通機械設備 第3版 課件 起重

起重機械起重機械的分類

起重機有很多品種和類型，目前我國大多習慣按主要用途和構造特征進行分類按用途分通用起重機建筑起重機冶金起重機港口起重機鐵路起重機造船起重機等

起重機有很多品種和類型，目前我國大多習慣按主要用途和構造特征進行分類按構造特征橋架型起重機臂架式起重機旋轉式起重機非旋轉式起重機固定式起重機運行式起重機軌行式無軌式門式起重機定義：

門式起重機又稱龍門起重機，都是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機。

分類：

按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門式起重機

按主梁不同分：單主梁／雙主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁

按懸臂不同分：無懸臂／單懸臂／雙懸臂

起重機圖例單梁吊鉤門式起重機

半門式起重機

U型雙主梁龍門起重機

MD型簡易門式起重機

MH型電動葫蘆門式起重機

L型單梁吊鉤門式起重機

塔式起重機塔式起重機手拉葫蘆

適用范圍：

手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動單軌小車配套組成起重小車，用于手動梁式起重機或者架空單軌運輸系統(tǒng)。

主要參數(shù)：

起重量

起升高度

兩鉤間的最小距離

手扳葫蘆

LeverBlocks

定義：

手扳葫蘆是由人力通過手柄扳動鋼絲繩或鏈條等運動機構來帶動取物裝置運動的起重葫蘆。

適用范圍：

它廣泛用于船廠的船體拼裝焊接，電力部門高壓輸電線路的接頭拉緊，農林、交通運輸部門的起吊裝車、物料捆扎、車輛拽引以及工廠等部門的設備安裝、校正等。

分類：

根據(jù)承載件的不同可分鋼絲繩手扳葫蘆和環(huán)鏈手扳葫蘆。

鋼絲繩電動葫蘆適用范圍：

鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運行小車可作為架空單軌起重機和電動單梁、電動懸掛等起重機的起升機構。

分類：

固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式

性能參數(shù)：

起重量／工作級別／起升高度／起升速度／運行速度

電動葫蘆梁式起重機

定義：

起重小車（一般是電動葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。

分類：

按驅動方式分：手動／電動

按支承方式分：支承式／懸掛式

按操縱方式分：地面操縱／司機室操縱

橋式起重機

定義：

橋式起重機由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。

分類：

單(主)梁橋式起重機：具有一根主梁的橋式起重機。

雙(主)梁橋式起重機：具有兩根主梁的橋式起重機。

葫雙橋式起重機：采用電動葫蘆作為小車上起升機構的橋式起重機。

橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機GBQ固定式起重機主要由主塔、門架、臂架、起升機構、變幅機構，轉向機構等組成。主要用于港口、碼頭等場所的起重裝卸作業(yè)。起重量有3t、5t、8t、10t、16t、20t。

門座式起重機具有大型的金屬構件門架。主要用于港口碼頭貨船的貨物裝卸任務、船廠的船體組裝和水電站的建筑工程中，能有效提高生產(chǎn)效率FQ型浮吊式起重機

俗稱“浮吊“，是一種將臂架起重機配套安裝在泵船上進行起重作業(yè)的一種專用設備，起重量1t-40t。具有流動性好，結構動力配置合理、且無需固定碼頭，配用抓斗可進行散貨作業(yè)。適用于長江、內河的散件、貨物裝卸、過駁、轉運。汽車起重起重機的主要參數(shù)起重機質量和載荷參數(shù)1、額定起重量Gn指起重機允許吊起的重物或物料，連同抓斗和電磁吸盤等取物裝置的最大質量注：Gn不包括吊鉤和動滑輪組的自重2、輪壓P一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。（按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓）起重機尺寸參數(shù)1、幅度（L）起重機的旋轉軸線至取物裝置中心線的水平距離。

是臂架類型或旋轉類型起重機的一個重要參數(shù)起重機水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。

對吊鉤或貨叉，算至它們的支承表面，對其他吊具，算至他們的最低點（閉合狀態(tài)）對橋式起重機，應是空載置于水平場地上方，從地面開始測定其起升高度2、起升高度H3、下降深度h吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。

對吊鉤和貨叉，從其支承面算起對其他吊具，從其最低點算起（閉合狀態(tài)）對橋式起重機，從地面起算下降深度，應是空載置于水平場地上方，測定其下降深度。4、起升范圍吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離D=H+h運動速度1、運行速度

起重設備大車運行的速度。規(guī)定為在水平路面（或水平規(guī)面）上，離地10m高度處、風速小于3m/s時的起重機帶額定載荷時的運行速度。2、起升速度穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度3、變幅速度

穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內水平位移的平均速度。注：規(guī)定為離地面10m高度處，風速小于3m/s時，起重機在水平路面上，幅度從最大值至最小值的平均速度。4、旋轉速度穩(wěn)定狀態(tài)下，起重機轉動部分的回轉速度。

規(guī)定為在水平場地上，離地10m高度處，風速小于3m/s，起重機幅度最大，且?guī)ь~定載荷時的轉速。5、小車運行速度穩(wěn)定狀態(tài)下，小車運行的速度。

規(guī)定為在水平場地上，離地10m高度處，風速小于3m/s，帶額定載荷時的小車在水平軌道上行動的速度。與起重機運行線路有關的參數(shù)1、跨度

橋架型起重機支承中心線之間的水平距離利勃海爾家族企業(yè)由漢斯利勃海爾在1949年建立。公司的第一臺移動式、易裝配、價格適中的塔式起重機獲得巨大的成功，成為公司蓬勃發(fā)展的基礎。今天，利勃海爾不僅是世界建筑機械的領先制造商之一，多年以來，家族企業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為目前的公司集團，擁有大約26000名員工，在各大洲建立起100余家公司。LTEBHERR利勃海爾集團LTEBHERR利勃海爾集團利勃海爾技術穩(wěn)穩(wěn)建立在建筑業(yè)與土木工程的基礎之上。公司建筑機械計劃包括完整的塔式起重機、車載式起重機、液壓挖掘機、自卸翻斗車、液壓吊管機、輪式裝載機、履帶式拖拉機與裝載機、管路鋪設機、混凝土攪拌站與攪拌車系列。另外，利勃海爾還提供其他許多領域的多種產(chǎn)品。對于貨物裝卸，包括船用、集裝箱及碼頭區(qū)起重機。在工廠與設備制造領域，利勃海爾供應機床、聯(lián)鎖機器系統(tǒng)、航空設備與運輸技術，在家用電器領域，利勃海爾供應完整的冰箱及冰柜系列。此外，利勃海爾集團還是空中客車（Airbus）的主要供應商利勃海爾LR11350履帶起重機R11350履帶起重機采用了目前世界上最先進的LICCON計算機控制系統(tǒng)，整車信號為BUS總線數(shù)字傳輸技術，減少了電纜數(shù)量，控制元件實現(xiàn)了標準化，減少了故障點，并可實現(xiàn)故障自檢。該車型的最大特點是臂長、作業(yè)半徑大，最大提升高度達180m，最大作業(yè)半徑達146m；塔式工況時，主臂和副臂均可帶載無級變幅，大大提高了作業(yè)范圍。利勃海爾LR11350履帶起重機主要技術參數(shù)；

最大起重能力1,350tat14m

主起重臂30m-150m

桁架副臂36m-114m

超起桅桿42m

超起配重660t

發(fā)動機輸出功率康明斯，6缸，渦輪柴油發(fā)動機，640千瓦

總配重1,000t利勃海爾LR11350履帶起重機利勃海爾LR11350履帶起重機利勃海爾LR11350履帶起重機GROVE格魯夫GROVE是美國最早生產(chǎn)起重機的廠家之一，現(xiàn)在在德國威廉港和美國的賓夕法尼亞設有生產(chǎn)廠。它成立于1947年，是移動式液壓起重機的領導者。1968年研制出世界上第一臺具有回轉功能的越野路面起重機，1970年研制出世界上第一臺梯形截面臂的起重機，1965年研制成功世界首臺箱形液壓伸縮臂起重機1984年收購了英國的COLES起重機公司，1995年收購了德國的KRUPP.現(xiàn)在是MANITOWOC公司的主力軍！GROVEGTK1100

GTK1100結合了集履帶式、輪式和塔式起重機設計于一身的新概念產(chǎn)品.最大的特點是只需很小的安裝場地，理論上不超過支腿支撐的面積。它由18×18m的放射式支腿，安裝在多軸輪式底盤上,由高81m的6節(jié)伸縮式塔身和安裝在上部的變幅伸縮臂起重機組成.為了保證整機的穩(wěn)定性,塔身頂部安裝了4根橫梁,用拉桿與支腿連接在一起.和一臺60m臂長的GTK7450全地面起重機上車組成。由于作業(yè)幅度很小，去掉了上車的配重和司機室。它在120m的高度上可以起重70t，最大起升高度可達140m。GTK1100除了用于風力發(fā)電機的安裝外，還可以用于大高度工業(yè)設備的安裝。

GROVEGTK1100GROVEGTK1100GTK1100

的最大額定起重量是

150

噸，以前的最大額定起重量是

95

噸。起重機在伸縮式塔桿伸出一半的狀態(tài)下操作時，可達到新的最大額定起重量GROVE

6250GROVE6250GROVE6250GROVE產(chǎn)品全地形起重機GroveAT機型將汽車起重機的公路行駛速度和我們MEGATRAK懸掛系統(tǒng)的越野性能特色結為了一體。

行駛速度達55英里/小時（90公里/小時），讓您能夠快速抵達作業(yè)現(xiàn)場。車載式起重機GroveTM機型具備快速組裝、伸展范圍大、吊臂起重量大，以及公路行駛速度等特性。標準配備的前端穩(wěn)定器可用于360°操作。越野起重機GroveRTE系列起重機具備反向穩(wěn)定支架插接功能、精巧的外形和MEGAFORM吊臂，專為處理作業(yè)現(xiàn)場中的艱巨環(huán)境而設計。

四個轉向模式令有限空間內的機動更為便易。工業(yè)起重機精巧的工業(yè)起重機用于工廠維護和材料裝卸作業(yè)。這種機型操作簡單，具備運載甲板、雙燃料性能和多模式轉向。徐工集團1、徐工集團是中國工程機械行業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、最具競爭力和影響力的大型企業(yè)集團，2、主要產(chǎn)品分類有：工程起重機械、鏟土運輸機械、挖掘機械、筑路及養(yǎng)護機械、路面及壓實機械、混凝土機械、樁工及非開挖機械、鐵路建設裝備、高空消防設備、重卡及特種專用車輛、專用底盤、發(fā)動機、液壓件等主機和工程機械基礎零部件產(chǎn)品，3、目前徐工產(chǎn)品已銷售到世界130多個國家和地區(qū)。9類主機和3類關鍵零部件市場占有率居國內第1位。5類主機出口量和出口總額持續(xù)位居國內行業(yè)第1位。輪式起重機----汽車起重機

全地面起重機系列QAY500履帶式起重機

卷繞裝置橋式起重機起升機構簡圖1－卷筒2－鋼絲繩3－動滑輪

4－吊鉤5一定滑輪

6一減速器

7一聯(lián)軸器

8一電動機滑輪滑輪滑輪組倍率滑輪組的倍率

單一滑輪組中繞入卷筒的繩索分支上的拉力：

F0＝雙聯(lián)滑輪組中繞入卷筒的繩索分支上的拉力：

F0＝m=＝雙聯(lián)滑輪組卷筒光面卷筒螺旋槽卷筒鋼絲繩

點接觸繩線接觸繩鋼絲繩西魯式（S）瓦林吞式（w）填充式（Fi）繩芯增加撓性和彈性便于潤滑增加強度繩芯種類天然纖維芯代號

NF合成纖維芯代號SF金屬芯代號IWSIWR有機物芯石棉芯鋼絲的表面狀態(tài)一般情況下，鋼絲為光面不做表面處理，NAT當有腐蝕性的場合用鍍鋅鋼絲

A級鍍鋅鋼絲代號ZAAAB級鍍鋅鋼絲代號ZABB級鍍鋅鋼絲代號ZBB鋼絲繩中鋼絲的截面代號圓形鋼絲無代號三角形鋼絲V矩形或扁形鋼絲R梯形鋼絲T橢圓形鋼絲Q半密封鋼絲與圓形鋼絲搭配HZ形鋼絲Z鋼絲繩股的代號圓形股無代號三角形股V扁形股R橢圓形股Q鋼絲繩的截面代號圓形鋼絲繩無代號編織鋼絲繩Y扁形鋼絲繩P鋼絲繩鋼絲報廢標準吊鉤吊鉤吊鉤失效長型吊鉤組1—滑輪2－滑輪組3－拉板4－吊鉤橫梁5－吊鉤短型吊鉤組1－滑輪2－滑輪軸3－吊鉤吊鉤雙繩抓斗1－顎板2－下橫梁3－撐桿4－上橫梁5－起升繩6－開閉繩7－啟閉卷筒8－起升卷筒雙繩抓斗卡鉗平衡吊平衡吊平衡吊總圖1-立柱2-回轉座3-減速箱4-平衡錘5-電動機6-支承臂7-大橫臂8-小橫臂9-起重臂10-吊鉤架11-吊鉤平衡吊運動簡圖1－立柱2-回轉座3-絲杠4-螺母5-電動機6-V形帶7、8-齒輪9、11-滾輪10-支承臂12-大橫臂13-小橫臂14-起重臂15-吊鉤平衡臂簡圖橋架橋式起重機

定義：

橋式起重機由橋架和起重小車兩大部分組成，橋架兩端通過運行裝置，直接支承在高架軌道上，沿軌道縱向運行；其中小車沿在橋架主梁上沿小車軌道橫向運行。

分類：

單(主)梁橋式起重機：具有一根主梁的橋式起重機。

雙(主)梁橋式起重機：具有兩根主梁的橋式起重機。

葫雙橋式起重機：采用電動葫蘆作為小車上起升機構的橋式起重機。

橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機橋式起重機示意圖1-駕駛室2-大車3-起重小車4-鋼絲繩5-吊鉤組工字鋼梁1－工字鋼主梁2－端梁3－主動輪4－起重小車單梁橋架a)主梁一側或兩側加斜撐b)主梁一側加水平桁架桁構式單梁橋架1－主梁2－水平桁架3－垂直輔助桁架4－端梁5－大車緩沖器6－小車緩沖器7－斜撐桿桁構式單梁橋架局部示意圖1－主梁2－水平桁架3－垂直輔助桁架4－端梁5－大車緩沖器6－小車緩沖器7－斜撐桿桁構式橋架1-主桁架2-垂直輔助桁架3-上水平桁架4-下水平桁架桁架的組成箱形橋架箱形主梁結構1-上蓋板2-腹板3-下蓋板4-隔板5-加強肋板6-縱向加肋角鋼端梁結構端梁與主梁的連接空腹桁架橋架結構集中驅動的大車運行機構1-電動機2-制動器3、5-半齒聯(lián)軸器4-浮動軸6-減速器7-車輪8-全齒聯(lián)軸器9-開式齒輪全齒聯(lián)軸器半齒聯(lián)軸器分別驅動的大車運行機構1-電動機2-制動器3、5-半齒聯(lián)軸器4-浮動軸6-減速器7-車輪8-全齒聯(lián)軸器9-全齒制動聯(lián)軸器橋式起重機小車橋式起重機的起重小車示意圖1－電動機2、3－車輪4－副起升機構減速箱5、6－制動器7－卷筒8－滑輪9－吊鉤10－鋼絲繩11－主起升機構減速箱12－運行機構減速箱采用閉式傳動的起升機構1-電動機2-帶制動輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器3-制動器4-減速器5-全齒聯(lián)軸器6-軸承座7-卷筒8-帶制動輪的半齒聯(lián)軸器9-中間浮動軸10-半齒聯(lián)軸器11-制動輪卷筒與減速器的連接具有開式齒輪傳動的起升機構集中驅動的運行機構1－電動機2－制動器3－減速器4－車輪裝置減速器裝在小車車輪中間的運行機構1-電動機2-制動器3-立式減速器4-車輪5-半齒聯(lián)軸器6-浮動軸7-全齒聯(lián)軸器小車架的主要構件1-縱梁2-橫梁杠桿式限位開關a)起升機構裝有環(huán)套的重錘限位開關b)起升機構裝有帶連桿的重錘限位開關1、4、8-重錘2-限位開關的彎形杠桿3-套環(huán)5-撞板6-吊鉤夾套7-杠桿旋轉螺桿式起升高度限位開關1-殼體2-弧形蓋3-螺釘4-壓板5-紙墊6-十字滑塊聯(lián)軸器7、12-螺母8-墊圈9-導柱10-螺桿11-滑塊13-螺栓14-限位開關小車用彈簧緩沖器運行機構限位開關開式齒輪傳動與卷筒的連接運行支撐裝置車輪1－雙輪緣2－單輪緣3－無輪緣車輪踏面a)圓柱面b)圓錐面工字鋼下翼緣上運行的車輪裝在固定心軸上的車輪1－固定心軸2－車輪3－齒圈裝在轉軸上的車輪1－角型軸承箱2－轉軸3－車輪均衡車架裝置軌道

起重機用鋼軌a)鐵路鋼軌b)起重機專用鋼軌鋼絲繩電動葫蘆適用范圍：

鋼絲繩電動葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動葫蘆，結構緊湊、自身輕、效率高、操作簡便。配備運行小車可作為架空單軌起重機和電動單梁、電動懸掛等起重機的起升機構。

分類：

固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式

性能參數(shù)：

起重量／工作級別／起升高度／起升速度／運行速度

電動葫蘆電動葫蘆結構類型圖1—電動機2-制動器3-減速器4-卷筒5-控制電器CD型0.5~5t（起升高度12mm以上）電動葫蘆1-減速器2-卷筒3-排繩器4-起重電動機5-吊鉤