《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件-7.2-智能揀選系統(tǒng)的日常運(yùn)維

智能揀選系統(tǒng)的日常運(yùn)維一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單公司

編號(hào)

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請(qǐng)部門：倉(cāng)管部門

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)要求完工日期

實(shí)施背景為使智能揀選系統(tǒng)能夠維持正常作業(yè)，需要對(duì)單元模塊進(jìn)行日常維護(hù)。所謂的日常維護(hù)，即為短時(shí)間內(nèi)（每天一次/每月一次）對(duì)控制箱和機(jī)器人進(jìn)行的預(yù)防性維護(hù)。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、控制柜和示教器。日常維護(hù)的主要對(duì)象也是這三部分。3D視覺傳感系統(tǒng)的維護(hù)對(duì)象主要包括視覺控制器和3D視覺傳感器。輔件申請(qǐng)勞保服、安全帽、手套、口罩、工具箱、擦拭紙、USB存儲(chǔ)設(shè)備工作流程輔助工具1穿戴勞動(dòng)防護(hù)用具勞保服、安全帽、手套、口罩2智能揀選系統(tǒng)日常點(diǎn)檢目測(cè)3根據(jù)點(diǎn)檢情況維護(hù)協(xié)作機(jī)器人擦拭紙、工具箱4根據(jù)點(diǎn)檢情況維護(hù)3D視覺擦拭紙、工具箱5記錄設(shè)備故障維修表——一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）智能揀選系統(tǒng)申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)2.實(shí)施過(guò)程（1）勞動(dòng)防護(hù)用具穿戴操作人員不得披長(zhǎng)發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品。在操作之前，需要穿戴好以下防護(hù)用具，如5所示，包括有：安全帽、防護(hù)手套、工作服、口罩。圖5勞動(dòng)防護(hù)用具一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)根據(jù)維護(hù)需求，需要準(zhǔn)備以下輔件，如圖6所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱。圖6輔件一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（2）機(jī)器人日常點(diǎn)檢及維護(hù)表2機(jī)器人日常維護(hù)檢查表維護(hù)設(shè)備維護(hù)項(xiàng)目維護(hù)內(nèi)容維護(hù)時(shí)間點(diǎn)檢情況機(jī)械臂外表檢查機(jī)械臂外表是否有磕傷，撞裂。每天

關(guān)節(jié)檢查機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)模塊后蓋是否蓋好每天

運(yùn)行檢查機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中是否有異響、噪音、抖動(dòng)以及卡頓每天

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)表2機(jī)器人日常維護(hù)檢查表（續(xù)）維護(hù)設(shè)備維護(hù)項(xiàng)目維護(hù)內(nèi)容維護(hù)時(shí)間點(diǎn)檢情況控制柜柜門檢查電控柜的門是否有關(guān)好每天

密封檢查密封構(gòu)建部分有無(wú)縫隙和損壞每月

風(fēng)扇檢查風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)每月

急停開關(guān)檢查急停開關(guān)動(dòng)作適當(dāng)

端子排默認(rèn)配置檢查內(nèi)部電源接口和默認(rèn)安全配置適當(dāng)

示教器外觀檢查示教器外觀是否有磕傷每天

急停檢查示教器急停是否可以正常使用適當(dāng)

屏幕檢查示教器屏幕顯示是否完好適當(dāng)

觸控檢查示教器觸控是否靈敏適當(dāng)

一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（3）機(jī)器人外觀維護(hù)如果在控制器或機(jī)器人手臂上觀察到灰塵、污垢、油污，可以使用帶有清潔劑的防靜電布擦去，如圖7所示。在極少數(shù)情況下，非常少量的油脂會(huì)從接頭滲出。這不會(huì)影響關(guān)節(jié)的指定功能或壽命。圖7機(jī)器人外觀擦拭一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（4）3D視覺外觀清潔維護(hù)①粉塵環(huán)境中，需要定期對(duì)鏡頭玻璃、外殼進(jìn)行清潔。②清潔鏡頭玻璃時(shí)，用清潔布沾取少量異丙醇，輕輕清潔玻璃表面。不可直接刮鏡頭玻璃。不可將酒精直接倒在窗口玻璃上；也可使用加壓空來(lái)清除鏡頭玻璃上的灰塵。③需要清潔如圖8所示3D傳感器外殼時(shí)，請(qǐng)使用含少量溫和的清潔劑或異丙醇的清潔布擦拭。圖83D視覺系統(tǒng)(a)視覺控制器(b)3D視覺傳感器一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)④清潔注意事項(xiàng)：不可以將清潔劑直接倒在3D傳感器外殼上；禁止用刺激性或腐蝕性溶劑清洗，例如堿液、甲基乙基酮(MEK)或汽油等；空氣中必須不能含有可能殘留在窗口玻璃上的油、濕氣或其他污染物。（5）3D視覺其他應(yīng)用維護(hù)①檢查3D視覺傳感器以及控制器，有安全、可靠的連接地線；②避免過(guò)電壓、線路噪聲，靜電放電(ESD)，電力激增等現(xiàn)象出現(xiàn)；③保證連接的各種線纜遠(yuǎn)離感性負(fù)載設(shè)備或高電壓電路（例如:高壓配電箱、大功率動(dòng)力電機(jī)等)，以降低外界對(duì)設(shè)備的干擾；④當(dāng)3D視覺傳感器設(shè)備異常且原因不明確時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系專業(yè)售后，勿自行處理。一、智能揀選系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（6）故障記錄及維修根據(jù)上述兩個(gè)方面的檢查結(jié)果，將需要維護(hù)的設(shè)備部件記錄在下表中（表3），并附上對(duì)應(yīng)的維修信息。表3故障維修及記