車與人形機器人協(xié)同深度報告：從制造到科技從車到機器人-華西證券

——車與人形機器人協(xié)同深度報告華西證券汽車團隊2024年12月23日1投資建議n觀點提煉：1）人形機器人空間巨大。從需求側(cè)看勞動力供給將面臨短缺，用機器人代替人成為不可逆趨勢；從供給端看，以ChatGPT為代表的AI大模型不斷迭代，使人形機器人應(yīng)用場景進一步拓寬。人形機器人在短期內(nèi)有望首先突破工業(yè)制造、商用服務(wù)等B端場景,中長期可能逐步突破極端作業(yè)、家用服務(wù)等更為復雜的場景。只有當人形機器人突破C端家用等應(yīng)用場景后，市場空間才會真正全面打開。環(huán)境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊是人形機器人的發(fā)展核心，從發(fā)展路徑看，人形機器人發(fā)展趨勢將遵循從硬件驅(qū)動到軟件驅(qū)動的發(fā)展規(guī)律。2）由于在軟硬底層上的相通性極強，車企在人形機器人領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。車與人形機器人在技術(shù)底層、供應(yīng)體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)均形成較強的協(xié)同與共振，我們認為，汽車工廠將是人形機器人最為核心的應(yīng)用場景之一，且有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落地。3）在人形機器人硬件篩選細分投資賽道，主要需考量兩個維度，一是附加值，二是國產(chǎn)化率。參考特斯拉Optimus發(fā)展歷程，靈巧手的發(fā)展是引領(lǐng)變革的核心。從國產(chǎn)替代維度來看，行星滾柱絲杠、空心杯電機和六維力矩傳感器等目前國產(chǎn)化滲透率仍較低，未來空間巨大。4）特斯拉與華為引領(lǐng)邊際變化，2025年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。2024年以來，Optimus進化迅速，目前，特斯拉Optimus已具備空手接網(wǎng)球能力以及良好的戶外行走能力，馬斯克預計，2025年特斯拉人形機器人Optimus將量產(chǎn)千臺級，人形機器步入量產(chǎn)元年，與此同時，AI大模型+深度學習的不斷發(fā)展,疊加國家以及地方政府的支持，將為人形機器人的商業(yè)化落地和場景拓展提供重要邊際催化。n投資建議：人形機器人2025年有望實現(xiàn)0-1的過程，特斯拉有望引領(lǐng)量產(chǎn)落地過程，華為入局有望重建國內(nèi)生態(tài),整機廠與核心零部件廠同步受益。整機廠受益標的【特斯拉、賽力斯】;零部件受益標的【拓普集團、三花智控、柯力傳感、鳴志電器】等。n風險提示：人形機器人量產(chǎn)進度不及預期；人形機器人應(yīng)用場景拓展不及預期；人形機器人技術(shù)迭代不及預期；人形機器人下游需求不及預期等。2一、萬億藍海初滲透，萌芽階段大空間二、三重共振，車與機器人軟硬協(xié)同三、核心零部件迎國產(chǎn)替代，降本可期四、特斯拉與華為引領(lǐng)邊際變化，2025有望成為量產(chǎn)元年五、投資建議六、風險提示3 萬億藍海初滲透，萌芽階段大空間、41.1萌芽時期，人形機器人市場空間巨大n人形機器人想象空間巨大。從需求側(cè)看，根據(jù)騰訊新聞，現(xiàn)階段日本、德國、法國、美國、中國等多個國家均已步入老齡社會，勞動力供給將面臨短缺，用機器人代替人成為不可逆趨勢；從供給端看，以ChatGPT為代表的AI大模型不斷迭代，其自主決策、多模態(tài)感知、泛化/涌現(xiàn)等能力持續(xù)進步，使人形機器人的應(yīng)用場景進一步拓寬，打開其未來成長空間。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2023年全球人形機器人市場規(guī)模約21.6億美元，到2029年，全球n從應(yīng)用場景看，人形機器人在短期內(nèi)有望首先突破工業(yè)制造、商用服務(wù)等B端場景,中長期可能逐步突破極端作業(yè)、家用服務(wù)等更為復雜的020232024E2025E互互作育業(yè)51.2三大核心技術(shù)能力考驗人形機器人成熟度n我們認為，人形機器人發(fā)展趨勢將遵循從硬件驅(qū)動到軟件驅(qū)動的發(fā)展規(guī)律。目前階段，由于應(yīng)用場景分散化，制約人形機器人商業(yè)化進程運動控制模塊環(huán)境感知模塊運動控制模塊人機交互模塊61.3人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理攝像頭攝像頭位置傳感器扭矩傳感器（旋轉(zhuǎn)）位置傳感器（身體）慣性導航力矩傳感器（線性）主芯片MCU芯片ASIC芯片多模態(tài)大模型類腦智能算法強化學習運動規(guī)劃動力學控制步態(tài)規(guī)劃視覺感覺通用人工智能（大腦）運動控制（小腦）動力離合器離合器軸承驅(qū)動器減速器減速器行星減速器行星減速器線性執(zhí)行器驅(qū)動器線性執(zhí)行器編碼器行星減速器靈巧手靈巧手靈巧手驅(qū)動器7三重共振，車與機器人軟硬協(xié)同82.1多方勢力入局，加速人形機器人量產(chǎn)進程n總體來看，目前人形機器人玩家主要包括車企、科技企業(yè)、消費家電類龍頭企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)等。車企的代表包括特斯拉、小鵬、華為，根n我們認為，機器人研發(fā)團隊背景（Roboticsbackground，R-B）、遠程操作（Teleoperation，Teleop）、模塊化（Modularity，Mod）、靈巧的手（Dexteroushands，D-H）、任務(wù)規(guī)劃（Taskplanning，T-P）、人工智能（Artificialintelligence，AI）、行走步態(tài)(Walkinggait，W-G）以及市場/試點（Market/pilot，M/P）等指標可以評判機器人團隊的實廠商TeslaFigureBostonDynamics優(yōu)必選傅里葉智元達閥追覓開普型號OptimusFigure02AtlasWalkerSGR-1ExpeditionA1H1XR-4CyberoneUniversalKUAVOK1，S1,D1重量(kg)567082n.a.6055476552566585高度(cm)n.a.速度(m/s)2.22.50.83.310.6n.a.5016(手)4154492060+21442640續(xù)航(h)1.5-252>1n.a.22n.a.n.a.n.a.主要應(yīng)用商業(yè)服務(wù)√√√√√√√√√√√醫(yī)療/護理√√√√√√√√√√智能制造√√√√√√√物流√√√√√√巡邏√√√特種任務(wù)√√√92.2契合點眾多，車與人形機器人協(xié)同程度高n3)生產(chǎn)環(huán)節(jié)共振。人形機器人可以在工廠內(nèi)進行關(guān)鍵部件(如發(fā)動機、變速箱以及三電系統(tǒng)）的精確組裝;也可以憑借其靈活的移動能力和強大的承重能力完成搬運任務(wù)，減輕工人的體力負擔;也可以通過高精度的傳感器和視覺系統(tǒng)，對汽車零部件和整車進行質(zhì)量檢測；部分人2.3感知端傳感高度相似，激光雷達方案仍是主流算法基礎(chǔ)強的廠商會采用更為簡單的傳感器方案，而算法相對薄弱的廠商感器和與特斯拉車輛相同的FSD技術(shù)以及AutopWalkerX2.4規(guī)劃決策算法與智能汽車類似，運動控制是關(guān)鍵n在路徑規(guī)劃、運動軌跡預測等關(guān)鍵算法上，智能駕駛和機器人具有復用性。如自動駕駛中常用的傳統(tǒng)基礎(chǔ)模型Dijkstra(單源最短路徑)算法、A*算法等，底層邏輯與機器人相通。特斯拉占用網(wǎng)絡(luò)（OccupancyNetwork)算法中使用的柵格法在機器人全局路徑規(guī)劃中仍被使用，除此之外，機器人局部路徑規(guī)劃方法包括人工勢場法、模糊邏輯算n特斯拉目前兩者算法相似度約為60%，隨著環(huán)境的變化，算法的相似度有所下降從工程化經(jīng)驗來看，兩者在環(huán)境和任務(wù)上有一些相似性，可電信號感知和腦機接口 核心零部件迎國產(chǎn)替代，降本可期、3.1硬件端：產(chǎn)品附加值+國產(chǎn)替代進程決定商業(yè)化落地速度n降本維度來看，基于量產(chǎn)100萬臺并假設(shè)硬件成本降至18萬元以內(nèi)測算，未來降本幅度較大的產(chǎn)品包括行星滾柱絲杠、無框力矩電機、諧波12.53%諧波減速器行星滾柱絲杠空心杯電機無框力矩電機力矩傳感器其他31.34%15.67%8.06%18.80%3.2硬件端：特斯拉Optimus人形機器人成本拆解n從特斯拉硬件構(gòu)成來看，電機、減速器、絲杠等關(guān)鍵部分價值量占比較大，后續(xù)降本空間較大，國產(chǎn)廠商替代能力較強，且從技術(shù)原理上13?1.2%4.5%9.2%8.3%?1???3.3靈巧手：機器人最重要的執(zhí)行部件n靈巧手是機器人操作、動作執(zhí)行的末端工具，在機器人學領(lǐng)域?qū)儆谀┒藞?zhí)行器的范疇。靈巧手是一種新型的末端執(zhí)行器，以人手的結(jié)構(gòu)和n靈巧手是模仿人手設(shè)計的高精度機械手，工業(yè)機器人領(lǐng)域的靈巧手大多采用三指設(shè)計，而人形機器人大多為五指。靈巧手是實現(xiàn)精細操作3.4靈巧手:核心零部件，降本空間較大n特斯拉的22個自由度的靈巧手因其復雜的結(jié)構(gòu)和高性能組件，成本高達10-20萬元人民幣（其中電機和傳感器占靈巧手成本達55%-70%）,假設(shè)人形機器人成本按80萬元計算，靈巧手成本占比為12.5%-25%之間。國內(nèi)產(chǎn)品通過優(yōu)化傳感器和傳動系統(tǒng)，已將成本靈巧手創(chuàng)企分類靈巧手創(chuàng)企分類公司因時機器人靈巧手RH56BFX/RH56DFX價格（萬元）10/10基本性能6個自由度，12個運動關(guān)節(jié)，速度快、抓握力小/（抓握力大、速度適中）憶海原識W001-12-32個自由度，力量范圍2-30kg（可定制）強腦科技brainrobotics10.86個驅(qū)動自由度，10個活動關(guān)節(jié)傲意科技ROHAND-6個主動自由度，11個運動關(guān)節(jié)靈心巧手SE版/標準版/Pro版0.99/1.99/4.99-/-/20個主動自由度靈巧智能DexHand021-18個自由度，5種多模態(tài)感知能力靈巧手多維觸覺靈巧手DexH13靈巧手多維觸覺靈巧手DexH13XHandSkillHandGR-2搭載靈巧手鈦虎機器人帕西尼感知星動紀元智元機器人傅里葉1.98-人形機器人創(chuàng)企自研支撐人形機器人公開信息測算，成本在萬元內(nèi)13個自由度，100顆自研高精度ITPU多維觸覺傳感器單元與高清AI-人形機器人創(chuàng)企自研支撐人形機器人公開信息測算，成本在萬元內(nèi)-12個主動自由度、5個被動自由度，集成視覺和觸覺指尖傳感器12個自由度-哈爾濱工業(yè)大學--自研人形機器人的五指靈巧手自重1.2公斤，自帶感知能力CasiaHand25個自由度-中科院自動化所CasiaHand25個自由度-科研機構(gòu)12個自由度--清華AI智能研究院12個自由度--TRX-Hand8個關(guān)節(jié)-騰訊RoboticsXTRX-Hand8個關(guān)節(jié)-3.5靈巧手傳動系統(tǒng)：機器人機械機構(gòu)的核心部分的肌腱結(jié)構(gòu)，適合空間狹小且需要驅(qū)動自由度數(shù)量較多的場景，但精度不高、抓取力不足；2）齒輪/蝸輪蝸桿傳動式可實現(xiàn)高精度，但結(jié)構(gòu)復雜、成本高，工業(yè)機器人中應(yīng)用較廣；3）連桿驅(qū)動式能抓取大型的物體且結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，但在遠距離的控制上比較困難，多用于工業(yè)3.6驅(qū)動系統(tǒng)：空心杯電機是靈巧手關(guān)鍵零部件n空心杯電機是靈巧手關(guān)鍵零部件。特斯拉2023年生產(chǎn)一款名為擎天柱Optimus的人形機器人，空心杯電機占單臺機器人成本的4.43%；Optimus單手有11個自由度，采用6個執(zhí)行器，采用空心杯電機+蝸輪蝸桿+金屬肌腱驅(qū)動的方案，空心杯電機占手部執(zhí)行器5%8%5%8%空心杯電機行星齒輪箱空心杯電機行星齒輪箱滾珠絲杠桿傳感器編碼器55%55%22%22%Maxon、Faulhaber、Portes3.7電機與減速器：人形機器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件n電機：電機是機器人的“心臟”，高效率、高動態(tài)、高功率密度是關(guān)鍵要求，不同類型電機適用于不同場景，國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新和性能提升方面持續(xù)努力，但與國外高端產(chǎn)品仍有差距，有望進一步提升碼器，高精度的無框力矩電機控制精度可高精度。高力高大中小3.8電機:為各類關(guān)節(jié)與靈巧手的執(zhí)行機構(gòu)提供動力n電機是人形機器人動力的產(chǎn)生機構(gòu)。常見動力驅(qū)動形式包括電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等，電機驅(qū)動具備效率高、控制精確度高、成本低等優(yōu)勢，被用來為人形機器人的各類關(guān)節(jié)、以及靈巧手等執(zhí)行機構(gòu)提供動力。經(jīng)過長期技術(shù)發(fā)展，電機種類紛繁復雜，人形機器人用n無框力矩與空心杯電機在人形機器人中廣泛應(yīng)用。在各類電機中，無框力矩電機與空心杯電機在人形機器人的應(yīng)用中較為廣泛。無框電機是一種新型力矩電機，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高的應(yīng)用場合而設(shè)計，適用于人形機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動?？招谋姍C尺寸較小，直徑一般不超過40mm，同時還具有轉(zhuǎn)速高、響應(yīng)快、精度高等優(yōu)勢，非常適合于靈巧手來執(zhí)行3.9無框力矩電機：為關(guān)節(jié)核心驅(qū)動部件，國內(nèi)外企業(yè)積極布局n無框力矩電機廣泛用于各類關(guān)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)，磁路和工藝設(shè)計是無框力矩電機面臨的主要技術(shù)難點。無框力矩電機具備尺寸小、高靈敏度、高功率密度、高效率等特點，主要用于機器人的關(guān)節(jié)和手臂的驅(qū)動，提供高扭矩和高精度的控制。無框力矩電機的技術(shù)難點與壁壘主要在磁路與工藝設(shè)計領(lǐng)域，為了在低壓供電的環(huán)境下輸出更大功率，磁路設(shè)計需要不斷優(yōu)化，高度定制化屬性要求其工藝設(shè)計n國內(nèi)外企業(yè)積極布局無框力矩電機領(lǐng)域，人形機器人產(chǎn)業(yè)為國產(chǎn)替代帶來新機遇。隨著人形機器人走向商業(yè)化及潛在需求的爆發(fā)，無框力矩電機領(lǐng)域的參與者不斷增加。根據(jù)電機聯(lián)盟，海外主要參與者包括Kollmorgen、Alliedmotion、Aerotech、TQRobodrive等企業(yè)，國內(nèi)布局無框力矩電機的廠商主要有步科股份、航天電器、昊志機電、微精電機、合川科技等。海外無框力矩電機廠商科爾摩根等在技術(shù)上有一定領(lǐng)先優(yōu)勢，但國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上已實現(xiàn)快速追趕，同時憑借更強的成本優(yōu)勢與響應(yīng)速度，具備國海外海外企業(yè)國內(nèi)國內(nèi)企業(yè)3.10減速器：為執(zhí)行機構(gòu)提供轉(zhuǎn)速匹配與扭矩傳遞n減速器為人形機器人必不可少的部件。減速器為人形機器人驅(qū)動環(huán)節(jié)的關(guān)鍵部件，主要在電機與執(zhí)行機構(gòu)之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩。一般減速器由多個齒輪組成，通過不同大小齒輪的嚙合傳遞動力，從而降低驅(qū)動設(shè)備的轉(zhuǎn)速n精密減速器適用于人形機器人應(yīng)用。行星減速器結(jié)構(gòu)簡單且傳動效率高，多安裝在伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，精確定位，其常被用于機器人中對精度要求低的部分身體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。RV減速器具備高剛性、耐超載的特性，且傳動精度穩(wěn)定，但其體積相對較大且成本較高。諧波減速器的優(yōu)勢在于其緊湊的設(shè)計、高減速比、高傳動精度，但其承載能力和使用壽命相比RV減速器較低，此外諧波減速器的成3.11六維力矩：觸覺之魂，壁壘最高傳感器之一力傳感器。它廣泛應(yīng)用于機器人控制、力學實驗和科研等n人形機器人為六維力矩傳感器創(chuàng)造巨大的增量空間。在人形機器人領(lǐng)域，六維力傳感器主要用于手腕和腳腕部位，一臺人形機器人通常需要配備2-4個六維力傳感器，以特斯拉Optimus為例，單臺機器人就需要4個六維力傳感器。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院的預測，隨著人形機器人對傳感器需求的不斷增加，以及多種技術(shù)路線的不斷完善、產(chǎn)品價格的下降，六維力傳感器行業(yè)有望進入高速增長階段，2030年中國六維力n從技術(shù)路線來看，目前市場上存在應(yīng)變片式、電容式、光電式、壓電式和電阻式等多種技術(shù)方案。其中，應(yīng)變式傳感器在穩(wěn)定性、剛度、03.12六維力矩：產(chǎn)品優(yōu)化，擁抱創(chuàng)新組彈性應(yīng)變梁，這些應(yīng)變梁在受到外力作用時會發(fā)生微小的形變，在每個應(yīng)變梁上，會貼變化。此外，部分六維力矩傳感器還采用壓電晶體等壓電材料，通過測優(yōu)勢，但硅應(yīng)變片的工藝提升和成本降低使3.12六維力矩：海外廠商主導，MEMS方案有望實現(xiàn)降本n從競爭格局看，目前六維力矩傳感器仍以海外廠商主導。全球六維力傳感器主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營。2023年，外資仍占據(jù)我國六維力傳感器67.9%市場份額。在“國產(chǎn)替代”戰(zhàn)略下，疊加國產(chǎn)產(chǎn)品性能不斷提升，本土市場份額日益擴大，2020-2023年期間，本土品牌市場份額增加了13個百分點，達32.1%。國內(nèi)市場看，2023年，TOP10廠商合計市場份額達69.5%，其中ATI以22.4%的市場n從價格上看，以AIT為代表的海外廠商價格昂貴，為國產(chǎn)替代打開空間。六維力矩傳感器成本包括BOM+貼片+研發(fā)+其他，其中BOM的應(yīng)變片成本占比最大，制造費用和研發(fā)費用攤銷高。根據(jù)數(shù)智城鄉(xiāng)研究，應(yīng)變片的成本占比n采用MEMS方案有望實現(xiàn)傳感器的降本。根據(jù)智能感知工程，MEMS器件體積小，重量輕，耗能低。微型化以后的機械部件具有慣性小、諧振頻率高、響應(yīng)時間短等優(yōu)點，MEMS還有更高的表面體積比，可以提高表面?zhèn)鞲衅鞯拿舾谐潭?。以單個5mm*5mm尺寸的MEMS傳感器為例，用硅微加工工藝在一片8英寸的硅片晶元上可同時切割出大約1000個MEMS芯片，批量生產(chǎn)可大大降低單個MEMS的22.40%22.40%55.90%12.20%4.80%4.70%特斯拉與華為引領(lǐng)邊際變化，2025有望4.1特斯拉：軟硬能力兼顧，有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落地nOptimus與汽車業(yè)務(wù)軟硬件協(xié)同程度較高。硬件層面，特斯拉汽車供應(yīng)鏈Tier1優(yōu)先為機器人供貨，二者協(xié)同效應(yīng)明顯（拓普集團宣布在寧波經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)機器人核心部件生產(chǎn)基地，主要集中于機器人電驅(qū)系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)及銷售；三花智控也計劃投資不少于50億元人民幣用于機器人領(lǐng)域，包括智能變頻控制器和機器人機電執(zhí)行器等項目)。軟件層面，特斯拉已經(jīng)打通了FSD和機器人的底層模塊，實現(xiàn)了一在工廠執(zhí)行任務(wù)，目前最困難部分是改進設(shè)計，使其易于制造，成熟度上遠領(lǐng)先于其余廠商；從成本上看，2024年10月10日，特斯拉在其4.2特斯拉：2025量產(chǎn)元年，靈巧手是變革核心n2024年以來，Optimus進化迅速，2025年有望成為量產(chǎn)元年。2024年11月28日晚，特斯拉Optimus官推更新視頻，機器人展示空手接網(wǎng)球能力，12月視頻中Optimus已經(jīng)具備良好的戶外行走能力，馬斯克預計，2025年特斯拉人形機器人Optimus將量產(chǎn)千臺級，人形機器步入量產(chǎn)n從Optimus的演進過程來看，靈巧手的發(fā)展是引領(lǐng)變革的核心。靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方，特斯拉Optimus工程師MilanKovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”，Optimus上一代靈巧手包含11個自由度，10月召開的“We-robot”發(fā)布會現(xiàn)場，22個Optimus在工作人員操控下完成疊襯衫工Optimus能夠自主執(zhí)行分揀電池工作；訓練數(shù)據(jù)由工作人員穿戴VR及動作捕捉設(shè)備進行遠程馬斯克第五次接受Fridman采訪，探討機械手的設(shè)計（大約從第36分鐘開始），介紹We,Robot發(fā)布會22個自由度機械手（馬斯克上半年提到的新機人機交互（按照人類指示分發(fā)零食）將全新的22自由度機械手安裝在Optimus身上，工作人員通過遠程遙控操作進行抓捕網(wǎng)球測試，以此檢驗驅(qū)動和傳感Optimus依靠非視覺傳感器+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以盲視狀態(tài)在野外泥地陡坡上行走，并在險些滑倒時成功糾正4.3華為：積累布局并非一朝一夕，旨在構(gòu)建具身智能全新生態(tài)n早期布局已多年，合作伙伴眾多。根據(jù)AI芯天下，華為2017年已開始涉足機器人領(lǐng)域，憑借優(yōu)秀的研發(fā)能力與軟件實力賦能，與合作伙伴共同賦能，推進人形機器人量產(chǎn)進程。從2024年初至今，華為的人形機器人已經(jīng)經(jīng)歷了兩輪測試版本的迭代更新，11月15日，華為全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式宣告運營，進一步加強了其在該n聚焦“腦”部，以戰(zhàn)略合作與生態(tài)聯(lián)盟為定位。華為全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心聚焦于共性技術(shù)底座、大腦根技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品化，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型、算力等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，更側(cè)重于軟件和技術(shù)框架的整合,構(gòu)建完備的數(shù)據(jù)集、操作系統(tǒng)和工具鏈，全面賦能表：華為布局人形機器人時間進程圖：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心在控制系統(tǒng)、巡檢機器人、機器人安全防護等相關(guān)領(lǐng)華為開發(fā)者大會（HDC2024）上，三個方面實現(xiàn)了重大突破，標志著華為在構(gòu)建人工智能領(lǐng)域的另一極nAI大模型在自然語言處理與交互、視覺感知與處理、動作規(guī)劃與控制、多模態(tài)融合、自主學習與適應(yīng)、情感計算與人機互動、數(shù)據(jù)驅(qū)動的優(yōu)化與創(chuàng)新等諸多方面可全面賦能人形機器人發(fā)展。通過使用深度學習模型，人形機器人可以實現(xiàn)物體識別、面部識別、姿態(tài)估計和場景理解等功能，這使得機器人能夠在復雜環(huán)境中進行導航、物體抓取和互動，提高n當前AI大模型在機器人信息處理過程中并不是全程端到端的，而是根據(jù)任務(wù)需求選擇模塊化方法、端到端方法或兩者的結(jié)合。模塊化方法提供了靈活性和可解釋性，而端到端方法在特定任務(wù)中可以提供高效的解決方案。綜合使用這兩種方法可以實現(xiàn)機器人在復雜環(huán)境中的智4.5政策：從國家到地方，全面支持具身智能發(fā)展n中國人形機器人產(chǎn)業(yè)政策體系呈現(xiàn)出多元化和層次化的特點，從全國政策到地方政策，均為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要支持和指導。近期重慶與杭州等地方政府也相繼出臺相應(yīng)政策，支持人形機器人創(chuàng)委推進物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)以及移動終端、到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能化門打造整機產(chǎn)品、夯實基礎(chǔ)部組件、推動軟件創(chuàng)新。服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型見到2025年，要研發(fā)一批先進應(yīng)急機器人，大幅提升科學化、專業(yè)應(yīng)急機器人實戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)做優(yōu)信息服務(wù)產(chǎn)品，發(fā)展下一代操作系統(tǒng)，推廣開源技術(shù);做強未來高端裝備，突破人加快培育市場主體，支持具身智能機器人創(chuàng)業(yè)團隊和中小企業(yè)參與創(chuàng)客中國等創(chuàng)新創(chuàng)培育一批具有生態(tài)主導力、品牌競爭力、國際影響力的瞪羚企業(yè)和獨角術(shù)攻關(guān)平臺、公共技術(shù)服務(wù)平臺、訓練檢驗中試平臺、場景供需對接、投資建議n觀點提煉：1）人形機器人空間巨大。從需求側(cè)看勞動力供給將面臨短缺，用機器人代替人成為不可逆趨勢；從供給端看，以ChatGPT為代表的AI大模型不斷迭代，使人形機器人應(yīng)用場景進一步拓寬。人形機器人在短期內(nèi)有望首先突破工業(yè)制造、商用服務(wù)等B端場景,中長期可能逐步突破極端作業(yè)、家用服務(wù)等更為復雜的場景。只有當人形機器人突破C端家用等應(yīng)用場景后，市場空間才會真正全面打開。環(huán)境感知模塊、運動控制模塊和人機交互模塊是人形機器人的發(fā)展核心，從發(fā)展路徑看，人形機器人發(fā)展趨勢將遵循從硬件驅(qū)動到軟件驅(qū)動的發(fā)展規(guī)律。2）由于在軟硬底層上的相通性極強，車企在人形機器人領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。車與人形機器人在技術(shù)底層、供應(yīng)體系、生產(chǎn)環(huán)節(jié)均形成較強的協(xié)同與共振，我們認為，汽車工廠將是人形機器人最為核心的應(yīng)用場景之一，且有望最快實現(xiàn)商業(yè)化落地。3）在人形機器人硬件篩選細分投資賽道，主要需考量兩個維度，一是附加值，二是國產(chǎn)化率。參考特斯拉Optimus發(fā)展歷程，靈巧手的發(fā)展是引領(lǐng)變革的核心。從國產(chǎn)替代維度來看，行星滾柱絲杠、空心杯電機和六維力矩傳感器等目前國產(chǎn)化滲透率仍較低，未來空間巨大。4）特斯拉與華為引領(lǐng)邊際變化，2025年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。2024年以來，Optimus進化迅速，目前，特斯拉Optimus已具備空手接網(wǎng)球能力以及良好的戶外行走能力，馬斯克預計，2025