2024無人機測評規(guī)范

無人機測評規(guī)范目錄一 二 三 四 五 六 一.目的為更加規(guī)范的開展多旋翼和復合旋翼無人機檢測試驗工作，特制定本標準，二.范圍三.規(guī)范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011GA/T1127-2013GB4943.1-20111四.術(shù)語和定義GB/T18354-2006五.技術(shù)要求功能要求任務載荷安全性要求基本要求應具有足夠的安全性以保證無人機在其預期的運行環(huán)境和使用限制下正常運行，安全性應符合GB4943.1-2011的規(guī)定。自檢功能應具備鏈路中斷返航功能。鏈路中斷后，無人機應懸停等待通訊信號恢復，應具備飛行區(qū)域限制（電子圍欄）功能，可設置限制飛行和禁止飛行區(qū)域，低電壓/電池保護1）自主飛行：自動起飛：操作人員通過地面站特定功能鍵啟動該功能后，無人機應立即解鎖螺旋槳，自動降落：一鍵返航：地面站要求運輸性能要求飛行性能載荷性能可見光圖像720PGA/T1127-2013紅外圖像主動光源在作業(yè)高度上，其照度應需滿足回傳的可見光圖像的質(zhì)量達到GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求。環(huán)境適應性低溫試驗5.321低溫工作溫度低溫貯存溫度高溫試驗5.322高溫工作溫度高溫貯存溫度高溫溫度：標準號.3-2016中規(guī)定的低溫工作溫度或-45低溫溫度：標準號.2-201650.1-20163.1條規(guī)定的試驗樣品不工作狀態(tài)下的3次。溫度和高度試驗用于確定無人機系統(tǒng)對溫度和壓力綜合作用環(huán)境及其變化3使用高度壓力試驗溫度：標準號.2-201680%加速度試驗441沖擊試驗4.1.14.25試驗（沖擊峰值標稱持續(xù)時間6模擬工mm跌落高人工裝6128個角各跌26次試驗件的取向應使撞擊時的角或棱邊以箱子和其內(nèi)裝物的重心的連線垂直人工裝人工裝對8個角各8次人工裝機械裝機械裝使裝有試驗樣品的包裝箱的最長邊平130mm高300mm低的未支撐角達到規(guī)定的高度并讓其機械裝機械裝對底面的四個棱邊和底面各5箱子底面一條棱邊支承在箱子底面每一棱邊進行一次試驗（次濕熱試驗4.17124中小雨試驗條件的要求，具體試驗條件如下：中雨持續(xù)時間：10min或按有關文件規(guī)定；276kPa。受試表面：試驗樣品上表面（垂直向上砂塵試驗134中試驗條件的要求，具體試驗條件如下：吹塵試驗：試驗用塵可以用紅高嶺土或石英粉，尺寸分布應滿足：100%塵顆粒直徑小150μm50%±2%（質(zhì)量百分比）20μm±5μm。試驗用塵也可以使用140目的石英粉(2140目(108μm)的篩網(wǎng))，2.4m/s～8.9m/s。1h。吹砂試驗：95%150μm850μm,150μm600μm砂粒的重量占總重量的(90±5)%600μm5%。18m/s～29m/s。1h電磁兼容性GB/T17626.2-200653的靜電放電抗擾度試驗測試。應滿足通用標準GB/T17799.1抗擾度要求。GB17799.3耐久性881002400rpm24六.試驗方法測試試驗參考GA/T1127-2013810章“產(chǎn)品功能性能試驗后中斷通信鏈路，同時開始測量無人機懸停等待時間、飛行航跡、速度，5m高度定點懸停，直至電池電壓低于告510米/5飛行速度機的三維位置、三維速度、UTC時間等數(shù)據(jù)。完成飛行測試后，離線分析飛機m/s0.1m/s；角速度測量單位為°/s1°/s。續(xù)航時間??

???（min懸停精度GPS度水平向前飛行＞30s后返航，測量并記錄無人機降落點的差分GPS坐標；CEP誤差即為懸停誤差。自主飛行3級。在地面站啟動自主巡檢的按鍵，2m。自動起飛2米。自動降落3一鍵返航低溫試驗高溫試驗加速度試驗沖擊試驗濕熱試驗淋雨試驗12部分淋砂塵試驗13部電磁兼容性靜電放電抗擾度試驗按照GB/T17626.2-2006