智能倉儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù) 習(xí)題及答案

課后習(xí)題答案項(xiàng)目1智能倉儲(chǔ)概述一、選擇題1.下列哪個(gè)單元模塊，可以進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)向輸送（A）。A.轉(zhuǎn)臺(tái)單元B.移載輸送機(jī)C.智能揀選單元D.皮帶輸送機(jī)2.下列哪項(xiàng)功能不是托盤機(jī)單元的主要功能（B）。A.托盤回收B.物料輸送C.托盤供應(yīng)D.物料暫存二、填空題3.WCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC控制器之間的一層管理控制系統(tǒng)。4.視覺檢測系統(tǒng)可以將物料的方位、姿態(tài)、顏色、形狀等檢測信息上傳至智能揀選單元。三、判斷題5.PLC與各種品牌的觸摸屏之間，都是采用Profinet協(xié)議進(jìn)行通信的。（×）6.智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)需要由多個(gè)軟件系統(tǒng)共同協(xié)作才能滿足作業(yè)的正常運(yùn)行。（√）四、簡答題7.簡述智能倉儲(chǔ)與傳統(tǒng)倉儲(chǔ)的區(qū)別。答：智能倉儲(chǔ)和傳統(tǒng)倉儲(chǔ)在技術(shù)和管理方面存在一些顯著的區(qū)別。下面是對(duì)它們之間的幾個(gè)主要區(qū)別的簡要概述：信息化：智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備實(shí)時(shí)收集大量的倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)，如庫存信息、貨物狀態(tài)、溫濕度等，并利用數(shù)據(jù)分析和人工智能算法來實(shí)現(xiàn)更有效的庫存管理、預(yù)測需求、優(yōu)化等。而傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)則可能缺乏這種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和分析能力。自動(dòng)化：智能倉儲(chǔ)借助先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的倉儲(chǔ)操作。相比之下，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)通常依賴人工操作和手動(dòng)處理。實(shí)時(shí)可視化和追蹤：智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的可視化界面，能夠監(jiān)控和追蹤貨物在倉庫內(nèi)的位置、數(shù)量和狀態(tài)。這使得倉庫管理人員能夠更好地了解倉儲(chǔ)情況，并及時(shí)做出決策。傳統(tǒng)倉儲(chǔ)則可能需要更多的人工搜索和核對(duì)。效率化：由于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化和優(yōu)化功能，貨物的處理速度和效率通常較高。例如，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)快速的貨物搬運(yùn)和分揀，減少了人工操作的時(shí)間和錯(cuò)誤率。而在傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，這些任務(wù)通常由人工完成，處理效率可能相對(duì)較低。靈活性和可擴(kuò)展性：智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)通常具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠根據(jù)需求進(jìn)行快速調(diào)整和擴(kuò)展。例如，可以通過添加更多的機(jī)器人或傳感器來增加處理能力或改善監(jiān)測范圍。相比之下，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)可能需要更多的人力和物理改變來適應(yīng)變化的需求。項(xiàng)目2WMS的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.檢測貨物是倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，下列哪一項(xiàng)不屬于檢驗(yàn)貨物的重要內(nèi)容（B）。A.檢驗(yàn)數(shù)量B.檢驗(yàn)物流渠道C.檢驗(yàn)外觀質(zhì)量D.檢驗(yàn)包裝2.倉庫會(huì)先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)，然后再將物品依照該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)當(dāng)前存儲(chǔ)的物品進(jìn)行分類，最后這些類型的物品會(huì)被指定某些存儲(chǔ)區(qū)域。上述入庫策略屬于（C）。A.庫位號(hào)順序入庫B.SKU類型入庫C.ABC種類入庫D.隨機(jī)入庫二、填空題3.WMS的出庫策略包括先入先出和量小先出等策略。4.貨物質(zhì)量檢驗(yàn)包括外觀檢驗(yàn)、尺寸檢驗(yàn)、機(jī)械物理性能檢驗(yàn)和化學(xué)成分檢驗(yàn)四種形式。三、判斷題5.同一ABC種類可能包含有多個(gè)SKU類型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類別，就會(huì)被存放至同一指定區(qū)域。（√）6.“量小先出”的出庫策略主要用于對(duì)保質(zhì)期敏感的物品出庫（×）四、簡答題7.簡述WMS的入庫作業(yè)流程。答：1、WMS系統(tǒng)下發(fā)入庫單2、組盤3、上料4、確認(rèn)臺(tái)賬8.簡述WMS的出庫作業(yè)流程。答：1、WMS系統(tǒng)下發(fā)出庫單2、整理物料3、回收托盤4、確認(rèn)臺(tái)賬

項(xiàng)目3智能倉儲(chǔ)中的信息化技術(shù)及應(yīng)用一、選擇題1.射頻識(shí)別技術(shù)根據(jù)工作頻率的不同可以分為哪幾類？（A）。A.低頻、高頻、超高頻和極高頻/微波B.低頻、高頻、超高頻和藍(lán)牙C.低頻、中頻、高頻和超高頻D.高頻、超高頻、超高頻/微波和毫米波2.什么是3D視覺技術(shù)？（B）。A.通過2D攝像頭采集視野空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息B.通過3D攝像頭采集視野空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信C.通過聲音采集視野空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息D.通過紅外線采集視野空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息二、填空題3.密度、寬窄比和對(duì)比度是一維條碼識(shí)別最主要的特征。4.射頻識(shí)別系統(tǒng)（RFID）的硬件主要射頻標(biāo)簽、讀寫器和天線由三大部分組成。三、判斷題5.一維條形碼所攜帶的信息量有限，更多的信息只能依賴商品數(shù)據(jù)庫的支持（√）6.電子標(biāo)簽是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息（×）四、簡答題7.簡述射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）在物流領(lǐng)域的應(yīng)用和優(yōu)勢。答：1、庫存：RFID能夠改進(jìn)庫存管理、對(duì)運(yùn)輸與庫存跟蹤、提高效率、減少出錯(cuò)，有效期限監(jiān)控、自動(dòng)掃描和計(jì)費(fèi)。2、倉儲(chǔ)：廣泛使用于存取貨物、庫存盤點(diǎn)、減少損耗、提高管理的透明度和庫存周轉(zhuǎn)率。3、運(yùn)輸：實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸全過程的追蹤。4、配送：RFID標(biāo)簽提高揀選與分發(fā)的效率與準(zhǔn)確率、減少人工成本、降低配送成本、庫存精確管理。8.簡述3D視覺檢測技術(shù)的原理 答：結(jié)構(gòu)光三角測量是一種常用的3D視覺檢測技術(shù)原理。它通過投射特定波長的光源的光圖案到被測物體表面上。當(dāng)光線照射到物體表面時(shí)，物體的形狀和曲率會(huì)對(duì)光線進(jìn)行調(diào)制，形成一幅有關(guān)物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計(jì)算物體表面上各點(diǎn)的深度或三維坐標(biāo)。通過識(shí)別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個(gè)像素點(diǎn)在三維空間中的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形狀和位置的檢測。立體視覺原理基于使用至少兩個(gè)攝像頭或傳感器來模擬人眼的雙眼視覺。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過在圖像中匹配相應(yīng)的特征點(diǎn)，如邊緣、角點(diǎn)或紋理，可以計(jì)算出這些特征點(diǎn)在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標(biāo)。項(xiàng)目4自動(dòng)化倉庫設(shè)計(jì)及應(yīng)用一、選擇題1.設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別不包括以下哪一級(jí)別（D）。A.日常保養(yǎng)B.一級(jí)保養(yǎng)C.二級(jí)保養(yǎng)D.月度保養(yǎng)2.以下哪一項(xiàng)不符合充分利用空間、場地的原則（D）。A.最大化的儲(chǔ)存密度B.設(shè)計(jì)倉庫時(shí)需要考慮貨物大小和形狀C.合理配置貨架高度和存儲(chǔ)區(qū)域D.保持生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，而無阻滯二、填空題3.一級(jí)保養(yǎng)的保養(yǎng)頻次為每月檢查一次。4.凡是對(duì)物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮屬于整體性原則。三、判斷題5.自動(dòng)化倉庫布置應(yīng)該秉持固定設(shè)備，緊密相鄰的原則（×）6.二級(jí)保養(yǎng)是保養(yǎng)級(jí)別制度中的最高級(jí)別（√）四、簡答題7.簡述自動(dòng)化立庫日常保養(yǎng)流程。答：1、穿戴勞動(dòng)防護(hù)用具2、立體庫外觀檢查與維護(hù)3、緊固件檢查與維護(hù)4、貨格檢查及維護(hù)8.請寫出自動(dòng)化倉庫布置與規(guī)劃原則中的其中3種，并簡要說明。答：1、最小移動(dòng)距離原則保持倉庫內(nèi)各項(xiàng)操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。2、直線前進(jìn)原則要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流。3、充分利用空間、場地的原則自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)目的之一是實(shí)現(xiàn)最大化的儲(chǔ)存密度，以便在有限的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物。因此，在設(shè)計(jì)倉庫時(shí)需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲(chǔ)區(qū)域。合理的儲(chǔ)存密度不僅可以節(jié)約儲(chǔ)存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。4、生產(chǎn)力均衡原則維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行。5、適宜庫內(nèi)運(yùn)輸原則庫內(nèi)運(yùn)輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專供搬運(yùn)物料或人員行走的通道。6、最佳流程原則保持生產(chǎn)過程順利進(jìn)行，而無阻滯，或稱最佳流程原則。7、保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時(shí)能對(duì)設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才?，保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。8、整體性原則凡是對(duì)物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮。9、安全性原則立庫規(guī)劃應(yīng)將操作人員的安全放在首位，在設(shè)計(jì)貨架時(shí)需根據(jù)所存儲(chǔ)的貨物重量和體積設(shè)計(jì)層數(shù)和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。

項(xiàng)目5堆垛機(jī)的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.巷道式堆垛機(jī)是在哪里進(jìn)行作業(yè)的起重機(jī)？（B）。A.倉庫外部B.寬敞的貨架巷道內(nèi)C.貨物儲(chǔ)存區(qū)域D.貨物裝卸區(qū)域2.巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)不包括（C）。A.速度參數(shù)B.尺寸參數(shù)C.位置參數(shù)D.其他技術(shù)參數(shù)二、填空題3.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式、半自動(dòng)操作方式、手動(dòng)操作方式。4.巷道式堆垛機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及取物裝置、機(jī)架4個(gè)結(jié)構(gòu)模塊以及電器部分組成。三、判斷題5.三色燈黃燈常亮表示某設(shè)備正在執(zhí)行作業(yè)（×）6.當(dāng)設(shè)備報(bào)警時(shí)，需要第一時(shí)間停止設(shè)備的動(dòng)作，然后再查看設(shè)備的異常狀態(tài)（√）四、簡答題7.簡述巷道式堆垛機(jī)的工作原理。答：巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳?。通過認(rèn)址器、光電識(shí)別以及光通信信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)觸摸屏的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。通過認(rèn)址器獲取實(shí)際運(yùn)行位置，叉下面的行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開關(guān)控制貨叉的回中定位。8.簡述堆垛機(jī)急停與恢復(fù)的過程。答：1、按下急停按鈕2、排除異常故障情況3、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，解除立體倉庫的“上鎖”狀態(tài) 4、按下復(fù)位按鈕

項(xiàng)目6自動(dòng)輸送裝備的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.自動(dòng)輸送裝備的特征不包括以下哪個(gè)（B）。A.能連續(xù)、大批量地輸送分揀貨物B.可以實(shí)現(xiàn)高度靈活的運(yùn)輸路徑C.實(shí)現(xiàn)無人化D.差錯(cuò)率低2.下列哪個(gè)是自動(dòng)輸送裝備的技術(shù)參數(shù)（A）。A.輸送能力B.容器大小C.識(shí)別速度D.手工鍵入二、填空題3.RGV工作原理是依靠控制系統(tǒng)對(duì)鐵路軌道和載貨平臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)物流輸送過程的自動(dòng)化和智能化。4.按作業(yè)時(shí)間間隔和作業(yè)內(nèi)容的不同，點(diǎn)檢分為日常點(diǎn)檢、定期點(diǎn)檢兩類。三、判斷題5.AGV和RGV都屬于自動(dòng)化物流輸送設(shè)備。（√）6.自動(dòng)輸送裝備的識(shí)別速度越快，識(shí)別效率越低。（×）四、簡答題7.簡述自動(dòng)輸送裝備的工作原理。答：自動(dòng)輸送裝備系統(tǒng)工作原理：貨物經(jīng)人工搬運(yùn)或機(jī)械搬運(yùn)等方式上包到自動(dòng)輸送系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到輸送機(jī)上，貨物接受激光掃描器或射頻掃描器等設(shè)備對(duì)其信息錄入中央系統(tǒng)，中央系統(tǒng)將所獲信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比對(duì)，后將不同的被揀貨物送到指定的分揀道口位置，完成貨物輸送及分揀工作。8.簡述RGV的工作過程。答：1、準(zhǔn)備階段：操作員將需要處理的物料放在指定的工作點(diǎn)，把對(duì)應(yīng)的處理工序輸入系統(tǒng)中。如果RGV處于工作流程中的中間環(huán)節(jié)，只需物料流轉(zhuǎn)至此環(huán)節(jié)且處理工序已提前預(yù)設(shè)即準(zhǔn)備階段完成。2、調(diào)度階段：系統(tǒng)自動(dòng)下發(fā)指令，根據(jù)操作要求，在工作線下發(fā)起調(diào)度指令，使RGV到達(dá)指定的工作點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行預(yù)測、規(guī)劃和調(diào)度。3、搬運(yùn)階段：載貨平臺(tái)在導(dǎo)軌上沿著指定的路徑，自動(dòng)移動(dòng)到物料所在的工作點(diǎn)，利用機(jī)械臂、傳感器、傳送帶等自動(dòng)完成物料的裝載、卸載和搬運(yùn)等操作。4、運(yùn)送階段：載貨平臺(tái)載著物料經(jīng)過運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定的工作點(diǎn)并實(shí)現(xiàn)物料與裝置之間的轉(zhuǎn)移。5、返空階段：載貨平臺(tái)完成了任務(wù)后，自動(dòng)返回空車道進(jìn)行下一次任務(wù)準(zhǔn)備。整個(gè)過程中，RGV可以自動(dòng)完成物料的搬運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝載、卸載等多個(gè)環(huán)節(jié)，并且可以根據(jù)不同的工作需要進(jìn)行智能的優(yōu)化和調(diào)整。項(xiàng)目7智能揀選系統(tǒng)的認(rèn)知與應(yīng)用一、選擇題1.以下哪個(gè)選項(xiàng)屬于“貨到人”揀選系統(tǒng)（C）。A.RF揀選系統(tǒng)B.語音揀選系統(tǒng)C.Miniload系統(tǒng)D.智能揀貨臺(tái)車揀貨2.在協(xié)作機(jī)器人的急停情況下，通常有哪些形式？（A）A.過大力安全保護(hù)和緊急停止裝置B.示教器解除急停狀態(tài)和機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整C.電源開關(guān)和LCD觸摸屏D.急停按鈕和力控開關(guān)二、填空題5.智能揀選系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別、導(dǎo)航定位、人工智能、自動(dòng)化控制等技術(shù)應(yīng)用于貨物揀選過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)輔助人工揀選或無人化揀選的物流裝備。6.從揀選作業(yè)方式來看，揀貨作業(yè)可分為人到貨和貨到人兩種主要分類。三、判斷題8.智能揀出單元屬于耐用性產(chǎn)品，只需一年維護(hù)一次即可。（×）9.智能揀選系統(tǒng)具有揀選效率高、揀選差錯(cuò)率低、可以實(shí)現(xiàn)少人或無人運(yùn)作的特征。（√）10.協(xié)作機(jī)器人的急停狀況一般有兩種形式：過大力安全保護(hù)、緊急停止裝置。（√）四、簡答題11.簡述“人到貨”和“貨到人”兩種智能揀選系統(tǒng)的區(qū)別。答：“人到貨”揀選系統(tǒng)即揀貨員根據(jù)信息指示前往物流中心物資儲(chǔ)存區(qū)域，到達(dá)指定庫位，揀選指定種類和分量的物資，并運(yùn)送出庫至指定位置，主要以人工操作為主，技術(shù)應(yīng)用為輔。典型的智慧型“人到貨”揀選系統(tǒng)包括RF揀選系統(tǒng)、語音揀選系統(tǒng)、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)、智能穿戴設(shè)備揀貨、智能揀貨臺(tái)車揀貨等?！柏浀饺恕睊x系統(tǒng)即揀貨員只在揀貨區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行分揀任務(wù)，無須前往物資儲(chǔ)存區(qū)域，所需物資及相關(guān)揀選信息由系統(tǒng)自動(dòng)輸送至揀選區(qū)域，主要以技術(shù)應(yīng)用為主，人工操作為輔。典型“貨到人”揀貨系統(tǒng)包括Miniload系統(tǒng)、穿梭車揀選系統(tǒng)、類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)、Autostore系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)貨架揀選系統(tǒng)等。12.簡述智能揀出單元急停與恢復(fù)的步驟。答：1、按下急停按鈕2、排除異常故障情況3、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕，解除立體倉庫的“上鎖”狀態(tài)4、機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整5、按下復(fù)位按鈕項(xiàng)目8智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)搭建與應(yīng)用一、選擇題1.搭建智能倉儲(chǔ)硬件系統(tǒng)時(shí)，在輸送線的人機(jī)入口處應(yīng)該選用（A）；在中間的輸送線上，應(yīng)該選用（C）。A.皮帶輸送機(jī)B.移載輸送機(jī)C.同步帶輸送機(jī)D.托盤機(jī)2.移載輸送機(jī)通常不會(huì)在下列哪些等場景下使用（B）。A.巷道立體倉庫接口B