電力拖動自控系統(tǒng)期末考試復(fù)習(xí)資料

電力拖動自控系統(tǒng)第1頁共12頁《電力拖動自控系統(tǒng)》課程綜合復(fù)習(xí)資料一、單選題1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（）。A、ASR、ACR均不飽和B、ASR、ACR均飽和C、ASR飽和、ACR不飽和D、ASR不飽和、ACR飽和答案：A2、某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用近似PI調(diào)節(jié)器，發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡，應(yīng)調(diào)節(jié)（）。A、電流反饋系數(shù)B、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)C、增大ACR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)D、增大ASR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)答案：C3、當(dāng)系統(tǒng)的機械特性硬度一定時，如要求的靜差率s越小，調(diào)速范圍D（）。A、越小B、越大C、不變D、可大可小答案：A4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程，恒流升速階段，ASR的工作狀態(tài)為（）。A、不飽和B、飽和C、退飽和D、不能確定答案：B5、下面關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋控制的描述正確的是（）。A、轉(zhuǎn)速反饋控制系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速有靜差的控制系統(tǒng)B、轉(zhuǎn)速反饋控制系系統(tǒng)對控制回路中的所有擾動有抑制作用，轉(zhuǎn)速的高低由給定信號決定C、轉(zhuǎn)速控制精度與給定信號密切相關(guān)，與檢測信號無關(guān)D、以上描述都不正確答案：D6、在采用有續(xù)流二極管的半控橋式整流電路對直流電動機供電的調(diào)速系統(tǒng)中，其主電路電流的檢測應(yīng)采用（）。A、交流互感器B、直流互感器C、霍爾元件答案：B7、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（）。A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR答案：C8、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時（）。A、ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B、ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C、ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D、ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動答案：A9、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率一般是指系統(tǒng)在（）時的靜差率。A、高速時B、低速時C、額定轉(zhuǎn)速時答案：B10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進行調(diào)節(jié)答案：B11、在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)整流器輸入電壓一定、觸發(fā)延遲角一定時，平波電抗器電感量越大，電流連續(xù)段機械特性區(qū)域（）。A、越大B、越小C、不變答案：A12、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載增加以后，轉(zhuǎn)速要下降，系統(tǒng)自動調(diào)速以后，可以使電動機的轉(zhuǎn)速（）。A、等于原來的轉(zhuǎn)速B、低于原來的轉(zhuǎn)速C、高于原來的轉(zhuǎn)速D、以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)答案：B13、可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是（）。A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、比例微分控制答案：B14、V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用時，須考慮環(huán)流，采用環(huán)流電抗器可限制（）的大小。A、瞬時脈動環(huán)流B、直流平均環(huán)流C、靜態(tài)環(huán)流D、動態(tài)環(huán)流答案：A15、下面選項中，屬于電流調(diào)節(jié)器作用的是（）。A、調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速很快地跟隨給定電壓變化B、對負(fù)載變化起抗擾作用最高速C、在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流D、其輸出限幅值決定電動機允許的最大電流任意速度答案：C16、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B、電網(wǎng)電壓波動C、負(fù)載D、測速發(fā)電機勵磁電流答案：D17、下面關(guān)于開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的描述錯誤的是（）。A、閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多B、如果比較同一n0的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多C、當(dāng)要求的靜差率一定時，開環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍D、閉環(huán)系統(tǒng)的實現(xiàn)成本比開環(huán)系統(tǒng)高答案：C18、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于（）。A、調(diào)節(jié)狀態(tài)B、飽和狀態(tài)C、截止?fàn)顟B(tài)答案：B19、一個設(shè)計較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（）。A、兩個調(diào)節(jié)器都飽和B、兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C、速度調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器不飽和D、速度調(diào)節(jié)器不飽和，電流調(diào)節(jié)器飽和答案：B20、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）。A、主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號B、主電路反饋的電流信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號C、主電路反饋的電壓信號及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號答案：B二、判斷題1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，為了實現(xiàn)電流的實時控制和快速跟隨，希望電流調(diào)節(jié)器進入飽和狀態(tài)。答案：錯2、以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)（簡稱微機數(shù)字控制系統(tǒng)）硬件電路的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制作成本低，且不受器件溫度漂移的影響。答案：對3、可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路的電抗器是均衡電抗器，用來限制脈動電流。答案：對4、在兩組晶閘管變流器反并聯(lián)可逆電路中，必須嚴(yán)格控制正、反組晶閘管變流器的工作狀態(tài)，否則就可能產(chǎn)生環(huán)流。答案：對5、在晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)中，直流電動機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，也和主電路的電流有效值成正比。答案：錯6、雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級調(diào)速。答案：錯7、有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進行調(diào)節(jié)的，而無靜差調(diào)速系統(tǒng)則是依靠偏差對作用時間的積累進行調(diào)節(jié)的。答案：對8、調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的。轉(zhuǎn)速負(fù)反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性，是因為它減少了電樞回路電阻引起的轉(zhuǎn)速降。答案：錯9、在電動機調(diào)速系統(tǒng)中，控制對象是電動機的轉(zhuǎn)速和電流，是快速變化的物理量，必須具有較低的采樣頻率。答案：錯10、在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速，它們都必須滿足靜差率所允許的范圍。若低速時靜差率滿足允許范圍，則其余轉(zhuǎn)速時靜差率自然就一定滿足。答案：對11、對自動控制系統(tǒng)而言，若擾動產(chǎn)生在系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾動。若擾動來自系統(tǒng)外部，則叫外擾動。兩種擾動都對系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生影響。答案：對12、在開環(huán)控制系統(tǒng)中，由于對系統(tǒng)的輸出量沒有任何閉合回路，因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。答案：對13、弱磁控制時電動機的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動恒功率負(fù)載而不能拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。答案：錯14、只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實現(xiàn)制動。答案：對15、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以限制電樞電流最大值，起快速自動保護作用。答案：錯16、自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。答案：對17、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。答案：對18、閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對象。答案：對19、積分調(diào)節(jié)能夠消除靜差，而且調(diào)節(jié)速度快。答案：錯20、調(diào)速范圍和靜差率合稱調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。答案：對三、問答題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動機的轉(zhuǎn)速，改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行？若要改變電動機的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的什么參數(shù)？答：改變α可改變轉(zhuǎn)速，但一般不采用該方法。若要改變堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)β。2、說明雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中引入電流環(huán)的原因。答：采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動、突加負(fù)載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩。要達到目的必須引入電流閉環(huán)。3、V-M調(diào)速系統(tǒng)的電流脈動和斷續(xù)是如何形成的？答：整流器輸出電壓大于反電動勢時，電感儲能，電流上升，整流器輸出電壓小于反電動勢時，電感放能，電流下降。整流器輸出電壓為脈動電壓，時而大于反電動勢時而小于，從而導(dǎo)致了電流脈動。當(dāng)電感較小或電動機輕載時，電流上升階段電感儲能不夠大，從而導(dǎo)致當(dāng)電流下降時，電感已放能完畢、電流已衰減至零，而下一個相卻尚未觸發(fā)，于是形成電流斷續(xù)。4、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，正常運行中，突然轉(zhuǎn)速反饋線掉落，會發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？答：閉環(huán)運行，轉(zhuǎn)速反饋線斷開，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的反饋信號為零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，使得電流給定達到最大值；電流調(diào)節(jié)器輸出達到最大值，飽和，流過電樞電流增大，電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速提高，反電動式上升，但由于負(fù)載不變，電流電流回落，最后系統(tǒng)穩(wěn)定運行，但其轉(zhuǎn)速大于最初轉(zhuǎn)速。5、從工作原理方面比較V-M系統(tǒng)和PWM調(diào)速系統(tǒng)的相同之處和不同之處。答：V-M系統(tǒng)通過改變晶閘管的觸發(fā)角度，控制可控整流橋輸出電壓，進而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，PWM調(diào)速系統(tǒng)通過調(diào)整高頻脈沖的占空比，改變施加在電樞繞組兩端的電壓，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。6、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的作用？答：（1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。（2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。（3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程（4）當(dāng)電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。7、H橋可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中泵升電壓是怎樣產(chǎn)生的？答：泵升電壓是當(dāng)電動機工作于回饋制動狀態(tài)時，由于二極管整流器的單向?qū)щ娦?，使得電動機由動能轉(zhuǎn)變?yōu)榈碾娔懿荒芡ㄟ^整流裝置反饋回交流電網(wǎng)，而只能向濾波電容充電，造成電容兩端電壓升高。8、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果給定電壓不變，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)是否能夠改變轉(zhuǎn)速，為什么？答：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)而不改變給定電壓能改變轉(zhuǎn)速。因為改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)則改變實際轉(zhuǎn)速反饋電壓，而給定電壓不變，則電壓偏差改變，從而電力電子變換器輸出電壓改變，即電動機電樞電壓改變，轉(zhuǎn)速改變。9、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響，為什么？答：仍然受影響。因為無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只是實現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)誤差為零，因此若給點電源發(fā)生偏移，或者測速發(fā)電機精度受到影響而使反饋電壓發(fā)生改變，系統(tǒng)仍會認(rèn)為是給定或轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，從而改變轉(zhuǎn)速，以達到電壓偏差為零。10、由于機械原因，造成轉(zhuǎn)軸堵死，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作狀態(tài)。答：電動機堵轉(zhuǎn)則轉(zhuǎn)速恒為零，在一定的給定下，偏差電壓相當(dāng)大，從而使ASR迅速達到飽和，又電動機轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)軸堵死無法提升，故ACR無法退飽和，因此系統(tǒng)處于ASR飽和狀態(tài)。11、簡述V-M調(diào)速系統(tǒng)存在的問題。答：整流器晶閘管的單向?qū)щ娦詫?dǎo)致的電動機的不可逆行性。整流器晶閘管對過電壓過電流的敏感性導(dǎo)致的電動機的運行不可靠性。整流器晶閘管基于對其門極的移相觸發(fā)控制的可控性導(dǎo)致的低功率因數(shù)性。12、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列放大器的放大系數(shù)Kp發(fā)生變化時系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？答：有。假設(shè)Kp減小，則控制電壓減小，則電力電子變換器輸出減小，則電動機轉(zhuǎn)速下降;而電動機轉(zhuǎn)速下降，則反饋電壓減小，則偏差電壓增大，則控制電壓增大，則轉(zhuǎn)速上升。13、在晶閘管整流器-電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加意味著負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，電機減速，并且在減速過程中，反電動勢減小，于是電樞電流增大，從而使電磁轉(zhuǎn)矩增加，達到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，電機不再減速，保持穩(wěn)定。故負(fù)載增加，穩(wěn)態(tài)時，電機轉(zhuǎn)速會較增加之前降低。14、什么是泵升電壓？如何限制泵升電壓？答：直流電源靠二極管整流供電，不可能回饋電能，電機制動時只好對濾波電容充電，將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。采用鎮(zhèn)流電阻Rb來消耗掉部分動能。分流電路靠開關(guān)器件VTb在泵升電壓達到允許數(shù)值時接通。15、簡述轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性本質(zhì)。答：在閉環(huán)系統(tǒng)中，每增加（或減少）一點負(fù)載，就相應(yīng)地提高（或降低）一點電樞電壓，使電動機在新的機械特性下工作。因此閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性本質(zhì)上就是無數(shù)開環(huán)機械特性上各取一個相應(yīng)的工作點連接而成的。16、試寫出轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。答：（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。（2）對負(fù)載變化起抗擾作用。（3）其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。17、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若改變給定電壓能否改變電動機的轉(zhuǎn)速？為什么？答：改變給定電壓會改變電動機的轉(zhuǎn)速，因為反饋控制系統(tǒng)完全服從給定作用。18、直流電動機有哪幾種調(diào)速方法，各有哪些特點？答：調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速，轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速，第一個無級調(diào)速，后面有級調(diào)速。19、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)減少或消除轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差的實質(zhì)是什么？答：在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化。20、簡述比例積分控制規(guī)律。答：比例部分能（迅速響應(yīng)控制作用），積分部分則（最終消除穩(wěn)態(tài)偏差）。四、論述題1、直流電動機為，，，，。相控整流器內(nèi)阻，采用降壓調(diào)速。（1）當(dāng)生產(chǎn)機械要求s=20%時，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍；（2）如果s=30%時，則系統(tǒng)的調(diào)速范圍又為多少？解：2、旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)1024，倍頻系數(shù)4，高頻時鐘脈沖頻率，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘脈沖個數(shù)均采用16位計數(shù)器，M法測速時間為0.01s，求T法測速時，轉(zhuǎn)速和時的測速分辨率和誤差率最大值。解：分辨率：時，時，最大誤差率：，，當(dāng)時，當(dāng)時，時，時，可見T法適合低速3、有一晶閘管直流電動機系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：，，，，，電樞回路電抗器電阻，整流裝置內(nèi)阻，要求D=10，s=20%。試求計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和滿足調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。解：4、有一個V—M調(diào)速系統(tǒng)，電機參數(shù)為：，，，，電樞電阻。若采用開環(huán)控制系統(tǒng)，只考慮電樞電阻引起的轉(zhuǎn)速降。問題：（1）要使靜差率S=0.1，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍D。（2）要使調(diào)速范圍D=2，其允許的靜差率S為多少？（3）若要求調(diào)速范圍D=10，靜差率S=0.05，則允許的轉(zhuǎn)速降為多少？答：⑴⑵⑶5、系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少？解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。五、填空題1、反饋控制可確保特定量的恒定，轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中反饋控制的作用是：抵抗擾動，（）。答案：服從給定2、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中的恒流升速階段轉(zhuǎn)速（ASR）調(diào)節(jié)器飽和，（）調(diào)節(jié)器不飽和。答案：電流（ACR）3、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對（）輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。答案：給定4、采用配合控制的V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，消除了（）環(huán)流。答案：直流平均5、對于運動控制系統(tǒng)而言，常用的生產(chǎn)機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分別是（）、恒功率和風(fēng)機、泵類三類。答案：恒轉(zhuǎn)矩6、無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器中包含（）環(huán)節(jié)。答案：積分7、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于（），ASR的輸出取決于負(fù)載電流IdL。答案：給定電壓（）8、V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路，采用α＝β配合控制，可以消除的是（）環(huán)流，不能消除瞬時脈動環(huán)流。答案：直流平均9、采用PI控制的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和且穩(wěn)態(tài)時，它們的輸入偏差電壓分別為（）。答案：零10、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，為了實現(xiàn)電流的實時控制和快速跟隨，在整個工作過程中，希望（）始終處于不飽和狀態(tài)。答案：電流調(diào)節(jié)器《電力拖動自控系統(tǒng)》課程綜合復(fù)習(xí)資料一、填空題1．位置隨動系統(tǒng)一般由五個部分組成，這五個部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器、、和減速器與負(fù)載。2．對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求主要集中在三個方面，具體為、和。其中和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)相對應(yīng)的是：和。3．調(diào)壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，調(diào)節(jié)電樞供電電壓需要有專門的可控直流電源，常用的可控直流電源有三種，具體為：、和。直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式是晶閘管－電動機調(diào)速系統(tǒng)，簡稱為系統(tǒng)。常用的可逆PWM變換器的主電路的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式有、型和等。6．在隨動系統(tǒng)動態(tài)校正中，常用的有、和。7．在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，常優(yōu)先考慮串聯(lián)校正方案。由調(diào)節(jié)器可構(gòu)成的超前校正，提高穩(wěn)定裕度和改善快速性能；由調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；用調(diào)節(jié)器構(gòu)成滯后－超前校正，兼具兩者的優(yōu)點。8．在晶閘管—電動機系統(tǒng)中，抑制電流脈動可采取的措施是：、和。選擇題1．在直流電動機調(diào)速方法中，調(diào)速性能最好的是（）A、減弱勵磁磁通 B、調(diào)節(jié)電樞供電電壓改變電樞回路電阻 D、改變負(fù)載2．與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)增加了反饋電路，反饋電路對干擾（）不起作用。A、電壓擾動 B、負(fù)載擾動反饋電路元件的本身影響 D、負(fù)載沖擊3．位置信號檢測裝置是構(gòu)成位置閉環(huán)控制所必不可少的環(huán)節(jié)。下列位置檢測裝置中，不屬于電磁感應(yīng)的是（）自整角機 B、光電碼盤 C、旋轉(zhuǎn)變壓器 D、感應(yīng)同步器4．對閉環(huán)系統(tǒng)而言，控制精度依賴于給定和反饋檢測精度，而反饋電路對干擾并不全起作用，主要對干擾（）起作用。A、電壓擾動 B、給定電源擾動反饋電路元件的本身影響 D、測速電機誤差5．調(diào)速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)在控制中十分常用，兩者的主要性能不同。對隨動系統(tǒng)來說，主要是要求輸出量準(zhǔn)確地跟隨給定量的變化，因此它的（）成了主要指標(biāo)。A、快速性 B、靈活性 C、跟隨性能 D、準(zhǔn)確性三、簡答題1．某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用近似PI調(diào)節(jié)器，試問：①調(diào)試中怎么才能做到Uim*=6V時，Idm=20A；如欲使Unm*=10V時，n=1000r/min，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？②如發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡或工作段特性不夠硬，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？2．調(diào)速系統(tǒng)常用的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)分為那幾類？并寫出相應(yīng)的性能指標(biāo)。3．某直流電動機帶動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即轉(zhuǎn)矩不變），測得始動電壓Ud0=4V，當(dāng)電樞電壓UA=50V時，其轉(zhuǎn)速n=1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速n=3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？4．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用。試比較串聯(lián)校正中常用的三種方法的優(yōu)缺點。6．在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載運行時，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，系統(tǒng)重新進入穩(wěn)態(tài)后，電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓△Ui是否為零？為什么？7．電流波形連續(xù)和斷續(xù)對開環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)機械特性的影響較大，電流連續(xù)段特性較硬，改變控制角可得到一簇彼此平行的直線；斷續(xù)段則呈現(xiàn)非線性，理想空載轉(zhuǎn)速高，特性軟，內(nèi)阻大。為了工作在電流連續(xù)區(qū)，須采取什么措施？試比較開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)機械特性的靜特性。9．某直流電動機帶動一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即轉(zhuǎn)矩不變），測得始動電壓Ud0=4V，當(dāng)電樞電壓UA=50V時，其轉(zhuǎn)速n=1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速n=3000r/min，試問要加多大的電樞電壓？10．對于轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來說，改變給定電壓能否改變電動機的轉(zhuǎn)速？為什么？如果給定電壓不變，調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否改變轉(zhuǎn)速？為什么？11．試比較閉環(huán)控制系統(tǒng)中串聯(lián)校正方案中PD、PI、PID三種方法。12．環(huán)流的分類及抑制方法？13．一組晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)需要快速回饋制動時，為什么必須采用可逆線路？它有哪幾種型式？14．直流斬波器有哪幾種控制方式？15．晶閘管調(diào)速系統(tǒng)中，在回饋制動時電機工作在哪幾個象限？16．試畫出單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。四、繪圖題1．試畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2．試對應(yīng)繪出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程轉(zhuǎn)速、電流變化曲線并注明圖中各個階段名稱。五、計算題1．有一個V—M調(diào)速系統(tǒng)，電機參數(shù)為：Pn=10KW，Un=220V，In=55A，nn=1000r/min，電樞電阻。若采用開環(huán)控制系統(tǒng)，只考慮電樞電阻引起的轉(zhuǎn)速降。（1）要使靜差率S=0.1，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍D。（2）要使調(diào)速范圍D=2，其允許的靜差率S為多少？（3）若要求調(diào)速范圍D=10，靜差率S=0.05，則允許的轉(zhuǎn)速降為多少？2．有一V－M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ku=30，要求調(diào)速范圍D=20，轉(zhuǎn)差率s=10%。試：（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（3）調(diào)整該系統(tǒng)，使時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？（可認(rèn)為）（4）計算所需的放大器放大系數(shù)。3．試分析雙極性H型變換器是如何實現(xiàn)系統(tǒng)可逆的？并畫出相應(yīng)的電壓、電流波形。4．被控對象的傳遞函數(shù)為式中，K1＝2；T1＝0.4s；T2＝0.08s；T3＝0.015s；T4＝0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)的超調(diào)量σ%<5%。試分別用I、PI和PID調(diào)節(jié)器校正成典型Ⅰ系統(tǒng)，并設(shè)計各調(diào)節(jié)器參數(shù)并計算調(diào)節(jié)時間ts。

綜合復(fù)習(xí)資料參考答案一、填空題1．電力電子變換器、伺服電機。2．調(diào)速、穩(wěn)速、加減速、調(diào)速、穩(wěn)速。3．旋轉(zhuǎn)變流機組（G-M系統(tǒng)）、靜止可控整流器（V-M系統(tǒng)）、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器4．V-M5．M、T、H6．串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和復(fù)合控制7．比例微分、比例積分、比例積分微分8．增加整流電路相數(shù)、采用多重化技術(shù)、設(shè)置平波電抗器。二、選擇題B、C、B、A、C三、簡答題1．①當(dāng)Uim*固定時，只需調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)α即可實現(xiàn)；當(dāng)Unm*已知時，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)可實現(xiàn)。②發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡時，可增大ACR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)；如工作特性不夠硬時，可增大ASR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)。。2．①穩(wěn)速和調(diào)速②調(diào)速范圍和靜差率3．根據(jù)直流電動機的機械特性可知，隨著電動機兩端電壓的變化，其機械特性水平上下移動，始動電壓為4V，確定了負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩，對應(yīng)著轉(zhuǎn)速為零；轉(zhuǎn)速n=1500r/min，對應(yīng)的電壓為50V，其間電壓差為46V，因而n=3000r/min對應(yīng)的電壓為50＋46＝96V。4．①作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。②對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。③在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。④當(dāng)電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復(fù)正常。這個作用對系統(tǒng)的可靠運行來說是十分重要的。5．①PD，超前校正，提高穩(wěn)定裕度，快速性好，穩(wěn)態(tài)精度差；②PI，滯后校正，保證穩(wěn)態(tài)精度，限制快速性；③PID，滯后-超前校正，集中PI和PD優(yōu)點，但實現(xiàn)與調(diào)試復(fù)雜。6．①；②轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR飽和，輸出限幅值；③系統(tǒng)再次穩(wěn)定后，由于帶額定負(fù)載，最終運行在上，所以電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓。7．電流脈動會產(chǎn)生以下兩個方面的問題：(1)脈動電流產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩，對生產(chǎn)機械不利。(2)脈動電流造成較大的諧波分量，流入電源后對電網(wǎng)不利，同時也增加電機發(fā)熱。V-M系統(tǒng)抑制電流脈動的主要措施：(1)增加整流電路的相數(shù)。(2)設(shè)置平波電抗器。當(dāng)V-M系統(tǒng)主電路串接的電抗器有足夠大的電感量，而且電動機的負(fù)載電流也足夠大時，整流電流的波形便可能是連續(xù)的8．(1)閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。(2)如果比較同一no的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。(3)當(dāng)要求的靜差率一定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。(4)閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價是，須增設(shè)檢測元件、反饋裝置和電壓放大器。9．根據(jù)直流電動機的機械特性可知，隨著電動機兩端電壓的變化，其機械特性水平上下移動，始動電壓為4V，確定了負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩，對應(yīng)著轉(zhuǎn)速為零；轉(zhuǎn)速n=1500r/min，對應(yīng)的電壓為50V，其間電壓差為46V，因而n=3000r/min對應(yīng)的電壓為50＋46＝96V。10．改變給定電壓，電動機轉(zhuǎn)速隨之改變，轉(zhuǎn)速系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，輸出要跟隨給定變化；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能改變轉(zhuǎn)速，因為反饋值要跟隨給定變化。11．由PD調(diào)節(jié)器可構(gòu)成的超前校正，提高穩(wěn)定裕度和改善快速性能；由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；用PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成滯后－超前校正，兼具兩者的優(yōu)點。12．環(huán)流分為穩(wěn)態(tài)環(huán)流與動態(tài)環(huán)流兩類。而穩(wěn)態(tài)環(huán)流又可分為直流平均環(huán)流與瞬時脈動環(huán)流兩種。采網(wǎng)α＝β工作制配合控制可以消除直流平均環(huán)流，但不能抑制瞬時脈動環(huán)流。為抑制脈動環(huán)流，必須在環(huán)流回路中串入環(huán)流電抗器。13．當(dāng)系統(tǒng)要快速回饋制動時，系統(tǒng)中的動能要轉(zhuǎn)化成其它能量，必須要為其尋找能量消耗的渠道，最好的方法是將能量反饋回電網(wǎng)，單組晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)不能將電能反饋電網(wǎng)，必須要借助于其它方式，因而必須要采用可逆線路。常用的可逆線路主要有電樞反接和勵磁反接兩種。電樞反接又分為反并聯(lián)聯(lián)接和交叉聯(lián)接兩種。14．PWM、PFM和兩點式控制。15．位勢性負(fù)載工作在第二象限；發(fā)電回饋制動工作在第四象限。16．原理圖穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖動態(tài)結(jié)構(gòu)圖四、繪圖題1．試畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。2．試對應(yīng)繪出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程轉(zhuǎn)速、電流變化曲線并注明圖中各個階段名稱。第Ⅰ階段0～t1是電流上升的階段。第Ⅱ階段t1～t2是恒流升速階段。第Ⅲ階段t2以后是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。五、計算題1．解：⑴⑵⑶2．解：計算電動機的Ce由可得開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)壓降為滿足調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)壓降為采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)如圖所示。當(dāng)時n=1000r/min，則轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為則所需的放大器放大系數(shù)為改用電壓反饋后，電動機電樞電阻Ra造成的穩(wěn)態(tài)速降已經(jīng)是可見，不可能達到題中提出的調(diào)速要求。采用電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性方程為式中其中電壓反饋系數(shù)為所以3．解：雙極式可逆PWM變換器的電流波形和不可逆但有制動電流通路的PWM變換器也差不多，怎樣才能反映出“可逆”的作用呢？這要視正、負(fù)脈沖電壓的寬窄而定。當(dāng)正脈沖較寬時，ton>T／2，則電樞兩端的平均電壓為正，在電動運行時電動機正轉(zhuǎn)。當(dāng)正脈沖較窄時，ton<T／2，平均電壓為負(fù)，電動機反轉(zhuǎn)。如果正、負(fù)脈沖寬度相等，ton=T／2，平均電壓為零，則電動機停止。4．解：用I調(diào)節(jié)器校正時，調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為按典型I型系統(tǒng)校正，校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為式中，按σ%<5%，可取K＝KIK1＝1/2T，所以調(diào)節(jié)時間用PI調(diào)節(jié)器校正時，調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為取，并將T2、T3、T4看成小時間常數(shù)，令則按典型I型系統(tǒng)校正時系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為同樣，取，則調(diào)節(jié)時間用PID調(diào)節(jié)器校正時，其傳遞函數(shù)為取，，令則按典型I型系統(tǒng)校正時系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為同樣，取，則調(diào)節(jié)時間比較采用不同調(diào)節(jié)器時的調(diào)節(jié)時間，用PID調(diào)節(jié)器校正效果比較好?！峨娏ν蟿幼钥叵到y(tǒng)》課程綜合復(fù)習(xí)資料一、填空題直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式是晶閘管－電動機調(diào)速系統(tǒng)，簡稱為系統(tǒng)。在隨動系統(tǒng)動態(tài)校正中，常用的有、和。在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，常常會用到PD、PI和PID，依次代表、和三種調(diào)節(jié)器。二、選擇題1、位置信號檢測裝置是構(gòu)成位置閉環(huán)控制所必不可少的環(huán)節(jié)。下列位置檢測裝置中，不屬于電磁感應(yīng)的是（）A、自整角機 B、光電碼盤 C、旋轉(zhuǎn)變壓器 D、感應(yīng)同步器2、調(diào)速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)在控制中十分常用，兩者的主要性能不同。對隨動系統(tǒng)來說，主要是要求輸出量準(zhǔn)確地跟隨給定量的變化，因此它的（）成了主要指標(biāo)。A、快速性 B、靈活性 C、跟隨性能 D、準(zhǔn)確性3、對閉環(huán)系統(tǒng)而言，控制精度依賴于給定和反饋檢測精度，而反饋電路對干擾并不全起作用，主要對干擾（）起作用。A、電壓擾動 B、給定電源擾動C、反饋電路元件的本身影響 D、測速電機誤差三、簡答題1、直流電機常用的調(diào)速方法有那些？試寫出各自的適用范圍。2、直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有那些？試做詳細(xì)說明。3、閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)。4、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用。5、試?yán)L出轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。6、試寫出微機控制系統(tǒng)的主要特點，并做簡單解釋。7、某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用近似PI調(diào)節(jié)器，試問①調(diào)試中怎么才能做到Uim*=6V時，Idm=20A；如欲使Unm*=10V時，n=1000r/min，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？②如發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡或工作段特性不夠硬，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？8、試說明雙極式H型PWM變換器的優(yōu)點。9、電流波形連續(xù)和斷續(xù)對開環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)機械特性的影響較大，電流連續(xù)段特性較硬，改變控制角可得到一簇彼此平行的直線；斷續(xù)段則呈現(xiàn)非線性，理想空載轉(zhuǎn)速高，特性軟，內(nèi)阻大。為了工作在電流連續(xù)區(qū)，須采取什么措施？四、繪圖題1、試畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。五、計算題1、旋轉(zhuǎn)編碼器光柵數(shù)為1024，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率f0=1MHz，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個數(shù)和高頻時鐘個數(shù)均采用16位計數(shù)器，M法和T法測速時間均為0.01s，求轉(zhuǎn)速n=1500r/min和n=150r/min時的測速分辨率和誤差率最大值。2、被控對象的傳遞函數(shù)為式中，K1＝2；T1＝0.4s；T2＝0.08s；T3＝0.015s；T4＝0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)的超調(diào)量σ%<5%。試用PID調(diào)節(jié)器分別校正成典型Ⅰ系統(tǒng)和典型Ⅱ系統(tǒng)。3、有一V－M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為Pnom=2.5kw、Unom＝220V、Inom＝15A、nnom=1500r／min、Ra=2Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ku=30，要求調(diào)速范圍D=20，轉(zhuǎn)差率s=10%。試：（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（3）調(diào)整該系統(tǒng)，使時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？（可認(rèn)為）（4）計算所需的放大器放大系數(shù)。六、分析題1、試分析雙極性H型變換器是如何實現(xiàn)系統(tǒng)可逆的？并畫出相應(yīng)的電壓、電流波形。2、有一個V—M調(diào)速系統(tǒng)，電機參數(shù)為：Pn=10KW，Un=220V，In=55A，nn=1000r/min，電樞電阻。若采用誤差率最大值開環(huán)控制系統(tǒng)，只考慮電樞電阻引起的轉(zhuǎn)速降。（1）要使靜差率S=0.1，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍D。（2）要使調(diào)速范圍D=2，其允許的靜差率S為多少？（3）若要求調(diào)速范圍D=10，靜差率S=0.05，則允許的轉(zhuǎn)速降為多少？

綜合復(fù)習(xí)資料參考答案一、填空題V－M系統(tǒng)串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和復(fù)合校正比例微分、比例積分和比例積分微分二、選擇題題號123答案BCA三、簡答題1、答：有三種方法調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速：（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U；（2）減弱勵磁磁通；（3）改變電樞回路電阻R。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電機額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。2、答：旋轉(zhuǎn)變流機組——用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組，以獲得可調(diào)的直流電壓。靜止式可控整流器——用靜止式的可控整流器，以獲得可調(diào)的直流電壓。直