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文檔簡介
1道路交叉口交通信息全息采集設(shè)施技術(shù)及設(shè)置要求本文件規(guī)定了各級城市道路交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施的技術(shù)及設(shè)置要求。本文件適用于各級城市道路交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施設(shè)計。其他類型交叉口交通信息全息采集交通管理設(shè)施設(shè)計可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB4943音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB50198GA/T445GA/T496民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1交通信息全息采集holographiccollectionoftrafficinformation通過交通智能邊緣計算單元將路口多方向的視頻、雷達等多維感知數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入、解析、擬合,生成車牌、屬性、速度、位置、行駛姿態(tài)等多種基礎(chǔ)元數(shù)據(jù),結(jié)合高精度地圖,數(shù)字化呈現(xiàn)車輛信息和高精度行駛軌跡的交通信息。3.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)施roadtrafficviolationmonitoringandrecordingfacilities由攝像機或/和激光、雷達、微波、聲探測等組成的設(shè)備對道路交通參與者及其違法行為進行全天候自動監(jiān)測記錄的設(shè)施,至少包括號牌自動識別和圖像記錄、存儲功能。3.3道路交通監(jiān)控設(shè)施roadtrafficvideosurveillancefacilities對道路交通狀況進行監(jiān)測的設(shè)施,如安裝在道路或路側(cè)建筑物上的固定方向攝像機或者帶有云臺的變焦鏡頭攝像機。3.4道路交通流檢測設(shè)施Roadtrafficflowdetectionfacilities2具備檢測基礎(chǔ)交通信息數(shù)據(jù),如車流量、車速、車頭時距、車輛類型、時間占有率、排隊長度等參數(shù)的設(shè)施。3.5交通雷達trafficradar應(yīng)用在交通檢測領(lǐng)域,利用電磁波發(fā)現(xiàn)交通目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置,包括交通毫米波雷達、交通激光雷達等。3.6路側(cè)單元roadsideunit路側(cè)單元簡稱RSU。部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān),具有蜂窩網(wǎng)Uu、PC5和有線等多種通信模式,匯集車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施和道路交通參與者的信息,并通過直接轉(zhuǎn)發(fā)或上傳至C-V2X平臺轉(zhuǎn)發(fā)等方式將V2X消息廣播給道路交通參與者。3.7邊緣計算單元multi-acessedgecomputingunit是實現(xiàn)端云一體化車路協(xié)同的路側(cè)計算設(shè)備,用于就近提供邊緣計算服務(wù),實現(xiàn)多源信息融合、目標(biāo)識別、時間檢測、數(shù)據(jù)存儲、高精定位解算、高精地圖下發(fā)、智能協(xié)同、資源調(diào)度、信息安全等功能。3.8車載單元OnboardUnit車載單元簡稱OBU,采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技術(shù),與RSU進行通訊的微波裝置。3.9C-V2X平臺cellularvehicle-to-everythingplatform利用可支持車輛與一切相關(guān)事物相連接的4G/5G等蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),構(gòu)建的支持車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施交互以滿足道路交通安全、效率、服務(wù)類等需求的平臺。4一般要求4.1道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施建設(shè)應(yīng)遵循與道路設(shè)施“同步設(shè)計、同步建設(shè)、同步驗收”的原則。4.2道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施應(yīng)具備數(shù)字共享與交換能力,并滿足相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)要求。涉及公共安全、執(zhí)法、車輛私人信息等數(shù)據(jù),應(yīng)按相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。4.3道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施的設(shè)置遵循安全的原則,不應(yīng)對交通參與者造成干擾,確保行駛平順性、安全性。4.4道路交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施建設(shè)宜遵循“管道合一、多桿合一、多感合一、多箱合一、通信合一”等設(shè)施綜合復(fù)用的原則。4.5交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施主要包括:道路交通違法監(jiān)測設(shè)施、道路交通監(jiān)控設(shè)施、道路交通流檢測設(shè)施、路側(cè)單元和邊緣計算設(shè)施等。4.6交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施應(yīng)充分考慮利用原有設(shè)施。4.7車路協(xié)同或無人駕駛路段主要交叉口應(yīng)按第5章要求,設(shè)置全套交通信息全息采集管理設(shè)施。4.8交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施的機柜等所有設(shè)備應(yīng)合理設(shè)置,具備防盜等安全功能。5交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置要求5.1交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置要求應(yīng)滿足表1。表1交叉口交通信息全息采集管理設(shè)施配置表施★★★★★★★★★★★■■■■3施★★★★★★★★★★出口■■■■■■■■■■★★★★★★★■■■■▲???★★★★★★▲■■■★?????—????————6道路交通違法監(jiān)測設(shè)施6.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)施構(gòu)成6.1.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)施包含電子警察,反向(逆行車方向)電子警察,不禮讓行人抓拍設(shè)備,違法鳴喇叭抓拍設(shè)備等。6.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)施功能要求6.2.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備對機動車違法過程進行實時監(jiān)測和記錄功能。6.2.2道路交通違法監(jiān)測設(shè)備可同時監(jiān)測并分別記錄監(jiān)控場景中的駛近、離去不同方向車道的機動6.2.3道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備闖紅燈、不按道路行駛、壓線、不系安全帶、逆行、鳴笛、不禮讓行人的違法行為監(jiān)測記錄等功能。6.2.4拍攝車頭違法監(jiān)測設(shè)備應(yīng)具備人臉識別記錄功能。6.2.5道路交通違法監(jiān)測設(shè)備具備號牌自動識別功能:含車輛號牌、號牌顏色、品牌種類;具備車輛顏色、車型種類、車輛品牌及子品牌、安全帶、遮陽板自動識別功能。6.2.6違法鳴喇叭抓拍設(shè)備應(yīng)采用聲吶技術(shù)進行檢測,并采用視頻方式對違法鳴喇叭車輛記錄。6.2.7道路交通違法監(jiān)測設(shè)備應(yīng)采用設(shè)備專網(wǎng)光纖傳輸方式或VPN虛擬專網(wǎng),與公安網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)及其他網(wǎng)絡(luò)保持隔離。在具備敷設(shè)有線通訊的點位,宜采用有線傳輸方式,不具備敷設(shè)條件的,可采用無線傳輸方式。6.3道路交通違法監(jiān)測設(shè)施性能要求6.3.1道路交通違法監(jiān)測設(shè)備分辨率應(yīng)不低于900萬像素,具備低照度、寬動態(tài)技術(shù);其照度應(yīng)不高于0.011ux,寬動態(tài)不低于54db,可獲得清晰的違法監(jiān)測影像。6.3.2通行車輛捕獲率應(yīng)不小于99%,闖紅燈記錄有效率應(yīng)滿足GA/T496《闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》不小于80%的規(guī)定要求。6.3.3日間車輛號牌識別準(zhǔn)確率應(yīng)≥95%,夜間車輛號牌識別準(zhǔn)確率應(yīng)≥90%,日間號牌顏色識別準(zhǔn)確率應(yīng)≥90%,夜間號牌顏色識別準(zhǔn)確率應(yīng)≥80%,號牌種類識別準(zhǔn)確率應(yīng)≥95%,未懸掛號牌的識別率應(yīng)≥80%。6.3.4道路交通違法監(jiān)測設(shè)備環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下要求a)環(huán)境溫度:-25℃~+65℃;b)相對濕度:不大于98%,無結(jié)露;c)具有電壓過載保護,浪涌保護,設(shè)備防雷屏蔽。6.3.5雨、雪、霧等天氣條件和環(huán)境光、相鄰車道通行車輛影響下,車輛圖像捕獲不應(yīng)出現(xiàn)錯誤記4錄。6.4道路交通違法監(jiān)測設(shè)施設(shè)置要求6.4.1電子警察的設(shè)置應(yīng)符合以下要求:a)應(yīng)滿足全天候工作的要求,設(shè)置地點應(yīng)當(dāng)有醒目、清晰的交通標(biāo)志、標(biāo)線或交通信號,具備條件的地方應(yīng)對通行車輛車頭方向檢測。b)單個攝像頭覆蓋范圍不多于3車道;c)距離交叉口入口停止線25m~30m處設(shè)置拍攝車頭、車尾攝像機,出口信號燈桿處安裝拍攝車尾攝像頭。如遇障礙物,可向前或者后移動1m。部分受管線、地形限制的路口經(jīng)公安交通管理部門確認后可設(shè)置在距停止線20~30m處。d)安裝方式宜采用懸臂式,懸臂長度應(yīng)滿足抓拍需求。設(shè)備安裝高度一般為6m~8m。e)室外設(shè)備箱宜設(shè)置在路口人行道或中央分隔帶內(nèi)。設(shè)備機箱應(yīng)噴涂建設(shè)單位名稱、設(shè)備編號及維護單位聯(lián)系電話。6.4.2反向電子警察設(shè)置應(yīng)符合以下要求:a)反向電子警察逆行車方向安裝,與電子警察共桿,其他要求同電子警察。6.4.3違法鳴喇叭抓拍設(shè)備的設(shè)置應(yīng)符合以下要求:a)在醫(yī)院、學(xué)校、機關(guān)等所在的路口宜設(shè)置機動車違法鳴喇叭抓拍設(shè)備。b)應(yīng)配合設(shè)置禁止鳴喇叭標(biāo)志。c)設(shè)備由抓拍攝像機、聲吶陣列單元及補光設(shè)備等組成。位于中間車道正上方,陣列面與路面d)宜安裝在單根電警桿上,也可安裝在立桿或移動平臺上。6.4.4不禮讓行人抓拍設(shè)備的設(shè)置應(yīng)符合以下要求:a)應(yīng)采用全景攝像頭,單個攝像頭最多兼顧3個車道,每個車道應(yīng)設(shè)置一個專用頻閃燈,安裝位置距人行道線20m處,如遇障礙物,可向前或者后移動1m。b)一般采用立柱式安裝方式。立柱式安裝有困難、道路較寬、交通量較大等情況,宜采用懸臂c)室外設(shè)備箱宜設(shè)置在路口人行道或中央分隔帶內(nèi)。設(shè)備機箱應(yīng)噴涂建設(shè)單位名稱、設(shè)備編號及維護單位聯(lián)系電話。7道路交通監(jiān)控設(shè)施7.1道路交通監(jiān)控設(shè)施功能要求7.1.1視頻監(jiān)控設(shè)施應(yīng)具備云臺控制功能;高位道路交通監(jiān)控設(shè)施應(yīng)配置360度無限位旋轉(zhuǎn)云臺。7.1.2視頻監(jiān)控設(shè)施應(yīng)支持以下功能:a)自動對焦功能,光學(xué)變倍不應(yīng)低于20倍。b)超低照度、透霧、電子防抖、寬動態(tài)功能。c)異常監(jiān)測、移動偵測、視頻遮擋偵測、圖像質(zhì)量診斷功能d)人臉、人體抓拍并關(guān)聯(lián)輸出功能;具備人臉、人體關(guān)聯(lián)輸出功能,實現(xiàn)對人臉、人體、車輛結(jié)構(gòu)化屬性特征信息的提取。e)多預(yù)置位巡航功能;應(yīng)支持多場景、多時段、多任務(wù)巡航等功能。f)錄像回放查看功能;應(yīng)支持通過通道名稱、通道編號、時間等條件搜索視頻錄像并播放,提供錄像多倍速回放、下載功能。g)視頻記錄功能,應(yīng)保證前端存儲30天以上。7.1.3在禁止停車環(huán)境設(shè)置的監(jiān)控設(shè)施宜具備全景/特寫兼顧的功能,在記錄違法停車行為拍攝機動車號牌的同時,全景圖像不丟失。7.1.4交通視頻監(jiān)控設(shè)施其他功能應(yīng)符合GB50198《民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》、GA/T445《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》、GA/T1127《安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求》的要求。7.2道路交通監(jiān)控設(shè)施性能要求57.2.1設(shè)備記錄照片分辨率不低于400萬像素,宜采用高清數(shù)字攝像機。7.2.2視頻通訊傳輸符合GB28181《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)。7.2.3道路交通監(jiān)控設(shè)施環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下條件:a)相對濕度:不大于98%,無結(jié)露。b)環(huán)境溫度-25℃~+65℃。c)具有電壓過載保護,浪涌保護,設(shè)備防雷屏蔽。7.3道路交通監(jiān)控設(shè)施設(shè)置要求7.3.1無特殊條件時,設(shè)備安裝凈空高度不應(yīng)低于5.5米。7.3.2所有道路交通監(jiān)控設(shè)施的識別范圍疊加后應(yīng)完全覆蓋交叉口。7.3.3交叉口處的道路交通監(jiān)控設(shè)施宜呈對角設(shè)置,設(shè)備數(shù)量不宜低于2臺。7.3.4具備條件的交叉口可加設(shè)全景式道路交通監(jiān)控設(shè)施。7.3.5交通監(jiān)控設(shè)施宜采用懸臂式安裝,固定于懸臂式桿件橫臂,也可與路燈或綜合桿并桿設(shè)置。8道路交通流檢測設(shè)施8.1道路交通流檢測設(shè)施功能要求8.1.1交通流檢測設(shè)施可分為毫米波雷達檢測設(shè)施和激光雷達檢測設(shè)施兩種類型。8.1.2毫米波雷達檢測設(shè)施的功能應(yīng)滿足以下要求:a)具有識別區(qū)分機動車、非機動車、行人,并能設(shè)定目標(biāo)類型報警功能;b)宜能檢測交通目標(biāo)的坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息;c)宜能按車道統(tǒng)計交通量信息,包括斷面車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距等信息;d)宜能輸出檢測目標(biāo)的信息,包括坐標(biāo)系經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔、航向角信息等。8.1.3激光雷達檢測設(shè)施的功能應(yīng)滿足以下要求:a)具有識別區(qū)分機動車、非機動車、行人,并能設(shè)定目標(biāo)類型報警功能;b)應(yīng)能檢測目標(biāo)尺寸,包括目標(biāo)長度、寬度和高度;c)應(yīng)能輸出檢測到的交通目標(biāo)、二維坐標(biāo)、縱向速度、橫向速度、所在車道、車輛長度等信息;d)應(yīng)能按車道統(tǒng)計交通量信息,包括斷面車流量、平均速度、時間占有率、車頭時距等信息;e)應(yīng)能輸出檢測目標(biāo)的信息,包括坐標(biāo)系經(jīng)緯度坐標(biāo)、海拔、航向角信息等。8.1.4交通流雷達設(shè)施應(yīng)能支持交通事件檢測功能,支持異常停車、逆向行駛、超速、低速、不按規(guī)定車道行駛、占用應(yīng)急車道、違停、禁行等交通事件檢測。8.1.5交通流雷達設(shè)施應(yīng)能支持信號控制,應(yīng)滿足以下幾點要求:a)具有交通參數(shù)感知功能,實現(xiàn)對排隊長度、實時來車、多斷面檢測功能;b)具有實時感知功能,可為周期相位實時調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐功能;c)具有支持線控、區(qū)域感應(yīng)控制功能,可為全局最優(yōu)、擁堵疏散等提供數(shù)據(jù)支撐功能。8.2道路交通流檢測設(shè)施性能要求8.2.1交通流量檢測準(zhǔn)確率應(yīng)不小于95%,目標(biāo)檢測距離誤差應(yīng)不大于0.25m,目標(biāo)檢測速度誤差應(yīng)不大于0.28m/s。8.2.2雷達交通流檢測設(shè)施環(huán)境適用條件應(yīng)滿足以下要求:a)適用溫度:-40℃~+85℃;b)濕度:最大100%;c)功率:5W;d)電源:12VDC~15VDC。8.2.3毫米波雷達檢測器通信接口宜使用以太網(wǎng)接口。8.2.4毫米波雷達檢測器應(yīng)具有良好的接地系統(tǒng),接地電阻應(yīng)不大于10Ω;在各端口應(yīng)采用必要的6防雷電和過電壓保護措施。8.2.5毫米波雷達檢測器外殼的防護等級應(yīng)符合GB/T4208《外殼防護等級(IP代碼)》的IP67級。8.2.6激光雷達檢測設(shè)施通信接口應(yīng)含以太網(wǎng)接口。8.2.7激光雷達檢測設(shè)施防護等級應(yīng)不低于IP65。8.3道路交通流檢測設(shè)施設(shè)置要求8.3.1毫米波雷達設(shè)置應(yīng)滿足以下要求:a)毫米波雷達可選擇正向安裝或側(cè)向安裝兩種方式;b)設(shè)置垂直高度應(yīng)不低于6m;c)單臺毫米波雷達覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍應(yīng)不小于250m;d)宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊婵诼房趦?nèi)部進行檢測;e)正(側(cè))裝方式單臺毫米波雷達宜能覆蓋8(4)個車道;f)交叉口路口每個方向皆應(yīng)設(shè)置,宜與交通信號控制設(shè)施共桿。8.3.2激光雷達設(shè)置應(yīng)滿足以下要求:a)激光雷達可選擇正向安裝或側(cè)向安裝兩種方式;b)設(shè)置垂直高度不低于4m;c)單臺激光雷達覆蓋檢測目標(biāo)有效范圍不小于200m;d)宜能夠?qū)徊媛房诼范魏徒徊婵诼房趦?nèi)部進行檢測;e)單臺毫米波雷達宜能覆蓋8個車道;f)主干道的十字路口每個方向皆應(yīng)設(shè)置,應(yīng)盡量與交通信號控制設(shè)施共桿。9路側(cè)單元9.1路側(cè)單元功能要求9.1.1RSU應(yīng)支持北斗、GPS定位,可選支持NTP/PTP等時間同步協(xié)議。9.1.2RSU應(yīng)同時支持以太網(wǎng)、蜂窩通信方式,宜支持串口通信方式。9.1.3RSU應(yīng)支持與車載單元(OBU)的信息交互,能夠接收交通信號控制設(shè)施/云端平臺下發(fā)的路況信息等實時交通信息,并動態(tài)播報給相關(guān)車輛。9.1.4RSU宜支持通過交換機與視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達、激光雷達等感知設(shè)備數(shù)據(jù)交互。9.1.5RSU應(yīng)支持與信號機數(shù)據(jù)交互,準(zhǔn)確采集交通燈相位信息。9.1.6RSU應(yīng)支持與邊緣計算單元通過以太網(wǎng)、光纖等方式連接。9.1.7RSU應(yīng)支持廣播,宜支持組播、單播等多種傳輸方式與車輛進行通信。9.2路側(cè)單元性能要求9.2.1RSU應(yīng)實現(xiàn)在受到環(huán)境因素影響的情況下有效通信半徑不低于500m。9.2.2RSU工作頻段應(yīng)為5905-5925MHz。9.2.3RSU防護等級應(yīng)不低于IP65。9.2.4RSU工作環(huán)境的溫度和濕度應(yīng)適宜,電磁輻射較小,空氣潔凈度較高,以及良好的接地系統(tǒng)。9.2.5RSU環(huán)境氣候應(yīng)滿足GB/T2423《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗》的要求。9.2.6RSU安全性應(yīng)滿足GB4943《音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備》的要求。9.2.7RSU應(yīng)具備防雷設(shè)計,且滿足不小于3kv/5k的要求。9.3路側(cè)單元設(shè)置要求9.3.1RSU宜設(shè)置于城市道路信號燈控制路口。9.3.2RSU設(shè)置地點一般應(yīng)具有良好的有線、4G/5G蜂窩信號,與道路運行車輛之間視距無遮擋。9.3.3RSU應(yīng)盡量與交通信號控制設(shè)施共桿,固定于龍門架或立桿橫臂上,位置靠近車道中間,每個路口應(yīng)布設(shè)一套。10邊緣計算單元710.1邊緣計算單元功能要求10.1.1邊緣計算單元宜具備千兆光/電網(wǎng)絡(luò)接口。10.1.2邊緣計算單元宜支持多臺RSU設(shè)備通過交換機接入,并支持RSU和并發(fā)用戶數(shù)量的快速擴展。10.1.3邊緣計算單元應(yīng)支持路側(cè)感知設(shè)備通過交換機接入,包括視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達、激光雷達、交通標(biāo)志、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備等。10.1.4邊緣計算單元應(yīng)支持路側(cè)控制設(shè)備通過交換機及RSU接入,包括交通情報板、信號機等。10.1.5邊緣計算單元應(yīng)支持對多源傳感數(shù)據(jù)融合處理、對高精地圖和高精定位信息的分析計算、對V2X場景和交通事件的智能識別與處理等。10.1.6邊緣計算單元應(yīng)支持與C-V2X平臺對接,并采用統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口;可擴展協(xié)議接口,邊緣計算單元宜具
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