電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)課件

第一章概述

1遠(yuǎn)動(dòng)的含義：采用遠(yuǎn)程通信技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，’實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)方運(yùn)行設(shè)施的監(jiān)視和掌握。

2四遙：遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)。

3遙測(cè)：應(yīng)用遠(yuǎn)程通信技術(shù)，傳輸被測(cè)變量的值。

遙信：遠(yuǎn)程信號(hào)，對(duì)諸如告警狀況、開(kāi)關(guān)位置或閥門(mén)位置這樣的狀態(tài)信息的遠(yuǎn)程監(jiān)視。

遙控：應(yīng)用遠(yuǎn)程通信技術(shù)，使運(yùn)行設(shè)施的狀態(tài)產(chǎn)生變化。

遙調(diào)：即遠(yuǎn)程調(diào)整，對(duì)具有兩個(gè)以上狀態(tài)的運(yùn)行設(shè)施進(jìn)行掌握的遠(yuǎn)程命令。

4現(xiàn)代電力系統(tǒng)由發(fā)電廠(chǎng)、變電所、輸配電線(xiàn)路和用電設(shè)施等組成，包括發(fā)電、輸電、配

電和3用電四個(gè)環(huán)節(jié)。

5電力系統(tǒng)調(diào)度中心的任務(wù)：一是合理地調(diào)度所屬發(fā)電廠(chǎng)的出力，制定運(yùn)行方式，從而保

證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行平安、經(jīng)濟(jì)地向用戶(hù)供應(yīng)滿(mǎn)意質(zhì)量要求的電能。二是在電力系統(tǒng)發(fā)生

故障時(shí)，快速排解故障，盡快恢復(fù)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行.

6遙測(cè)的信息：電量和非電量。電量如：電壓、電流、功率，有功，無(wú)功，功率因數(shù)等，

非電量如：發(fā)電機(jī)溫度，水庫(kù)水位等。

7遙控信息下達(dá)后必需進(jìn)行返回校驗(yàn)。遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸方式，循環(huán)式和問(wèn)答式polling。

8循環(huán)式：廠(chǎng)站自動(dòng)向調(diào)度端周期性的傳輸測(cè)量的信息，對(duì)信道要求較低。問(wèn)答式：調(diào)度

端向廠(chǎng)站發(fā)送查詢(xún)命令，對(duì)信道要求較高，且保證有上下行信道。

9遠(yuǎn)動(dòng)信息的編碼

規(guī)約規(guī)定：由遠(yuǎn)動(dòng)信息產(chǎn)生的任何信息字都是由48位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，即全部的信息字的位

數(shù)相同。其中前八位是功能碼，最終八位是校驗(yàn)碼，用CRC校驗(yàn)

10校驗(yàn)碼是信息字中用于檢錯(cuò)和糾錯(cuò)的部分,他的作用是提高信息在傳輸過(guò)程中的抗信道

干擾力量。

11問(wèn)答式傳輸規(guī)約與循環(huán)式規(guī)約的不同，問(wèn)答式傳輸規(guī)約中不同類(lèi)型的報(bào)文，報(bào)文的總字

節(jié)數(shù)不同，即報(bào)文的長(zhǎng)度不同，且報(bào)文長(zhǎng)度的變化總是八位八位的增減，即八位八位的增加

或削減。

12問(wèn)答式傳輸規(guī)約中的報(bào)文，報(bào)頭通常有3--4個(gè)字節(jié)，它指出進(jìn)行問(wèn)答的雙方中RTU

的地址、報(bào)文所屬的類(lèi)型、報(bào)文中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)區(qū)表示報(bào)文要傳送的信息內(nèi)容，它的

字節(jié)數(shù)和字節(jié)中各位的含義隨報(bào)文類(lèi)型的不同而不同，且數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)是多少，由報(bào)文頭中的

有關(guān)字節(jié)指出，校驗(yàn)碼依據(jù)規(guī)約給定的某種編碼規(guī)章，用報(bào)文頭和數(shù)據(jù)的字節(jié)運(yùn)算得到。

13常用的遠(yuǎn)動(dòng)信道

信道是信號(hào)傳輸時(shí)經(jīng)過(guò)的通道,傳輸遠(yuǎn)動(dòng)信息的通道稱(chēng)為信道。常用的信道有：專(zhuān)用有線(xiàn)信

道，復(fù)用電力線(xiàn)載波信道，微波信道，光纖信道，無(wú)線(xiàn)電信道等，信道質(zhì)量的好壞影響信號(hào)

傳輸?shù)睦慰啃浴?/p>

14專(zhuān)用有線(xiàn)信道需要架空明線(xiàn)或?qū)Ｓ秒娎|，用作近距離傳輸。電力線(xiàn)載波信道，由于電力

線(xiàn)掩蓋各個(gè)電廠(chǎng)和變電所等電業(yè)部門(mén)，不此外增加線(xiàn)路投資，且結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)，所以得到廣泛的

應(yīng)用。微波信道擁頻率為300MHz--300GHz的無(wú)線(xiàn)電波傳輸信號(hào)，優(yōu)點(diǎn)是頻率寬，傳輸穩(wěn)

定，方向性強(qiáng)，保密性好c光纖信道中的傳輸過(guò)程是發(fā)送端將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?hào)，讓光信

號(hào)沿著光導(dǎo)纖維傳輸，接攻端將光信號(hào)還原為電信號(hào)。光導(dǎo)纖維傳輸信號(hào)的工作頻率高，光

纖通信具有信道寬，容量大，衰減小，不受外界電磁場(chǎng)干擾，誤碼率低等特點(diǎn)，它的性能較

好。無(wú)線(xiàn)電信道由放射機(jī)、放射天線(xiàn)、自由空間、接收天線(xiàn)和接收機(jī)組成。

信號(hào)的電磁波在自由空間中傳輸，由于他采用自由空間進(jìn)行傳輸，不需架設(shè)通信線(xiàn)路，節(jié)省

大量金屬材料和削減維護(hù)人員的工作量，在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

第三節(jié)遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

1遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)是指對(duì)寬闊地區(qū)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和掌握的系統(tǒng),包括對(duì)必需過(guò)程信息采集、

處理、傳輸和顯示、執(zhí)行等全部的設(shè)施與功能，構(gòu)成包括廠(chǎng)站端遠(yuǎn)動(dòng)裝置.、調(diào)度端遠(yuǎn)動(dòng)裝置

和遠(yuǎn)動(dòng)信道。

2調(diào)度中心：即主站，它對(duì)子站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的站，子站也成受控站。

主站的遠(yuǎn)動(dòng)裝置稱(chēng)為前置機(jī)，子站的遠(yuǎn)動(dòng)裝置稱(chēng)為遠(yuǎn)動(dòng)終端裝置（RTU）

3前置機(jī)是緩沖和處理輸入和輸出數(shù)據(jù)的處理機(jī)，它接受RTU送來(lái)的遠(yuǎn)動(dòng)信息，經(jīng)譯碼還

原，完成顯示、打印等功能。調(diào)度員可以向前置機(jī)輸入遙控和遙調(diào)的命令，并經(jīng)編碼（按遠(yuǎn)

動(dòng)規(guī)約）傳向RTU.

4RTU對(duì)各種電量變送器送來(lái)的0--5V的直流電壓分時(shí)完成A|D轉(zhuǎn)換，將測(cè)量到的二

進(jìn)制信息按規(guī)約編成遙測(cè)信息和遙信信息后發(fā)向前置機(jī)，還接收前置機(jī)送來(lái)的遙控信息和遙

調(diào)信息，經(jīng)譯碼還原，遙調(diào)對(duì)象號(hào)和設(shè)定值，經(jīng)返回校臉正確后對(duì)遙控命令執(zhí)行輸出。

5前置機(jī)和RTU接收信息時(shí)必需保證對(duì)方同步工作。遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的前置機(jī)和RTU是一對(duì)

N的配置方式。

二遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)配置的基本模式

遠(yuǎn)動(dòng)配置指主站與若干子站及連接這些子站的傳輸線(xiàn)路的組合體。

1（1）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置，（2）多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配置，（3）多點(diǎn)星形配置，（4）多點(diǎn)共線(xiàn)配置,（5）多點(diǎn)環(huán)

形配置

2調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)按其功能的不同，劃分為數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)SCADA和能量管理系統(tǒng)

EMS

第二章遠(yuǎn)動(dòng)信息傳輸規(guī)約

一數(shù)字通信系統(tǒng)模型

傳輸數(shù)字信號(hào)的通信系統(tǒng)稱(chēng)為數(shù)字通信系統(tǒng)。

1信息源作用是把消息轉(zhuǎn)換成信號(hào)輸出。信源編碼對(duì)信息源發(fā)出的模擬信號(hào)完成A\D轉(zhuǎn)換,

得到對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，這些信號(hào)與S中原有的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼。信道編碼是按肯定的規(guī)

章，在信息序列m中添加一些冗余碼元，將信息序列m變成較長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)字序列c,稱(chēng)

它為碼字。

2信道編碼是為了提高信息序列M的抗干擾力量，提高數(shù)字信號(hào)的信號(hào)傳輸?shù)睦慰啃浴?/p>

3調(diào)制的作用是將用數(shù)字序列表示碼字C,變換成適合于在信道中傳輸?shù)男盘?hào)形式，送入

信道。

4信道是信息傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

5干擾分為隨機(jī)干擾和突發(fā)干擾，隨機(jī)干擾與前后碼元無(wú)關(guān)，突發(fā)干擾：碼字中某些碼字

的錯(cuò)誤具有相關(guān)性。

6通信方式：?jiǎn)喂ぃ腚p工，雙工。SCADA系統(tǒng)中遠(yuǎn)動(dòng)信息采納雙工和半雙工

二、數(shù)字信號(hào)的質(zhì)量

1通信系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)主要是信號(hào)傳輸?shù)挠行院托盘?hào)傳輸?shù)睦慰啃浴Ｐ盘?hào)傳輸?shù)挠行允?/p>

指在給定的信道內(nèi)能夠傳輸信息內(nèi)容的多少。牢靠性是指在給定的信道內(nèi)接收到信息的精確

性。

2系統(tǒng)的傳輸速率可以用碼元傳輸?shù)乃俾蕘?lái)表示，也不以用信息傳輸?shù)乃俾蕘?lái)表示，碼元

傳輸速率為每秒鐘傳送碼元的數(shù)目，單位為波特（Bd）。信息傳輸速率為每秒鐘傳輸?shù)男畔?/p>

量，單位為比特每秒（bits）

3消息的信息量I=k）g2-LP：消息消失的概率

1：該消息的信息量

一個(gè)消息消失的概率越小，它的信息量就越大。一個(gè)用N進(jìn)制符號(hào)表示的消息、，它的信息

量為I=log2N（bit|s）

每個(gè)碼元都取二進(jìn)制時(shí)，每個(gè)碼元表示的信息量為Ibit

遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，每秒鐘傳送的碼元數(shù)目和每秒鐘傳送的信息量在數(shù)值上是相等的。

4數(shù)字通行系統(tǒng)內(nèi)的傳輸?shù)睦慰啃杂貌铄e(cuò)率來(lái)衡量，誤碼率（pe）及誤信率等于錯(cuò)誤接收的

碼元數(shù)與傳送總碼元數(shù)之比，用Pe表示。誤比特率等于錯(cuò)誤接收的信息量與傳送信息總量

之比。用Peb表示。一般誤信率不大于105o

第三節(jié)串行通信和傳輸?shù)恼莆找?guī)約

?、異步通信最基本的兩種形式：同步通信和異步通信。同步通信的傳輸效率低，收發(fā)雙方

必需設(shè)置相同的字符格式。

二、同步通信_(tái)____________________________________________________

校驗(yàn)字符數(shù)據(jù)同步字符

同步通信：收發(fā)雙方設(shè)置用同的同步字符，必需保證有同步時(shí)鐘，由它們分別掌握信號(hào)的發(fā)

送和接受。

三、傳輸掌握規(guī)程

同步傳輸掌握規(guī)程有3中，面對(duì)字符的雙同步通信合同（BCS）、面對(duì)比特的同步數(shù)據(jù)鏈路

傳輸合同（CDLC）和面對(duì)比特的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路傳輸合同（HDLC）。

第五節(jié)遠(yuǎn)動(dòng)信息的循環(huán)式傳輸規(guī)約

1關(guān)于信息傳輸挨次、信息格式、信息內(nèi)容等的商定稱(chēng)為規(guī)約或合同。規(guī)約等各種商定應(yīng)

遵照部頒的循環(huán)式傳輸規(guī)約，也稱(chēng)循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約。

一、幀結(jié)構(gòu)

1每幀開(kāi)頭有同步字、掌握字，除少數(shù)幀外都有信息字、旦信息字依據(jù)需要設(shè)定，幀長(zhǎng)度

可變，但同步字、掌握字、信息字都由48位二進(jìn)制數(shù)組成，字長(zhǎng)不變。

2循環(huán)式不考慮差錯(cuò)，問(wèn)答式有檢錯(cuò)重發(fā)。循環(huán)式牢靠性低，主要用于等級(jí)較低的電網(wǎng)中。

R

3構(gòu)成（48.40）碼組，有8位校驗(yàn)碼，編碼效率R=1--其中48=N40=K

N

R=N-K.

二、信息字

1每個(gè)信息字有6各字節(jié)組成，第--個(gè)字節(jié)為功能碼，第2--5字節(jié)是信息數(shù)據(jù)字節(jié)，最

終一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)碼。

2信息字可以分為上行信息字和下行信息字。

三、幀的組織方式分為五幀：A、B、C、D（D1和D2）,E五種不同的幀。

四、幀結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化

取消掌握字，這種幀結(jié)構(gòu)的幀長(zhǎng)度不變，并且不能選擇多中幀類(lèi)別。

第四節(jié)問(wèn)答式傳輸規(guī)約

一規(guī)約中的有關(guān)定義

1報(bào)文，問(wèn)答式(polling)方式中，無(wú)論FEP向RTU還是RTU向FEP傳送的數(shù)據(jù)，都稱(chēng)

為報(bào)文。

2類(lèi)別指數(shù)據(jù)或信息依其不同的掃描周期來(lái)劃分為：0、1、2、3、4、5、6、7、類(lèi)。

3一臺(tái)RTU由多個(gè)模塊組成。

4RTU與FEP之間采納異步通信的方式，字符格式是一位起始位、一位停止位，無(wú)奇偶校

驗(yàn)位，每個(gè)字符8各數(shù)據(jù)位。

二報(bào)文的格式3種

主站向子站詢(xún)問(wèn)的報(bào)文格式，子站向主站I可答確認(rèn)或否定確認(rèn)的報(bào)文格式，主站向子站、子

站向主站傳送數(shù)據(jù)的報(bào)文格式。

第三章遠(yuǎn)動(dòng)信息的信息編譯碼

第一節(jié)抗干擾的編碼的基本原理

1信道是遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，由于信道干擾降低了信息的牢靠性，在信息進(jìn)入信道

之前對(duì)它加以改造，得到碼字。碼字內(nèi)部具有肯定的規(guī)律性和相關(guān)性，以致被干擾破壞的碼

字依據(jù)相關(guān)性和規(guī)律性，發(fā)覺(jué)甚至訂正錯(cuò)誤，達(dá)到恢復(fù)原來(lái)信息的目的，這就是信道編碼的

基本思想。信道編碼也稱(chēng)為抗干擾編碼。

2信道編碼的一般方法是對(duì)信源編碼得到的信息序列依據(jù)某種規(guī)律，添加肯定的校驗(yàn)碼

元，由信源編碼信息序列和校驗(yàn)碼元序列構(gòu)成具有抗干次力量的碼字。

3信道編碼的大多采納奇偶校驗(yàn)和循環(huán)冗余校驗(yàn)。

4抗干擾編碼的作用：還原信息位序列，提高信道的抗干擾力量。

-最小碼距與碼的檢錯(cuò)、糾錯(cuò)力量

K表示向信道編碼輸入的信息序列的碼元位數(shù)，并用n表示信道編碼輸出的碼字的四元位

數(shù)，因此碼字中的校驗(yàn)位(n-k)位，一般r=n-k,記為(n,k)碼，在二元碼中任意一個(gè)(n,k)

碼最多包含的碼字為2k個(gè)。

碼字的相像程度可以用碼苑的大小進(jìn)行推斷，兩個(gè)相同長(zhǎng)度的碼字之間，對(duì)應(yīng)位上不同碼元

的數(shù)目，稱(chēng)之為不同碼字之間的碼距。對(duì)兩個(gè)并非相等的碼字，把可能的碼字對(duì)之間的碼距

的最小值稱(chēng)為最小碼距。記為dmin

碼字中非零碼元的個(gè)數(shù)稱(chēng)為重量，用W表示。

檢錯(cuò)力量t<=^^

糾錯(cuò)力量

2

有檢錯(cuò)不肯定有糾錯(cuò)力量，有糾錯(cuò)肯定有檢錯(cuò)力量。

編碼效率R=—

n

第二節(jié)循環(huán)碼的編譯碼原理

循環(huán)碼分為非系統(tǒng)循環(huán)碼和系統(tǒng)循環(huán)碼

(n,k)系統(tǒng)循環(huán)碼的編碼過(guò)程：信息多項(xiàng)式m(x)乘以X『k,得到x『km(x)；然后用生

成多項(xiàng)式g(X)去除xnqm(X),假如商為q(X),余數(shù)為1(X),則X^m

(x)=g(x)q(x)+r(x),最終用r(x)模2力口Xnkm(x)得到循環(huán)碼碼字c(x)=Xfn

(x)+r(x)o

縮短循環(huán)碼不是循環(huán)碼

第四節(jié)循環(huán)碼的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)力量

n-1n-2

發(fā)送端：C(X)=Cn-1X+Cn-2X+..........+CiX+C0

接收端：R(x)=rn—lXnT+???+riX+ro

用接收到的碼字r(x除以生成多項(xiàng)式g(x),假如商為p(x),余式為s(x)則r(x)=p(x)g

(x)+s(x)

多項(xiàng)式s(x)稱(chēng)為伴隨式。S(x)為零，則無(wú)錯(cuò)。

錯(cuò)誤圖樣e(x),e(x)=r(x)模2加c(x)

當(dāng)錯(cuò)誤圖樣e(x)為生成多項(xiàng)式g(x)的倍式，即錯(cuò)誤圖樣能被生成多項(xiàng)式除盡時(shí)，伴隨

式為零，屬于不檢出的錯(cuò)誤。

錯(cuò)誤圖樣最多為2n種不同的n位序列。

第四章遠(yuǎn)動(dòng)信息的時(shí)序及同步

遠(yuǎn)動(dòng)信息在遠(yuǎn)動(dòng)信道上的傳輸采納時(shí)分多路制，CDT規(guī)約中8位碼元構(gòu)成一個(gè)字節(jié)，6個(gè)字

節(jié)構(gòu)成一個(gè)碼子，多個(gè)碼子構(gòu)成一幀。Polling規(guī)約中多個(gè)字節(jié)構(gòu)成一個(gè)報(bào)文。

遠(yuǎn)動(dòng)裝置的同步就是要保證收發(fā)兩端碼子計(jì)數(shù)器和字節(jié)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值全都，并且使接收時(shí)

鐘的相位與發(fā)送時(shí)鐘的相位差不超過(guò)允許值。

遠(yuǎn)動(dòng)裝置中實(shí)現(xiàn)同步的方法有幀同步和位同步兩種。

第五章遠(yuǎn)動(dòng)信息的信源編碼

第一節(jié)遙信信息的采集與處理

遙信信息是二元狀態(tài)量，即使說(shuō)對(duì)于每一個(gè)遙信對(duì)象有兩種狀態(tài)，兩種狀態(tài)為非的關(guān)系。

一個(gè)遙信對(duì)象正好對(duì)應(yīng)于計(jì)算機(jī)中二進(jìn)制碼的一位0或1,狀態(tài)。

在電力系統(tǒng)中，遙信信息可以表示設(shè)施的啟停，斷路器的投切，隔離開(kāi)關(guān)的開(kāi)合，告警信號(hào)

的有無(wú)，愛(ài)護(hù)動(dòng)作與否等，

一遙信對(duì)象狀態(tài)的采集

I遙信信息通常由電力設(shè)施的幫助接點(diǎn)的開(kāi)合直接反映出設(shè)施的工作狀態(tài),供應(yīng)應(yīng)遠(yuǎn)動(dòng)裝

置的幫助接點(diǎn)大多為無(wú)源接點(diǎn)，即空接點(diǎn)。這種接點(diǎn)無(wú)論在“開(kāi)”狀態(tài)還是在“合”狀態(tài)下,

接點(diǎn)兩端均無(wú)電位差。另一類(lèi)幫助接點(diǎn)則是有源節(jié)點(diǎn)，有源接點(diǎn)在“開(kāi)”狀態(tài)兩端有一個(gè)直

流電壓，由系統(tǒng)蓄電池供應(yīng)U0V或220V的電壓，不論是無(wú)源還是有源觸點(diǎn)，由它僅來(lái)自

強(qiáng)電系統(tǒng)，直接進(jìn)入遠(yuǎn)動(dòng)裝置將會(huì)干擾其至損壞遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)施，因此，必需加入信號(hào)隔離措施,

通常采納繼電器和光耦合器作為遙信隔離器件。

2目前在遙信對(duì)象狀態(tài)的采集方面也有采納雙觸點(diǎn)遙信的方法，這種方法可以提高遙信信

息信源的牢靠性和精確性。

二遙信狀態(tài)輸入電路

I接收遙信量的輸入電路可以采納三態(tài)門(mén)芯片、并行接口芯片和數(shù)字多路開(kāi)關(guān)芯片三類(lèi)接

口芯片實(shí)現(xiàn)。

2三態(tài)門(mén)芯片種類(lèi)眾多。遙信量直接至輸入端，輸出端可直接掛在CPU的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上，選

通信號(hào)由CPU或譯碼電路供應(yīng)，當(dāng)選通信號(hào)為低電平常，輸出端狀態(tài)跟蹤輸入，當(dāng)選通信

號(hào)為高電平常，輸出處于高阻態(tài)，輸入狀態(tài)的變化不影響輸出。

3遙信信息在采集和處理上的兩種不同模式：定時(shí)掃查和變位觸發(fā)。

4遙信信息不同于遙測(cè)信息，它不是隨時(shí)都在變化，通常狀態(tài)卜.是不變的，而狀態(tài)的轉(zhuǎn)變往

往乂是瞬間完成的。因此對(duì)遙信量采集時(shí)，必需不斷地掃查，以捕獲遙信變位。

5通常系統(tǒng)對(duì)遙信采集有?個(gè)辨別率指標(biāo)，即對(duì)同一遙信量前后兩次掃查的時(shí)間間隔。

6遙信定時(shí)掃查模式方式簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)清楚，由于每一個(gè)時(shí)間間隔中都要進(jìn)行全遙信攔查，

假如采集的遙信量大，同時(shí)要求辨別率高時(shí)，則會(huì)加重CPU的負(fù)荷，影響CPU對(duì)其他中

斷的響應(yīng)速度，延長(zhǎng)程序的執(zhí)行時(shí)間，降低了實(shí)時(shí)性。

三提高遙信信息牢靠性的措施（硬件和軟件兩個(gè)方面）

1硬件方面，首先要保正強(qiáng)電和弱點(diǎn)信號(hào)的隔離，通常采納繼電器隔離和光耦合器隔離。

2在軟件方面,不能以一次讀取的遙信狀態(tài)為準(zhǔn)，由于一次讀