Python圖像處理與機器視覺入門 課件 第七章 幾何變換-旋轉(zhuǎn)_第1頁
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圖像處理技術(shù)與應(yīng)用李欽深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院軟件學(xué)院科技樓1703D室1295254769@圖像處理技術(shù)與應(yīng)用第七章

幾何變換-旋轉(zhuǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)：1旋轉(zhuǎn)變換

C=A*B

u=cosθ*x+（-sinθ)*y+0*1

v=sinθ*x+cosθ*y+0*1

第m行第n列的元素等于矩陣A的第m行的元素與矩陣B的第n列對應(yīng)元素乘積之和1旋轉(zhuǎn)變換例子：原圖像：每個點對應(yīng)的坐標為【-11】【01】【11】【-10】【00】【10】【-1-1】【0-1】【1-1】逆時針旋轉(zhuǎn)90度θ=90°

sinθ=1cosθ=0

u=cosθ*x+（-sinθ)*y+0*1=-yv=sinθ*x+cosθ*y+0*1=x

1旋轉(zhuǎn)變換例子：原圖像：每個點對應(yīng)的坐標為【-11】【01】【11】【-10】【00】【10】【-1-1】【0-1】【1-1】逆時針旋轉(zhuǎn)90度θ=90°

u=cosθ*x+（-sinθ)*y+0*1=-yv=sinθ*x+cosθ*y+0*1=x則新坐標如下，每個方括號中，左邊為u,右邊為v?！?1-1】【-10】【-11】【0-1】【00】【01】【1-1】【10】【11】1旋轉(zhuǎn)變換例子：原圖像：變換后的坐標為【-1-1】【-10】【-11】【0-1】【00】【01】【1-1】【10】【11】逆時針旋轉(zhuǎn)90度變換后的坐標1旋轉(zhuǎn)變換【-11】【01】【11】【-10】【00】【10】【-1-1】【0-1】【1-1】

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