《機電一體化技術(shù)》課件-1.3 機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展趨勢

第1章緒論機電一體化技術(shù)1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展趨勢1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展2（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征具體表現(xiàn)為故障率低、壽命長、安全性高高可靠性：機電一體化技術(shù)是各領(lǐng)域技術(shù)的集成，相互取長補短進而形成一個完整系統(tǒng)，達到“1+1>2”的效果。綜合性：1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展3（1）系統(tǒng)的綜合性和高可靠性1、主要特征故障率低：自動化裝置比例增加，運行穩(wěn)定性改善，故障率進一步降低壽命長：通過微電子技術(shù)的融入，可以實時監(jiān)測系統(tǒng)壽命。安全性高：在威脅狀況時會及時發(fā)出警報并停機；

具備程序互鎖，避免人員誤操作；

在特殊情況下可以通過遙控控制1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展4（2）控制智能化1、主要特征系統(tǒng)通過微機進行控制，通過設(shè)計相應(yīng)算法，實現(xiàn)自主運動、自動檢測等功能，并根需要實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)等自適應(yīng)、自動調(diào)節(jié)功能以隨時應(yīng)對環(huán)境與任務(wù)的變化（3）結(jié)構(gòu)緊湊化與輕量化機電一體化系統(tǒng)從整體出發(fā)，充分利用新技術(shù)、新方法的優(yōu)勢設(shè)計產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在達到結(jié)構(gòu)緊湊化與輕量化的同時，不降低機械的靜剛度與動剛度1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展5（4）剛?cè)狁詈?、主要特征機電一體化系統(tǒng)具有剛性、柔性并存的特點，包括：1.對于不同的用戶需求具有可調(diào)整性與自適應(yīng)性；2.系統(tǒng)運行時對外界條件變化具有強抗干擾能力與適應(yīng)能力（5）運行的高速度和高精度機電一體化系統(tǒng)通過結(jié)合電子技術(shù)、精密機械技術(shù)等先進技術(shù)，采用精密硬件，保證了系統(tǒng)的整體精度，提高機構(gòu)運行速度。1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展6（1）智能化2、發(fā)展趨勢隨著人工智能的發(fā)展，機電一體化技術(shù)的智能化程度越來越高，但目前的系統(tǒng)還不具備人的思維，類人思維的機電一體化系統(tǒng)將是智能化發(fā)展的重要方向。無人駕駛汽車自動導(dǎo)航移動機器人情感陪護機器人1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展7（2）微型化2、發(fā)展趨勢機電一體化系統(tǒng)朝著小型化甚至微型化方向發(fā)展，逐漸形成微機電系統(tǒng)(MEMS)，具有輕巧便攜、低功耗、運動靈活等特點。仿蜻蜓機器人毫米級機器人1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展8（3）模塊化2、發(fā)展趨勢模塊化可以減少產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)成本，提高機電一體化系統(tǒng)各個模塊的通用程度，有助于降低其設(shè)計開發(fā)周期、維修難度、裝配難度等。（4）綠色化綠色化是機電一體化技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展模式，高性能、可拆卸、可維護、低能耗、可回收、無（低）污染等是其重要的特征，在設(shè)計階段就需要將其納入考慮之中。1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展9（5）網(wǎng)絡(luò)化2、發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)化是指將不同地點的計算機以及各類電子終端設(shè)備來連接起來，衍生而來的新技術(shù)使得機電一體系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機協(xié)作方法等方面有了新的變化。遠程監(jiān)控遠程控制1.3機電一體化技術(shù)的特征與發(fā)展10（5）人性化2、發(fā)展趨勢機電一體化系統(tǒng)