《數(shù)控加工工藝與編程》課件 模塊1 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)

學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解數(shù)控機(jī)床的基本組成了解數(shù)控機(jī)床的主要參數(shù)技術(shù)掌握數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)掌握數(shù)控機(jī)床的分類掌握數(shù)控機(jī)床的加工對(duì)象及加工特點(diǎn)（一）數(shù)控車床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)數(shù)控車床由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)及潤滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的特點(diǎn)是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。一、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1—操作面板2—床身3—尾座4—滑板5—刀架6—主軸卡盤7—機(jī)床防護(hù)門8—主軸箱3—防護(hù)罩（二）數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)數(shù)控銑床一般由主軸箱、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、輔助裝置、機(jī)床基礎(chǔ)件、工作臺(tái)等部分組成。數(shù)控銑床的特點(diǎn)：（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)多采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速方式。（2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動(dòng)和無間隙齒輪傳動(dòng)，利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來減少運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，提高傳動(dòng)精度。（3）床身、立柱、橫梁等主要支承件具有較高的結(jié)構(gòu)剛度。（4）有些數(shù)控銑床配備刀庫和自動(dòng)換刀裝置，可進(jìn)行多工序、多面加工，大大提高了生產(chǎn)率。（一）數(shù)控車床分類1.按主軸位置分類（1）立式數(shù)控車床。立式數(shù)控車床的主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來裝夾工件。（2）臥式數(shù)控車床。臥式數(shù)控車床的主軸軸線處于水平位置。二、數(shù)控機(jī)床分類立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床2.按加工零件的基本類型分類（1）卡盤式數(shù)控車床。這類車床沒有尾座，適合車削盤類（含短軸類）零件。（2）頂尖式數(shù)控車床。這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。3.按刀架數(shù)量分類（1）單刀架數(shù)控車床。數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位水平轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。（2）雙刀架數(shù)控車床。這類數(shù)控車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。4.按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（簡(jiǎn)易數(shù)控車床）。（2）普通數(shù)控車床。（3）車削加工中心。5.其他分類方法（二）數(shù)控銑床（加工中心）的分類1.按主軸的位置分類（1）數(shù)控立式銑床，其主軸軸線垂直于水平面。（2）臥式數(shù)控銑床，其主軸軸線平行于水平面。（3）立臥兩用數(shù)控銑床，這類銑床的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工。數(shù)控立式銑床臥式數(shù)控銑床立臥兩用數(shù)控銑床2.按構(gòu)造分類（1）工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)移動(dòng)、升降，而主軸不動(dòng)的方式，一般小型數(shù)控銑床采用此種方式。（2）主軸頭升降式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)縱向和橫向移動(dòng)，且主軸沿垂向溜板上下運(yùn)動(dòng)。（3）龍門式數(shù)控銑床。這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床主軸頭升降式數(shù)控銑床龍門式數(shù)控銑床（一）數(shù)控車床的加工對(duì)象及特點(diǎn)1.數(shù)控車床的加工對(duì)象（1）輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件加工（2）高精度零件加工（3）淬硬零件的加工2.數(shù)控車床的加工特點(diǎn)（1）加工精度高。目前國內(nèi)生產(chǎn)的規(guī)格（回轉(zhuǎn)直徑）在1000mm以下的數(shù)控車床重復(fù)定位精度在0.01mm內(nèi)，定位精度控制在0.02mm之內(nèi)。（2）生產(chǎn)效率高。目前有的小規(guī)格數(shù)控車床可達(dá)到最高轉(zhuǎn)速為8000r/min，中規(guī)格可達(dá)3000～4500r/min，這樣拓寬了轉(zhuǎn)速選調(diào)范圍，可以獲得較好的線速度。三、數(shù)控機(jī)床的加工對(duì)象及特點(diǎn)（3）適用性強(qiáng)。在數(shù)控車床上加工新的零件時(shí)，只需要重新編制、輸入加工程序，對(duì)機(jī)床和刀具稍加調(diào)整，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的加工。（4）有利于現(xiàn)代化管理。（5）價(jià)格較貴但經(jīng)濟(jì)效益良好。（二）數(shù)控銑床的加工對(duì)象及特點(diǎn)1.平面類零件加工面與水平面平行或垂直或呈一定值夾角的零件。2.曲面類零件加工面為空間曲面的零件。3.變斜角類零件加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。平面類零件曲面類零件變斜角類零件四、數(shù)控機(jī)床主要技術(shù)參數(shù)（一）數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)有床身與刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長度、最大車削直徑以及精度指標(biāo)等。CKA6150數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)如下表。機(jī)床規(guī)格及技術(shù)參數(shù)工作范圍床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑?500mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑?280mm最大工件長度1500mm最大加工長度1430mm最大車削直徑400mm主軸主軸頭形式D8主軸通孔直徑82mm主軸轉(zhuǎn)速范圍（r/min）7-2200：低：（7～135）、中：（30～550）、高：（110～2200）主軸電機(jī)變頻型7.5KW系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)FANUC0iMate坐標(biāo)行程橫向（X軸）最大行程280mm縱向（Z軸）最大行程1435mm橫向快速進(jìn)給6000mm/min縱向快速進(jìn)給10000mm/min刀臺(tái)刀位數(shù)臥式6工位刀臺(tái)轉(zhuǎn)位重復(fù)定位精度0.008mm換刀時(shí)間(單工位)2.4s刀桿截面25×25尾架套簡(jiǎn)最大行程150mm套簡(jiǎn)直徑75mm套筒錐孔錐度莫氏5號(hào)（二）數(shù)控銑床（加工中心）主要技術(shù)參數(shù)數(shù)控銑床（加工中心）主要技術(shù)參數(shù)有工作臺(tái)尺寸、坐標(biāo)軸行程、快速移動(dòng)速度、切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、定位精度、重復(fù)定位精度、刀柄形式及刀庫容量等。立式加工中心850（FANUC0imate-MD系統(tǒng)）主要技術(shù)參數(shù)如下表。機(jī)床規(guī)格及技術(shù)參數(shù)工作臺(tái)工作臺(tái)規(guī)格長度1000mm寬度500mm工作臺(tái)最大承重1500kg工作臺(tái)T型槽（槽數(shù)×槽寬×槽距）6×18×125坐標(biāo)軸行程X坐標(biāo)軸行程850mmY坐標(biāo)軸行程510mmZ坐標(biāo)軸行程510mm機(jī)床主軸主軸中心線到立柱正面距離550mm主軸端面至工作臺(tái)上平面距離150~700mm主軸轉(zhuǎn)速8000r/min主軸錐孔7:24快速移動(dòng)速度X軸16m/minY軸16m/minZ軸16m/min切削速度X軸1~7500mm/minY軸1~7500mm/minZ軸1~7500mm/min機(jī)床精度定位精度X：0.005/300mm、Y：0.005/300mm、Z：0.005/300mm重復(fù)定位精度X：±0.003、Y：±0.003、Z：±0.003刀柄形式BT50拉釘BT50~45°刀庫容量24把（刀臂式）換刀時(shí)間（刀—刀）3.5s最大刀具重量15kg最大刀具直徑125/250（鄰空）氣源壓力0.5~0.8MPa機(jī)床重量14000kg機(jī)床輪廓尺寸3100×2500×2780學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解數(shù)控機(jī)床編程方法了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)掌握F、S、T功能掌握準(zhǔn)備功能代碼的分類掌握常用的準(zhǔn)備功能代碼掌握常用的輔助功能代碼掌握數(shù)控程序的編輯與輸入數(shù)控機(jī)床程序的編制方法有兩種：手工編程和自動(dòng)編程（計(jì)算機(jī)編程）。一、數(shù)控機(jī)床編程方法二、數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)每一個(gè)完整的數(shù)控程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。（一）程序號(hào)程序號(hào)是以字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成，應(yīng)單獨(dú)占一行。如：O0008，在書寫時(shí)非零數(shù)字前面的零可以省略不寫，如O0008可寫成O8。（二）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，如下表所示。（三）程序結(jié)束程序結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后，代表零件加工程序的結(jié)束。三、程序指令字一個(gè)程序指令字是由地址符（指令字符）和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)字組成。（一）準(zhǔn)備功能代碼準(zhǔn)備功能又稱G功能或G指令，是由地址字G和后面的兩位數(shù)來表示的，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同又分成若干組，其中00組的G功能稱非模態(tài)G功能，其余組的稱模態(tài)G功能。1.公、英制編程指令（G21/G20）G21指令或G7l指令表示公制，而G20指令或G70指令表示英制。2.平面選擇指令（G17/G18/G19）G17（XY平面）、G18（ZX平面）和G19（YZ平面）。3.快速定位指令（G00）指令格式G00X__Y__Z__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒有增量值的坐標(biāo)可以省略不寫。G00是模態(tài)代碼。4.直線插補(bǔ)指令（G01）指令格式G01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用增量方式時(shí)，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒有增量值的坐標(biāo)可以不寫。F為刀具切削進(jìn)給速度指令。5.絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令（G90/G91）ISO代碼中，絕對(duì)坐標(biāo)指令用G代碼G90來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)。增量坐標(biāo)（亦稱為相對(duì)坐標(biāo)）指令用G代碼G91來表示。程序中坐標(biāo)功能字后面的坐標(biāo)以刀具起始點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值的增量。6.返回參考點(diǎn)指令（G27、G28、G29）（1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（G27）指令格式：G27X_Y_Z_；X_Y_Z_為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。（2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28）指令格式：G28X_Y_Z_；X_Y_Z_為返回過程中經(jīng)過的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，其坐標(biāo)值可以用增量值，也可以用絕對(duì)值。但需用G9l指令或G90指令來指定。（3）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（G29）功能：是使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。指令格式：G29X__Y__Z__；X__Y__Z__為從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)?？捎肎9l／G90指令來決定該值是增量值還是絕對(duì)值。如果是增量值，則該值指刀具終點(diǎn)相對(duì)于G28指令所指中間點(diǎn)的增量值。7.工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移及取消指令（G54～G59、G53）在編程時(shí)，通過對(duì)刀設(shè)定的工件坐標(biāo)系，可通過工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令G54～G59在程序中得到體現(xiàn)。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移指令可通過G53指令來取消。工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移取消后，在程序中使用的坐標(biāo)系為機(jī)床坐標(biāo)系。G04暫停指令可使刀具作短時(shí)間無進(jìn)給加工或機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低加工表面的表面粗糙度。指令格式：G04X（U）_；或G04P_；地址符X后面可用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程，如G04X2.0表示暫停時(shí)間為2s，而X2則表示暫停時(shí)間為2ms。地址P后面不允許帶小數(shù)點(diǎn)，單位為ms，如G04P2000表示暫停時(shí)間為2s。（二）輔助功能代碼輔助功能也稱M功能或M指令，它是用于控制零件程序的走向，以及用來指定機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的功能。1.程序停止指令M00執(zhí)行M00指令后，機(jī)床所有動(dòng)作都暫停，只有當(dāng)重新按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行M00指令后面的程序。2.程序計(jì)劃停止指令M01M01的執(zhí)行過程和M00類似，只有按下機(jī)床控制面板上的“選擇停止”開關(guān)后，該指令才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3.程序結(jié)束指令M02執(zhí)行M02程序結(jié)束指令后，表示加工程序內(nèi)所有內(nèi)容都已完成，執(zhí)行光標(biāo)停止在M02指令后。4.程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30程序結(jié)束并返回起點(diǎn)指令M30的執(zhí)行過程與M02相似。不同之處在于執(zhí)行M30指令后，隨即停止主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和切削液的流通等所有動(dòng)作，并且光標(biāo)返回到程序頭，為加工下一個(gè)工件做準(zhǔn)備。（三）主軸功能主軸功能也稱S功能或S指令，用于控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在使用恒線速度功能時(shí)（G96表示恒線速切削，G97表示取消恒線速切削），S功能后的數(shù)值表示切削線速度，單位為m/min。（四）刀具功能刀具功能也稱T功能或T指令，用來選擇刀具。它是由地址符T和后續(xù)數(shù)字組成，有T××位和T××××位之分，具體對(duì)應(yīng)關(guān)系由生產(chǎn)廠家確定。（五）進(jìn)給功能進(jìn)給功能也稱F功能或F指令，表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，它的單位取決于G98或G99指令（FANUC系統(tǒng)）。G98表示每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min；G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。四、程序的輸入與編輯（略）學(xué)習(xí)目標(biāo)：理解絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系的含義掌握絕對(duì)坐標(biāo)系和增量坐標(biāo)系的表示方法掌握坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則掌握標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定掌握機(jī)床坐標(biāo)軸的確定掌握機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別掌握工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的原則掌握數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的作用掌握對(duì)刀的作用（一）坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名的原則特規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件坐標(biāo)系而運(yùn)動(dòng)。（二）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定數(shù)控機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。在圖中，大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指的方向?yàn)閅軸的正方向，中指的方向?yàn)閆軸的正方向。一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向（一）程序號(hào)程序號(hào)是以字母O后面接4位數(shù)字（不能全為0）組成，應(yīng)單獨(dú)占一行。如：O0008，在書寫時(shí)非零數(shù)字前面的零可以省略不寫，如O0008可寫成O8。（二）程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)加工程序的核心，它是由若干程序段組成的，程序段又是由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，如下表所示。（三）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定JB3051—82中規(guī)定：機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。1.沿Z軸的運(yùn)動(dòng)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。2.沿X軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)定X坐標(biāo)一般為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。3.沿Y軸的運(yùn)動(dòng)Y坐標(biāo)軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向可根據(jù)X軸和Z軸的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標(biāo)系來判斷。4.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)A、B、CA、B、C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y和Z軸正方向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)A、B、C的正方向。5.附加坐標(biāo)如果在X、Y、Z主要坐標(biāo)軸以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，可分別指定為U、V、W軸。如還有第三組坐標(biāo)軸，則分別指定為P、Q、R軸。6.主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向主軸的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向（正轉(zhuǎn)）是按照右旋螺紋旋入工件的方向。（一）絕對(duì)坐標(biāo)系如果刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)OP給出的，則這種坐標(biāo)值稱為絕對(duì)坐標(biāo)。（二）增量坐標(biāo)系如果刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置（起點(diǎn)）來計(jì)算的，則這種坐標(biāo)值稱為增量坐標(biāo)。二、絕對(duì)坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系增量坐標(biāo)系（一）機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，建立在機(jī)床原點(diǎn)上。它是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具（刀架）或工件（工作臺(tái)）位置的參考系。2.機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。它是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤后端面與主軸中心線的交點(diǎn)處；在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)3.機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。其位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控車床的參考點(diǎn)通常是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。而數(shù)控銑床（加工中心）上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的。數(shù)控車床的機(jī)床參考點(diǎn)（二）工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)1.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。2.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇原則：（1）應(yīng)盡量選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上；（2）盡可能選在尺寸精度高、粗糙度低的表面上；（3）最好選擇在工件的對(duì)稱中心上。數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)數(shù)控銑床工件標(biāo)系的原點(diǎn)3.對(duì)刀對(duì)刀是指工件被裝夾到機(jī)床上之后，用某種方法獲得工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（即工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值），從而建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系的操作。當(dāng)工件在機(jī)床上固定以后，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)也就有了確定的位置關(guān)系，即兩坐標(biāo)原點(diǎn)的偏差就已確定。這就要測(cè)量工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的距離。這個(gè)偏差值通常是由機(jī)床操作者在手動(dòng)操作下，通過工件測(cè)量頭或試切的方式測(cè)量的。該測(cè)量值可以預(yù)存在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)或編寫在加工程序中。在加工時(shí)，工件坐標(biāo)銑原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏差值便自動(dòng)疊加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)能夠確定工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)加工。學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解工藝規(guī)程的內(nèi)容、作用以及工藝文件的格式掌握制訂工藝規(guī)程的原則及步驟掌握基準(zhǔn)的分類及其定義掌握工藝基準(zhǔn)的分類及其定義掌握設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)的區(qū)別掌握粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則掌握數(shù)控機(jī)床的常用夾具1.工藝規(guī)程的內(nèi)容（1）定義機(jī)械加工工藝規(guī)程是指規(guī)定產(chǎn)品或零部件制造工藝過程和操作方法等工藝文件。（2）內(nèi)容工藝規(guī)程內(nèi)容包毛坯類型和材料定額、工件的加工工藝路線、所經(jīng)過的車間和工段、各工序的內(nèi)容要求及采用的機(jī)床和工藝裝備、工件質(zhì)量的檢驗(yàn)項(xiàng)目及檢驗(yàn)方法、切削用量，、工時(shí)定額及工人技術(shù)等級(jí)等。2.工藝規(guī)程的作用（1）工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件。工藝規(guī)程是生產(chǎn)調(diào)度、技術(shù)準(zhǔn)備、關(guān)鍵技術(shù)研究、設(shè)備配置、處理生產(chǎn)問題等方面的依據(jù)。（2）工藝規(guī)程是生產(chǎn)組織和管理工作的基本依據(jù)。（3）工藝規(guī)程是新建或改（擴(kuò)）建工廠或車間的基本資料。一、數(shù)控加工工藝規(guī)程的編制3.工藝規(guī)程的格式（1）機(jī)械加工工藝過程卡片（2）數(shù)控加工工藝卡片（3）機(jī)械加工工序卡片二、制訂工藝規(guī)程的原則、原始資料及步驟（一）制訂工藝規(guī)程的原則（1）技術(shù)上的先進(jìn)性；（2）經(jīng)濟(jì)上的合理性；（3）有良好的勞動(dòng)條件。（二）需要的原始資料1.產(chǎn)品的裝配圖和零件圖2.產(chǎn)品驗(yàn)收的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)3.產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)4.毛坯資料5.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和工藝裝備6.國內(nèi)外生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展情況7.有關(guān)的工藝手冊(cè)及圖冊(cè)（三）制訂工藝規(guī)程的步驟1.分析研究產(chǎn)品的裝配圖和零件圖2.按零件批量大小確定生產(chǎn)類型3.確定毛坯的種類和尺寸，畫出毛坯的草圖，作出材料預(yù)算4.擬定工藝路線5.確定各工序的加工余量，計(jì)算工序尺寸和公差6.確定各工序的設(shè)備、刀具、夾具、量具和輔助工具7.確定切削用量和工時(shí)定額8.編寫零件加工程序單9.確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法。10.填寫工藝文件二、定位基準(zhǔn)的選擇（一）基準(zhǔn)的概念與分類1.設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是指設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)。2.工藝基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)是指零件在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。（1）工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)。（2）定位基準(zhǔn)：在加工中用以確定工件在機(jī)床或夾具上正確位置的基準(zhǔn)。（3）測(cè)量基準(zhǔn)：零件檢驗(yàn)時(shí)用以測(cè)量已加工表面尺寸及位置的基準(zhǔn)。（4）裝配基準(zhǔn)：在機(jī)器裝配時(shí)，用來確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。3.基準(zhǔn)的分析（1）作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面在工件上不一定存在（如球心、軸心線、中心平面等），通常由某些具體表面來體現(xiàn)，這些表面稱為