畢業(yè)論文 -高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本世紀(jì)70年代以后，電氣傳動(dòng)各相關(guān)領(lǐng)域?qū)W科相繼取得了巨大的突破，交流調(diào)速的控制方式發(fā)展因之突飛猛進(jìn)，采用交流調(diào)速的場(chǎng)合正愈來(lái)愈多。最初的變頻調(diào)速是采用恒壓頻比控制方式，它根據(jù)異步電機(jī)簡(jiǎn)化等效電路確定的電壓V和頻率F的比值進(jìn)行變頻調(diào)速，電壓是指基波的有效值.后來(lái)增加了電流環(huán)，稱它為轉(zhuǎn)差頻率控制，改善了性能并且己經(jīng)實(shí)用化。但是系統(tǒng)只是從穩(wěn)態(tài)公式推導(dǎo)出的平均值控制，完全不考慮過(guò)渡過(guò)程，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性、啟動(dòng)及低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)存在難以克服的不足。為了提高低頻時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不足，通常采用提升電壓以及隨負(fù)載變化補(bǔ)償定子繞組電壓降的辦法，用以增加變頻調(diào)速的調(diào)速范圍。變頻調(diào)速是改變電動(dòng)機(jī)定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻可以調(diào)速這個(gè)概念，可以說(shuō)是交流電動(dòng)機(jī)“與生俱來(lái)”的。同步電動(dòng)機(jī)不消說(shuō)，即使是異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速也是取決于同步轉(zhuǎn)速(即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速)的：s——電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s=(n?-n/)=△n/n?而同步轉(zhuǎn)速則主要取決于頻率由式(1-1)與式(1-2)可知變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：由上式可知，在電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)不變的情況下，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。由上面的公式可以看出，改變電源的供電頻率可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在對(duì)異步電機(jī)調(diào)速時(shí)，希望電機(jī)的主磁通保持額定值不變。任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是磁通和電流相互作用的結(jié)果，主磁通小了，鐵心利用不充分，同樣的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩小，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降；主磁通大了，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的磁路飽和，并導(dǎo)致勵(lì)磁電流畸變，勵(lì)磁電流過(guò)大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使繞組過(guò)熱損壞電機(jī)。主磁通是由勵(lì)磁電流產(chǎn)生的，兩者之間的關(guān)系是由磁化特性決定的。由電機(jī)理論知道，三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為E?=4.44fn?φ?！て渲蠩1為氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值(V),fi為定子頻率(Hz),n?為定子每相繞組匝數(shù)，①m為極磁通里(Wb)。由上式可見主磁通中.是由E1和f。共同決定的，如果保持E1和f;之比不變，就可以保持主磁通不SPWM間接變壓變頻裝置先將工頻交流電通過(guò)整流器變成直流電，再經(jīng)過(guò)逆變器將直流電變換成可控頻率和幅值的交流電，故又稱為交一直一交變壓變頻裝置。其系統(tǒng)原理框圖如圖2-3所示在這類裝置中，用不控器件整流，而逆變部分用SPWM變頻器調(diào)壓調(diào)頻一次完成，整流器無(wú)需控制，簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)；而且由于以全波整流代替了相控整流，所以提高了輸入端的功率因數(shù)，減小了諧波對(duì)電網(wǎng)的影響。此外，因輸出波形由方波改進(jìn)為SPWM波，減少了諧波，從而解決了電動(dòng)機(jī)在低頻區(qū)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，也降低了電動(dòng)機(jī)的諧波損耗和噪聲。調(diào)壓調(diào)頻流SPWM逆變器輸出諧波減少的程度取決于逆變器件的開關(guān)頻率，而開關(guān)頻率則受器件開關(guān)時(shí)間的限制。采用MOSFET時(shí)，開關(guān)頻率可高達(dá)10kHz以上，其輸出電流已非常逼近正弦波。所以，這種裝置己成為當(dāng)前最有發(fā)展前途的一種裝置形式。1.4變頻調(diào)速技術(shù)的意義在電力拖動(dòng)領(lǐng)域，解決好電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速問(wèn)匆具有十分重要的意義。例如：(1)可以大大提高工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的加工精度、工藝永平以及工作效率等，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量；(2)采用變頻調(diào)速后，系統(tǒng)可靠性提高了，維護(hù)減小了，從而減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了經(jīng)濟(jì)效益；(3)對(duì)干風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，如果用變頻調(diào)速后，節(jié)電率第2章設(shè)計(jì)方案的確定2.1高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作流程2.1.1高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)料車式上料機(jī)料車式上料機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，對(duì)于中小高爐，有足夠的上料能力，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，并且運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。料車上料機(jī)運(yùn)動(dòng)示意圖見圖所示。料車式上料機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：(1)工作過(guò)程中，兩個(gè)料車交替上料，當(dāng)裝滿爐料的料車上升時(shí)，空料車下行，空車重且相當(dāng)于一個(gè)平衡錘，平衡了重料車的車箱自重。這樣，當(dāng)上行或下行二個(gè)料車用一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)時(shí)，不但節(jié)省了拖動(dòng)電機(jī)功率，而且；電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，總有一個(gè)重料車上行，沒有空行程。從而.使得電動(dòng)機(jī)總是處于電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，免去了電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)所帶來(lái)的種種問(wèn)題。料車機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如圖2-1所示。(2)如圖所示，在斜橋頂端主軌道兩側(cè)，裝有上升的輔助導(dǎo)軌。料車的兩對(duì)前后輪不同，后輪的輪緣兩側(cè)設(shè)有內(nèi)外兩個(gè)踏面。當(dāng)料車行到斜橋頂端時(shí)，前輪繼續(xù)沿主軌下降，后輪則靠外踏面上升的輔助導(dǎo)軌抬起，整個(gè)料車以前輪為中心傾動(dòng)，將料倒人受料漏斗中。料車的運(yùn)動(dòng)由卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼繩(纜)傳動(dòng)。當(dāng)卷?yè)P(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，空料車依靠自重返回，另一個(gè)重料車上行。這套自動(dòng)卸料的動(dòng)作，是完全依靠機(jī)械的方式完成的。料車卷?yè)P(yáng)機(jī)斜車上料機(jī)的拖動(dòng)設(shè)備，根據(jù)料車運(yùn)動(dòng)的工作過(guò)程，其工作特點(diǎn)是：(1)能夠頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、停車、反向，轉(zhuǎn)遞平穩(wěn)，過(guò)渡(2)能按照一定的速度圖運(yùn)行；線速度可達(dá)3.8m/s;(4)系統(tǒng)工作可靠。在進(jìn)人曲軌及離開料坑時(shí)不能有高速。2.2電動(dòng)機(jī)的選擇技術(shù)參數(shù)為：料車載重量最大75t,額定5t,卷筒直徑1200mm,減速機(jī)的傳動(dòng)比為10.55,行程78m,a1=65°,a料車在斜橋上的運(yùn)動(dòng)分為起動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、傾翻和制動(dòng)六個(gè)階段，在整個(gè)過(guò)程中包括兩次加和兩次減速。卷?yè)P(yáng)機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)分析：料車卷?yè)P(yáng)機(jī)負(fù)載是典型的摩擦性負(fù)載。2.運(yùn)行狀態(tài)及電機(jī)的選擇在上述實(shí)例中，料車在料坑段起動(dòng)時(shí)，負(fù)載最大，以a1=65°,α2=50°計(jì)算當(dāng)右小車帶載從斜橋底部提升時(shí)，鋼繩拉這時(shí)左小車空載從斜橋頂部下放，鋼繩拉力為：卷筒靜力矩為：折算到卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：當(dāng)右小車帶載上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩才能提升，起動(dòng)時(shí)還要克服一定的靜摩擦力矩。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相同。故電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，工作于第一象限。當(dāng)左小車帶載上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩仍要克服同樣的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同，只不過(guò)電機(jī)的方向反了，所以電動(dòng)機(jī)處于反向電動(dòng)狀態(tài)，工作子第三象限。如2-2圖，斜橋上小車以一定的速度運(yùn)行時(shí)牽引鋼繩的張力為：在這種情況下，所需功率則為：圖2-2小車受力分析圖式中：P—電動(dòng)機(jī)的效率(KW);W—負(fù)載重力(N);v—負(fù)載移動(dòng)速度(m/s);u—摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)中為0.1;η—效率，本設(shè)計(jì)中為0.9。由速度圖知，電動(dòng)機(jī)的工作周期：實(shí)際負(fù)載功率：實(shí)際負(fù)載持續(xù)率為：折算后負(fù)載功率為：所以，初選電動(dòng)機(jī)YZR或YZ型，Pv=220KW。又因?yàn)?，電?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：式中：λ—減速比，本設(shè)計(jì)中為10.55;D—轉(zhuǎn)筒直徑(m)·綜上，電動(dòng)機(jī)選用一臺(tái)YZR?-400L?-10型校驗(yàn)知：β=3.02>2,過(guò)載能力符合要求。2.3方案的選定變頻器最早的形式是用旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)組作為可變頻率電源，供給交流電動(dòng)機(jī)。隨著電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展，靜止式的變頻電源成為了變頻器的主要形式。靜止式變頻器從變換環(huán)節(jié)分為兩大類：交-直-交變頻器和交-交變頻器。交-交型變頻器：它的功能是把一種頻率的交流電直接變換成另一種頻率可調(diào)電壓的交流電(轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同),又稱直接式變頻器。由于中間不經(jīng)過(guò)直流環(huán)節(jié)，不需換流，故效率很高。因而多用于低速大功率系統(tǒng)中，如回轉(zhuǎn)窯、軋鋼機(jī)等。但這種控制方式?jīng)Q定了最高輸出頻率只能達(dá)到電源頻率的交-直-交型變頻器：交-直-交變頻器是先把工頻交流通過(guò)整流器變成直流，然后再直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接變頻器，交-直-交變頻器是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器。它根據(jù)直流部分電流、電壓的不同形式，又可分為電壓型和電流型兩種：電流型變頻器電流型變頻器的特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感器作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)來(lái)緩沖無(wú)功功率，即扼制電流的變化，使電壓波形接近正弦波，由于該直流環(huán)節(jié)內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器。電壓型變頻器電壓型變頻器的特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容器作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)來(lái)緩沖無(wú)功功率，直流環(huán)節(jié)電壓比較平穩(wěn)，直流環(huán)節(jié)內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器。由于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動(dòng)機(jī)提供交流電功率，所以其主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的功率因數(shù)或換流的影響，它主要適用于中、小容量的交流傳動(dòng)系統(tǒng)。與之相比，電流型變頻器施加于負(fù)載上的電流值穩(wěn)定不變，其特性類似于電流源，它主要應(yīng)用在大容量的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以及大容量風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能調(diào)速中。而交-直-交型變頻器是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器，所以本次設(shè)計(jì)中選用此種間接變頻器，在交-直-交變頻器的設(shè)計(jì)中，雖然電流型變頻器可以彌補(bǔ)電壓型變頻器在再生制動(dòng)時(shí)必須加入附加電阻的缺點(diǎn)，并有著無(wú)須附加任何設(shè)備即可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的四象限運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，但是考慮到電壓型變頻器的通用性及其優(yōu)點(diǎn)，在本次設(shè)計(jì)中采用電壓型變頻第3章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)圖3-1系統(tǒng)框圖濾濾變頻調(diào)速實(shí)際上是向交流異步電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)頻率可控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的裝置稱為變頻器。變頻器由兩部分組成：主電路和控制電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，率可調(diào)的交流電(逆變)見圖3-2。8A1.整流部分采用VD1～VD6組成三相整流橋，將供電電源的三相交流整流成直流。濾波電容器及其功能(1)濾平全波整流后的電壓紋波；(2)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，使直流電壓保持平穩(wěn)。3.限流電阻RL與開關(guān)Sr當(dāng)變頻器剛合上電源的瞬間，濾波電容器CF的充電電流是很大的。過(guò)大的沖擊電流將可能使主相整流橋的二極管損壞。主相整流橋的二極管損壞。為了保護(hù)整流橋，在變頻器剛接通電源后的一段時(shí)間里，電路內(nèi)串入限流電阻RL,其作用是將電容器Cr的充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。開關(guān)SL的功能是：當(dāng)CF充電到一定程度時(shí)，令其接通，4.電源指示HrH?表示電源是否接通，或者在變頻器切斷電源后，表示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。3.2.2逆變部分由G1～G6組成逆變橋，把VD1～VD6整流后的直流電，再“逆變”成頻率可調(diào)的交流電。這就是所謂的變頻。續(xù)流二極管主要功能有：(1)當(dāng)頻率下降、電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，再生電流將通過(guò)VD7～VD12返回直流電路。(2)G1～G6進(jìn)行逆變的基本工作過(guò)程是，同一橋臂的兩個(gè)逆變管，處于不停地交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài)。在這交替導(dǎo)通和截止的換相過(guò)程中，也不時(shí)地需要VD7～VD12提供通路。3.2.3制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元1.制動(dòng)電阻R在停車或減速過(guò)程中，電機(jī)將機(jī)械能要反饋到直流電路中，直流電壓不斷上升，因此，必須將回饋到直流電路的能量消耗掉，使Up保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻Rg就是用來(lái)消耗這部分能量的。2.制動(dòng)單元VB制動(dòng)單元VB由三極管構(gòu)成。其功能是為放電電流流經(jīng)Rg提供通路。3.3主電路各元件參數(shù)計(jì)算1.整流二極管選用原則(1)最大反向電壓，式中：Upm—為電源線電壓幅值所以，選用Urm=1200V(2)最大整流電流：因?yàn)槎O管的電流有效值為：式中：Im—為電動(dòng)機(jī)最大負(fù)載電流峰值，一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的5~6倍。所以，二極管額定電流為：考慮裕量：綜上，整流二極管選用：德國(guó)西門康的2.逆變器件的一般選用原則(1)截止?fàn)顟B(tài)下的擊穿電壓：所以，選用UcEx=1200V(2)集電極最大電流所以，選用Icm=1000A式中：UpmAx—為輸出電壓的最大值(V);IpMAx—為輸出電流的最大值(A)。3.續(xù)流器件的一般選用原則選擇原則和整流二極管的相同，所以續(xù)流二極管選用：德國(guó)西門康的SKKE400/12E1200V/825A4.濾波電容選擇當(dāng)沒有濾波電容時(shí)，三相整流輸出平均直流電壓為：加上濾波電容后：考慮價(jià)格和體積，選用兩個(gè)2200uF/400V電容串聯(lián)，總耐壓800V,電容量1100uF。5.制動(dòng)部分(1)制動(dòng)電阻由于電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的飛輪力矩難以得到，制動(dòng)電阻Rg常采用粗略算法：可根據(jù)實(shí)際調(diào)整，Up考慮實(shí)際的電壓波動(dòng)10%。所以：制動(dòng)電阻容量：式中:rg—制動(dòng)電阻容量的修正系數(shù)，本設(shè)計(jì)中為3.5所以：綜上，選用制動(dòng)電阻為64KW/2.7Ω3.4數(shù)字測(cè)速電路在位置與速度控制系統(tǒng)中，為了檢測(cè)位置或電動(dòng)機(jī)的速度，經(jīng)常采用的檢測(cè)裝置為光電編碼器。它的可靠性與精度直接決定了控制系統(tǒng)的可靠性與控制精度。增量式光電碼盤是光電編碼器的重要組成部分，如圖3.5所示。圖3-3光電碼盤結(jié)構(gòu)原理3.4.1速度檢測(cè)電路原理及結(jié)構(gòu)增量式光電碼盤的圓盤上刻有一周均勻的窄縫，這些窄縫的節(jié)距是相等的。還有兩組節(jié)距與其相同的控制窄縫群，其位置與圓盤上的窄縫錯(cuò)開1/4節(jié)距。當(dāng)圓盤連接在被測(cè)軸上，被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這兩組檢測(cè)窄縫群是靜止的，兩個(gè)光電變換器產(chǎn)生了相位相差90°的兩個(gè)近似正弦波的信號(hào)(PGA,PGB)。當(dāng)被測(cè)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)PGA超前PGB90°,當(dāng)被測(cè)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，PGA滯后PGB90°,能判斷出被測(cè)軸正向還是反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩組相位相差90°的近似正弦信號(hào)尚需進(jìn)行處理，才能得以應(yīng)用。3.4.2數(shù)字測(cè)速硬件電路PGA、PGB信號(hào)的處理圖5-5電路的主要用途是把光電碼盤輸入的和電平轉(zhuǎn)換。它由脈沖隔離變壓器、放大整形運(yùn)算放大器及電平轉(zhuǎn)換門電路組成。對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離、放大、整形。圖5-5電路處理后，輸出的兩路信號(hào)A、B即為整形后的前、后沿都符合要求的脈沖信號(hào)。由于光電碼盤采用交流電壓為100V的電壓供電，輸出信號(hào)幅值為12V,所以電路中設(shè)置一個(gè)隔離變壓器，其二次側(cè)輸出電壓幅值為±5V。由于受線路傳輸及隔離變壓器的影響使信號(hào)的上升沿和下跳沿波形變壞，經(jīng)放大器放大整形后，輸出上升沿、下降沿都十分理想的±5V脈沖。PGA、PGB兩路信號(hào)輸入后，由輸出端A、B輸出。A和B為同幅度、同脈寬的脈沖，編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)A超前B90度，反轉(zhuǎn)時(shí)B超前A90度。3.5電流信號(hào)檢測(cè)電路3.5.1產(chǎn)生過(guò)電流原因1.過(guò)流原因主要5個(gè)方面(1)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象，引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加。(2)逆變裝置的輸出側(cè)短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等。(3)裝置本身工作不正常，如逆變橋中同一橋臂的逆變器件在不斷交替導(dǎo)通的過(guò)程中出現(xiàn)異常。(4)當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而升速時(shí)間又較短時(shí)，將產(chǎn)生過(guò)電流。這是因?yàn)樵谏龠^(guò)程中，逆變器的工作頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速no迅速上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n,則因負(fù)載慣性較大而跟不上去，導(dǎo)致升速電流太大。(5)當(dāng)負(fù)載的慣性較大時(shí)，而降速時(shí)間太短時(shí)，也會(huì)引起過(guò)電流。因?yàn)椋邓贂r(shí)間太短，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，大于同步轉(zhuǎn)速使而產(chǎn)生過(guò)電流。在過(guò)流保護(hù)電路中，過(guò)電流的檢測(cè)采用霍爾電流傳感器LT3097S7或LT3097S7/SP1模塊，使保護(hù)電路響應(yīng)速度快，在微秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)能有效地切斷電路，保護(hù)逆變橋中的mosfet不受損壞。LT309S7電流傳感器1.工作原理和特點(diǎn)該傳感器采用磁平衡霍爾電壓檢測(cè)原理工作，原邊電流產(chǎn)生的磁通量與霍爾電壓經(jīng)放大產(chǎn)生的副邊電流通過(guò)副邊線圈所產(chǎn)生的磁通量相平衡，副邊電流便能精確地反映原邊電流。P-+P-該傳感器具有出色的精度、良好的線性度、低溫漂、最值反應(yīng)時(shí)間和寬頻帶，無(wú)插入損耗、干擾性能強(qiáng)、有電流過(guò)載能力。應(yīng)用霍爾效應(yīng)的閉環(huán)電流傳感器，原邊與副邊之間高度絕3.6保護(hù)電路的設(shè)計(jì)由于系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)諸如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、泵升電壓等的故障，都會(huì)造成器件損壞。下面分析介紹過(guò)流過(guò)壓欠壓保護(hù)保護(hù)電路中采用的霍爾電流傳感器串聯(lián)在整流環(huán)節(jié)與逆變環(huán)節(jié)之間，用于檢測(cè)直流電流，檢測(cè)得到的信號(hào)與設(shè)定的基準(zhǔn)值比較，可以判斷出是否有過(guò)流現(xiàn)象發(fā)生。在該電路設(shè)計(jì)中，我們采用了LM358雙運(yùn)算放大電路作為比較電路。LM358內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單電源使用。o圖3-5過(guò)電流保護(hù)電路首先，利用LM358中的一個(gè)電壓比較器組成電流保護(hù)電路。來(lái)自電流傳感器的電流信號(hào)經(jīng)R10、D2、R11至工作電源的零點(diǎn)，則電阻R3上的分壓加到電壓比較器LM358的同相輸入端1,R8、RW2、R9為給定基準(zhǔn)電壓的環(huán)節(jié)，圖中電位器RW2下半部分和電阻R10上的分壓即為基準(zhǔn)電壓，經(jīng)過(guò)電阻RG1,加到電壓比較器的反相輸入端2。主電路工作時(shí)，若電壓比較器的同相輸入端的電壓值小于反相輸入端的電壓值，輸出端6為低電平，則實(shí)驗(yàn)單元工作正常。反之，當(dāng)電壓比較器的同相輸入端的電壓值人于反相輸入端的電壓值時(shí)，電壓比較器翻轉(zhuǎn)，輸出端6為高電平。這個(gè)高電平信號(hào)經(jīng)過(guò)二極管送至驅(qū)動(dòng)電路，使六路SPWM信號(hào)截止。同時(shí)，高電平信號(hào)也送至繼電操作電路，使主電路的三相交流輸入電源斷開，切斷土電路的供電。在電路調(diào)試中，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)電位器W。,可整定過(guò)流保護(hù)電路基準(zhǔn)電壓的大小，從而改變過(guò)電流的大3.6.2過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)采用LEM公司的霍爾電壓傳感器LV100模塊。LV100型電壓傳感器的工作原理和特點(diǎn)該傳感器采用磁平衡霍爾電壓檢測(cè)原理工作，原邊電壓通過(guò)電阻轉(zhuǎn)換為原邊電流，原邊電流產(chǎn)生的磁平衡量與相平衡，副邊電流便能精確地反映原邊電壓。該傳感器具有出色的精度、良好的線性度、低溫漂、最值反應(yīng)時(shí)間和寬頻帶，無(wú)插入損耗、干擾性能強(qiáng)、有電流過(guò)載能力。應(yīng)用霍爾效應(yīng)的閉環(huán)電壓傳感器，原邊與副邊之間高度絕..M電路中使用的霍爾電壓傳感器并聯(lián)在直流電壓兩端，用于檢測(cè)直流電壓檢測(cè)得到的信號(hào)與設(shè)定的基準(zhǔn)值比較，可以判斷心心出是否有過(guò)流現(xiàn)象發(fā)生。同樣，對(duì)于過(guò)壓、欠壓保護(hù)環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，可以利用LM358中的另一個(gè)電壓比較器，其保護(hù)原理及下作過(guò)程與過(guò)流保護(hù)環(huán)節(jié)相同。電路也基本相同，只是具體參數(shù)不同而已。3.6.3泵升電壓保護(hù)Ua為電力電容Cr兩端的電壓，電壓比較電路直接檢測(cè)該電壓，當(dāng)被測(cè)值超過(guò)設(shè)定允許值時(shí)，電壓比較器輸出為低電平，輸出端接近0V;經(jīng)廣電隔離后使VB導(dǎo)通，電力電容Cr的電荷經(jīng)電阻RB釋放，使電壓降低。反之，當(dāng)設(shè)定值低于設(shè)定允許值時(shí)，電壓比較器翻轉(zhuǎn)回原先狀態(tài)，見圖3-2輸出端為高電平后關(guān)斷VB(見圖3-2)。限流晶閘管SL的控制觸發(fā)電路如下面的圖：IMM%KM!叫Kss雕題MM古圖3-7限流晶閘管SL的控制觸發(fā)電路當(dāng)輸入濾波電容上的電壓高到一定值時(shí)，UA輸出變低，UB輸出變高，再延時(shí)一段時(shí)間(1～2S),等待輸入電壓和濾波電容上的電壓之差消除后，UC輸出高電平，控制晶體管T導(dǎo)通，脈沖變壓器BM的初級(jí)有電流流過(guò)，次級(jí)輸出觸發(fā)脈沖，經(jīng)D1后觸發(fā)可控硅。為了防止可控硅誤觸發(fā)，提高系統(tǒng)的可靠性，在脈沖變壓器BM的次級(jí)并聯(lián)一個(gè)電阻R和電容C,以降低觸發(fā)回路的阻抗，減少干擾信號(hào)的影響，D1、D2用于保護(hù)可控硅，D3用于保護(hù)晶體管T。之所以采用晶閘管開關(guān)，其優(yōu)點(diǎn)如下：(2)沒有觸點(diǎn)開關(guān)所產(chǎn)生的噪聲(4)適用于易燃多粉塵場(chǎng)合(5)比繼電器開關(guān)更可靠、壽命長(zhǎng)。第4章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1控制回路設(shè)計(jì)控制回路是為變頻器的主電路提供通斷信號(hào)的電路，其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開關(guān)元件的開關(guān)控制。控制方式有模擬控制和數(shù)字控制兩種，本設(shè)計(jì)中采用的是以微處理器為核心的全數(shù)字控制，優(yōu)點(diǎn)是它采用簡(jiǎn)單的硬件電路，主要依靠軟件來(lái)完成各種控制功能，以充分發(fā)揮微處理器計(jì)算能力和軟件控制靈活性高的特點(diǎn)來(lái)完成許多模擬量難以實(shí)現(xiàn)的功能。軟件流程圖見附錄2。AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4kBytesISP(In-systemprogrammable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISPFlash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。AT89S51具有如下特點(diǎn)：40個(gè)引腳，4kBytesFlash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/0)口，5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，2個(gè)全雙工串行通信口，看門狗(WDT)電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。4.1.2TLC2543的使用方法1控制字的格式控制字為從DATAINPUT端串行輸入的8位數(shù)據(jù)，它規(guī)定了TLC2543要轉(zhuǎn)換的模擬量通道、轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、輸出數(shù)據(jù)的格式。其中高4位(D7～D4)決定通道號(hào)，對(duì)于0通道至10通道，該4位分別為0000～1010H,當(dāng)為1011～1101時(shí)，用于對(duì)TLC2543的自檢，分別測(cè)試(VREP++VREF-)/2、VREF一、VREP+的值，當(dāng)為1110低4位決定輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及格式，其中D3、D2決定輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，01表示輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，11表示輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位，其他為12位。D1決定輸出數(shù)據(jù)是高位先送出，還是低位先送出，為0表示高位先送出。D0決定輸出數(shù)據(jù)是單極性(二進(jìn)制)還是雙極性(2的補(bǔ)碼),若為單極性，該位為0,反之為1。2轉(zhuǎn)換過(guò)程上電后，片選CS必須從高到低，才能開始一次此時(shí)EOC為高，輸入數(shù)據(jù)寄存器被置為0,輸出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容是隨機(jī)的。DATAINPUT使能，DATAOUT脫離高阻狀態(tài)。12個(gè)時(shí)鐘信號(hào)從I/OCLOCK端依次加入，隨著時(shí)鐘信號(hào)的加入，控制字從DATAINPUT一位一位地在時(shí)鐘信號(hào)的上升沿時(shí)被送入TLC2543(高位先送入),同時(shí)上一周期轉(zhuǎn)換的A/D數(shù)據(jù)，即輸出數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)從DATAOUT一位一位地移出。TLC2543收到第4個(gè)時(shí)鐘信號(hào)后，通道號(hào)也已收到，此時(shí)TLC2543開始對(duì)選定通道的模擬量進(jìn)行采樣，并保持到第12個(gè)時(shí)鐘的下降沿。在第12個(gè)時(shí)鐘下降沿，EOC變低，開始對(duì)本次采樣的模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間約需10μs,轉(zhuǎn)換完成后EOC變高，轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)在輸出數(shù)據(jù)寄存器中，待下一個(gè)工作周期輸出。此后，可以進(jìn)行新的工作周期。3TLC2543與單片機(jī)的接口和采集程序目前使用的51系列單片機(jī)沒有SPI接口，為了與TLC2543接口，可以用軟件功能來(lái)實(shí)現(xiàn)SPI的功能。4.1.3MOSFET驅(qū)動(dòng)電路屬氧化物半導(dǎo)體),FET(FieldEffectTransistor場(chǎng)效應(yīng)晶體管),即以金屬層(M)的柵極隔著氧化層(O)利用電場(chǎng)的效應(yīng)來(lái)控制半導(dǎo)體(S)的場(chǎng)效應(yīng)晶體管。功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管也分為結(jié)型和絕緣柵型，但通常主要指絕緣柵型中的MOS型(MetalOxideSemiconductorFET),簡(jiǎn)稱功率MOSFET(PowerMOSFET)。結(jié)型功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管一特點(diǎn)是用柵極電壓來(lái)控制漏極電流，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單，需要的驅(qū)動(dòng)功率小，開關(guān)速度快，工作頻率高，熱穩(wěn)定性優(yōu)于GTR,但其電流容量小，耐壓低，一般只適用于功率不超過(guò)10kW的電力電子裝置。IR2110的工作原理IR2110內(nèi)部功能由三部分組成：邏輯輸入；電平平移及輸出保護(hù)。如上所述IR2110的特點(diǎn)，可以為裝置的設(shè)計(jì)帶來(lái)許多方便。尤其是高端懸浮自舉電源的設(shè)計(jì)，可以大大減少驅(qū)動(dòng)電源的數(shù)目，即一組電源即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上下端的控制。高端側(cè)懸浮驅(qū)動(dòng)的自舉原理：IR2110驅(qū)動(dòng)半橋的電路，其中C1,VD1分別為自舉電容和自舉二極管，C2為VCC的濾波電容。假定在S1關(guān)斷期間C1已經(jīng)充到足夠的電壓(VC1VCC)。當(dāng)HIN為之間，C1通過(guò)VM1,Rg1和柵極和源極形成回路放電，這時(shí)C1就相當(dāng)于一個(gè)電壓源，從而使S1導(dǎo)通。由于LIN與HIN是一對(duì)這時(shí)聚集在S2柵極和源極的電荷在芯片內(nèi)部通過(guò)Rg2迅速對(duì)地放電，由于死區(qū)時(shí)間影響使S2在S1開通之前迅速關(guān)斷。柵極和源極的電荷在芯片內(nèi)部通過(guò)Rg1迅速放電使S1關(guān)斷。經(jīng)經(jīng)過(guò)Rg2和S2的柵極和源極形成回路，使S2開通。在此同時(shí)VCC經(jīng)自舉二極管，C1和S2形成回路，對(duì)C1進(jìn)行充電，迅速為C1補(bǔ)充能量，如此循環(huán)反復(fù)。電路圖如下1.SA4828的特點(diǎn)全數(shù)字控制，兼容Intel等多系列單片機(jī)，輸入調(diào)制波頻率范圍0～4kHz,16位調(diào)速分辯率，載波頻率最高可達(dá)24kHz,內(nèi)部ROM固化3種可選波形，最小脈寬和延時(shí)時(shí)間可調(diào)，可單獨(dú)調(diào)整各相輸出以適應(yīng)不平衡負(fù)載，具備看門狗定時(shí)器功能2.SA4828引腳功能各引腳的功能說(shuō)明如下：(1)輸入類管腳說(shuō)明AD0～AD7:8位地址與數(shù)據(jù)復(fù)用總線。SETTRIP:通過(guò)該引腳，可以快速關(guān)斷全部SPWM信號(hào)輸出，高電平有效。 RESET:復(fù)位端，低電平有效。CLK:時(shí)鐘信號(hào)輸入端。MUX:總線選擇端。當(dāng)MUX為高電平時(shí)，使用地址和數(shù)據(jù)共用的總線，這時(shí)，地址/數(shù)據(jù)管腳RS不用；當(dāng)MUX為低電平時(shí)，使用地址和數(shù)據(jù)分開的總線，這時(shí)，地址鎖存器ALE接低電平，RS引腳要與一條地址線相連，來(lái)區(qū)分輸入的字節(jié)是地址(低電平),還是數(shù)據(jù)(高電平),通常先地址后數(shù) CS:片選輸入，該控制線可使SA8282與其他外圍接口芯片共享同一組總線，低電平有效。 WR、RD:Intel(Motorola)總線控制write、readALE:地址鎖存允許。VDD:供電電源正端(+5V)。Vss:供電電源負(fù)端(0V)。(2)輸出類管腳說(shuō)明RPHB、YPHB、BPHB:這些引腳通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制逆變橋的R、Y、B相的下臂開關(guān)管。RPHT、YPHT、BPHT:這些引腳通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制逆變橋的R、Y、B相的上臂開關(guān)管。以上引腳都是標(biāo)準(zhǔn)TTL輸出，每一個(gè)輸出都有12mA的驅(qū)動(dòng)能力，可以直接驅(qū)動(dòng)光耦。 TRIP:輸出封鎖狀態(tài)指示，低電平表示禁止輸出。ZPPR:零相位脈沖輸出端。Wss:波形采樣同步端口。RS:寄存器選擇端。SA4828為28引腳的DIP或SOIC封裝的控制芯片，內(nèi)部具有總線控制及譯碼電路，有多種寄存器和相控邏輯電路。外部時(shí)鐘輸入經(jīng)分頻器分成設(shè)定的頻率，并生成三角形載波，三角載波與所選定的片內(nèi)三種調(diào)制波形進(jìn)行比較，自動(dòng)生成SPWM輸出脈沖，然后通過(guò)脈沖刪除電路刪除窄脈沖(如圖因?yàn)檫@種脈沖不起任何作用，只會(huì)增加開關(guān)管的損耗。通過(guò)脈沖延遲電路生成死區(qū)，從而保證橋上的管子不會(huì)在狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間導(dǎo)通短路。看門狗定時(shí)器用來(lái)防止程序跑飛，當(dāng)條件滿足時(shí)快速封鎖輸出。SA4828的設(shè)置是通過(guò)單片機(jī)接口將數(shù)據(jù)送入SA4828芯片內(nèi)的兩個(gè)寄存器(初始化寄存器和控制寄存器)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。初始化寄存器用于設(shè)定與交流電動(dòng)機(jī)有關(guān)的基本參數(shù)，這些參數(shù)要在PWM輸出端允許輸出前設(shè)定，系統(tǒng)工作以后不允許改變。以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)RRπAyWNI1ACT9陣ANN335H孔B9名MM阻陷阻P陳PIBBDKDNN臣R(1圖NE8ND認(rèn)認(rèn)以X3M34照038參數(shù)的設(shè)定是通過(guò)8個(gè)暫存器R,、R、R?、R?、R?、R?、R?、R?來(lái)傳送的。其中R?和Rs是兩個(gè)虛擬的寄存器，實(shí)際上并不存在。初始化參數(shù)要先寫入R?~R,然后通過(guò)對(duì)R?的寫操作將參數(shù)送入初始化寄存器，再將控制參數(shù)寫入R～Rs,并通過(guò)對(duì)Rs的寫操作將參數(shù)送入控制寄存器。SA4828各控制寄存器000000010010001101000101111011114.3軟件設(shè)計(jì)的基本要求主要程序?yàn)殚]環(huán)主程序、SPWM中斷處理子程序和5ms定時(shí)中斷子程序.主程序分為初始化、參數(shù)修改、刷新SPWM給定值等幾個(gè)模塊；SPWM中斷處理子程序中先根據(jù)人口參數(shù)計(jì)算三相脈寬.然后進(jìn)三相脈寬值到三個(gè)輸出比較器準(zhǔn)備下一次中斷；5ms中斷子程序則根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速給定與轉(zhuǎn)速反饋值計(jì)算出新的SPWM給定值及轉(zhuǎn)向，以供CPU輸出對(duì)應(yīng)的4.3.1主程序設(shè)計(jì)由60f(1-s)可算出調(diào)制波頻率范圍為0～50Hz,時(shí)鐘頻率為波頻率為5kHz,實(shí)際脈沖刪除時(shí)間為12μs,死區(qū)延遲時(shí)間為6μs,系統(tǒng)采用高效波形，不使用看門狗功能。我們采用Intel公司的8051單片機(jī)，對(duì)SA4828進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。SA4828初始化程序設(shè)計(jì)：為了顯示調(diào)試波頻率，必須測(cè)量ZPPR引腳的輸出脈沖周期，其周期的倒數(shù)就是調(diào)制波頻率。測(cè)量ZPPR輸出脈沖周期的方法是：利用ZPPR輸出脈沖的下降沿觸發(fā)INTO中斷，這時(shí)計(jì)算兩個(gè)ZPPR輸出脈沖下降沿的時(shí)間間隔。時(shí)間間隔可用定時(shí)器TO求得(初始值為00H)。但是因?yàn)檎{(diào)制波的頻率較低，周期比較長(zhǎng)?？赡軙?huì)出現(xiàn)周期大于16位的TO所能定時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間。因此，還要利用定時(shí)器TO的溢出中斷。在T0每次中斷時(shí)，給一個(gè)指示器加1,加1的結(jié)果存入RAM某個(gè)單元中，所以，本程序要用兩個(gè)中斷，具體程序見附錄1。結(jié)論速的控制方法，以SA4228及驅(qū)動(dòng)芯片IR2110為核心硬件，開發(fā)了一個(gè)教為新穎的大功率變頻調(diào)速系統(tǒng)一高爐上料主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，運(yùn)行可靠，故障率低，綜合起來(lái)具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：(1)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流減小，減小了機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)了轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命；(2)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停車前，低速平穩(wěn)運(yùn)行，沖擊很小，大大減少了料車事故的發(fā)生次數(shù)；(3)該系統(tǒng)由單片機(jī)控制，能自動(dòng)判別變頻器的工作狀態(tài)，(4)AT89S51,SA4828,IR2110使系統(tǒng)反應(yīng)速度快，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)功率大，調(diào)頻性能好，裝置體積小；(5)消除了電磁接觸器產(chǎn)生的噪音，改善了生產(chǎn)環(huán)境致謝在這里，我要向我的指導(dǎo)教師吳延華老師致以深深的敬意和衷心的感謝。每當(dāng)我遇到問(wèn)題和困難，吳老師都給于我耐心的指導(dǎo)和深刻的啟示，使我的設(shè)計(jì)得以順利進(jìn)行。更重要的是，指導(dǎo)教師淵博的學(xué)識(shí)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力、不斷創(chuàng)新的精神以及嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的學(xué)者風(fēng)范將使我終身受益。從吳老師那里，我收獲的不僅僅是理論知識(shí)，更是一種健康、自信的生活態(tài)度，對(duì)于我今后的工作、生活意義深遠(yuǎn)。同時(shí)，向指導(dǎo)過(guò)我設(shè)計(jì)的老師，表示最誠(chéng)摯的謝意，同樣感謝他們對(duì)我的幫助與支持!最后，向所有評(píng)閱論文的老師、專家、教授們一并致以誠(chéng)摯的謝意，感謝他們脫開繁忙的事務(wù)，為我審閱論文。謝謝!參考文獻(xiàn)1.蒲靜濤，曲永印，謝樹林，丁樹林，王可君，陶成銘.變頻調(diào)速版).2001年06期2.許艷.變頻調(diào)速在高爐上料卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)改造中的應(yīng)用.機(jī)電工程技術(shù).2002年04期3.解中秀.一種新型SPWM逆變器.東北電力學(xué)院學(xué)報(bào).1995年4.孫守信，王聰，胡家運(yùn).全數(shù)字控制IGBT-SPWM變頻器的研究.電工技術(shù)學(xué)報(bào).1994年04期5.張雅杰.河北工業(yè)大學(xué).SPWM三相變頻實(shí)驗(yàn)單元的研制.電工理論與新技術(shù).1998.06:68~806.吳守箴等.電氣傳動(dòng)的脈寬調(diào)制控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.1998:125~15014.KuoBC.DigitalControl17.吳安順，最新實(shí)用交流調(diào)速系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社，1998年18.王兆安黃俊.電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.19李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，觸發(fā)外中斷;脈沖下降沿在定時(shí)。方式1斷中斷;開外中斷;開定時(shí)中JA1:INC10H;TO溢出次數(shù)加1MOVPSW,#10H;使用第三工作區(qū)MOVA,11H;檢查除數(shù)是否為0JZABC;是0,則退出MOVR2,#0OH;輸入被除數(shù)MOVR3,#00H;MOVR6,10H;輸入除數(shù)LCALLNDIV;調(diào)用雙字節(jié)除法調(diào)用頻率正數(shù)部分余數(shù)乘100LCALLQMUL;調(diào)用雙字節(jié)乘法MOVR2,0CH;將積作為被除數(shù)LCALLNDIV;調(diào)用雙字節(jié)除法MOV13H,R5;調(diào)用頻率小數(shù)部分AY:MOVA,12H;調(diào)用頻率正數(shù)部分ANLA,#OFH;轉(zhuǎn)換為BCD碼MOV71H,A;存入顯示區(qū)本部分也采用中斷方式來(lái)測(cè)速，通過(guò)計(jì)算光電編碼器的脈沖個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)速。SETBIT0;邊沿觸發(fā)SETBEX0;開外部中斷0 INTO中斷子程序：CJNEA,#10H,LW;B是上升沿還是下降沿ANLA,#80HCJNEA,#00H,XJA;A是下降沿ANLA,#04HMOV75H,#0OH;正向顯示MOV75H,#10H;反向顯示CJNEA,#00H,XJB;B是下降沿調(diào)速子程序調(diào)制波頻率控制字：=65535*fpowER/61=1074*fpowER送入控制寄存器。正轉(zhuǎn)子程序：反轉(zhuǎn)子程序：