《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機(jī)器人編制說明》

《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機(jī)器人》編制說明

（征求意見稿）

一、工作簡(jiǎn)況

1主要工作過程

起草（草案、調(diào)研）階段：

2020年10月，成立標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組，召開啟動(dòng)會(huì)，討論標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)和進(jìn)

度安排；

2020年11月-12月，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組根據(jù)啟動(dòng)會(huì)上討論意見整理出標(biāo)準(zhǔn)初

稿；

2021年1月-2021年5月，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組收集整理國內(nèi)外相關(guān)研究成果、

對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及廠家進(jìn)行調(diào)研，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行完善修改；

2021年6月27日上午9時(shí)00分到12時(shí)00分，召開《架空輸電線路引流

板發(fā)熱處理機(jī)器人》第一次評(píng)審會(huì)，參加會(huì)議的有國網(wǎng)四川公司，國網(wǎng)湖南公司，

重慶大學(xué)共12名代表，會(huì)議成立了專家評(píng)審組。經(jīng)討論質(zhì)詢，共形成了18條評(píng)

審意見；

2021年7月-8月，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組根據(jù)第一次專家評(píng)審會(huì)的意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初

稿進(jìn)行了修改；

2021年9月3日下午3時(shí)00分到6時(shí)00分，召開《架空輸電線路引流板

發(fā)熱處理機(jī)器人》第二次評(píng)審會(huì)。參加會(huì)議的有中科院沈陽自動(dòng)化研究所、國網(wǎng)

上海市電力公司、國網(wǎng)浙江金華市電力公司、國網(wǎng)遼寧電力科學(xué)研究院、山東魯

能智能技術(shù)有限公司、西安交通大學(xué)、國網(wǎng)西北分部、國網(wǎng)湖南公司共13名代

表，會(huì)議成立了專家評(píng)審組，經(jīng)討論質(zhì)詢，共形成了10條評(píng)審意見；

2021年9月-11月，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組根據(jù)第二次專家評(píng)審會(huì)的意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初

稿進(jìn)行了修改，完成征求意見稿，并提交至秘書處申請(qǐng)公開征求意見；

2021年11月27日9時(shí)00分到12時(shí)00分，召開《架空輸電線路引流板發(fā)

熱處理機(jī)器人》第三次評(píng)審會(huì)。參加會(huì)議的有國網(wǎng)上海市電力公司、國網(wǎng)遼寧電

力科學(xué)研究院、國網(wǎng)浙江金華市電力公司、國網(wǎng)河南電力科學(xué)研究院、湖北工業(yè)

1

大學(xué)、水電水利規(guī)劃設(shè)計(jì)總院、國網(wǎng)湖南公司共17名代表，會(huì)議成立了專家評(píng)

審組，經(jīng)討論質(zhì)詢，共形成了10條評(píng)審意見；

2021年12月，標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組根據(jù)第三次專家評(píng)審會(huì)意見再次對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容

進(jìn)行修改，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿，并編寫標(biāo)準(zhǔn)編制說明。

征求意見階段：

送審階段：

報(bào)批階段：

2主要參加單位和工作組成員及其所做的工作

本標(biāo)準(zhǔn)由國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、中國電科院、武漢大學(xué)、

長(zhǎng)沙理工大學(xué)、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、武漢紡織大學(xué)共同負(fù)責(zé)起草。

主要成員：劉蘭蘭、牛捷、蔣智鵬、李化旭、鄒德華、江維、樊紹勝、王偉、

李承農(nóng)、王振宇、彭沙沙、郭昊、彭勇、劉凱、郭銳、喬明明、王海躍、汪志剛、

魏瀛、王琳、段啟平、楊琪、周明珠、王燦、楊嘉妮。

所做的工作：國網(wǎng)湖南省電力有限公司超高壓輸電公司、武漢大學(xué)、長(zhǎng)沙理

工大學(xué)、武漢紡織大學(xué)、中國電科院、國網(wǎng)智能科技股份有限公司、克諾機(jī)器人

（深圳）有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)的起草與修改工作。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作遵循“統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原

則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則，按照GB∕T1.1-2020《標(biāo)

準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則編寫。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了膜式燃?xì)獗碛媚て姆秶?、?guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、分

類和型號(hào)編碼、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)

輸、貯存、膜片附加檢驗(yàn)要求。

1）標(biāo)準(zhǔn)名稱：標(biāo)準(zhǔn)名稱為“架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機(jī)器人”。

2）范圍：適用于通過緊固螺栓來處理引流板發(fā)熱的機(jī)器人分類和型號(hào)編碼、

技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、貯存等內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于能夠在架空輸電線路上通過緊固螺栓來執(zhí)行引流板發(fā)熱處理

的機(jī)器人系統(tǒng)。

3）規(guī)范性引用文件：本標(biāo)準(zhǔn)中引用和參考了最新版的國內(nèi)和國際、國外先

2

進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，以充分保證本標(biāo)準(zhǔn)條款的可依性和可行性。

4）術(shù)語和定義：本標(biāo)準(zhǔn)分為術(shù)語和定義兩大類，統(tǒng)一規(guī)范架空輸電線路引

流板發(fā)熱處理機(jī)器人定義內(nèi)容。

5）分類：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了分類方法及形式。

6）技術(shù)要求：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了技術(shù)要求。

7）試驗(yàn)方法：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了相關(guān)試驗(yàn)方法。

8）檢驗(yàn)規(guī)則：本條款包括了型式檢驗(yàn)、出廠檢驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)。

9）標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存：本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)標(biāo)志和使用說明書進(jìn)

行了規(guī)范，保證包裝、運(yùn)輸與貯存中的防護(hù)。

3、主要技術(shù)差異

無

4、解決的主要問題

目前，帶電檢修作業(yè)人員在較為惡劣工作環(huán)境中進(jìn)行著高強(qiáng)度作業(yè)，安全風(fēng)

險(xiǎn)高，以機(jī)器人代替人進(jìn)入等電位作業(yè)可以將人從高風(fēng)險(xiǎn)中解放出來，是未來帶

電作業(yè)發(fā)展的方向。架空輸電線路引流板發(fā)熱處理項(xiàng)目占架空輸電線路帶電作業(yè)

任務(wù)的50%以上，開發(fā)引流板發(fā)熱處理機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)前景。

制定《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機(jī)器人》，是為了規(guī)范引流板發(fā)熱處理

機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成引流板發(fā)熱處理任務(wù)流程化，解決引

流板發(fā)熱處理機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的一系列具體問題，推動(dòng)帶電作業(yè)機(jī)器人

行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。對(duì)確保作業(yè)安全、引導(dǎo)帶電作業(yè)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展具有重要

意義。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

按照本標(biāo)準(zhǔn)條款要求，組織實(shí)施了相關(guān)重要的試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)施的試

驗(yàn)項(xiàng)目有：外觀和結(jié)構(gòu)試驗(yàn)、移動(dòng)性能試驗(yàn)、控制性能試驗(yàn)、作業(yè)性能試驗(yàn)、通

信性能試驗(yàn)、安全保護(hù)性能試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、持續(xù)工作（續(xù)航）時(shí)間試驗(yàn)、

可靠性試驗(yàn)、電磁兼容試驗(yàn)。經(jīng)過以上試驗(yàn)全面驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫條款的適用性和可

行性，驗(yàn)證結(jié)果來看，滿足標(biāo)準(zhǔn)編寫要求。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

3

編寫《架空輸電線路引流板發(fā)熱處理機(jī)器人》，是為了規(guī)范引流板發(fā)熱處理

機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成引流板發(fā)熱處理任務(wù)流程化，解決引

流板發(fā)熱處理機(jī)器人在實(shí)際工程應(yīng)用中的一系列具體問題，推動(dòng)帶電作業(yè)機(jī)器人

行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展。對(duì)確保作業(yè)安全、引導(dǎo)帶電作業(yè)機(jī)器人的行業(yè)發(fā)展具有重要

意義。本標(biāo)準(zhǔn)的成功實(shí)施，將填補(bǔ)架空線路引流板螺栓緊固帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域

內(nèi)的空白。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定，充分反映了國內(nèi)外行業(yè)的水平。

六、與國際、國外對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)沒有采用國際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中未查到同類國際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)主要參考了：

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB50171電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB/T11533標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)視力表

GB/T12643機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T16754機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T22677電動(dòng)沖擊扳手

GB/T2423.7環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ec:粗率操作造成的沖擊(主

要用于設(shè)備型樣品)

GB/T36239特種機(jī)器人術(shù)語

GB/T36321特種機(jī)器人分類、符號(hào)、標(biāo)志

GB/T4025人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)

則

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)

GB/T7251.8低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備智能型成套設(shè)備通用技術(shù)要求

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則。

本標(biāo)準(zhǔn)在制定時(shí)對(duì)國外原材料進(jìn)行了測(cè)試。

本標(biāo)準(zhǔn)的總體技術(shù)水平屬于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

4

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特

別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)與相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，沒有沖突。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)