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平面平行力系平衡計(jì)算平面平行力系：各力作用線(xiàn)都在同一平面內(nèi)

且相互平行的力系平面平行力系平衡計(jì)算剛體在一個(gè)平面平行力系的作用下平衡，力要滿(mǎn)足什么條件？平面平行力系平衡計(jì)算yx主矢和主矩都等于0時(shí)，力系平衡平面平行力系平衡的充要條件：力系的主矢和對(duì)任意點(diǎn)的主矩都等于零OO平面平行力系平衡方程平面平行力系有2個(gè)有效的平衡方程，可求解兩個(gè)獨(dú)立的未知量：一矩式二矩式Oxy一矩式：一個(gè)力的投影方程加上一個(gè)力矩方程平面平行力系的平衡方程：力系中各力在y軸上投影的代數(shù)和等于零，力系中各力對(duì)任一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和也等于零不能選擇與力垂直的投影軸平面平行力系平衡方程二矩式：兩個(gè)力矩方程的形式平面平行力系只有兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程，因而只能求解兩個(gè)未知量A、B兩點(diǎn)的連線(xiàn)，不得與各力作用線(xiàn)平行平面平行力系平衡方程平面平行力系平衡方程應(yīng)用平面平行力系平衡方程應(yīng)用

ABCD1m1m1mABCD解:（1）選取研究對(duì)象，畫(huà)出受力圖OxyABCD（2）選取研究對(duì)象，建立坐標(biāo)系，列平衡方程：平面平行力系平衡方程應(yīng)用平面平行力系平衡方程應(yīng)用FA

與FB

的結(jié)果為正，即FA

與FB

的實(shí)際方向與假設(shè)方向相同車(chē)載式起重機(jī)平面平行力系平衡方程應(yīng)用車(chē)重Q=26kN

起重機(jī)伸臂重G=4.5kN

起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)與固定部分共重W=31kN

單位是m設(shè)伸臂在起重機(jī)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)，且放在位置，求車(chē)子不致翻倒的最大起重量Pmax平面平行力系平衡方程應(yīng)用解:（1）取汽車(chē)及起重機(jī)整體為研究對(duì)象，畫(huà)出其受力圖：（2）列平衡方程：聯(lián)立求解得：（3）車(chē)子

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