機器人等級考試二級理論題

機器人二級理論考試（培訓資料）（單選題（每題2分，共30題）1.下列人物中，哪位發(fā)明了電燈？（C.愛迪生）C.愛迪生2.下列人物中，哪位發(fā)現(xiàn)了電流？（A.富蘭克林）富蘭克林知識點“歷史事件及重要人物”：牛頓、愛迪生、愛因斯坦、富蘭克林、伽利略分別是誰，有什么重大發(fā)明，通過故事講解3.首屆機器人世界杯在哪舉辦？（日本名古屋）日本4.首屆機器人世界杯在哪年舉辦？（1997年8月）19975.關于機器人比賽，以下說法正確的是？（D）有時需要人為干預。有時不需要人干預。有時需要兩個機器人配合。D.以上說法都正確。4.2016年世界機器人大會在哪舉行？（A.中國北京）中國北京.中國首次舉辦機器人世界杯，在哪個城市？（中國蘇州）蘇州.中國在哪年首次舉辦機器人世界杯？（2008年6月）D.2008.國際上最具影響力的兩大世界杯機器人足球賽是什么？（B）B.RobotCup/FIRA知識點“歷史事件及重要人物”：1997年8月23-29日日本名古屋舉行比賽（首屆比賽）2008年6月在中國蘇州舉行了第12屆機器人世界杯5.我國最早的機器人是在什么時候？（D.西周時期）D.西周時期。7.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（B.美國）。B.美國5.關于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？ （D）D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。8.目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？（C）C.第三代機器人。9.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）D.第一臺移動機器人。10.工業(yè)機器人出現(xiàn)是在（C）世紀。C．2011.1966年謝克機器人誕生，關于謝克機器人下面說法正確的是？（D.第一臺移動機器人）D.第一臺移動機器人。12.機器人三定律由誰提出？（美國科幻作家艾薩克?阿西莫夫）A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫。（在《環(huán)舞》短篇小說中提出機器人三定律）1.中國在什么時候開始對現(xiàn)代機器人開始研究。（B.20世紀70年代）20世紀70年代。13.下面哪個機器人會說話？（C.菲比娃娃）菲比娃娃機器人。（會說話）12.根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（C）C.木牛流馬21.下列那種機器人不是軍用機器人。（C）C.索尼公司的AIBO機器狗23.蛟龍?zhí)栁覈着_自主設計、自主研制的深海載人潛水器，其下潛深度為？（D）D.超過7000米知識點“重要理論”：西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。1969年日本的機器人專家森昌弘提出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避免“機器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。機器人的三代發(fā)展第一代機器人：“示教再現(xiàn)”型機器人第二代機器人：感知型機器人第三代機器人：智能機器人1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機器人三大定律”：.機器人不應傷害人類；.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；.機器人應能保護自己，與前兩條條相抵觸者除外。14.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？（A）A.工作空間。7.機器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結構上可以分成哪兩類？（A）A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。15.下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結構？（B）（基本結構有：機械本體、驅動伺服單元、計算機控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口）B.人。.機器人的英文單詞是？（C）C.Robot.隨著電子電力的發(fā)展，機器人也越來越多樣化，想實現(xiàn)機器人精密控制，對電機的要求有。（B）體積小、高速高精度。.機器人語言是由（A）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A.二進制。.機器人的定義中，突出強調的是？（D模仿人的功能）D.模仿人的功能。.機器人能力評價不包括哪個？（C）生物能。15.機器人主要由（D）組成入輸入設備B.輸出設備C.主控制器D.以上都是18.當需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關系（A）A.與邏輯19.下圖屬于（A）控制系統(tǒng)。A.開環(huán)20.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他相當于機器人的哪個部分（D）D.機器人的大腦知識點“機器人定義與組成”：20.下面說法正確的是？（A）A.力是改變物體運動狀態(tài)的原因。4.關于力和運動的關系，下列說法正確的是？（A）物體的速度不斷增大，表示物體必定受力。21.在兩張紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（B）吹氣兩張紙往里合。22.是什么原因讓我們能夠在地面上行走？（B）B.因為我們與地面接觸面存在摩擦力。23.對于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復雜，都可以簡化到該固定端的（D）。D.一個力和一個力偶。知識點“力的作用”5.下列說法正確的是？（A）A.凸輪機構一般有凸輪、從動件和機架三個構件組成。24.下列不是凸輪結構的優(yōu)點是哪個？（C）C.接觸點、線不易磨損。25.（C）決定了從動件預定的運動規(guī)律。C.凸輪輪廓曲線。.下列哪個用到凸輪結構？（A）A.發(fā)動機。.凸輪轉速的高低，決定了8）運動的快慢A.從動桿.在凸輪機構中，按凸輪形狀不同，（A）凸輪結構簡單，應用最廣泛，常用于行程較短的場合。A.盤形凸輪。.下面哪個是凸輪結構？（B）

B.B..凸輪機構中從動的最大升程叫。（C.行程）C.行程。.凸輪機構中，等加速等減速運動規(guī)律的位移曲線是？（C）C.兩條拋物線。11.下面對于偏心輪描述正確的是（B）B/扁心輪是凸輪的一種.下列選項中，使用了凸輪的是C.答案C.答案:C知識點“凸輪”1.凸輪機構凸輪機構是由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它一般為主動件，作等速回轉運動。從動件一般為長桿型，作為傳遞動力和實現(xiàn)預定的運動規(guī)律的構件。從動件一般作連續(xù)或間歇性的往復直線運動或擺動，從動件直線運動或者擺動的最大距離叫做行程。按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種，如下圖所示。0.0..下列事物中，有曲柄裝置的是（A）A.自行車.步行機器人的行走機構多為？（A）A.連桿機構。.下列哪個應用到曲柄機構？（A）A.飛剪。.為了保證棘爪能順利進入棘輪輪齒的齒根，齒面偏斜角與齒面摩角間關系為？（C）C.齒面偏斜角大于齒面摩擦角。.偏心輪在生活中應用有（A）A.振動馬達.釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因為（D）D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉動.以下選項中運用了連桿結構的是（D）A.雨刷器B挖掘機C橢圓規(guī)D.以上都是.對于汽車的曲柄連桿機構描述正確的是（B）B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運動22.步行機器人的行走機構多為？（A）A.連桿機構知識點“曲柄，連桿，棘輪，偏心輪”連桿機構指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副聯(lián)接組成的機構。連桿機構若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運動，如下圖所示，左側綠色長桿為主動桿，當它繞一點擺動時，依次帶動后面長桿，最終帶動右側藍色長桿左右移動。

曲柄滑塊機構是用曲柄和滑塊來實現(xiàn)圓周運動和直線移動相互轉換的平面連桿機構當曲柄為主動件，滑塊作為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將勻速圓周運動（等速回轉運動）轉化為直線往復運動；當滑塊作為主動件，曲柄作為輸出件時，機構的作用是將直線往復運動轉化為圓周運動。棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構叫做棘輪機構。棘輪機構用來將連續(xù)轉動或往復運動轉換成單向步進運動。典型的棘輪機構由四部分組成，如圖12.12所示分別為：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主動擺桿。滑桿機構滑桿機構由滑塊，滑桿，回轉體和機體組成的一種機械裝置。如下圖19.8所示?；瑮U機構中回轉體為主動件，作勻速圓周運動（等速回轉運動），滑塊從動，并帶動滑桿作往復直線運動或者往復擺動。下圖中，兩個圓孔處都是固定點，當回轉體作圓周運動時，滑塊跟著回轉體運動，帶動滑桿上下擺動。35.火車在長直的軌道上勻速行駛，門窗緊閉的車廂內有一人向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？（C）C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。36.工地上吊車正吊著一小車建筑材料勻速上升，某時刻小車邊緣掉落一小塊石子，則它掉落后？（B）仍將向上運動一小段時間。知識點“加速度”37.一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（C.1.5V）1.538.下列做法正確的是？（B）家用通電電線有裸露的線頭，不能用手碰。39.1831年，誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎。（C.法拉第）法拉第。40.成年人人體安全電壓是多少伏？（36V）C.36V。41.關于電流形成的說法，正確的是？（B.電荷的定向運動形成了電流）電荷的定向運動形成了電流。.中國家用電壓是多少伏？（D.220V）D.220.下列描述正確的是？（A）A.同一種材質在不同的狀態(tài)下可以是導體，也可以是絕緣體。.人為什么不能離高壓電線太近？（D）D.因為人靠近高壓電線可能會觸電。.關于電機的說法，下列不正確的是？（C）電機體積一定很小。46.下列說法正不確的是？（D）銅絲能導電。鋁絲能導電。銀絲能導電。D.以上都不正確。D.滾輪。10.我們使用的充電電池中，2000mA表示（B）。B.電池的電容量知識點“電學”一、多選題（每題2分，共10題）.下面哪些是機器人三定律？（A、B、C）機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。.機器人驅動方式有？（ACD）A.電力驅動。C.液壓驅動。D.氣壓驅動。.下列有關凸輪特點說法正確的是？（ABD）凸輪的外廓形狀取決于從動件的運動規(guī)律。B凸輪機構能高速啟動，動作準確可靠。D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。.典型棘輪機構由哪些構件組成？（ABCD）棘輪。擺桿。止回棘爪。D.驅動棘爪。.下列哪些應用到棘輪機構？（BC）千斤頂。自行車。6.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）機體組?；钊B桿組。D.曲軸飛輪組。7.2004年初，美國兩架火星探測車成功登錄，包括下面哪個？（BC）機遇號。勇氣號。.下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）回轉體作回轉運動?；瑝K從動?；瑮U繞固定軸轉動。.服務機器人主要從事工作有？（ACD）A.清潔C.監(jiān)護D.保安.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（ABD）A.盤形凸輪。B.移動凸輪。D.圓柱凸輪。.機器人綜合哪些學科的成果而誕生。（ABCD）微電子技術。自動化控制技術。機械學。D.計算機。.棘輪機構中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）靜止可靠。防止棘輪的反轉。.智能機器人主要包括哪些方面的能力。（ABC）感知能力。思維能力。行為能力。.工業(yè)機器人具有哪些特點？（ABCD）A.對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性。能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動。D.具有很廣泛的通用性。.下列關于能量的說法不正確的是？（ABD）人可以不需要能量的活著。人們爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。D.動物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。.下面哪些是力學三要素？（ABD）大小。方向。D.作用點。16.機器人傳感器應該具有的要求？（CD）體積小。D.抗干擾性強。.醫(yī)用機器人具有哪些特征？（ABCD）不能發(fā)生錯誤動作。非專業(yè)人員也可以正確使用。對醫(yī)生提供有效的幫助。D.可以直接與人接觸。.下列哪些不是凸輪結構的？（BC）車床仿形機構。發(fā)電機。.棘輪機構的主要用途有？（）間歇送進。制動。超越。D.拋物。.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ （ABD）A.盤形凸輪B.移動凸輪D.圓柱凸輪.曲柄連桿機構主要由哪些組成？（BCD）B.機體組C.活塞連桿組D.曲軸飛輪組.下列關于滑桿運動方式的說法正確的是？（ABC）A.回轉體作回轉運動B.滑塊從動C.滑桿繞固定軸轉動.下列哪些應用到棘輪機構？（BC）B.千斤頂匚自行車35.下圖中，使用了棘輪結構的是（AB）36.以下說法錯誤的是（ABCD）A.曲柄是一個費力杠桿B.連桿機構在生活中幾乎沒有應用C.棘輪結構不能固定齒輪的轉動D.舂米機使用了棘輪結構.以下對于家用機器人描述正確的是（AB）A.主要用于服務人類B.能夠解決生活問題.工業(yè)機器人具有哪些特點？（ABCD）A.對工作環(huán)境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。B.動作準確性高，可保證產品質量的穩(wěn)定性。C.能高強度地在環(huán)境中從事單調重復的勞動。D.具有很廣泛的通用性。39.機器人傳感器應該具有的要求？（CD）C.體積小D.抗干擾性強40棘輪機構的主要用途有？（ABC）A.間歇送進B.制動C.超越二、判斷題（每題2分，共10題）.第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。（正確）.機械手不能稱為機器人。（錯誤）.凸輪轉速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。（錯誤）.曲柄搖桿機構能使整周回轉運動變?yōu)橥鶑蛿[動，但不能把往復擺動變?yōu)檎芑剞D運動。（錯誤，都能）.“機器人”就一定是人型的。（錯誤）.世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。（正確）.古時候的花轎用到了滑桿原理。（正確）.凸輪在機構中經常是主動件。（正確）.棘輪機構按結構形式分類可分為齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構。（正確）.自行車沒有曲柄結構。（錯誤）.一只凸輪只有一種預定的運