(jié)點之間通過總線進行廣播通信，所有節(jié)點都可以接收到同一條消息。（對）CAN總線可以實現(xiàn)多主機訪問，不受主機數(shù)量限制。（錯）CAN總線中，所有節(jié)點都可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但只有一個節(jié)點可以接收數(shù)據(jù)。（錯）在CAN總線中，每個節(jié)點都有自己的接收緩沖區(qū)，用于存儲接收到的消息。（對）在CAN總線中，所有節(jié)點都可以同時發(fā)送數(shù)據(jù)，不需要等待其他節(jié)點。（錯）CAN總線通信速率越高，通信距離越遠。（錯）CAN總線幀格式中的數(shù)據(jù)域包含了實際要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息。（對）CAN總線的仲裁機制是通過總線上每個節(jié)點的ACK信號實現(xiàn)的。（錯）在CAN總線中，總線上的所有節(jié)點都需要具備相同的通信速率。（對）CAN總線中，每個節(jié)點都有自己的發(fā)送緩沖區(qū)，用于存儲要發(fā)送的消息。（對）在CAN總線中，每個節(jié)點都可以自由加入或離開總線，不會影響其他節(jié)點的通信。（錯）四、簡答題請簡要解釋CAN總線的物理層結(jié)構(gòu)是如何實現(xiàn)的。CAN總線通信的過程中，節(jié)點如何判斷總線上是否有其他節(jié)點正在發(fā)送消息？什么是CAN總線的仲裁機制？它是如何保證總線上不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突的？簡要描述CAN總線的標(biāo)準幀格式，包括數(shù)據(jù)段、控制段等和關(guān)鍵位的作用。如果CANH和CANL之間沒有正確的終端電阻，會導(dǎo)致什么問題？如果某節(jié)點將CANH和CANL反接，會導(dǎo)致什么問題？高速CAN如果CANH和電源之間短路，會導(dǎo)致什么問題？如果CANL和地線之間短路，會導(dǎo)致什么問題？如果CANH和CANL短路，會導(dǎo)致什么問題？如何判斷這些問題的出現(xiàn)？

任務(wù)2.3車載以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用一．填空題以太網(wǎng)的雛形是（XeroxEtherne），使用同軸電纜，以2.94Mbps速率運行。車載以太網(wǎng)包括（子系統(tǒng)階段）、（架構(gòu)階段）和（域階段）等3個演進階段。2020年IEEE發(fā)布了支持100Mbps速率的（802.3bw）車載以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準。車載以太網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)包括（星型、菊花鏈型和樹型）等多種結(jié)構(gòu)。車載以太網(wǎng)分為（物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層）等5層。1個以太網(wǎng)幀包含（目的地址DST、源地址SRC、長度/類型標(biāo)簽和幀校驗序列FCS）。MSOP協(xié)議的有效載荷長度為（1248）個字節(jié)，以幀頭為（42）個字節(jié)、數(shù)據(jù)包為（1200）個字節(jié)、幀尾為（6）個字節(jié)。二、選擇題傳統(tǒng)以太網(wǎng)和車載以太網(wǎng)分別通過（c）對雙絞線傳遞信號。A.4，2B.4，1C.2，1D.2，2車載以太網(wǎng)的差分電平為（D）。A.+2.5V，-2.5VB.1.5V，3.5VC.0V，5VD.+1V，-1V車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的SFD域固定為（B）。A.0xAAB.0xABC.0xACD.0xAD如果車載以太網(wǎng)使用IPv4，那么數(shù)據(jù)幀的長度/類型字段值為（A）。A.0x0800B.0x086DDC.0x0806D.0x0808以下哪個不是車載以太網(wǎng)的功能（D）A.PoDL供電功能B.先進電纜診斷ACD功能C.異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)時間同步功能D.400Gbps高速傳輸功能三、判斷題車載以太網(wǎng)協(xié)議棧中，UDP是網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議。（錯）100Mbps的車載以太網(wǎng)，其雙絞線的電平速率也是100Mpbs。（錯）車載以太網(wǎng)兼容TCP/IP協(xié)議族，數(shù)據(jù)鏈路層采用IEEE802.3接口標(biāo)準，可以與以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層進行無縫連接。（對）以太網(wǎng)是一個異步的局域網(wǎng)，不保持精確的時間同步，從一個以太網(wǎng)接口到另一個以太網(wǎng)接口的編碼位之間的間隔一般不相同。（對）MOSR總線和車載以太網(wǎng)都能支持樹形拓撲結(jié)構(gòu)。（錯）四、簡答題請簡要說明車載以太網(wǎng)應(yīng)用的必要性？請簡要分析車載以太網(wǎng)為何有取代MOST總線的趨勢？請簡要分析車載以太網(wǎng)的協(xié)議棧？請簡要分析車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)和校驗機制？

任務(wù)3.1DSRC技術(shù)應(yīng)用一．填空題1．DSRC的英文解釋是（ DedicatedShortRangeCommunication），廣義的DSRC指（專用短程通信技術(shù)的統(tǒng)稱，而不具體指某一個特定的技術(shù)），狹義的DSRC指（基于IEEE802.11p和IEEE1609的V2X通信技術(shù)）。2．美國DSRC的頻段為（5.850~5.925GHz），分為（7）個10MHz的信道和（1）個5MHz的保護間隔，其中服務(wù)信道SCH（6）個、控制信道CCH（1）個。3.歐盟DSRC的頻段為（5.795~5.815GHz），中國DSRC的頻段為（5.905~5.925GHz），中國ETC系統(tǒng)的頻段為（5.795~5.815GHz）。4.（IEEE802.11p）標(biāo)準對物理層和MAC子層兩個部分進行了標(biāo)準化，并針對車輛通信環(huán)境從熱點切換、移動性支持、通信安全等方面進行了優(yōu)化。5.IEEE802.11p的物理層分為PMD和PLCP等2個子層，其中PMD子層定義了（在物理介質(zhì)上進行單個比特的傳輸和接收方面的細節(jié)），PLCP子層將來自MAC子層的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元。二、選擇題1.在DSRC協(xié)議棧中，物理層使用的標(biāo)準是（A），數(shù)據(jù)鏈路層使用的標(biāo)準是（）。A.IEEE802.11p，IEEE1609B.IEEE1609，IEEE802.11pC.TCP/UDP，IEEE802.11pD.IEEE802.11p，TCP/UDP2.在DSRC協(xié)議棧的中間層，使用（B）標(biāo)準進行信息的傳輸管理和安全管理。A.IEEE802.11pB.IEEE1609C.TCP/UDPD.SAEJ27353.物理層PLCP協(xié)議數(shù)據(jù)單元PPDU的幀格式分為3部分，依次分別是（D）。A.SIGNAL域，Preamble域，DATA域B.Preamble域，DATA域，SIGNAL域C.SIGNAL域，DATA域，Preamble域D.Preamble域，SIGNAL域，DATA域4.物理層PLCP協(xié)議數(shù)據(jù)單元PPDU的數(shù)據(jù)幀中，負責(zé)PSDU信息校驗的是（D）字段。A.RATE字段B.Reserved字段C.LENGTH字段D.Parity字段5.在DSRC協(xié)議棧的頂層，用（B）標(biāo)準定義消息格式。A.IEEE802.11pB.SEAJ2735C.IEEE1609D.SAEJ2945三、判斷題1.WSMP通信效率高于TCP/UDP。（對）2.IEEE1609規(guī)定了DSRC的底層標(biāo)準，用于管理服務(wù)。（錯）3.WAVE消息由底層觸發(fā)，通過短消息協(xié)議WSMP發(fā)送。（錯）4.SAEJ2735定義了4類消息，分別是BSM消息、RSI消息、SPAT消息和MAP消息。（錯）5.SAEJ2735定義的消息中，最重要的是BSM消息，用于傳輸車輛的速度、方向、坐標(biāo)等基本信息。（對）四、簡答題1.DSRC的廣義和狡義定義各是什么？2.作出DSRC協(xié)議棧框圖，并簡述各協(xié)議作用。3.作出IEEE1609.X標(biāo)準族框圖，并簡述各標(biāo)準作用。4.查閱文獻，簡述SAEJ2735標(biāo)準的作用、主要迭代史。任務(wù)3.2LTE-V2X技術(shù)應(yīng)用一．填空題1．C-V2X定義了兩種通信方式，分別是（蜂窩通信）方式和（直通通信）方式。2.LTE的英文是（LongTermEvolution），含義是（長期演進）。3．3GPPTR22.185標(biāo)準定義了LTE-V2X支持4類V2X通信，分別是（V2V）、（V2I）（V2P）和（V2N）。4.隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵從交通管理延伸到智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通體系，包括（車內(nèi)網(wǎng)）、（車際網(wǎng)）和（車云網(wǎng)）等3個體系架構(gòu)。5.參照《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準，按照車聯(lián)網(wǎng)為車輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級可以分為（網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互）、（網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知）、（網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制）等3個等級。二、選擇題1.以下哪種不是Uu接口的特點（B）。A.網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍大B.工作頻段為ITS頻段C.長距離通信D.通信時延低2.以下哪種不是PC5接口的特點（C）。A.端到端低時延B.端到端高可靠性C.端到端大范圍D.蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋外的車車/車路通信3.LTE-V2X中，人、車、路等用戶終端等為UE，UE與UE間的通信采用（B）接口。A.UuB.PC5C.C-V2XD.WiFi4.以下哪個不是《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準（第二階段）T/CSAE157-2020》定義的消息幀類型（D）。A.基本安全消息B.地圖消息C.路側(cè)安全消息D.車輛狀態(tài)消息三、判斷題1.LTE-V2X中，Uu方式的無線接口協(xié)議棧沿用LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)中終端和接入網(wǎng)之間的接口。（對）2.LTE-V2XPC5口協(xié)議棧分為接入層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，PHY子層位于協(xié)議棧最底層。（對）3.LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)層支持IP/非IP方式承載，同時支持IPv6和IPv4。（錯）4.LTE-V2X的系統(tǒng)幀周期為1024ms，由1024個無線幀組成。（錯）5.OBU設(shè)備必須有CAN接口，用于車內(nèi)網(wǎng)通信。（錯）6.LTE-V2X可以支持4G和5G移動通信。（對）四、簡答題1.簡述哪些應(yīng)用場景同時需要Uu口和PC5口支持，為什么？2.LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)新增接口共有幾個？功能是什么？3.作出LET-V2XPC5控制平面協(xié)議棧框圖，簡述各層功能？4.作出LET-V2XPC5用戶平面協(xié)議棧框圖，簡述各層功能？

任務(wù)3.3NR-V2X技術(shù)應(yīng)用一．填空題1.NR-V2X名稱中，NR的英文是（NewRadio），含義是（新空口）。2.車聯(lián)網(wǎng)增強應(yīng)用的典型內(nèi)容是（車輛編隊行駛）、（高級駕駛）、（傳感器擴展）和遠程駕駛等4種。3．3GPP于（2018）年組織啟動C-V2X第二階段的研究和標(biāo)準化工作，其中（R16）標(biāo)準已于2020年6月完成，截止2022年末（R17）標(biāo)準仍未完成。4.3GPPR17研究項目NRSidelinkEnhancement，完成了（VRU增強機制）標(biāo)準化內(nèi)容，對應(yīng)標(biāo)準為TR38系列R17版本。5.NR-V2X的通信方式包括(蜂窩通信方式)和(直通通信方式)，接口稱為NRUu和NRPC5。二、選擇題1.NR-V2X直通鏈路的通信需求，最小端到端時延為（B）。A.2msB.3msC.4msD.5ms2.NR-V2X直通鏈路的通信需求，最大通信速度為（C）。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1000Mbit/sD.10000Mbit/s3.以下哪個不是3GPPR17標(biāo)準的研究內(nèi)容（C）。A.研究自動駕駛、編隊行駛等QoS應(yīng)用B.研究基于5GNR的V2X通信機制C.研究節(jié)點間協(xié)調(diào)機制、節(jié)電機制D..研究基于5GNR的V2X通信可行性4.以下哪個不是《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準（第二階段）T/CSAE157-2020》定義的消息幀類型（D）。A.基本安全消息B.地圖消息C.路側(cè)安全消息D.車輛狀態(tài)消息三、判斷題1.NR-V2X指工作在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)中的V2X標(biāo)準。（錯）2.LTEUu不能控制NR-V2X直通通信。（錯）3.NR-V2X是LTE-V2X的升級，未來會替代LTE-V2X。（錯）4..NR-V2XR17標(biāo)準研究了支持弱勢道路參與者的應(yīng)用場景。（對）5.NR-V2XPC5支持直通鏈路上的單播、廣播和多播等通信模式。（對）四、簡答題1.簡述NR-V2X與LTE-V2X應(yīng)用場景的區(qū)別是什么？2.簡述NR-V2X與LTE-V2X的關(guān)系是什么？3.作出NR-V2XPC5控制平面協(xié)議?？驁D，簡述各層功能？4.作出NR-V2XPC5用戶平面協(xié)議?？驁D，簡述各層功能？

任務(wù)4.1V2V場景應(yīng)用一．填空題1．3GPP標(biāo)準組織的R14版本，定義了（道路安全類）、（交通效率類）、（信息服務(wù)類）等3類、（27）個車聯(lián)網(wǎng)基本應(yīng)用場景。2．3GPP標(biāo)準組織的R15版本，定義了（車輛編隊行駛）、（高級駕駛）、（傳感器擴展）和（遠程駕駛）等4類、（25）個車聯(lián)網(wǎng)增強應(yīng)用場景。3.中國汽車工程學(xué)會的T/CSAE53-2017標(biāo)準，定義了（安全）、（效率）、（信息服務(wù)）等3類、（17）個典型車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。4.中國汽車工程學(xué)會的T/CSAE158-2020標(biāo)準，定義了（面向車路協(xié)同高等級自動駕駛）的8個車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。5.前向碰撞預(yù)警的英文名詞是（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW）。二、選擇題1.前向碰撞預(yù)警的V2V應(yīng)用場景包括（ABCD）。A.HV行駛，RV在HV同一車道正前方停止B.HV行駛，RV在HV相鄰車道前方停止C.HV行駛，RV在HV同一車道正前方慢速或減速行駛D.HV行駛，HV視線受阻，RV-1在HV同一車道正前方停止2.前向碰撞預(yù)警V2V應(yīng)用場景的工作過程排序正確的是（A）。分析接收到的RV消息，篩選出位于同一車道前方（前方同車道）區(qū)域的RV；進一步篩選處于一定距離范圍內(nèi)的RV作為潛在威脅車輛；計算每一個潛在威脅車輛碰撞時間（time-to-collision，TTC）或防撞距離（collisionavoidancerange），篩選出與HV存在碰撞危險的威脅車輛；若有多個威脅車輛，則篩選出最緊急的威脅車輛；系統(tǒng)通過人機交互界面（HumanMachineInterface，HMI）對HV駕駛員進行相應(yīng)的碰撞預(yù)警。A.=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤B.=1\*GB3①=2\*GB3②=4\*GB3④=5\*GB3⑤=3\*GB3③C.=1\*GB3①=4\*GB3④=5\*GB3⑤=2\*GB3②=3\*GB3③D.=3\*GB3③=2\*GB3②=1\*GB3①=4\*GB3④=5\*GB3⑤3.以下哪項不是前向碰撞預(yù)警的V2V應(yīng)用場景遠車交互數(shù)據(jù)（D）。A.時刻B.經(jīng)緯度位置C.速度D.緊急制動狀態(tài)4.盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警V2V應(yīng)用場景的通信距離性能要求是（C）。A.≥50mB.≥100mC.≥150mD.≥300m5.緊急車輛提醒V2V應(yīng)用場景的定位數(shù)度性能要求是（C）。A.≤0.5mB.≤1.5mC.≤5mD.≤10m三、判斷題1.V2V是車與車之間的近程通信。（錯）2.3GPP組織的R14標(biāo)準定義的安全類V2V應(yīng)用場景都是輔助應(yīng)用，通過預(yù)警提高安全性。（對）3.3GPP組織的R14標(biāo)準定義的安全類V2V應(yīng)用場景的信息交互都是通過短程無線通信。（對）4.緊急車輛提醒和前向碰撞預(yù)警V2V應(yīng)用場景，數(shù)據(jù)更新頻率和定位精度的性能要求一致。（錯）四、簡答題1.V2V應(yīng)用場景的定義是什么？2.為什么中國汽車工程學(xué)會T/CSAE53-2017標(biāo)準的V2V應(yīng)用場景，對主車速度范圍都限制在130km/h內(nèi)？

任務(wù)4.2V2I場景應(yīng)用一．填空題1．V2I通信，是指（車載設(shè)備）與（路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施）進行通信，包括（車輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施）之間的信息交換和（V2I路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施獲取附近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實時信息）等2種情況。2.V2I應(yīng)用場景，是指基于V2I技術(shù)實現(xiàn)的（安全）、（效率）和信息服務(wù)等各類車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。3.交叉路口碰撞預(yù)警的英文說明是（IntersectionCollisionWarning，ICW）。4.道路危險狀況提示V2I應(yīng)用場景中，RSU周期性廣播道路危險信息的頻率是（≤5Hz）。二、選擇題1.以下哪個不是V2I應(yīng)用場景（B）。A.左轉(zhuǎn)輔助B.變道預(yù)警C.汽車近場支付D.闖紅燈預(yù)警2.以下哪個不是闖紅燈預(yù)警V2I應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求（A）。A.車速B.路口IDC.車道寬度D.車道屬性3.綠波車速引導(dǎo)V2I應(yīng)用場景的定位精度需求為（C）。A.≤1.5mB.≤3mC.≤5mD.≤7.5m三、判斷題1.V2I通信的雙方必然有一方是RSU。（對）2.V2I通信可以通過PC5接口，也可以通過LTE接口。（對）3.交叉路口碰撞預(yù)警的V2I應(yīng)用場景有助于減少交叉路口的信號燈控制。（對）4.協(xié)作式車輛匯入是V2V應(yīng)用場景。（錯）四、簡答題1.為什么V2I應(yīng)用場景的主車車速范圍通常小于V2V應(yīng)用場景？2.例舉V2I應(yīng)用場景名稱？3.為什么綠波車速引導(dǎo)V2I應(yīng)用場景的車速范圍小于70km/h？

任務(wù)4.3V2P場景應(yīng)用一．填空題1.V2P的英文解釋是（VehicletoPedestrian)。2.V2P通信是指（車載設(shè)備）與（弱勢交通群體）之間的信息交互。2.V2P的典型應(yīng)用場景，主要有（行人碰撞警告）、（道路安全警告）、（交通弱勢群體安全應(yīng)用）、（智能鑰匙應(yīng)用）和位置信息服務(wù)等。3.交叉路口碰撞預(yù)警的英文說明是（IntersectionCollisionWarning，ICW）。4.3GPP組織C-V2X標(biāo)準的（R15）版本研究了交通弱勢群體安全V2P應(yīng)用場景。二、選擇題1.以下哪個不是弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用場景的參與者（B）。A.主車B.遠車C.行人D.自行車2.弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用場景，主車車速范圍是（A）。A.0～70km/hB.0～90km/hC.0～100km/hD.0～120km/h3.弱勢交通參與者安全通行應(yīng)用場景，弱勢交通參與者的速度范圍是（A）。A.0～25km/hB.0～30km/hC.0～60km/hD.0～100km/h三、判斷題1.弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用場景，HV行進時行人P從側(cè)前方出現(xiàn)，HV的視線在路邊的RV所遮擋，RV是否具備短程無線通信能力不影響應(yīng)用場景的有效性。（對）2.弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用場景，如果存在碰撞危險，應(yīng)用將同時對駕駛員和行人預(yù)警。（對）3.弱勢交通參與者安全通行應(yīng)用場景，弱勢交通參與者采用廣播的方式進行信息交互。（對）4.弱勢交通參與者安全通行應(yīng)用場景，在碰撞危險情況下，應(yīng)用可以直接調(diào)整車輛駕駛行為。（對）四、簡答題1.為什么目前V2P應(yīng)用場景的數(shù)量較少？2.為什么弱勢交通參與者碰撞預(yù)警應(yīng)用場景的數(shù)據(jù)交互需求包括車輛、行人、路側(cè)三方？

任務(wù)4.4V2N場景應(yīng)用一．填空題1.V2N的英文解釋是（VehicletoNetwork)，有時也稱為V2C，其英文解釋是（VehicletoCloud）。2.V2N通信是指（車載設(shè)備）與（云平臺）之間的信息交互。2.V2N通信雙方的特點是，一方是（終端），另一方是（服務(wù)實體）。3.交叉路口碰撞預(yù)警的英文說明是（IntersectionCollisionWarning，ICW）。4.道路收費服務(wù)RTS有二種安全模式，一種是利用現(xiàn)行ETC系統(tǒng)的直通通信安全機制，另一種是（基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信安全證書管理系統(tǒng)）。二、選擇題1.以下哪個不是V2N應(yīng)用場景（B）。A.ETC不停車收費系統(tǒng)B.FOTA或SOTA遠程升級C.eCall緊急救援D.遠程OBD故障診斷2.如果用車載設(shè)備下載1本數(shù)據(jù)量8Gb的視頻，用4G和5G蜂窩移動網(wǎng)絡(luò)的理論用時分別是（A）。A.100秒，1秒B.200秒，2秒C.5分鐘，1分鐘